缓和曲线长度及平曲线计算

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道路勘测设计 第二章道路平面设计3

道路勘测设计 第二章道路平面设计3

R
0
]
y P R {1 cos[( LP LS 2) 180 R]}
基本形单曲线回旋线要素计算
(二)设置缓和曲线的圆曲线:基本型单曲线 3、加密桩点坐标计算: (1)缓和曲线段内坐标计算: 切线支距法:
LP x LP 2 40 R 2 LS
L y P 6 RLS
2.4 道路平面设计方法
三、平面设计一般规定与基本步骤
道路平面布置设计的步骤:
(1)根据道路的技术等级,根据《标准》JTG B01-2003和《规范》 JTG D20-2006查出设计速度、最小半径、缓和曲线最小长度、直线 段的最大最小长度等主要技术标准的规定值
(2)根据地形、地物条件确定控制因素
(三)复曲线设计:
3、卵形复曲线:
实际工程中,应尽量避免采用这种曲线
(三)复曲线设计:
3、卵形复曲线:
①复中设置缓和曲线的特点: 缓和曲线段两端点的 曲率半径分别与相应 圆的圆曲线半径一致
曲线定位桩点计算
FZ
较小半径圆曲线相对 于大半径圆曲线内移 一段距离
即复曲线中间缓和曲 线段被原公切点中分 缓和曲线段中点(FZ 点)通过内移距离(内 移值之差PF)的中心

Eh B
切线支距法: x q R sin
Lh
y P R (1 cos )
LP LS 180 [
LS 90 LS 0 (弧度) (度) 2R R
θ

LP LS / 2180
R
x q R sin[( LP LS 2) 180 R]
Eh ( R P) sec R(m) 2
Lh ( 2 0 )

各种曲线类型的缓和曲线的判断及起点、终点曲率半径的计算方法

各种曲线类型的缓和曲线的判断及起点、终点曲率半径的计算方法

各种曲线类型的缓和曲线的判断及起点、终点曲率半径的计算方法看到这个标题是有点绕口啊!总结任何曲线类型都是由自然段组合而成,所谓自然段统指直线、缓和曲线、圆曲线。

圆曲线又分单圆曲线和复曲线。

单圆曲线就是单一半径的曲线。

具有两个半径或以上不同半径的曲线称复曲线。

在此一般平曲线不在说了,第一缓和曲线、圆曲线、第二缓和曲线。

目前在坐标计算中经常遇到缓和曲线,实际中相信有很多测友选择用积木法或叫线元法正反算程序进行线路坐标计算,这就牵涉到线元的起点终点曲率半径判断的问题,一般的直线元,圆曲线元的起点终点半径判断,比较容易,可能令大家感觉麻烦的就是缓和曲线起点终点半径判断问题,缓和曲线有时候判断算对了,有时候却坐标算不对,究其原因,问题就出于该缓和曲线是否是完整缓和曲线。

目前公路线性有非对称线性的设计,特别是在互通立交匝道和山区高速公路线性设计中。

非对称线性又分为完全非对称线性和非对称非完整线性两种。

所谓“完全非对称曲线”的含义就是第一缓和曲线长和第二缓和曲线长不等,而第一缓和曲线和第二缓和曲线起点处的半径为无穷大。

所谓“非完整”的含义就是第一缓和曲线和第二缓和曲线的半径不是无穷大,而是有半径的。

关于这点,一般课本教材上没有明确的讲述,查找网上对此问题的解释也是散见于不同的论文著作中,对于测量新手来说,线元法程序是非常适用上手的,但却往往因为遇到不完整缓和曲线的起点或终点的半径判断计算不出来导致坐标计算错误,的确是件令人恼火的事情,在此我就把自己的判断经验做一论述,给用线元法程序的测友们一同分享,当然高手们请一笑而过,也可留下你的经验与大家一起分享交流学习。

