ABS原理克诺尔ABS培训材料
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ABS培训课件
型车辆。
2W-ABS系统主要控制车辆的 前轴和后轴的制动力。
2W-ABS系统结构相对简单， 成本较低，可以满足一些经济
型车辆的基本制动需求。
04
ABS系统的组成部件及功能
ABS传感器
概述
ABS传感器是ABS系统的关键 组成部分，用于检测车轮转速 和车速，并将信号传输给ABS
控制器。
工作原理
ABS传感器通常采用电磁感应原 理，通过感应车轮的磁场变化来 检测车轮转速。
应用
ABS系统广泛应用于各类汽车，包括轿车、货车、客车等。它不仅提高了汽车 的安全性能，还有助于减少交通事故的发生。
02
ABS系统基础知识
液压制动系统
制动性能稳定可靠 制动性能受工作介质影响较大
制动力矩可调 制动性能受温度影响较大
气压制动系统
制动力矩较大 不受工作介质影响
制动性能稳定可靠 制动性能受温度影响较大
ABS系统的种类及特点
四轮独立控制ABS
四轮独立控制ABS（4W-ABS）是最基本、最常见的ABS系统，它独立控制每个车 轮的制动力。
4W-ABS系统可以最大限度地减少车辆制动时车轮抱死滑移，提高制动性能和安 全性。
4W-ABS系统对每个车轮的制动力进行独立控制，因此可以更好地适应不同的道 路和行驶条件。
故障检测
通过检查ABS系统的各个部件是 否正常工作，使用诊断工具读 取故障码并进行故障排除。
注意事项
在对ABS系统进行故障诊断与排 除时，应注意安全操作，避免
在行驶过程中进行维修。
05
ABS系统的维护与保养
abs系统的常规检查
检查液压ABS系统油泵的出油口和回油口是否畅通， 若发现杂质堵塞应及时进行清洗。
2W-ABS系统主要控制车辆的 前轴和后轴的制动力。
2W-ABS系统结构相对简单， 成本较低，可以满足一些经济
型车辆的基本制动需求。
04
ABS系统的组成部件及功能
ABS传感器
概述
ABS传感器是ABS系统的关键 组成部分，用于检测车轮转速 和车速，并将信号传输给ABS
控制器。
工作原理
ABS传感器通常采用电磁感应原 理，通过感应车轮的磁场变化来 检测车轮转速。
应用
ABS系统广泛应用于各类汽车，包括轿车、货车、客车等。它不仅提高了汽车 的安全性能，还有助于减少交通事故的发生。
02
ABS系统基础知识
液压制动系统
制动性能稳定可靠 制动性能受工作介质影响较大
制动力矩可调 制动性能受温度影响较大
气压制动系统
制动力矩较大 不受工作介质影响
制动性能稳定可靠 制动性能受温度影响较大
ABS系统的种类及特点
四轮独立控制ABS
四轮独立控制ABS（4W-ABS）是最基本、最常见的ABS系统，它独立控制每个车 轮的制动力。
4W-ABS系统可以最大限度地减少车辆制动时车轮抱死滑移，提高制动性能和安 全性。
4W-ABS系统对每个车轮的制动力进行独立控制，因此可以更好地适应不同的道 路和行驶条件。
故障检测
通过检查ABS系统的各个部件是 否正常工作，使用诊断工具读 取故障码并进行故障排除。
注意事项
在对ABS系统进行故障诊断与排 除时，应注意安全操作，避免
在行驶过程中进行维修。
05
ABS系统的维护与保养
abs系统的常规检查
检查液压ABS系统油泵的出油口和回油口是否畅通， 若发现杂质堵塞应及时进行清洗。
ABS培训课件
其他领域
许多工业零部件和建筑材料也采用 ABS材料制造，具有良好的抗冲击 性和耐腐蚀性。
