测量程序基本算法
gnss两种基本定位原理算法

gnss两种基本定位原理算法
GNSS的两种基本定位原理算法是单点定位和相对定位(差分定位)。
单点定位是根据一台接收机的观测数据来确定接收机位置的方式,只能采用伪距观测,可用于车船等的概略导航定位。
相对定位(差分定位)是根据两台以上接收机的观测数据来确定观测点之间的相对位置的方法,既可采用伪距观测也可采用相位观测。
大地测量或工程测量均采用相位观测值进行相对定位,相对定位测量的是多台GNSS 接收机之间的基线向量。
在GNSS观测量中包含了卫星和接收机的钟差、大气传播延迟、多路径效应等误差,在定位计算时还要受到卫星广播星历误差的影响。
在进行相对定位时大部分公共误差被抵消或削弱,因此定位精度将大大提高。
如需更多信息,建议阅读GNSS相关书籍或请教专业人士。
测量坐标计算范文

测量坐标计算范文
接下来,平差计算是用于确定未知点的最佳估计值的过程。
在平差计
算中,需要建立一个数学模型,以描述控制点和未知点之间的关系。
这通
常采用最小二乘法进行求解。
平差计算的目标是通过最小化观测值与估计
值之间的残差,来得到最佳的未知点坐标估计。
在平差计算中,还需要考
虑精度评定和可靠性分析等。
最后,坐标计算是根据已知的控制点和已经计算出的平差值,求解出
未知点的坐标。
坐标计算通常包括水平坐标和垂直坐标两个方面。
水平坐
标计算主要涉及到平面坐标系的坐标转换和计算,垂直坐标计算则涉及到
高程的转换和计算。
常用的坐标系统包括地理坐标系、投影坐标系和高程
坐标系等。
在测量坐标计算过程中,需要考虑一些因素和技术,以确保计算结果
的准确性。
例如,需要考虑大地椭球模型和大地水准面模型,以及相应的
转换参数。
同时,还需要考虑潜在的误差源,如仪器误差、观测误差和数
据处理误差等。
为了提高计算效率和准确性,还可以采用一些常用的技术,如差分平差、间接平差、模型参数估计和同步辅助观测等。
综上所述,测量坐标计算是一项复杂且关键的技术,它是实现地理信
息系统和测量应用的基础。
通过合理的数据处理、平差计算和坐标计算,
可以得到准确可靠的坐标结果,为各种工程和科学应用提供支持。
在实际
应用中,还需要与其他相关技术和数据配合使用,以实现更广泛的功能和
应用。
测控技术基础

测控技术基础(V1.1版)产品名称:文件编号: 生效日期: 密级:秘密 版次:Ver1.0 修改状态: 编制: 审核: 批准:目录1简介 (4)1.1 适用范围 (4)2基本测量值计算 (4)2.1基本测量量 (4)2.1.1 电流电压计算 (4)2.1.2 线电压计算 (6)2.1.3门槛处理 (7)2.1.4 电流1A/5A选型的处理 (7)2.2功率计算 (7)2.2.1 有功功率 (8)2.2.2 无功功率 (8)2.2.3 视在功率 (11)2.2.4 功率因数 (11)2.2.5 力率电费与无功补偿 (13)2.2.6 三相三线制系统的功率计算 (13)2.3频率测量 (14)2.4电能计量分析 (18)2.4.1电能计量简介 (18)2.4.2 电能计量原理 (18)2.4.3 电能脉冲 (19)3校准与补偿原理 (21)3.1分段校准原理 (21)3.2校准流程 (22)3.3补偿流程 (24)3.4补偿公式 (25)3.5线电压补偿原理 (26)4电能质量基础 (27)4.1FFT基础算法 (27)4.1.1 谐波的生成 (27)4.1.2 谐波的危害 (28)4.1.3 谐波的检测 (28)4.1.4 傅里叶算法分析 (29)4.1.4 谐波算法 (30)4.2序分量、不平衡度、K因子计算 (31)4.2.1 序分量 (31)4.2.2 不平衡度 (32)4.2.3 K因子 (32)5测控仪表通用功能块 (33)5.1需量计算模块 (33)5.1.1 实时需量 (33)5.1.2 预测需量 (33)5.2电气火灾类 (35)5.2.1 剩余电流计算 (35)5.2.2 温度计算 (36)5.3分时计费 (37)6 修改记录 (39)1简介1.1 适用范围该文档适用于测控类电表、大中型测控装置,同时适用于测控类的各种软件平台,包括:430单片机、DSP、ARM系列等。
