堆取料机无线数据通讯
原料场堆取料机通讯改造1
原料场堆取料机通讯改造项目2014年上半年实施情况表项目实施情况：跟随调试及试生产阶段实施，2013年8月已经完成。
采取的措施：1、把混匀配料配电室PLC柜内原有的CPU(315-2AH14-0AB0),更换成CPU （315-2EH14-0AB0)。
2、利用网线把无线通讯设备与混匀配料的PLC连接起来。
此间在四台对取料机与混匀配料的PLC上做数据通讯模块，把采集的堆取料机内PLC的数据传入到混匀配料CPU中。
3、分别在原料场受卸配电室、主控配电室的PLC上做通讯信号模块执行与混匀配料的PLC执行数据交换，即传递地面皮带运行停止信号接收混匀配料PLC采集的堆取料机的运行停止信号。
4、混匀配料PLC在把接收的受卸配电室、主控配电室的PLC的地面皮带运行停止信号传递给堆取料机的PLC。
5、分别在各个PLC上做连锁程序执行堆取料机与地面皮带的连锁启动与停止。
完成指标：1、通过对堆取料机通讯改造，解决了局域网内数据倒灌到无线网内，堵塞了无线通讯端口，使无线设备不能正常使用的问题。
2、增加了CPU二次检测，DB块的数据保持功能，预防假信号的停机事故，加快了停机后的状态恢复。
3、数据经PLC背板隔离后比较稳定，不会出现因通讯问题造成料批压坏皮带机，提高了系统的安全系数。
减少了可能引起原料场系统的潜在因素，为原料场系统长期稳定顺行增加了一份保障。
应用情况：解决了局域网内数据倒灌到无线网内，使无线设备不能正常使用的问题；预防假信号的停机事故，加快了停机后的状态恢复；没有再出现因通讯问题造成料批压坏皮带机事故，提高了系统的安全系数。
存在的问题及亮点：原CPU模块比现CPU模块贵4000元左右，即相比未改动前省去4000元。
相比使用硬线省去10万元。
编制：项目负责人（签字）：年月日。
浅谈ROCKWELL品牌PLC三层网络在顶堆侧取堆取料机上的应用
可靠性 、 增加 了数 据 额传 输 量
．。
。
… …
…
关 键 词 ： Ｌ （ 编程控 制 器 ） 三层 网络 ； 堆侧取 堆取 料 机 ＰＣ 可 ； 顶 中图分 类 号 ： ９ Ｃ６ 文 献标 识码 ： Ａ
前言 生的环境 污染 和 占地空 间而研制出的一种全 新 堆料机采用悬臂式带式输送 机堆料 ，不带 当今社会 中，能源 问题应 经被公众越 来越 型工艺设备洳 图 １ ） 。 有俯仰功能 。 堆料机 布置在 中心柱上部 ， 通过两 重视 ， 加上煤炭行业的开采限制， 使得堆取料机 该类 型设 备堆 料 工艺 采用 顶 部锥 壳堆 料 套 回转支承分别 与中心柱和来料栈桥 固定 并绕 逐步 的走进煤炭行 业的市场 ，然 而环境污染要 法 ， 取料工艺采用分区分层侧 式刮板取料 法。 中心柱 回转 ； 堆料机部分 主要 由上 部 回转平 台 、 求的提 高 ，封闭料场也成 为了煤炭储仓必 要 的 目 前 已 知 的 国 外 主 要 生 产 厂 家 有 下 部 回转平 台 、 臂架 、 堆料 配重箱 、 带 机等几 胶 选 择 。顶堆侧 取堆取料机 成为 了这个市 场的最 Ｓ Ｈ Ｄ 、奥钢联公 司以及 Ｆ Ｍ公 司、Ａ Ｄ 部分组成 。 台左侧 布置 配重箱及拉杆 ， Ｃ Ａ Ｅ Ａ ＳＮ — 平 右侧布 佳 选择的 目标 。 由于料 场环境比较恶劣 ， 对料场 ＶＫ公 司等 。由于 Ｓ Ｈ Ｄ Ｉ Ｃ Ａ Ｅ公 司与 国内接触较 置堆料悬臂及拉 杆 。两侧拉杆均与上部 平台铰 设备 的 安全眭、可靠性 、自动化程度 也要求 较 早 ， 比较知名 。 相对 接。 高 ， 网络通讯提 高 了其 自 采用 动化 程度 ， 了 增加 目 国外顶堆 侧取堆取料机 产品最大料仓 前 堆料 机设置多层 回转平 台 ，中部 回转平 台 设备 的安全 陛、 性。 可靠 直径达 到 ｑ ３ｍ ￣ ４。 １ 通过—个 回转支承 固定 在中心柱顶部 。