全面介绍枕式包装机原理知识
枕式包装机原理
枕式包装机原理枕式包装机是一种常见的自动化包装设备，常用于食品、药品、化妆品等行业。
它的原理是通过将产品放置在塑料薄膜上，然后将薄膜密封成枕形包装袋，最后将包装袋切割成所需长度的产品包装。
下面将详细介绍枕式包装机的工作原理。
1. 传送带系统：枕式包装机的首要任务是将待包装的产品从起始点输送到包装区域。
这需要一个传送带系统来完成。
传送带系统通常由驱动装置、传送带和导轨组成。
驱动装置可通过电机或气动装置驱动，将产品沿着传送带移动到下一个工作区域。
2. 薄膜供应系统：枕式包装机使用塑料薄膜作为包装材料。
薄膜供应系统通常由卷筒架和拉伸装置组成。
卷筒架用于装载薄膜卷，拉伸装置则通过张力调节装置对薄膜进行适度的拉伸，以保证包装的紧密度和美观度。
3. 产品定位系统：在将产品放置在薄膜上之前，需要确保产品的准确定位。
产品定位系统通常由导轨和定位装置组成。
导轨用于引导产品在传送带上移动，定位装置则用于确保产品在正确的位置上。
4. 热封系统：热封系统是枕式包装机的核心部件之一，它用于将薄膜密封成枕形包装袋。
热封系统通常由加热器、冷却器和压力装置组成。
加热器通过加热薄膜与产品接触的区域，使薄膜熔化并与自身粘合。
冷却器则用于快速冷却密封部位，确保密封牢固。
压力装置则用于提供足够的压力，以保证热封的效果。
5. 切割系统：切割系统用于将密封好的包装袋切割成所需长度。
切割系统通常由切刀和切割装置组成。
切刀通过上下运动将包装袋切割成所需长度，切割装置则用于控制切割速度和切割位置。
6. 控制系统：枕式包装机的各个部件需要协调工作，这就需要一个控制系统来完成。
控制系统通常由PLC（可编程逻辑控制器）和触摸屏组成。
PLC负责接收传感器信号、控制各个执行机构的动作，触摸屏则用于操作人员对包装机进行参数设置和监控。
总结起来，枕式包装机的原理是通过传送带系统将产品输送到包装区域，再通过薄膜供应系统将薄膜拉伸并覆盖在产品上，接着通过产品定位系统确保产品的准确定位，然后通过热封系统将薄膜密封成枕形包装袋，最后通过切割系统将包装袋切割成所需长度的产品包装。
枕式包装机传动设计原理
枕式包装机传动设计原理
1、包装膜通过包装膜驱动辊进入枕式包装机形成,包装好的物料由进料输送机送入枕式包装机进行纵向封口和横向封口,再由出料输出机输出。
枕式包装机传动系统简单，更可靠，维修更方便。
枕式包装机应用广泛，现已应用于许多行业。
2、枕式包装机采用双变频无段调速电机的运转, 通过三角皮带驱动齿链式无级变速器转动。
变速箱内通过变速链条的调速, 得到了不同的运转速度, 使纸膜输送长度的调整、变速箱的输出轴经过链条传动,带动纸膜压辊转动输送纸膜, 纸膜输出长度的设置可在齿链调速器上施行手工操作,也可以与自动化设备连线生产,自动投料。
在包装过程中由光电跟踪色标进行监控。
同时变速箱还通过多组链传动, 实现了包装物件。
枕式包装机的工作原理
枕式包装机的工作原理枕式包装机是一种包装能力非常强,且能适合多种规格用于食品和非食品包装的连续式包装机。
它不但能用于无商标包装材料的包装,而且能够使用预先印有商标图案的卷筒材料进行高速包装。
在包装生产中,由于包装材料上印刷的定位色标之间存在误差,包装材料的拉伸以及机械传动等因素的影响,包装材料上预定的封切部位有可能偏离正确的位置,而产生误差。
为了消除误差而达到正确封切的目的,包装设计必须考虑自动定位问题, 解决这一问题大都是根据包装材料的定位标完成连续式光电自动定位系统设计。
而连续式光电定位系统按误差补偿工作方式分为进退式、制动式和两传动系统同步式。
1制动式光电自动定位系统的基本原理包装纸在自动包装机上连续进给,成形制袋,充填和封口的过程中,由于定位色标的印刷误差,机器运转的偶然波动以及操作等综合因素,使包装纸的输送速度与横封、切纸速度不同步而产生封、切位置的偏差,因此需要随时予以校正,连续地进行误差补偿。