2基本测量值计算2.1 基本测量量2.1.1 电流电压计算2.1.1.1 有效值计算有效值计算是测控仪表的核心功能模块,其中采样计算得出的电压有效值、电流有效值以及有功、无功和视在功率有效值是测控仪表运算的最小单位。
测量平差程序设计pdf

测量平差程序设计一、输入数据校验在测量平差程序设计中,输入数据校验是一个重要的环节。
由于测量数据可能存在误差或异常值,直接用于平差计算可能导致结果的不准确。
因此,需要对输入数据进行有效性检验,包括数据的范围、格式、异常值检测等。
同时,需要确保输入数据的完整性和一致性,以避免程序在后续计算中出现错误。
二、平差算法实现平差算法是测量平差程序设计的核心部分。
根据具体需求选择合适的平差算法,如最小二乘法、加权平均法等。
实现平差算法时,需要注意算法的精度和稳定性,保证计算结果的可靠性。
此外,还需要对算法进行优化,以提高计算效率。
三、结果输出测量平差程序的结果输出需要清晰、直观,便于用户理解和使用。
根据需求选择合适的输出方式,如文本、图表、表格等。
同时,需要对输出结果进行适当的格式化处理,使其更加易于阅读和对比。
四、异常处理在测量平差程序设计过程中,异常处理也是必不可少的一部分。
异常处理机制能够保证程序在遇到异常情况时,不会直接崩溃,而是进行适当的错误提示或容错处理。
对于可能出现的异常情况,需要在程序中预设相应的处理方式,以便快速定位问题并进行修复。
五、用户界面设计良好的用户界面设计能够提高测量平差程序的易用性和用户体验。
用户界面需要简洁明了,操作便捷,同时提供必要的信息提示和帮助文档。
在设计用户界面时,需要考虑用户的使用习惯和需求,以便更好地满足用户需求。
六、代码优化与调试在完成测量平差程序设计后,需要对代码进行优化和调试。
优化主要是针对代码的性能和可读性进行改进,以提高程序的运行效率和可维护性。
调试则是发现和修复程序中的错误和异常,确保程序的正确性和稳定性。
在代码优化与调试过程中,需要遵循良好的编程规范和测试习惯,以确保代码的质量和可靠性。
七、文档编写编写详尽的文档是测量平差程序设计的重要环节之一。
文档应该包括程序的使用说明、功能介绍、安装指南等内容,以便用户更好地理解和使用程序。
同时,编写文档的过程也有助于程序员的总结和提高,有助于发现设计中存在的问题和不足之处。
缺陷密度的算法

缺陷密度: 基本的缺陷测量是以每千行代码的缺陷数(Defects/KLOC)来测量的。
称为缺陷密度(Dd),其测量单位是defects/KLOC。
缺陷密度=缺陷数量/代码行或功能点的数量。
可按照以下步骤来计算一个程序的缺陷密度: 1.累计开发过程中每个阶段发现的缺陷总数(D)。
2.统计程序中新开发的和修改的代码行数(N)。
3.计算每千行的缺陷数Dd=1000*D/N。
例如,一个29.6万行的源程序总共有145个缺陷,则缺陷密度是: Dd=1000*145/296000=0.49 defects/KLOC。
在缺陷密度度量中存在的两个主要困难是:1.缺陷权值如何计算:是否将严重程度较轻的缺陷和较重的缺陷同等对待?2.代码行怎么统计:代码行的数量可能会因编程人员的技术水平和所使用的语言不同而不同。
3.对于黑盒测试人员,可能不太容易获取到代码行数。