中部 回 １顶堆 侧取堆取料机简介 该类设 备根据取料 机支撑形式 的不 同分 为 转平 台和上部 回转平 台中间通 过框架 固定 以便 顶堆侧 取式堆取 料机 是上世纪九 十年代 国 配重 式和 门架式 ， 泛应用 于火 电厂 、 炭 、 广 煤 化 外 制造公 司针 对斗轮 堆取 料机的露天 布置所产 工 、 泥厂等多个领域 。 水 目 ，应用 于现场的顶堆 侧取 堆取料机可 前 分成 四种结构形式 ： １堆料 机水平 不变 幅 ， ） 取料 机采 用配 重式 结构 。 ２堆料 机水平 不变 幅 ， 机采 用 门架 式 ） 取料 结构 。 ３堆 料机采 用液压 俯仰 可变 幅 ， 机采 ） 取料 用门架式结构 。 ４堆料 机采用 液压 俯仰 可变 幅 ， ） 取料 机采 用 配重式结构本类 型设备主要 由堆 料机 、取料 机、 中心柱 、 中心落料斗 几 部分组 成（ 图 ２。 如 ） 图 １顶堆侧 取堆取料机三 维视 图 图 ２顶堆侧取堆 取料机照 片
斗轮式堆取料机无线通讯改造
３ 解决方案
堆 取料 机 Ｐ Ｃ与 中控 室 Ｐ Ｃ之 间 的无 线 通 讯 Ｌ Ｌ
命 为 ３ 个 月。 ～４
目前各 行业 使用较 多 的 ， 可传 输 大容 量数 据 的 数字 数 传 电 台均 采 用数 字 信 号处 理 、 错 编码 、 纠 软
件无线 电 、 字调 制解码 和表 面贴 片 一体化 设计 等 数 技 术 ， 有高性 能 、 具 可靠性 及抗 干扰 能力 强 等优 点 。 电台提供 标准 ２ ２数 据 口 ， 直接 与 计 算 机 、 Ｔ 、 ３ 可 Ｒ Ｕ Ｐ Ｃ Ｇ Ｓ 收机 、 Ｌ 、Ｐ 接 数码相 机 、 据 终端 等 连接 ， 数 传输
时 间影 响生产 作业 的难题 。
关 键词 ： 堆取料机 ； Ｌ ； 线通 讯 ； ＰＣ无 改造
０ 前 言
杭州 钢铁 集 团公 司物 资 供 应 分公 司原 料 车 间
一
因此 ， 我们更换 思路 ， 尝试 其 它解 决 方式 ， 无 用 线 通讯 替代有 线通讯 。具 体 方案是 ： 弃从 中控 室 废 到堆 取料 机 之 间 的所 有 电 缆 、 连接 箱 、 环 等硬 件 滑
次料场 的两 台斗轮 式堆取 料 机 （ 下面 简称 堆取 料 １ ０ ｔｈ 是 整个原 料接 、 装备 的关键 设 备 。根 据 ０ ， １ ／ 卸
设施 ， 选用 ３台无 线 传 输 电台 ， 用点 对 多 点 无 线 采 局 域 网连 接 ， 线信 号替 代有线信 号 。 用无
机 ） 设 计 能 力 为 堆 料 作 业 １２ ０／ 、 料 作 业 ， ０ ｔｈ 取 原料 堆 、 作业 的工 艺 要求 ， 台堆 取 料机 的作 用 取 两 均 由中控室 计算机 自动控 制组 成 系统 ， 取料 机 的 堆 单机控制 设备 Ｐ Ｃ与 中控 室控 制 系 统 的 主 Ｐ Ｃ之 Ｌ Ｌ
无线通讯在自动仓库中的应用
无线通讯在自动仓库中的应用目前，在自动化立体仓库中，自动化设备以独立单元的方式进行工作。
自动化单元之间多数采用红外通讯器，以Profibus 总线方式进行数据传输。
计算机通过西门子CP5613 通讯卡读写PLC的数据，在速度上传输率低（187.5K）、通讯节点多，出现问题后维修复杂。
而采用无线通讯时，以太网的速度高（56M），由于通讯单元减少，出现问题能够快速判断问题所在，同时还具有费用低、安装方便、维修简单等优势。
设计规划某自动化立体库项目有5个巷道，2500个货位，项目设计1台堆垛机和1台直线转轨车用于5个巷道货位的货物存取，堆垛机通过转轨车切换到其他巷道。
堆垛机与转轨车、计算机的通讯采用无线基站互联。
堆垛机主机采用S7-200 PLC，通讯模块选取CP243-1，无线通讯基站采用MOXA AWK-1100。
基站固定在堆垛机上，随堆垛机移动。