先说说完整缓和曲线和不完整缓和曲线以及不对称缓和曲线与对称缓和曲线的概念问题,以免混为一谈.当对于单独一段缓和曲线从其完整与否来讲是分为完整与不完整两类;当对于一个单交点内的两段缓和曲线(即常说的第一缓和曲线和第二缓和曲线而言)又有对称缓和曲线与不对称缓和曲线之分。

不等长缓和曲线的平曲线计算

不等长缓和曲线的平曲线计算

事路桥 市政项 目设 计管理 与研究 ; 卫 国 (9 8一) 栗 16 , 男, 广西龙 胜 人 , 总 , 工 , 事 公路 工 程 施 工 设 副 高 从 计 、 理与研究 。 管
如 图 l所 示 ,由 于 平 曲 线 两 端 的 缓 和 曲线 不 等 长 ,因而 两边 切 线亦 不 等 长 ,需 分别 进行 计 算 。 当计
m eh d b s h o i n a u v ai o h rn iin c r ewi i e e e g h. t o y u i t eh r o tl r eb ss ft eta st u t df rd ln t g n z c o v h f
不等 长缓 和 曲线的平 曲线 计算
刘 洁 ,粟 卫 国2
(. 1 桂林市市政 综合设计 院 ,广西 摘 桂林 5 10 ;2 桂林 公路管理局 40 1 . 广西 桂林 5 10 ) 4 0 2
要 :讨论 公路与城 市道路设计 中常用不 等长缓和 曲线 的平 曲线 ,以及利用 不 等长缓 和 曲线平 曲线 要素 的坐 标计 算
些 原理 。
2 不 等长 缓 和 曲线 的 平 曲线 各 要素 计算
如图 l 所示 ,J 为平 曲线交点 ,L 1 L 2 D 与 不等
收稿 日期 :0 2 7—9 2 0 一O
作者简介 : 刘
洁 (90 , , 17 一) 女 广西桂 林市 人 , 工程 师 , 主要从
图 1 切 线长的计算 图
l 引 言
长 ,假 设 L 2 , 由于 平 曲 线 两 端 的缓 和 曲线 不 >L 1 等 长 ,因而 在计 算 平 曲线 各 要素 时 ,就 不 能简 单 的套 用 等 长缓 和 曲线 的计算 公 式 。 ( )切 线长 的计 算 1

平曲线计算

平曲线计算
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表1一2一1已知工程数据
返回
图1一2一1带缓和曲线的曲线要索
返回
图1一2一2偏角法测设曲线
返回
图1
返回
图1 -2 -5输入已知数据
返回
图1一2一6结算结果显示
返回
图1一2一7选定单元格
返回
图1一2一8拉动结果
返回
图1一2一9计算显示
切线增长值
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学习情景一平曲线计算的专业知识
切线长 曲线长 或者 其中,圆曲线长 外距 切曲差
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学习情景一平曲线计算的专业知识
2.曲线主点里程计算 直缓点 缓圆点 曲中点 圆缓点 缓直点 交点
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学习情景一平曲线计算的专业知识
二、圆曲线带有缓和曲线的测设方法
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学习情景二Excel编写的计算过程
5.拉动单元格 将鼠标放在选定单元格的右下角,使其变成“+”号,然后向下
拉动,拉动过程中,单元格中会出现错误,可以不必理会。如图1一2 一8所示。 6.填写已知条件
填写已知条件JD桩号、半径R、缓和曲线长度LS ,曲线偏角PJ, 就可计算出相应的曲线要素和主点桩号,如图1 -2 -9所示
任务二平曲线计算
学习情景一平曲线计算的专业知识 学习情景二Excel编写的计算过程 实践教学情景Excel工程应用一
学习情景一平曲线计算的专业知识
一、曲线要素的计算
以单交点平曲线为例,如图1 -2一1所示,只设一个JD点的平 曲线成为单交点平曲线,主要计算要素已经给定,但是为方便进行平 曲线的计算,下面先进行复习。 1.曲线要素的计算 已知条件:JD桩号、半径R,偏角PJ、缓和曲线LS 求解:切线长T,曲线长L,外距E,切曲差D, ZH, HY, QZ, YH, HZ 计算公式如下: 内移值