为了解决以上问题,缺陷密度计算方法可以改为D/C 即缺陷总权值除以功能总权值缺陷总权值计算方法 = Sum(缺陷数x该缺陷等级的权值)假如缺陷等级有四级等级权值Blocker:阻塞-阻塞开发或者测试工作进度,或影响系统无法正常运行 10Critical:致命-系统崩溃,丢失数据或内存溢出等严重错误 5Major:严重-主要功能或业务无效 3Minor:普通-系统功能部分无效 1Trivial:琐碎-拼写错误,文本未对齐,数据长度格式校验等 0.5假如有1个Blocker错误,1个Critical错误,3个Major错误,6个Minor错误,10个Trivial错误,那D=1*10+1*5+3*3+6*1+10*0.5= 35权值可以根据自己项目的实际情况,进行拟定功能权值计算方法跟缺陷权值计算方法类似,项目经理根据各个功能模块的复杂度拟出每一个模块权值,为了对不同项目缺陷密度的可比性,不同项目的功能权值要求要基本大致相同。
常用的七参数转换法和四参数转换法以及涉及到的基本测量学知识

常⽤的七参数转换法和四参数转换法以及涉及到的基本测量学知识原⽂:1.背景在了解这两种转换⽅法时,我们有必要先了解⼀些与此相关的基本知识。
我们有三种常⽤的⽅式来表⽰空间坐标,分别是:经纬度和⾼层、平⾯坐标和⾼层以及空间直⾓坐标。
2.经纬度坐标系(⼤地坐标系)这⾥我⾸先要强调:天⽂坐标表⽰的经纬度和⼤地坐标系表⽰的经纬度是不同的。
所以,同⼀个经纬度数值,在BJ54和WGS84下表⽰的是不同的位置,⽽以下我说的经纬度均指⼤地坐标系下的经纬度。
⼤地坐标系是⼤地测量中以参考椭球⾯为基准⾯建⽴起来的坐标系。
下⾯我跟⼤家⼤致谈谈其中涉及到的两个重要概念。
2.1⼤地⽔准⾯和⼤地球体地球表⾯本⾝是⼀个起伏不平、⼗分不规则的表⾯,这些⾼低不平的表⾯⽆法⽤数学公式表达,也⽆法进⾏运算,所以在量测和制图时,我们必须找⼀个规则的曲⾯来代替地球的⾃然表⾯。
当海洋静⽌时,它的⾃由⽔⾯必定与该⾯上各点的重⼒⽅向(铅垂直⽅向)成正交,我们把这个⾯叫做⽔准⾯。
但是,地球上的⽔准⾯有⽆数个,我们把其中与静⽌的平均海⽔⾯相重合的⽔准⾯设想成⼀个可以将地球进⾏包裹的闭合曲⾯,这个⽔准⾯就是⼤地⽔准⾯。
⽽被⼤地⽔准⾯包裹所形成的球体即为⼤地球体。
2.2地球椭球体由于地球体内部质量分布的不均匀,引起重⼒⽅向的变化,这个处处与重⼒⽅向成正交的⼤地⽔准⾯边成为了⼀个⼗分不规则的也不能⽤数学来表⽰的曲⾯。
不过虽然⼤地⽔准⾯的形状⼗分的不规则,但它已经是⼀个很接近于绕⾃转轴(短轴)旋转的椭球体了。
所以在测量和制图中就⽤旋转椭球来代替⼤地球体,这个旋转球体通常称地球椭球体,简称椭球体。
2.3常⽤⼤地坐标系不同坐标系,其椭球体的长半径,短半径和扁率是不同的。
⽐如我们常⽤的四种坐标系所对应的椭球体,它们的椭球体参数就各不相同:BJ54坐标系:属参⼼坐标系,长轴6378245m,短轴6356863,扁率1/298.3。
XIAN80坐标系:属参⼼坐标系,长轴6378140m,短轴6356755,扁率1/298.25722101。
5g测量算法

5g测量算法5G测量算法是指在5G通信系统中用于测量和评估信号质量和网络性能的一种算法。
随着5G技术的快速发展和广泛应用,测量算法的研究和优化变得尤为重要。
本文将介绍5G测量算法的基本原理和常见应用,以及其在提高网络性能和用户体验方面的重要作用。
一、概述5G测量算法是指在5G通信系统中用于测量和评估信号质量和网络性能的一种算法。
它通过对信号参数和网络指标进行测量和分析,帮助网络运营商和服务提供商了解网络质量情况,及时发现和解决问题,优化网络性能,提高用户体验。
二、基本原理5G测量算法的基本原理是通过对信号参数进行测量和分析,从而评估信号质量和网络性能。