03
ABS的主要成分与制造过程
ABS的主要成分
丙烯腈(A)
具有高的极性和成膜性，作为ABS树脂中的硬段 提供耐热性和抗冲击性。
丁二烯(B)
赋予弹性，作为软段提供耐低温性能和低温柔韧 性。
苯乙烯(S)
作为连接料，提高聚合物的加工流动性和热稳定 性。
分离装置
ABS生产过程中需要进行物料分离操作，以得到纯净的产品。常用的分离装置有离心机、 压滤机等，需要根据物料性质和分离要求选择合适的设备。
ABS生产过程中的常见问题
01 02
聚合反应异常
ABS生产过程中可能会出现聚合反应异常现象，如爆聚、缓聚等，这 些现象会影响产品质量和生产效率。需要对聚合反应进行严格控制， 定期检查和调整工艺参数。
的制动力分配情况。
03
制动踏板反作用力检测
可以通过使用踏板力传感器等设备来检测制动过程中踏板反作用力的
大小和变化情况。
ABS性能测试的标准与规范
国家标准
各国都制定了自己的ABS测试标准和法规，如欧洲的ECE R13H标准、美国的FMVSS 121标准等。
行业标准
各汽车行业也制定了自己的行业标准，如国际汽车工程师学 会（SAE）J1321标准等。这些标准和法规都对ABS的性能测 试和评价方法做出了详细的规定和要求。
市场需求
随着经济的发展和对安全性能的需求提高，ABS系统的市场需求逐年增加，尤其 在汽车、航空航天、石油化工等领域。
供应情况
国内ABS供应商数量不断增加，产品质量和性能逐步提高，供应能力逐渐增强。
ABS的应用前景与未来发展方向
ABS基础知识课稿
ABS知识介绍 12
HCU
包含其它几个零件，泵电机和电磁阀，
固定在发动机舱内。 在防抱死控制，牵引力控制和比例阀控制时为每个 回路提供制动液。 HCU为四回路形式。分为左前，右前，左后，右后。
液力控制单元（HCU)为非维修件，不能分解
,整体替换。
电磁阀
在防抱死制动状态中，通过适当阀体的工作，保持
或减小每个液力回路中的压力.
ABS知识介绍 13
泵电机 HCU
的电机驱动循环泵。
在ABS压力减小时，将制动液从
制动钳中送回制动主缸。
在ECU内部的一个设备控制泵电
机。控制设备为固化设备。
在点火初始化时，以及ABS工作
时中，泵电机会工作。
电机不可维修。
ABS知识介绍
14
ABS的主要目的是什么？
22
传感器
ABS知识介绍
23
制动管
ABS知识介绍
24
三通
ABS知识介绍
25
制动管连接ABS知识介来自 26HECUABS知识介绍 27
ABS知识介绍
28
ABS知识介绍
29
ABS知识介绍
7
点亮ABS警告灯的状况如下
1.发现ABS故障。如前面描述，当发现ABS有问题时， ABS警告灯点亮。 2.仪表灯检测。当点火开关至运行时，ABS警告灯点 亮约3秒钟然后熄灭。
ABS知识介绍
8
电子控制器有良好的集成性与耐用性
全密封/通过了浸水试验；
OTP/ROM
=> 闪存标准程序； Dual-Core, 16位中央处理器； 固态电机控制和整合的继电器； 机械式助力，单一接口。
ABS知识介绍 20
低速制动时ABS运行而更换的事例
HCU
包含其它几个零件，泵电机和电磁阀，
固定在发动机舱内。 在防抱死控制，牵引力控制和比例阀控制时为每个 回路提供制动液。 HCU为四回路形式。分为左前，右前，左后，右后。
液力控制单元（HCU)为非维修件，不能分解
,整体替换。
电磁阀
在防抱死制动状态中，通过适当阀体的工作，保持
或减小每个液力回路中的压力.