转轨车主机采用S7-300PLC，通讯模块选取CP343-1，无线通讯基站采用MOXA AWK-1100。
基站固定在转轨车上，随转轨车移动。
RF系统采用Symbol的MC3000手持终端，RF通过Symbol AP5131访问SQL服务器。
OPC Server计算机通过基站AP5131、AWK-1100访问堆垛机和转轨车的PLC数据。
AP5131固定在库房区域中心的货架顶部，堆垛机、转轨车、手持终端的运行轨迹相对在AP5131的半径100米内，确保良好的通讯效果。
设备配置1．无线通讯基站配置堆垛机、转轨车以AWK-1100作为通讯基站，通过AP5131互相通讯，且OPC Server计算机通过AP5131、AWK-1100访问堆垛机和转轨车的PLC数据，RF也通过AP5131访问SQL服务器。
配置原则是AP5131作为无线网桥，AWK-1100做客户端。
配置完成后，用操作系统的Ping命令能够测通网络，证明配置成功完成。
OPC Server计算机要访问S7-200、S7-300的数据，必须对S7-200、S7-300进行组态配置，才能实现数据传输。
基于无线以太网的原料和堆取料设备联锁系统
车 载远 端 电台 车 载远 端 电台 车 载远 端 电台 车 载远 端电 台 车载 远端 电 台 车 载远端 电台
●
车载 Ｐ Ｃ Ｌ
｜ 一 －
车载Ｐ Ｃ Ｌ
●
车载Ｐ Ｃ Ｌ
●
车载 Ｐ Ｃ Ｌ
●
率载 Ｐ Ｃ Ｌ
滑线方式传输信号。由于滑线不直、 导轨不平 、 大车振
动 以及联结方式不合理 ， 车载 Ｐ Ｃ系统和原料 Ｐ Ｃ系 Ｌ Ｌ 统通信信号时常中断 ， 造成料流停止或 压料 ， 严重影响
物流正常输送 ， 并且存在一定安全隐患 。
目前原料系统联锁控制已经相当成熟 ，只是受到 信号传输制 约，因此处理好信号传输 问题 即解决 了原 料场联锁问题 ， 随着计算机和通信技术 的发展 ， 特别是 无线应用设备 的成熟 ，为上述问题提供了有效解决手
基 于无线 以太 网的原 料和堆取料设备联锁 系统
刘 尊义 赵 健 赵相轩
摘 要 针对 莱钢新二 区原料设备和堆取 料设 备联 锁 系统信 号不稳定 的问题 ， 采用基 于无线 以太网传输方式改造设备联锁 系统
确 保 信 号稳 定传 输 。
关键词
堆、 取料 机
Ｔ ３ Ｆ１
联锁 系统
无线通信
段 。采用无线电台方式 ，将车载 Ｐ Ｃ系统与原料 Ｐ Ｃ Ｌ Ｌ
系统进行无线网络桥接 ， 并采用 ＩＯ ｏ Ｃ Ｓ ｎＴ Ｐ通信方式 进行信号传输 ，保证车载 Ｐ Ｃ系统与 ３ 已组成工业 Ｌ 套
以太环网的原料 Ｐ Ｃ Ｌ 系统联锁数据信号传输稳定 。
二、 原料和堆取料设备联锁系统改造
料场堆取料机数据无线传送技术方案(点对多点)
料场堆取料机使用无线传送数据的技术方案一、现场情况：该料场内共有四台斗轮机、堆取料机，在料场旁设有一中央控制中心，由中央控制中心集中控制四台设备，每台斗轮机、堆取料机的数据和控制信号通过设备上PLC的通讯模块传输到中央控制中心，考虑到四台设备总是在料场中的轨道上不断移动，安装有线（滑线电缆）的不方便性和维护性，在堆取料机和中央控制中心之间采用数据无线通讯的传送方式。
二、网络方案：堆取料机上和中央控制中心的PLC采用Siemens的S7-300系列，对于数据无线通讯的传送方式，采用美国原装进口的Data-Linc系列无线产品来实现无线传送，采用一点对多点的方式，每个堆取料机上均被看为一个远程站点，安装一个Data-Linc作为从站，在控制中心设一台Data-Linc作为主站，通过自身的以太网通讯接口和各自的PLC的以太网通讯模块接口连接，实现数据和控制信号的双向传输。
考虑到该料场的长度为几百米，远远小于Data-Linc系列的传输距离（5公里～20公里），所以完全可以不用考虑在料场内增加任何中继就可以实现各个设备之间的无线通讯。