综合误差是个变量,但由于具较高质量和印刷精度的包装材料来说在一定的包装速度下,这个误差在检测的各个周期内应保持在很小的范围内。
这样就能通过光电定位系统定期地(每两个包一次)测量和比较送纸速度和封切速度。
如果包装纸过快,正误差系统给出一个负的补偿量,也就是送纸机构减速来达到补偿;如果包装纸过慢,是一个负误差,系统给出一个正的补偿量,使送纸机构增速。
但是给定的补偿值不可能完全消除误差,可能补偿过头, 也可能不足。
即使误差被消除了,下次还会出现。
因此设计总是使系统给予补偿过头一点,给定一个稍大于绝对误差值的补偿量,人为地使它超差。
当这次测定误差为负,则补偿一个过量的正值。
下一次测定、比较之后必定出现正的误差。
定位系统自动地补偿一个给定的负值之后,又恢复出现负误差。
如此循环,正负交替使误差控制在一定范围内。
这样包装纸的切断部位就在正确的位置附近跳动。
这种包装纸一进一退来达到连续定位的方式称为“进退式”自动定位方式。
三伺服枕式包装机原理
三伺服枕式包装机原理三伺服枕式包装机是一种常用于食品、医药、日化等行业的包装设备，其工作原理是通过三个伺服电机的协同工作，实现对产品的自动定位、抓取和包装。
本文将从机械结构、工作原理和应用场景三个方面介绍三伺服枕式包装机的原理。
一、机械结构三伺服枕式包装机主要由进料装置、传输装置、定位装置、封切装置、出料装置等组成。
进料装置将待包装产品送入传输装置，传输装置通过传送带将产品传送至定位装置。
定位装置通过伺服电机控制产品的位置，使其准确地进入封切装置。
封切装置使用热封切或冷封切技术，将包装材料封切、封口，形成包装袋。
最后，出料装置将包装好的产品送出。
二、工作原理三伺服枕式包装机的工作原理是通过三个伺服电机的协同工作实现的。
第一个伺服电机负责控制进料装置的运行，将待包装产品送入传输装置。
第二个伺服电机控制传输装置的运行，将产品准确地传送至定位装置。
第三个伺服电机控制定位装置的运行，使产品准确地进入封切装置。
通过这三个伺服电机的精确控制，可以实现对产品的自动定位、抓取和包装。
三、应用场景三伺服枕式包装机广泛应用于食品、医药、日化等行业。
在食品行业，三伺服枕式包装机可以用于包装饼干、面包、巧克力等食品。
在医药行业，三伺服枕式包装机可以用于包装药片、胶囊等药品。
在日化行业，三伺服枕式包装机可以用于包装洗发水、沐浴露等日化产品。
三伺服枕式包装机具有包装速度快、包装效果好、操作简单等优点，能够满足不同行业对包装的需求。
总结：通过以上对三伺服枕式包装机的机械结构、工作原理和应用场景的介绍，我们可以看出，三伺服枕式包装机是一种功能强大的包装设备。
它的工作原理是通过三个伺服电机的协同工作，实现对产品的自动定位、抓取和包装。
在食品、医药、日化等行业中得到广泛应用。
三伺服枕式包装机的出现，为包装行业带来了便利和高效，提高了生产效率和产品质量。
随着科技的不断发展，相信三伺服枕式包装机将会有更广阔的应用前景。
文具包装机枕式自动包装机设备工艺原理
文具包装机枕式自动包装机设备工艺原理文具包装机是一种常见的自动化包装设备，针对文具、日化用品等小型产品设计，具有高效、稳定、节省人力、提升生产效率等优点。
其中，枕式自动包装机是文具包装机的一种常见类型，本文将介绍其设备工艺原理。
一、枕式自动包装机概述枕式自动包装机是一种将文具、日化用品等小型产品自动纸盒包装的设备。
其工作原理是将产品自动送入包装机内，由机器自动张开纸箱或纸盒，然后将产品装入并自动封合纸箱/纸盒的顶部和底部，最后输出包装好的产品。
该设备主要用途在于生产速度较快、生产成本较低的小型产品，比如铅笔、圆珠笔、文具套装、日用百货等。
枕式自动包装机能帮助企业生产出成品一致、质量稳定的包装产品，提高企业的生产效率。
二、枕式自动包装机的工作原理枕式自动包装机主要分为进料系统、包装系统、输送系统三个部分。
接下来我们分别对这三个部分进行详细介绍。