ABS知识介绍 13
泵电机 HCU
的电机驱动循环泵。
在ABS压力减小时，将制动液从
制动钳中送回制动主缸。
在ECU内部的一个设备控制泵电
机。控制设备为固化设备。
在点火初始化时，以及ABS工作
时中，泵电机会工作。
电机不可维修。
ABS知识介绍
14
ABS的主要目的是什么？
22
传感器
ABS知识介绍
23
制动管
ABS知识介绍
24
三通
ABS知识介绍
25
制动管连接ABS知识介来自 26HECUABS知识介绍 27
ABS知识介绍
28
ABS知识介绍
29
ABS知识介绍
7
点亮ABS警告灯的状况如下
1.发现ABS故障。如前面描述，当发现ABS有问题时， ABS警告灯点亮。 2.仪表灯检测。当点火开关至运行时，ABS警告灯点 亮约3秒钟然后熄灭。
ABS知识介绍
8
电子控制器有良好的集成性与耐用性
全密封/通过了浸水试验；
OTP/ROM
=> 闪存标准程序； Dual-Core, 16位中央处理器； 固态电机控制和整合的继电器； 机械式助力，单一接口。
ABS知识介绍 20
低速制动时ABS运行而更换的事例
ABS培训课件
性能测试等方面。
安全性评估
02
讲解如何对ABS系统进行安全性评估，包括漏洞扫描、安全性
审计等。
稳定性评估
03
介绍如何对ABS系统进行稳定性评估，包括负载测试、压力测
试等。
THANKS
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
3
对于故障排除，需要根据故障码提示进行排查 ，如更换故障部件、调整传感器位置等措施， 确保系统能够正常工作。
04
ABS系统维护与保养
abs系统的日常检查
1 2
检查液压油是否清洁
防止液压油污染导致系统故障。
检查电磁阀是否正常
电磁阀是ABS系统中重要的部件，需要确认其 工作状态是否正常。
检查油路是否畅通
ABS在乘用车上应用的特点是车辆的自重和载重较小，制 动时惯性和重心等因素对于制动性能的影响较小，因此需 要更加注重制动感觉和舒适性等方面的考虑。
ABS系统故障诊断与排除
1
ABS系统故障诊断与排除是保障车辆安全行驶 的重要环节。
2
ABS系统故障诊断需要检查系统部件是否正常 工作，如传感器、控制器、执行器等部件是否 存在故障。
1 2
系统安全
讲解在使用ABS系统时应该如何保障系统安全 ，例如设置密码、不轻易透露账号信息等。
数据备份
介绍如何正确备份ABS系统的数据，以防止数 据丢失或损坏。
3
功能适用场景
详细说明每个功能模块的适用场景，让用户能 够根据实际需求选择相应的功能。
ABS系统的性能测试与评估
性能测试
01
介绍如何对ABS系统进行性能测试，包括硬件性能测试、软件
abs培训课件
xx年xx月xx日
contents
ABS培训资料
abs培训资料xx年xx月xx日CATALOGUE目录•ABS系统概述•ABS的种类和特点•ABS系统的组成及功能•ABS系统的安装与调试•ABS系统的故障诊断与排除•ABS系统的应用领域和发展趋势01 ABS系统概述ABS，全称制动防抱死系统（Antilock Brake System），是一种在制动过程中防止车轮抱死的安全装置。
定义ABS系统由传感器、控制器和执行器三部分组成。
传感器负责监测车轮转速，控制器根据传感器信号判断车轮是否抱死，并发出指令控制执行器进行减压、保压和增压操作，以防止车轮抱死。
组成ABS的定义和组成ABS系统通过安装在车轮上的传感器监测车轮转速，当车轮抱死时，传感器会向控制器发送信号。
控制器接收到信号后，会根据预设的算法判断出车轮抱死的趋势，并发出指令控制执行器进行相应的减压、保压和增压操作，以防止车轮抱死。
工作过程在制动过程中，ABS系统会不断监测车轮转速，当发现有车轮出现抱死趋势时，控制器会迅速发出指令，执行器根据指令对相应的车轮进行减压、保压和增压操作，使车轮保持滚动状态。
工作原理ABS的工作原理VS发展历程ABS技术起源于20世纪初，但直到1950年代才开始应用于商用汽车上。
随着电子技术和汽车技术的不断发展，ABS系统的性能和可靠性也不断提高。
技术现状目前，ABS系统已经成为汽车的标准配置之一，不仅在乘用车上得到广泛应用，在商用车上也有广泛应用。
同时，ABS系统的技术也不断升级，例如与电子稳定控制系统（ESC）的融合等。
ABS的发展历程02ABS的种类和特点工作原理机械式ABS是通过机械方式检测车轮速度，并控制制动器来防止车轮抱死。