常见的信号参数包括信号强度、信噪比、信号延迟等。
通过对这些参数的测量和分析,可以了解信号的稳定性、可靠性和传输速率等情况,进而评估网络的性能。
三、常见应用1. 覆盖评估:5G测量算法可以对网络的覆盖范围进行评估,帮助网络运营商了解网络信号的强度和稳定性,及时调整天线和基站的布局,优化网络覆盖效果。
2. 容量评估:5G测量算法可以对网络的容量进行评估,帮助网络运营商了解网络的吞吐量和传输速率等指标,及时调整网络资源分配策略,提高网络的传输效率。
3. 干扰监测:5G测量算法可以对网络的干扰情况进行监测,帮助网络运营商了解干扰源的位置和强度,及时采取干扰消除措施,提高网络的质量和可靠性。
4. 网络优化:5G测量算法可以对网络的参数进行优化,帮助网络运营商了解网络的瓶颈和问题,及时调整网络的参数和配置,提高网络的性能和用户体验。
四、算法改进为了进一步提高5G测量算法的准确性和可靠性,研究人员不断进行算法改进。
一方面,可以通过引入新的测量指标和算法模型,提高测量结果的准确性和可靠性;另一方面,可以通过优化算法的计算复杂度和实时性,提高算法的运行效率和实用性。
五、挑战与展望尽管5G测量算法在提高网络性能和用户体验方面有着重要的作用,但仍然面临一些挑战。
首先,随着5G技术的快速发展和广泛应用,网络规模和复杂度不断增加,给测量算法的设计和实现带来了挑战。
卡西欧5800测量计算方法(正反算)

5800全线路坐标正反算主程序ZBJSLbl 6:"1.SZ→XY":"2.XY→SZ":?S:?N:Prog“SUB0”1÷P→C:(P-R)÷(2HPR) →D:180÷π→E:N=1 =>Goto 1: Goto 2Lbl 1:?Z: Abs(S-O)→W: Prog"SUB1":"XS=":X◢"YS=":Y◢Goto 6Lbl 2?X:?Y:X→I:Y→J:Prog"SUB2":O+W→S:Cls:"S=":S◢"Z=":Z◢Goto 6正算子程序SUB10.1739274226→A:0.3260725774→B:0.0694318442→K:0.3300094782→L:1-L→F:1-K→M:U+W(Acos(G+QEKW(C+KWD))+Bcos(G+QELW(C+LWD))+Bcos(G+QEFW(C+FWD))+Acos(G+QEMW(C+MWD)))→X:V+W(Asin(G+QEKW(C+KWD))+Bsin(G+QELW(C+LWD))+Bsin(G+QEFW(C+F WD))+Asin(G+QEMW(C+MWD))) →Y:G+QEW(C+WD)+90→F:X+Zcos(F)→X:Y+Zsin(F)→Y反算子程序SUB2G-90→T(Y-V)cosT-(X-U)sin(T) →WAbs(W)→W:0→ZLbl6:Prog "SUB1"T+QEW(C+WD) →L:(J-Y)cos(L)-(I-X)sin(L)→ZIF Abs(Z)<0.001:Then0→Z:Prog "SUB1":(J-Y)÷sin(F)→Z:Else W+Z→W:Goto6:IfEnd数据库子程序SUB0Goto 1(线元可输入多条,分离式可在前多加一位,匝道一样。
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选择法排序(升序)的VB程序:
for i1=1 to n-1
‘n-1趟遍历
P=i1
for i2=i1+1 to n ‘1次遍历
if a(P)>a(i2) then
P=i2
end if
next i2
temp=a(i1):a(i1)=a(P):a(P)=temp
next i1
思考:选择排序降序算法怎样?