1. 进料系统进料系统包括进料传送带和自动排列模块，主要负责将物料送入包装机内，自动排列成整齐的行列并按照设定的数量推入打包点，实现整齐高效地进料。
2. 包装系统包装系统包括响应控制器、纸箱张开装置、装填平台、压盖装置、自动输送带等，主要用来实现物料的自动包装和封盖。
包装系统的工作原理如下:•开箱：枕式自动包装机先会根据需要自动取出纸箱或纸盒，并以对数方式排列好。
•送箱：包装机集成了自动送箱功能，在机器内部，箱子会根据需要自动推进托盘。
•打包：打包站搭载了一个托盘，可以容纳多达50个包装好的产品。
在托盘被装满后，设备自动完成压盖动作。
•输送：投入设备的物品经过机器中的各个部位后，会被自动输送出去。
3. 输送系统输送系统包括过道、输送机等，主要是将完成包装的产品从设备内运出，送往下一道工序并最终打包成成品。
三、枕式自动包装机的特点与优势枕式自动包装机作为一种高效、稳定、节省人力、提升生产效率的包装设备，其具有以下几个特点与优势。
枕式自动包装机的生产速度可达到约150个/分钟，大大提高了生产效率，让企业实现快速生产、快速包装和快速发货。
全自动枕式包装机原理
全自动枕式包装机原理1.落料：首先，将待包装的产品通过进料系统送至包装机的落料位置。
落料系统通常由上料输送带和机械手臂组成，将待包装的产品按照一定的规律排列好，并将其放置在传送带上。
2.封切：产品落料后，传送带将其顺序运送至包装机的封切位置。
在封切位置，通过传动系统控制封切刀或封切模具进行封切。
封切的形式有热封、冷封、超声波封切等多种方式，具体方式根据产品的特性和包装要求来确定。
3.封合：封切后，包装膜会被带动走，同时通过封合装置对包装膜进行封合，形成包装袋。
封合装置通常由加热装置和压合装置组成。
加热装置相当于一个密封线，通过加热将包装膜两层合成一层。
压合装置则是通过一定的压力，将加热后的包装膜进行压合，确保封合线的质量和牢固度。
4.成型：封合后，包装膜会在成型区域进一步进行成型。
成型方式一般有两种，一种是通过挤压形成产品与包装膜的接头，称为“枕头包装”；另一种是通过折叠、折包或者折叠后再热封形成产品与包装膜的接头，称为“封角包装”。
5.储存：成型后的产品会被储存在包装机的储存系统中，等待后续的包装操作。
储存系统一般由传送带、料仓和挡料装置组成，确保成型后的产品能够稳定、有序地存储，方便后续的包装操作。
6.输送：包装完成后，成品将通过传送带或者输送机械，被运送到下一道工序或者包装机的出口位置，方便后续加工或运输。
在整个包装过程中，全自动枕式包装机可以通过PLC控制系统来实现自动化操作。
通过传感器、电子控制装置和机械装置的协同作用，确保包装机能够按照预设的程序完成产品的包装，提高生产效率和包装质量，减少人工操作的需求。
总的来说，全自动枕式包装机通过一系列的机械装置和控制系统，实现了产品的自动落料、封切、封合、成型、储存和输送等操作。
其工作原理的关键在于传感器和PLC控制系统的精确判断和控制，确保包装机能够高效、准确地完成产品的包装需求。
枕式包装机 工作原理
枕式包装机工作原理
枕式包装机是一种常见的自动化包装设备，广泛应用于食品、医药、化妆品等领域。
其工作原理如下：
1. 投放物料：操作员将待包装物料放置在机器进料口的露台上。
2. 物料输送：机器启动后，传动装置开始工作，将物料从进料口输送到包装区。
3. 形成袋子：在包装区，机器通过一系列的操作，将可焊接的包装材料（如复合薄膜）从卷材转变为一个个连续的袋子。
4. 封口：通过热封装置，机器将袋子的开口部分进行封口，确保物料不会从包装袋中溢出。
5. 填充物料：待封口的袋子通过输送装置移动到填充区，机器将预先设定的物料量填充到袋子中。
6. 封口完成：填充完物料后，机器将袋子的另一端封口，使其完全密封。
7. 切割：通过切割装置，机器将已封口的袋子分割成独立的产品。
8. 输出产品：经过切割后，袋子中的物料已经成为独立的包装产品，通过输出口将其送至下一工序或包装箱。