特点机械式ABS结构简单，可靠性较高，但控制精度较低。
机械式ABS电子式ABS是通过传感器检测车轮速度，并将数据传输到处理器，再由处理器控制制动器来防止车轮抱死。
工作原理电子式ABS控制精度较高，响应速度较快，但成本较高。
特点电子式ABS工作原理液压ABS是通过液压系统将制动液传送到制动器，并控制制动液的压力来防止车轮抱死。
ABS培训课件
《ABS培训课件》xx年xx月xx日CATALOGUE目录•ABS简介•ABS系统组成•ABS故障诊断与维修•ABS使用与保养•ABS与其他系统的区别与联系•ABS应用与发展趋势01 ABS简介汽车制动防抱死系统（Antilock Brake System，简称ABS）：是一种具有防滑、防锁死等功能的汽车安全控制系统。
主要作用：在车辆制动时，自动控制制动器制动力的大小，使车轮不被抱死，保证车轮与地面的附着力在峰值附近，以获得最佳制动效果。
ABS定义1ABS发展历程2320世纪30年代，美国工程师首先提出ABS的概念。
初始阶段20世纪60年代，奔驰、宝马等公司开始在汽车上应用ABS。
发展阶段20世纪80年代至今，ABS技术日臻成熟，性能不断提高，应用范围也越来越广。
成熟阶段主要组成ABS主要由传感器、控制器和执行器三部分组成。
工作流程传感器监测车轮转速，当检测到车轮即将抱死时，控制器会发出指令给执行器，执行器会增加或减少制动器制动力，使车轮不被抱死，从而保证车辆制动时的稳定性和安全性。
ABS工作原理02 ABS系统组成1控制系统23控制系统是ABS系统的核心，包括电子控制单元（ECU）和四个车轮速度传感器。
ECU接收车轮速度传感器的信号，根据设定的控制逻辑来判断是否需要启动ABS系统。
ECU还控制制动压力调节器的工作，根据车轮的转速来判断需要增加还是减少制动压力。
03制动主缸将驾驶员的制动踏板力转化为制动液压力，并将制动液输送到车轮制动器。
调节系统01调节系统是ABS系统的重要组成部分，包括制动压力调节器和制动主缸。
02制动压力调节器由电磁阀和活塞组成，根据ECU的指令调节制动压力。
执行系统是ABS系统的最终执行机构，包括制动器活塞和制动器摩擦片。
当制动液压力作用到制动器活塞上时，活塞会推动制动器摩擦片接触制动盘，产生制动力。
在ABS系统工作时，制动器活塞和摩擦片会频繁地进行接触和分离，以实现制动压力的调节。
ABS培训
3. L.S.I根据数据把信号输入电流控制电路; 4. 电流控制电路通过电流增幅电路控制Hydraulic Unit内的电磁阀。 另外通过继电器警告灯驱动电路控制液压控制单元内的泵继电器, 系统出现故 障时点亮警告灯。
国内外主要ABS产品及主要技术特点
产品型号
Bosch-ABS 2s
制造公司
Bosch
ABS 概要
3.ABS作用
1) 确保方向安全性（Stability）
2) 确保方向操纵性（Steerability） 3) 缩短制动距离（Stopping Distance） 4) 减少轮胎的局部过度磨损 ,提高轮胎的使用寿命 5) 减少刹车消耗，延长刹车轮鼓、碟片的使用寿命
ABS防抱死系统并非万能，在轮胎与路面附着力较差的情况下(如 冰面)或特殊路况下，ABS的作用并不明显。
Bosch-ABS 5
Bosch
德国
Teves-ABS Mk4
Teves
德国
EBC-4-ABS LocasGirlingABS/ASR 4/4 ABS141
Kelsey-Hayes
美国
Locas-Girling
英国
重庆宏安 ABS有限公司
中国
ECU采用8798微处理器，四路输入／三通道输出；控 制方式：前桥为低选择控制，后桥为独立控制
WABCO Confidential and Proprietary
ABS 概要
5.ABS分类
机械式ＡＢＳ和电子式ＡＢＳ两大类
1、电子式ABS是根据不同的车型所设计的，它的安装需要专业的技术
力量，如果换装至另一辆车就必须改变它的线路设计，没有通用性； 机械式ABS的通用性强，只要是液压刹车装置的车辆都可使用。
国内外主要ABS产品及主要技术特点
产品型号
Bosch-ABS 2s
制造公司
Bosch
ABS 概要
3.ABS作用
1) 确保方向安全性（Stability）
2) 确保方向操纵性（Steerability） 3) 缩短制动距离（Stopping Distance） 4) 减少轮胎的局部过度磨损 ,提高轮胎的使用寿命 5) 减少刹车消耗，延长刹车轮鼓、碟片的使用寿命