浅析路线设计缓和曲线合理长度取值范围

浅析路线设计缓和曲线合理长度取值范围

浅析路线设计缓和曲线合理长度取值范围0 引言缓和曲线是公路平面线形设计中采用的最常用的线形之一。

缓和曲线是在直线和圆曲线之间插入一段曲率半径由+∞逐步渐变为R的回旋线,不仅符合汽车转弯时的行车轨迹,而且使公路的平面线形顺适美观,具有良好的视觉效果和心理作用感。

在缓和曲线设计中,缓和曲线缓和段长度的取值是影响道路平面线形视觉质量的重要因素之一。

如果缓和曲线缓和段长度取值太短,不仅不能起到曲率渐变的作用,而且缓和段与剩余圆曲线的衔接和搭配极不协调,行车视觉效果比较差;如果缓和曲线缓和段长度取值太长,无论从线形组合效果还是弯道超高和加宽设计方面都存在着较大的不足。

因此,合理确定和设计缓和曲线缓和段的长度,是平面缓和曲线线形设计需要解决的重要问题之一。

目前无论是专业参考资料,还是公路线形设计使用的设计软件中,都没有给出合理确定缓和段长度的计算方法,只是按照《公路工程技术标准》(以下简称《标准》)的设计要求,取大于或等于缓和曲线最小缓和段长度即可,而没有考虑不同平曲线半径条件下缓和曲线缓和段长度的合理取值。

缓和段长度对平面线形质量的影响分析在平面缓和曲线设计中,缓和曲线缓和段长度的取值将直接影响到平面线形的视觉质量和行车效果。

道路平面线形由由直线和曲线组合而成,曲线又分为曲率半径为常数的圆曲线和曲率半径为变数的缓和曲线两种。

对于缓和曲线的取值范围,公路相关规范中均只有最小值的界定,而对于最大值,规范并没有明确,本文根据驾驶员反应操作3s行程、离心加速度变化、考虑超高缓和率所需长度、考虑视觉和线形美学所需长度及公路路线设计规范及平纵组合等原则进行最值拟定,为公路设计提供一定的理论价值。

1 缓和曲线的设置设置缓和曲线的目的在于通过曲率的逐渐变化,适应汽车转向操作的行使轨迹及路线的顺畅,缓和行车方向的突变和离心力的突然产生;使离心加速度逐渐变化,不致产生侧向冲击,并缓和超高,作为超高变化的过渡段,来减少行车震荡。

缓和曲线设置

缓和曲线设置

一、缓和曲线缓和曲线是设置在直线与圆曲线之间或大圆曲线与小圆曲线之间,由较大圆曲线向较小圆曲线过渡的线形,是道路平面线形要素之一。

1.缓和曲线的作用1)便于驾驶员操纵方向盘2)乘客的舒适与稳定,减小离心力变化3)满足超高、加宽缓和段的过渡,利于平稳行车4)与圆曲线配合得当,增加线形美观2.缓和曲线的性质为简便可作两个假定:一是汽车作匀速行驶;二是驾驶员操作方向盘作匀角速转动,即汽车的前轮转向角从直线上的0°均匀地增加到圆曲线上。

S=A2/ρ(A:与汽车有关的参数)ρ=C/sC=A2由上式可以看出,汽车行驶轨迹半径随其行驶距离递减,即轨迹线上任一点的半径与其离开轨迹线起点的距离成反比,此方程即回旋线方程。

3.回旋线基本方程即用回旋线作为缓和曲线的数学模型。

令:ρ=R,l h=s 则 l h=A2/R4.缓和曲线最小长度缓和曲线越长,其缓和效果就越好;但太长的缓和曲线也是没有必要的,因此这会给测设和施工带来不便。

缓和曲线的最小长度应按发挥其作用的要求来确定:1)根据离心加速度变化率求缓和曲线最小长度为了保证乘客的舒适性,就需控制离心力的变化率。

a1=0,a2=v2/ρ,a s=Δa/t≤0.62)依驾驶员操纵方向盘所需时间求缓和曲线长度(t=3s)3)根据超高附加纵坡不宜过陡来确定缓和曲线最小长度超高附加纵坡(即超高渐变率)是指在缓和曲线上设置超高缓和段后,因路基外侧由双向横坡逐渐变成单向超高横坡,所产生的附加纵坡。