需要注意的是，枕式包装机在工作过程中还会根据产品的要求，对填充的物料进行振动、压实等操作，以确保包装后的产品质量和外观。
该机器通常配备了电气控制系统，可以通过人机界面进行操作和监控。
枕式包装机工作原理
枕式包装机工作原理
枕式包装机是一种常用的自动包装设备，用于将产品快速、高效地包装成方形或长方形枕形袋。
枕式包装机的工作原理如下：
1. 产品供给：首先，产品需要被送到包装机的工作区域。
这可以通过手工放置或连接到生产线上的传送带来完成。
2. 薄膜供给：在包装机的顶部，有一个薄膜卷的供给装置。
薄膜通过滚动装置被拉伸并传送到工作区域。
3. 封口：当产品到达工作区域时，薄膜被拉伸到所需长度，然后由一个封口装置来封住底部。
4. 产品装填：封口完成后，产品在薄膜上方的开口处装填进去。
5. 封口和切割：产品装填后，薄膜在上方被拉伸，并由另一个封口装置将其封住。
6. 切割：最后，薄膜在产品之前和之后被切割，形成一个完整的枕形包装。
整个过程是自动化完成的，包装机通过传感器来确保正确的产品供给和位置，达到高效和精确的包装效果。
枕式包装机工作原理简单明了，能够快速而准确地完成产品的包装工作，因此在食品、医药、化妆品等行业得到广泛应用。
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全面介绍枕式包装机枕式包装机基础知识横式包装机使用于以各种食品为首的医药品、杂货类、工业部件等的包装。
下面介绍一下横式包装机的包装工序、基本构成、各种应用实例及各种功能。
何谓枕式包装机…由于进行包装的袋的形态呈枕状，因此通常称作枕式包装。
枕式包装机大致分为枕式与纵式型。
图1.为枕式包装机。
包装工序水平进行，因此称作枕式包装机。
主要使用于固形物的个装及多个物品等的包装。
另一方面，包装工程从上向下进行的装置则称作纵式包装机。
纵式包装机使用于年糕、糖果、液体、粉袋、流体等的包装。
在市场上可以见到各种包装商品，包装形态多种多样。
众多枕式包装品是由枕式包装机包装的商品。
枕式包装机于1930 年代在美国得到开发，在日本国内真正开始生产已有46年的历史，这些包装机投入到了各种市场，得到了广泛利用。
枕式包装机的包装工序图 2.表示枕式包装机的包装工序。
根据包装的产品，事先设置好了包装用膜的尺寸。
作为主要包装材料，使用塑料膜，有时也使用以纸及铝箔等为基材的膜。
膜由进料辊送出，在制袋器部分形成筒状袋。
然后，膜的两端部呈合掌状，在中心密封部向膜的两端部施加热与压力，并进行热粘着（热密封）。
通过设置在制袋器前段（供应部）的供应传送装置，被包装物以一定间隔连续插入至呈筒状的膜内。
筒状膜内的被包装品通过上下按压传送带以一定间隔继续前进，在终端密封（也称顶部密封）装置向被包装物与被包装物的中间部膜进行加热，在进行加压热密封的同时，由切割机进行切割，结束包装工序。
枕式包装机连续进行着上述一系列运转。
枕式包装机的包装工序关于枕式包装机的基本构成，由如图 3.所示的各部分构成。
大多数机械由如下部分构成，供应搬运被包装品的“供应传送机部”、供应包装材料（膜）的“膜供应部”、进行膜制袋的“制袋部”、通过加热粘附制袋后膜两端中央部分的“中封部”、向前方搬运被包装品的“产品传送部”、加热粘附被包装品膜的同时切割的“底封部（端封）”、最后是将被包装品搬运至下一工序的“排出带”。
根据包装机械厂商，设计及形状有所不同，但是基本构成是相同的。
膜的打印模式调整卷取成滚子状的膜按照一袋的长度打印•设计有商品名称、用途、期限、成分、使用注意事项等，一般情况下,表示长度的印作为“标记"进行打印。
使用光电传感器检测这一打印的“标记",并根据膜的位置和终端密封器的时机,进行与膜的打印设计之间的位置控制。
制袋装置制袋装置根据被包装品是否属于专用包装、还是兼用包装,制袋器的形状发生变化。