ABS防抱死系统并非万能，在轮胎与路面附着力较差的情况下(如 冰面)或特殊路况下，ABS的作用并不明显。
Bosch-ABS 5
Bosch
德国
Teves-ABS Mk4
Teves
德国
EBC-4-ABS LocasGirlingABS/ASR 4/4 ABS141
Kelsey-Hayes
美国
Locas-Girling
英国
重庆宏安 ABS有限公司
中国
ECU采用8798微处理器，四路输入／三通道输出；控 制方式：前桥为低选择控制，后桥为独立控制
WABCO Confidential and Proprietary
ABS 概要
5.ABS分类
机械式ＡＢＳ和电子式ＡＢＳ两大类
1、电子式ABS是根据不同的车型所设计的，它的安装需要专业的技术
力量，如果换装至另一辆车就必须改变它的线路设计，没有通用性； 机械式ABS的通用性强，只要是液压刹车装置的车辆都可使用。
汽车ABS的组成、原理与检测培训课件
警告灯 阀继电器 电动机继电器 继电器电源
国家重点 国家示范 国家高技能人才培养基地
典型ABS系统
一、MK20－I型ABS系统 此系统由戴维斯〔TWVES〕研制，装在上海桑塔
纳2000、桑塔纳3000、捷达、都市先锋、赛欧 及奇瑞等汽车上。 特点： 四传感器三通道，前轮独立控制，后轮低选择 控制； 液压对角线双回路系统； 泵电机、液压控制单元和电子控制单元集成一
线圈
液压部件
电磁阀
传感器 轮缸
ECU
储液器
踏板 回油泵
国家重点 国家示范 国家高技能人才培养基地
循环式制动压力调节器工作原理：减压
主缸
电磁阀通较大的电流，电 磁阀处于减压位置，ABS 工作。
线圈
液压部件
传感器 轮缸
电磁阀
ECU
储液器
踏板 回油泵
国家重点 国家示范 国家高技能人才培养基地
国家重点 国家示范 国家高技能人才培养基地
国家重点 国家示范 国家高技能人才培养基地
➢ 在制动主缸和制动轮缸之间串连一个电磁阀，由电磁阀的通 断来控制油路的压力。
➢ 电磁阀有3/3、2/2等多种类型。
➢ 电磁阀由ECU控制，实现升压、保压、减压三种状态。
通主缸
固定 铁芯
主缸
2A电流
5A电流
线圈
柱塞
升压
保压
通轮缸
减压
通储 能器
轮储 缸能
器
3位3通电磁阀根本结构及简化图
• 优点： • 缩短制动距离 • 增加了汽车制动时的稳定性 • 改善了轮胎的磨损状况 • 使用方便，工作可靠
国家重点 国家示范 国家高技能人才培养基地
二、ABS系统的种类
• 现代汽车常用电磁阀式四轮防抱死制动系统。 • 按生产厂家分类： • 德国的波许〔Bosch〕ABS系统和坦孚〔Teves
国家重点 国家示范 国家高技能人才培养基地
典型ABS系统
一、MK20－I型ABS系统 此系统由戴维斯〔TWVES〕研制，装在上海桑塔
纳2000、桑塔纳3000、捷达、都市先锋、赛欧 及奇瑞等汽车上。 特点： 四传感器三通道，前轮独立控制，后轮低选择 控制； 液压对角线双回路系统； 泵电机、液压控制单元和电子控制单元集成一
线圈
液压部件
电磁阀
传感器 轮缸
ECU
储液器
踏板 回油泵
国家重点 国家示范 国家高技能人才培养基地
循环式制动压力调节器工作原理：减压
主缸
电磁阀通较大的电流，电 磁阀处于减压位置，ABS 工作。
线圈
液压部件
传感器 轮缸
电磁阀
ECU
储液器
踏板 回油泵
国家重点 国家示范 国家高技能人才培养基地
国家重点 国家示范 国家高技能人才培养基地
国家重点 国家示范 国家高技能人才培养基地
➢ 在制动主缸和制动轮缸之间串连一个电磁阀，由电磁阀的通 断来控制油路的压力。
➢ 电磁阀有3/3、2/2等多种类型。
➢ 电磁阀由ECU控制，实现升压、保压、减压三种状态。
通主缸
固定 铁芯
主缸
2A电流
5A电流
线圈
柱塞
升压
保压
通轮缸
减压
通储 能器
轮储 缸能
器
3位3通电磁阀根本结构及简化图
• 优点： • 缩短制动距离 • 增加了汽车制动时的稳定性 • 改善了轮胎的磨损状况 • 使用方便，工作可靠
国家重点 国家示范 国家高技能人才培养基地
二、ABS系统的种类
• 现代汽车常用电磁阀式四轮防抱死制动系统。 • 按生产厂家分类： • 德国的波许〔Bosch〕ABS系统和坦孚〔Teves
ABS培训
主 车 ABS-D 说 明 书
威伯科汽车制动系统（上海）有限公司
目
录
3 3 3 3 4 4 4 4 5 6 6 6 6 6 7 7 7 7 7 7 8 8 8 8 9 9 9 10 10 10 10