4)从视觉上应有平顺感的要求计算缓和曲线最小长度缓和曲线的起点和终点的切线角β最好在3°——29°之间,视觉效果好。

《公路工程技术标准》规定:按行车速度来求缓和曲线最小长度,同时考虑行车时间和附加纵坡的要求。

5.直角坐标及要素计算1)回旋线切线角(1)缓和曲线上任意点的切线角缓和曲线上任一点的切线与该缓和曲线起点的切线所成夹角。

βx=s2/2Rl h(2)缓和曲线的总切线角β=l h/2R.180/л2)缓和曲线直角坐标任意一点P处取一微分弧段ds,其所对应的中心角为dβx dx=dscosβxdy=dssinβx3)缓和曲线常数(1)主曲线的内移值p及切线增长值q内移值:p=Y h-R(1-cosβh)=l h2/24R切线增长值:q=X h-Rsinβh=l h/2-lh3/240R2(2)缓和曲线的总偏角及总弦长总偏角:βh=l h/2R总弦长:C h=l h-l h3/90R2O为圆曲线的圆心,圆曲线所对圆心角(等于公路偏角)。

线路工程测量-缓和曲线

线路工程测量-缓和曲线
33
小结
1、困难条件下曲线的测设 1)控制点(JD、ZH、HZ)无法置 镜——在JD、HY、YH、切线上任 一点、曲线上任一点置镜测设 2)曲线遇障碍时的测设——切线方向
2、复杂曲线的测设 1)复曲线——曲线要素的计算 2)回头曲线
3、中桩坐标的计算——坐标转换
34
思考题
1、在HY点置镜前测圆曲线如何确定切线方向? 2、副交点有二个,能否有三个呢? 3、什么是复曲线? 4、已知:交点里程为K2+849.27,圆曲线半径
17
思考题
1、缓和曲线任意点的半径? 2、缓和曲线常数? 3、缓和曲线要素计算公式? 4、加入缓和曲线后圆曲线与曲线有什么变化? 5、已知:交点里程为K2+849.27,圆曲线半径
R=400m,缓和曲线长70m,转向角为 27°45′08″, 计算:1)缓和曲线常数、要素
2)缓和曲线主点里程 3)按整桩号法计算各中桩坐标 4)按整桩号法计算各中桩偏角和弦长
(2)置镜A点,后视P点反拨角r+βA 定向,得A点切线方向
A点在缓和曲线:
A

l
2 A
2Rl
A点在圆曲线:
A

l 2R

lA l R
21
一、困难条件下的曲线测设
(二)曲线上遇障碍时的测设
1、等量偏角法 1)测至3点后,4点不通视 2)置镜于3点,照准0点,度盘读数设为1800,转动望远镜为00时,视线在0~3方向上, 读数为δ3视线在3点的切线上 3)拨4、5点偏角,视线就在点4、5的方向上 4)测至6点后,视线受阻 5)置镜于5点,照准3点,度盘读数设为1800 + δ3 ,转动望远镜为00时,视线在0~5方向 上,读数为δ5视线在5点的切线上 6)读数为δ6视线在6点的切线,向前测设