一般情况下,在专用包装中使用时,使用宽度及高度尺寸与被包装品尺寸一致的固定化的专用型制袋器,在兼用包装中使用时利用制袋器的宽度与高度能够根据被包装品的尺寸调整的制袋器。
一般情况下,量产机标准配备兼用型的制袋器,调整宽度与高度的机构根据各公司不尽相同。
中封装置根据使用的膜及包装能力采用各种模型,这是一种通过从膜重叠部分的外侧施加压力与热来溶融、粘附膜内侧的装置。
图 4.为中心密封装置的一例。
(1)为条型,当膜重叠部分通过条式加热器之间时,通过热与加压滚子溶融粘附膜，另一方面,(2)为旋转滚子型,从两侧通过加热滚子溶融粘附膜。
端封装置热粘附呈筒状包装的被包装物的前后，同时进行切割的装置。
具有各自的特点，根据用途分别使用。
终端密封装置包括面向高速包装的旋转结构与面向密封包装的往复式结构。
图5为终端密封（顶部密封）结构。
关于（3）的旋转方式，安装于上下轴的一对热密封器进行旋转，对膜进行热粘附的同时，反复进行切割，因此作为高速包装用途采用。
具有结构简单、高速的特点，另一方面，受密封轴的影响，被包装品的高度受到限制，密封时进行划圆弧的瞬间密封，因此很难掌握向膜的加热时间，不易进行密封。
（4）的往复式是一种密封器向上下方向与水平方向进行椭圆移动运动的同时进行切割的结构。
密封器的运动轨迹呈箱状，故得此名。
进行膜加热、加压时，向水平方向移动，因此密封时的热效率高，作为面向密封包装机用途广泛使用。
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目前国内许多低端枕式包装机功能简单，只能简单代替集体手工操作，且产品功能单一性，存在低水平重复开发、低价格拼杀的格局。
在借鉴了国外高级枕式包装机的先进理念后，国内的轻工机械厂家根据市场的需求，采用OMRON的高级运动控制器CJ1W MCH71推出了高性能的国产包装机。
工艺描述：往复式枕包机的四轴伺服是整个控制系统的核心，其功能分别为：1.轴1(送料)：送料轴通过速度控制进行送料，检测到传感器1后判断是否有包装请求，有的话继续进给，没有则停止等待。
2.轴2(送膜)：送膜轴为系统主轴，以速度控制方式送出包装膜，每次送膜时通过色标传感器2作为检测每个膜长的触发信号，通过编码器采集实际膜长，从而能对机械滑差进行补偿。
3.轴3：张力控制轴跟随主轴运行，并可以实时调节同步速度比，从而控制包装膜张力。
4.轴4：飞剪端封轴跟随主轴运行，以凸轮同步方式进行同步控制，并且可以根据包装袋长度实时调节凸轮速度比。
工艺流程图：工艺难点：1.如果因为机器滑差或者张力调节适调导致的包装膜错位，从而导致在端封轴没有在色标处端封，必须能够有自检能力进行色标追踪。
2.如果包装物在包装袋有滑动，必须检测出，从而防止误切，直到物料在包装袋端封位置中。
3.如果包装袋中没有包装物，必须检测出，从而防止空切，直到物料在包装袋端封位置中。
欧姆龙整体解决方案及其优势：PLC：OMRON模块式PLC--CJ1系列优势：1.综合的快速处理，将机器的性能提高到最大限度。
2.支持FB(梯形图/结构化文本)与元器件连接性更好，开发率更高，维护性更好，应用更广。
3.通过使用小型存储卡，即使在海外现场，也可以通过邮寄或者Mail实现快速改变。
4.可以实现最多跨越8层网络，包括元器件层、控制器层和信息层的无缝信息通信。
运动控制单元：OMRON总线式运动控制单元CJ1W-MCH71优势：1.在伺服驱动器和分布模块中使用高速MECHATROLINK-II伺服通讯，可通过更少的配线实现多轴控制.伺服控制所需的限位开关和原点传感器置入伺服驱动器内，进一步改善了多轴系统中的分布控制。
2.通过使用高速伺服通讯可设定运动程序、系统参数、系统数据以及驱动器参数，并且可以通过在个人电脑上运行支持软件以读取这些参数。
3.支持位置控制、同步控制(电子齿轮、电子凸轮、跟踪装置)、速度控制以及扭矩控制，应用广泛。
4.可以使用八个运动任务同时执行运动程序。