1. ABS系统简介 2. ABS系统的组成 2.1 ABS系统组成部件 2.2 ABS系统的布置 3. ABS工作原理和部件安装 3.1 齿圈的安装 3.2 传感器 3.2.1传感器的安装 3.2.2 传感器与齿圈的配合 3.2.3 传感器的测试 3.3 电磁阀 3.3.1 电磁阀的安装 3.3.2 电磁阀的测试 3.4 ASR差动制动阀 3.5 双通单向阀 3.6 导线的连接 3.7 驾驶室线束 3.8 电子控制单元ECU 3.9 开关与指示灯 3.9.1 ABS/ASR灯 3.9.2 开关 4 如何判断ABS正常工作 4.1 观察ABS指示灯 4.2 紧急制动 4.3 确认ABS在工作 5 ABS系统诊断方法 5.1 诊断仪 5．2 PC诊断 5.3 便携式诊断仪 5.3.1诊断仪连接 5.3.2 故障查找
警告灯。 3．9．2 开关：对于4S/4M基本型ABS系统（ECU：446 004 310 0）： 可选装一个越野路面功能选择开关（复位开关，选装件）。对于4S/4M 带ASR功能（ECU：446 004 416 0）的系统：共可选装4个开关：一个 ABS越野路面开关（复位开关）；一个为ASR控制模式修改开关（定 位式开关）；一个为取消ASR功能开关（复位开关）；一个为取消速 度限制开关（定位式开关）。对于6S/6M（带ASR功能，ECU：446 003 403 0）：可选装4个开关：一个为ABS越野路面开关（复位开关）；一 个为ASR控制模式修改开关（定位式开关）；一个为发动机控制模式 开关（定位式开关）；一个为取消速度限制开关（定位式开关）。 上述所有开关均为选装件，由汽车生产厂根据需要选择，可全部 不装。 另外，为便于ABS系统的故障诊断，建议在ABS ECU附近安装一 个复位开关（可不在仪表板上），用于ABS故障的闪码诊断。
汽车ABS详解培训课件
ABS系统的故障诊断与排除
故障灯亮起
如果ABS系统的故障灯亮起，应立即停车并检查故障代码 。根据故障代码提示进行维修或更换部件。
制动效果下降
如果制动效果下降，可能是由于ABS系统故障或轮胎磨损 严重所致。应检查轮胎磨损情况和ABS系统线路及传感器 连接是否良好。
异常噪音
如果车辆行驶过程中出现异常噪音，可能是由于ABS系统 故障所致。应检查ABS系统线路和传感器连接是否良好， 并检查制动液液位和品质是否正常。
在干燥路面上行驶时，应尽量保持车 速稳定，避免急刹车或急转弯。
定期检查轮胎
定期检查轮胎磨损情况，确保轮胎与 ABS传感器之间的良好接触。
避免长时间刹车
长时间刹车可能会导致ABS系统过热 ，影响其性能。
了解车辆特性
熟悉所驾驶车辆的特性，如制动距离 、转弯半径等，以便更好地发挥ABS 系统的性能。
ABS系统的维护保养建议
应用案例三
总结词
ABS系统在车辆稳定性控制中具有重要的作用，能够帮 助驾驶员更好地掌控车辆的行驶状态。
详细描述
车辆稳定性控制是现代汽车安全技术的重要方面之一。 ABS系统通过优化车轮的制动力矩分布，能够提高车辆 的横向稳定性，减少驾驶员对车辆行驶状态的干扰。在 紧急变道或者高速行驶时，ABS系统可以提供反向制动 力矩，帮助驾驶员更好地掌控车辆的行驶轨迹，避免车 辆发生侧翻或者偏离道路。同时，ABS系统还可以与ESP 等其他电子控制系统进行协同工作，进一步提高车辆的 主动安全性。
作用
提高制动性能，防止车辆失控，提高车辆的安全性和稳定性 。
ABS系统的组成及工作原理
组成
ABS系统主要由传感器、控制器和执行器 三部分组成。其中，传感器负责检测车 轮的速度和转向角度，控制器根据传感 器信号判断车轮是否抱死，执行器则根 据控制器的指令调节制动器制动力的大 小。
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bb:: 车车轮轮加加速速度度
λλ:: 滑滑移移率率
© Knorr-Bremse Shanghai Ltd. ABS6 Training 12/2004
PPl:l:制制动动气气室室气气压压
PPCCMM 状状态态
record KBKR Atzkern front-axle IRM
U.J. Atzkern 11/61
后轮气源
前轮气源
应急/驻车 制动，挂车
齿圈 齿圈
© Knorr-Bremse Shanghai Ltd. ABS6 Training 12/2004
驾驶室报警灯
控制 气源
齿圈 齿圈
U.J. Atzkern 24/61
AABBSS//AASSRR元元件件