道路工程测量课件第8章第4节 缓和曲线测设

道路工程测量课件第8章第4节 缓和曲线测设
二、缓和曲线方
的曲线,这种曲线称为缓和曲线,如图所示。

三、缓和曲线参

四、利用手机软
件进行道路中桩
坐标计算
五、利用计算机
计算缓和曲线
六、利用手机计
算缓和曲线
缓和曲线
新形态一体化
《道路工程测量》
第8章 道路中线测量
第4节 缓和曲线测设
根据《城市道路工程设计规范》(CJJ 37-2012)中
6.2.4的规定,直线与圆曲线或大半径圆曲线与小半径圆曲线
=2527528.374+146.563×cos55°43′18″-12.023×sin55°43′18″
=2527600.986m
YQZ=YZH+ x ×sinαZH-JD1+ y ×cosαZH-JD1
=521645.357+146.563×sin55°43′18″+12.023×cos55°43′18″
第8章 道路中线测量
第4节 缓和曲线测设
(7)选择“程序”,点击“批量计算”,勾选“全线”,
输入“桩间距如20”,选择中桩“计算”,结果排序“左中
右隧或中左右”,如果要计算边桩,则左边桩选择“手动输
入”,输入“左偏距如20”,同理,输入“右偏距如20”(
如果不计算边桩,则不需要输入);勾选“整桩”、“主点
=2527528.374+79.949×cos55°43′18″-2.132×sin55°43′18″
=2527571.641m
YHY=YZH+ x ×sinαZH-JD1+ y ×cosαZH-JD1
=521645.357+79.949×sin55°43′18″+2.132×cos55°43′18″
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➢3. 缓和曲线数学表达式
3.4 缓和曲线
3.4.3 缓和曲线的最小长度
1.离心加速度的变化率
▪ 离心加速度的变化率as: (离心加速度随时间的变化率)
as
a t
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
v2 Rt
在等速行驶的情况下: t Ls v
as
v3 RLs
0.0214
V3 RLs
满足乘车舒适感的缓和曲线最小长度 :
Lsmin
0.0214
x
x = q + R sinm (m) y = p + R (1 - cosm) (m)
式中:
m
δ
0
28.6479(
2lm R
Ls
)
()
δl—m———lm圆所曲对线应上的任圆意心点角m(至ra缓d)和,曲δ线终lRm点的弧。长(m);
例题:已知平原区某二级公路有一弯道, JD=K2+536.48,
一般认为当p≤0.10时,即可忽略缓和曲线。如按3s行程计算缓和曲 线长度时,若取p=0.10,则不设缓和曲线的临界半径为:
Rh
Ls 2 24 p
1 24
1 0.10
( V )2 1.2
0.289V
2
设计速度
3.4.4 缓和曲线的省略
在直线和圆曲线间设置缓和曲线后,圆曲线产生了内移,其位移值为p, p Ls2 24R
3.4.4 切线支距法敷设曲线计算方法
1. 敷设回旋线公式:
O
x
l
l5 40 A4
l
l5 40 R 2 L2S
β
HZ
0
β00δ
p R(1-cosφ )
y
l3 6 A2
l7 336 A6
l3 6RLS
φ
R
YH
M
式中:l——回旋线上任意点m至缓和曲线终Z点H 的弧长(mHY)y。
αn
q
Rsinφ
n
2. 敷设带有回旋线的圆曲线公式:
➢ 偏角α右=15°28′30″,半径R=250m,缓和曲线长度Ls=70m ➢ 要求:(1)计算曲线主点里程桩号;
①小圆曲线按规定设置相当于最小回旋线长的回旋线时,其大圆与小圆 的内移值之差不超过0.10m。
②设计速度≥80km/h时,大圆半径(R1)与小圆半径(R2)之比小于1.5。 ③设计速度<80km/h时,大圆半径(R1)与小圆半径(R2)之比小于2。
例3-1:某平原区二级公路上有一平曲线,半径为420m。试设计计算该平 曲线的最小缓和曲线长度。