2、可读性
算法主要是为了人的阅读与交流,其次才是为 计算机执行。因此算法应该易于人的理解;另一 方面,晦涩难度的程序易于隐藏较多错误而难以 调试;
3、健壮性
当输入的数据非法时,算法应当恰当地作出反 映或进行相应处理,而不是产生莫名其妙的输出 结果。并且,处理出错的方法不应是中断程序的 执行,而应是返回一个表示错误或错误性质的值, 以便在更高的抽象层次上进行处理。
MN arc(c xnS o mxsm n)arc c Sxm m onns……..(3)
MN arcysN S iNn yM Marc S syN N iM M n ………(4)
其中,SM为 N M 到 点 N 的距 M 为 N 离 M 到 点 , N 的方
从(2)、(3)、(4)式计算求得的方位角都有一 定的局限性,就是计算的结果不一定是真正的 坐标方位角,都要进行象限判断后加上一定的 数值后,才能变成真正的坐标方位角。
排序开始
前a(n):
753 8 91 6 4
第1遍交换后: 17 5 3 8 9 71 6 4
(2)第二遍时,除第1 个数外,其余n-1 个数中选最小的数,与第2个数交换位置;
第2遍交换后: 17 3 5 8 9 71 6 4
(3)依次类推,选择了n-1遍后,这个 数列已按升序排列。
选择法排序算法的流程图
4、高效率与低存储量需求
通常,算法的效率指的是算法执行时间;存 储量指的是算法执行过程中所需的最大存储空间。 两者都与问题的规模有关。
2.1.4 算法的表示
1)用自然语言及伪代码来表示
自然语言:是指人们日常使用的语言,可以是 汉语、英语或其它语言。
伪代码:是用介于自然语言和计算机语言之间 的文字和符号(包括数学符号)来描述算法。 例1用伪代码表示
2)将A存入表示最大值的变量Max中,即 Max=A;
3)再输入一个值给A,如果A>Max 则 Max=A, 否则Max不变; 4)让记录数据个数的变量增加1,即N=N+1; 5)判断N是否小于等于10,若成立则转到第 (3)步执行,否则转到第(6)步;
6)输出max。
2.1.2 算法的特性
❖有穷性
N=1
N<10 N
Y
再输入给A
N A>Max Y
Max =A
N=N+1
输出Max 结束
输入A Max=A, N=1 当N<10
输入A
N A>Max Y
Max =A N=N+1
打印Max
N—S流程图
传统流程图
2.2 测量程序中几种算法
2.2.1 数据文件操作(读写文件)
数据在计算机里的存储格式五花八门的。如 Image,它可以以Bmp、Jpeg、Tif等格式来存 储;又如对于GPS数据文件,不同的仪器型号, 它的数据记录格式一般是不一样的。
2) 冒泡排序(升序)
基本思想:(将相邻两个数比较,小的调到前头) (1)有n个数(存放在数组a(n)中),第一趟 将每相邻两个数比较,小的放到前头,经n-1次 两两相邻比较后,最大的数已“沉底”,放在 最后一个位置,小数上升“浮起”;
( 2 ) 第 二 趟 对 余 下 的 n-1 个 数 ( 最 大 的 数 已 “沉底”)按上法比较,经n-2次两两相邻比较 后得次大的数;
3)用N—S流程图表示
将全部算法写在一个矩形框内,在矩形内还 可包含其它从属于它的框。
三种基本结构的N—S图表示:
循序结构
选择结构
语句A 语句B
Y
条件 N
语句A 语句B
循环结构
当循环 当条件成立
语句组
直道循环
语句组 直到当条件成立
例4 画出从10个数中选出最大的数的N—S 流程图
开始
输入A Max =A
A(0) A(1) A(2) ….