© Knorr-Bremse Shanghai Ltd. ABS6 Training 12/2004
AABBSS电电气气控控制制单单元元是是高高度度敏敏感感的的电电子子器器件件 •• AABBSS EECCUU禁禁止止溅溅上上水水、、泥泥浆浆、、灰灰尘尘或或机机械械应应力力作作用用如如掉掉到到地地上上等等 •• 除除电电线线插插头头之之外外禁禁止止用用手手指指或或其其它它物物体体接接触触端端子子 •• 在在EECCUU和和线线束束连连接接时时禁禁止止对对车车辆辆焊焊接接施施工工 •• EECCUU连连接接好好后后，，禁禁止止用用车车辆辆自自身身以以外外的的蓄蓄电电瓶瓶启启动动发发动动机机 •• 电电池池连连接接不不可可靠靠时时禁禁止止启启动动马马达达（（发发电电机机）） •• 禁禁止止打打开开EECCUU或或修修理理已已损损坏坏的的EECCUU
ABS 控制循环测量结果图
VVFF:: 车车辆辆参参考考速速度度 VVRR:: 制制动动的的车车轮轮速速度度
•• 紧紧急急制制动动 5500 kkmm//hh ((tt:: 22..55ss)) •• 湿湿沥沥青青路路面面 •• 空空载载 •• 板板簧簧悬悬挂挂系系统统
mmoottoorr vveehhiiccllee rreeccoorrdd
U.J. Atzkern 25/61
2002年1月设计 可能发生变动
AABBSS//AASSRR系系统统//电电气气控控制制元元件件
ABS 6 标准型 仅带ABS
ABS 6增强型 ABS&ASR
© Knorr-Bremse Shanghai Ltd. ABS6 Training 12/2004
U.J. Atzkern 26/61
U.J. Atzkern 4/61
AABBSS//AASSRR目目的的
© Knorr-Bremse Shanghai Ltd. ABS6 Training 12/2004
U.J. Atzkern 5/61
AABBSS//AASSRR系系统统//元元件件
•• 刹刹车车时时保保证证车车辆辆方方向向可可控控制制性性和和可可操操纵纵性性 •• 通通过过优优化化摩摩擦擦系系数数成成功功缩缩短短紧紧急急制制动动时时的的距距离离 •• 紧紧急急情情况况下下驾驾驶驶员员不不必必再再全全神神贯贯注注于于如如何何制制动动的的最最优优化化，，只只需需专专注注于于应应急急处处理理
再生罐
AABBSS66 制制动动系系统统布布置置图图
后轮气源
前轮气源
应急/驻车 制动，挂车
齿圈 齿圈
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驾驶室报警灯
控制 气源
齿圈 齿圈
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AABBSS//AASSRRAABBSS控控制制单单元元EECCUU::保保养养建建议议
安全性能
成本性能
•• 显显著著降降低低车车辆辆事事故故的的发发生生 •• 避避免免刹刹车车时时将将轮轮胎胎磨磨平平，，延延长长轮轮胎胎使使用用寿寿命命 •• 客客车车等等级级评评定定需需要要 •• 根根据据相相关关法法律律要要求求，，22000055年年22月月以以后后AABBSS为为强强制制性性要要求求装装备备
AABBSS66系系统统布布置置示示意意图图
齿圈
ABS控制单元 ECU
压力调节阀
车轮速度传感器 膜片弹簧
脚制动阀
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弹簧制动缸
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再生罐
AABBSS66 制制动动系系统统布布置置图图
ABS 控制循环
制制动动 压力建立 压力保持 压力释放
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车辆速度 车轮参考速度 车轮速度信号 车轮加速度 压力 压力调节阀状态
• 轮速信号下降
• 压力保持 • 车辆速度开始下降
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ABS 控制循环
制制动动 压力建立 压力保持 压力释放
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车辆速度 车轮参考速度 车轮速度信号 车轮加速度 压力 压力调节阀状态