▪由《规范》表7.5.3(5.4.6)查得: i ib 0.06
▪由《规范》表7.5.4(5.4.7)查得:p=1/150
Ls min
Bi p
7.5 0.06 1 / 150
67.50
(4)按视觉条件计算
Ls min
R 9
420 9
46.67
▪ LS = R = 420 ▪ 综合以上各项得:Lsmin = 67.50m, ▪ 最终取5的整倍数得到70m。
0.289V
2
《标准》规定:当公路的平曲线半径小于不设超高的最小半径时,应设 缓和曲线。
四级公路可不设缓和曲线。
《规范》规定可不设缓和曲线的情况: (1)在直线和圆曲线间,当圆曲线半径大于或等于《标准》规定的 “不设超高的最小半径”时; (2)半径不同的同向圆曲线间,当小圆半径大于或等于“不设超高 的最小半径”时; (3)小圆半径大于表3.5.1中所列半径,且符合下列条件之一时:
V3 as R
我国公路计算规范一般建议as≤0.6
V3 Lsmin 0.036 R
2.驾驶员的操作及反应时间
缓和曲线不管其参数如何,都不可使车辆在缓和曲线上的行驶时间过短 而使司机驾驶操纵过于匆忙。
一般认为汽车在缓和曲线上的行驶时间至少应有3s
V Lsmin 1.2
《标准》按行驶时间不小于3s的要求制定了各级公路缓和曲线最小长度。
3.4 缓和曲线
(第3讲)
教学内容:
➢1. 缓和曲线的最小长度确定 ➢2. 回旋线参数A ➢3. 缓和曲线的省略 ➢4.切线支距法敷设曲线
重点解决的问题:
怎样确定缓和曲线长度(或回旋线参数A)?
什么情况下可以不设置缓和曲线?
上次课内容回顾:
怎样计算带缓和曲线的平曲线的里程桩号➢及1.切缓线和支曲距线值作?用 ➢2. 缓和曲线线形
R2 A2 R2 9
R 9
LS
R
回旋线过长β大于29°时,圆曲线与回旋线不能很好协调。
适宜的缓和曲线角是β0=3°~29°。
3.4.4 缓和曲线的省略
在直线和圆曲线间设置缓和曲线后,圆曲线产生了内移,其位移值为p, p Ls2 24R
在Ls一定的情况下,p与圆曲线半径成反比,当R大到一定程度时,p 值将会很小。这时缓和曲线的设置与否,线形上已经没有多大差异。
在Ls一定的情况下,p与圆曲线半径成反比,当R大到一定程度时,p值 将会很小。这时缓和曲线的设置与否,线形上已经没有多大差异。
一般认为当p≤0.10时,即可忽略缓和曲线。如按3s行程计算缓和曲线 长度时,若取p=0.10,则不设缓和曲线的临界半径为:
Rh
Ls 2 24 p
1 24
1 0.10
( V )2 1.2
▪解:(1)按离心加速度的变化率计算 ▪ 由《标准》表2.0.5查得=80km/h
V3
803
Ls min 0.036
R
0.036 43.89 420
▪(2)按驾驶员的操作及反应时间计算
Ls min
V 1.2
80 1.2
66.67
▪(3)按超高渐变率计算
▪由《标准》表3.0.2(5.2.1)可得:B=2×3.75=7.50m;
4. 视觉条件
在一般情况下,特别是当圆曲线半径较大时,车速较高时,应该使用 更长的缓和曲线。
回旋线参数表达式: A2 = R·Ls
根据国外经验,当使用回旋线作为缓和曲线时,回旋线参数A和所连接 的圆曲线应保持的关系式一般为:R/3≤A≤R
根据经验, 当R在100m 左右时, 通常取 A=R;如果R小于100m, 则选择A 等于R或大于R。反之, 在圆曲线较大时, 可选择A在R/3左右, 如R超过了 3000m, A可以小于R/3。
《城规》制定了城市道路的最小缓和曲线长度,如表3-7。
3.超高渐变率
超高渐变率——在超高过渡段上,路面外侧逐渐抬高, 将在外侧形成一 个附加坡度, 这个附加坡度称为超高渐变率。
当圆曲线上的超高值一定时, 这个附加坡度就取决于缓和段的长度。
p Bi Lc
Lsmin
Bi p
式中:B——旋转轴至行车道(设路缘带时为路缘带)外侧边缘的宽度; Δi——超高坡度与路拱坡度代数差(%); p ——超高渐变率,即旋转轴线与行车道外侧边缘线之间的相对坡度。
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