HMI：OMRON彩色触摸屏NS系列优势：1.具备丰富的画面种类2.与欧姆龙控制器之间具有极强的兼容性3.丰富的SAP程序库功能，与OMRON本厂的一些器件(如温控器)通信只需从SAP库中将部件粘贴在画面上即可，不需要制作画面或梯形图4.支持41个国家的语言，一个画面最多可显示16国语言5.支持多达1000种配方功能Servo：OMRON W系列伺服优势：1.具有定位时间短，定位精度高的特点。
可以通过数据线与OMRON的伺服监控软件Cx-Driver相连，可实现参数的快速设置以及伺服运行时性能的实时监控，帮助客户在故障产生时快速准确地找到问题所在。
2.可对应网络。
分散控制、多轴、同步控制可通过省布线方式构筑。
Sensor：E3X-DAC光纤传感器优势：1.搭载彩色传感引擎，通过RGB三原色处理工件本身的色彩信息来达到检测工件的目的2.增强对抗工件检测现场实物产生抖动等偏差能力，减少由距离变化造成的误动作判定的影响3.采用白色LED，应对各种检测工件都无需更换光源，能够更简单、安心、准确地进行检测经过现场测试后，当系统采用2把飞剪端封滚刀，系统最大速度可以稳定达到200包/分钟，如果采用单把飞剪端封滚刀，系统最大速度可以稳定达到120包/分钟。
OMRON完善的产品体系几乎涵盖了整个枕式包装机上需要的所有工控产品，且每样产品既具有其自身的独立优势又具有本厂产品之间非常高的兼容性，客户在使用OMRON整套系统解决方案后不仅节省了工作量与开发成本，同时又大大提高了机械的整体性能。
机电产品用于自动枕式包装机作者：中达电通济南分公司李晓伟枕式包装机是食品、医药等包装行业中应用比较广泛的一种包装机械，日常生活中使用到大量的日常用品和食品的包装大多是枕式包装机封装而成。
随着我国经济的快速发展和人民生活水平的提高，给包装机行业带来了良好的发展机遇，应用范围也越来越宽广，同时对包装机的品质和生产效率也提出了更高的要求。
传统的枕式包装机主要采用差速齿轮箱的结构，优点是运行稳定；缺点是噪声较大，机械容易损坏，封装精度的调整很麻烦。
随着微电子技术、计算机技术、传感器技术的发展，PLC技术日益成熟，应用也更加广泛。
包装机主机系统采用PLC作为控制系统核心，可以使得包装速度高，定位准确，系统更加可靠、稳定，符合、满足现在包装的发展要求。
图1 包装机前视图系统组成枕式包装机主要完成成型、定位、包装和封口等功能。
主要包括以下几个系统部分：1.封切系统枕式包装机的封切系统由横封刀（上、下）和纵封刀（左、右）组成，其作用就是对包装物进行横向和纵向的封装。
2.加热系统系统需要对横封刀和纵封刀进行加热，并进行温度控制，采用台达温度表采集并控制封切刀的温度。
3.变频调速系统变频器驱动横切刀达到封切的目的，其速度决定该包装机的包装速度。
4.纵封送料系统纵封送料系统由伺服驱动送料辊与横切送料系统配合，根据包装膜的袋长等技术指标达到准确送膜并能达到封切准确（横切到包装膜的色标位置）的要求。
5.电气控制系统电源采用单相220V/50Hz供电，主机的电气系统主要由PLC、变频器、伺服系统、人机界面等组成。
并在横封刀轴上安装一个接近开关，位置为横切点；在送膜轴上装一光电开关，在包装膜上黑色光标通过时起作用；在纵封送料系统的主轴安装一个360线编码器，对袋长进行计长（通过PLC高速计数实现）。
电气控制原理系统通过人机界面上对应划面设置袋长（包装膜两个光标之间的距离），袋长设定也可以通过启动系统袋长自动量测来实现。
按下袋长自动量测按钮时，伺服系统以固定的速度启动，驱动纵封系统送料。
当光电开关检测到包装膜的第一个光标的时候开始计长，当运行到下一个光标到来时停止计长，并把计算出来的长度显示到人机界面上。
按下存储按钮时，就把该长度送进PLC，作为当前封切时包装膜的长度。
系统采用PLC通信方式采集变频器的命令频率F和输出频率H，通过求这两个频率的平均值（依此来避免采集单一输出频率时的延时），作为变频器的当前频率。