• 压力建立
• 车辆减速 • 轮速信号开始下降
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- - - 抱死的车轮相对车辆行驶速度的滑移率为100% - - -
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ABS 控制原理
制动力系数µB 和滑移率λ之间的函数关系
干的沥青路面
来源Robert Bosch
ABS 控制循环
制制动动 压力建立 压力保持 压力释放
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车辆速度 车轮参考速度 车轮速度信号 车轮加速度 压力 压力调节阀状态
• 轮速快速下降
• 压力释放 • 制动解除
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AABBSS//AASSRR系系统统//控控制制环环
电电子子控控制制单单元元
--EECCUU--
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ参参考考变变量量
--WWSSSS--
控控制制器器件件
--PPCCMM--
受受控控系系统统
--AADDBB--
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摩摩擦擦力力和和正正压压力力之之 比比µµ为为摩摩擦擦系系数数
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ABS 控制原理
滑动定义
滑移率 λ 表示在制动过程中，车辆行驶速度Vf (m/s)与轮胎圆周速度Vr(m/s) 之间 的关系。
λ = (Vf - Vr ) / Vf × 100% 其中：
Vf (m/s): 车辆行驶速度 (km/h) / 3.6 Vr (m/s): 3.14 × 轮胎直径 (m) × 轮胎转数-n (1/s)
Picture: Degener Lehrmittel
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ABS 理论
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AABBSS//AASSRR历历史史
11992255 • 首件自动防滑实用型专利产品诞生于20世纪二十年代中期
11994411
• 机械式防滑系统出现在四十年代早期，其纯机械结构不能满足于所 有条件的工作要求
11996600
• 六十年代初电子元件的出现促使了电信号处理和逻辑运算能力进步， 并在六十年代中期开发出电控防滑系统
ECU: PCM: ADB: WSS:
电控单元 压力调节阀 车轮制动器(气压盘式制动器) 车轮速度传感器
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AABBSS66系系统统布布置置示示意意图图
储气罐
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:
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松雪路面 湿的脏冰路面
最最大大利利用用的的 制制动动力力
FFBB == µµBB xx GG xx aa
λλ == ((VVff -- VVrr )) // VVff ×× 110000%%
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ABS 控制原理
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G: 重力(正压力） FB
µ
FFBB == µµ xx GG xx 99..8811 FFNNFF == GG xx 99..8811 FFBB == µµ xx FFNNFF
Knorr-Bremse ABS 6
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ABS 发展史
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ASR 控制循环
速度
右后轮
后车轴
左后轮
前车轴
前车轴滑动系数