A(n)
一维数组在内存中存放的顺序
1)两矩阵相加
矩阵A、B相加就是矩阵 对应的元素相加即可实现。
for k1=0 to i1-1 for k2=0 to j1-1
c(k1, k2)=a(k1,k2)+b(k1, k2)
next k2
next k1
开始
两矩阵的行列 是否分别相等
next k1
4)矩阵相乘
矩阵A有m*l个元素,矩 阵B有l*n个元素,则矩阵 C=A*B有m*n个元素,矩阵 C中任一元素
l
c(i,j)(a(i,k)b(k,j)) k1
(i=1,2,…,m; j=1,2,…,n)
for i=1 to m
c(i, j) = 0
for k=1 to n
for j=1 to l
第二章 测量程序基本算法
本章重点
算法的概念及特性,数据文件的建立、 读写、显示 ,矩阵运算,排序算法,坐标 方位角的计算
2.1 算法(Algorithm)及其表示
2.1.1 概念 广义地讲:算法是为完成一项任务所应尊循的
一步一步的、规则的、精确的、无歧异的描述, 它的总步数是有限的。
狭义地讲:算法是解决一个问题采取的方法和
开始
是 否 为 * .tx t N Y
打 开 * .tx t
是否位于 文 件尾了
Y
N
逐行读
取文本
结束
文本操作算法流程
2.2.2 矩阵运算
编程对矩阵运算进行实现时,一般需在内存 中申请一块连续的空间来存储矩阵中各个元素。 在C++语言中,可以定义一个指针来指向内存 中所申请的地址;在VB中,可利用数组(可以 用一维数组,也可以用二维数组)存储矩阵中 的各个元素。
ic = ic + 1
Loop
2.2.5 坐标方位角计算
坐标方位角MN:是指坐标北到某一向
量的角度,范围为0~360 o。 假若存在两点M(xm,ym)与N(xn,yn),求
取方位角 M N
SM N (xNxM )2(yNyM )2 ……(1)
MN arc((ty xaN N nxyM M))arc ty xan ……(2)
3) 合并法排序(将两个有序数组A、 B合并成另一个有序的数组C,升序)
基本思想: (1)先在A、B数组中各取第一个元素进行比 较,将小的元素放入C数组; (2)取小的元素所在数组的下一个元素与另 一数组中上次比较后较大的元素比较,重复上 述比较过程,直到某个数组被先排完; (3)将另一个数组剩余元素抄入C数组,合并 排序完成。
两个有序数组A、B合并成一个有序数组C, VB实现的程序:
Do While ia <= UBound(A) And ib <= UBound(B) '当A和B数组均未比较完 If A(ia) < B(ib) Then C(ic) = A(ia): ia = ia + 1 Else C(ic) = B(ib): ib = ib + 1
N
a (i1 ,j1 )+ b (i2 ,j2 )
结束
矩阵相加流程
2)两矩阵相减
矩阵A、B相加就是矩阵 对应的元素相加即可实现。
for k1=0 to i1-1 for k2=0 to j1 -1 c(k1,k2)=a(k1,k2)-
b(k1,k2)
next k2 next k1
开始
两矩阵的行列 是否分别相等
c(i, k) = c(i, j) + a(i, j) * b(j, k)
next j:next k:Next i
开始
A矩 阵 的 列 与 B行 是 否 相 等
a (i, k ) * b (k , j)
结束
两矩阵相乘流程
2.2.3 不同单位角度的转化
度分秒转度
度分秒转弧度
定义四个变量b,c,d , M分别存储度、分、秒以
Begin 算法开始 If a(0)>a(1) 则 a(0)->Max
否则 a(1)->Max If a(2)>Max 则 a(2)->Max End 算法结束
2)用传统流程图来表示 1、传统流程中的基本符号
起止框
I/O框
判断框
处理框
流程线
2、三种基本结构的表示
顺序结构
选择结构
语句1 语句2
Y
条件
语句1
N 语句2
循环结构
当循环
条件 N Y
语句组
(a)
直道循环
语句组 Y 条件
N (b)
三种基本结构的特点:
开始
❖ 只有一Leabharlann 入口 ❖ 只有一个出口输入A Max =A
N=1
❖ 不存在死语句 ❖ 不存在死循环
N<10 N
Y
再输入给A
N A>Max Y
Max =A
打印Max N=N+1
结束
从10个数中选出最大的数的算法流程图
测量程序处理的对象一般为野外采集原始数 据。计算的开始、结束以及计算过程中,会涉 及数据的读取、存储(中间计算结果)以及输 出(成果)。那么我们进行程序设计时以那种 形式的文件来记载数据呢?数据在存储到文件 中又怎样来组织呢?
在VB6.0中读取该
格式的文本数据要 到:CommonDialog 外部控件以及For 循环