网络结构图如下：三、硬件配置：从现场的实际情况和经济性角度出发，根据传输接口，我们采用以下方案供参考选择：以太网接口方案：PLC S7-300系列通讯模块选用以太网通讯模块CP343-1，无线Modem选用SRM6310E：主要特点：采用先进的智能频谱（Smart Spectrum™）技术优化了无线通信，极大地提高了其可靠性；采用188kbps的RF数据速率，即使在强干扰环境中也能保证足够高的数据流通率，抗干扰能力强；灵敏度：－110dBm@10-4粗误码率－108dBm@10-6粗误码率接口：数据流通率100kbps（在频率可用率为75%时测得），RJ-45调制方式：扩频，GFSK，144～188kbps工作带宽：230KHz工作方式：点对点、点对多点、存储并转发、中继通讯距离：15英里（24公里）输出功率：最大500mW（从100mW到500mW可按10档编程）数据检错：包重发的32位CRC，动态密钥适合场合：在数据量不大的情况下（100 Kbps左右），同时又要求数据传输的高可靠性，既要在很恶劣的工业环境下工作，又包括实时控制的要求，特别适合在火电厂或钢厂、冶金等电磁干扰、射频干扰比较强的环境中。
斗轮堆取料机远程控制系统应用
斗轮堆取料机远程控制系统应用摘要：随着社会经济的快速发展，科学技术也在发生深刻的变革，各类新兴科学与技术崛起并广泛地应用于各行各业中。
电气自动化控制设备实现了设备的自动控制，大幅地提高了设备的智能化水平，生产效率大幅上升，便利了我们的生活，提升了我们的生活质量，为产业发展和社会经济的快速发展做出了重大贡献。
设备的远程控制即能改善工作环境，又能提供工作人员的安全性。
关键词：远程控制；远程监测；无线通信；视频监测人们对工作环境要求的提高以及对自身健康的关注，大部分人已不愿再从事一些环境恶劣且危险性高的工作。
而条形、圆形封闭料场粉尘较多，长期在这种工作环境下势必会引起呼吸道炎，重者导致尘肺病。
且部分现场出现过由于司机操作不当导致斗轮机侧翻，造成安全事故，危及生命安全和财产安全。
因此斗轮堆取料机远程控制，改善操作人员工作环境具有重要意义。
目前的人才市场，人力成本不断升高，采用远程控制一人多机操作，降低了人工成本。
1.远程控制系统的基本组成远程控制系统是实现操作人员不用进入恶劣环境的煤场操作，可在程控室进行控制堆取料机进行堆料作业和取料作业。
其中包括控制系统，远程通讯系统，安防检测系统，远程视频监视系统。
控制系统远程控制系统定位系统远程控制系统架构图1.控制系统传统斗轮堆取料机控制系统的主要电气设备均集中在堆取料机机上电气室内，操作集中在斗轮堆取料机司机室操作台，由机上PLC接受操作人员的操作指令，经过PLC逻辑识别再输出给继电器、接触器、变频器等实现机上集中控制。
而远程控制系统则是将接收操作指令的接受输入端移出堆取料机司机室，不再局限于堆取料机本体机上，将其置于工作环境更好的程控室内，便可以让操作人员不在受限于堆取料机司机室内，脱离封闭煤场的恶劣环境。
远程控制则是在程控室设置远程控制主机，配备工业上位机，也可加设远程操作手柄式操作台。
操作人员通过程控室的控制主机进行操作命令的输入，通过以太网或其它通讯协议进行数据传输，发送到斗轮堆取料机机上PLC，再由机上PLC进行识别执行，及实现作业任务的输入端与执行端进行分离。
无线控制技术在电厂斗轮机及叶轮给煤机改造中应用
发电运维Power Operation无线控制技术在电厂斗轮机及叶轮给煤机改造中应用国电蓬莱发电有限公司 孙亚伟1 概述国电蓬莱发电有限公司一期为两台33万千瓦的燃煤机组，其输煤系统为：煤场单路斗轮堆取料机为DQ1500/1500-35型悬臂式斗轮堆取料机，斗轮堆取料机为既可堆料又可取料一机两用的联合设备；汽车卸煤沟煤斗下部设双路带式输送机，每路安装1台出力100～1000吨／小时的桥式叶轮给煤机，其型号为QYG1000A。
2 斗轮机及叶轮给煤机经常故障的原因2.1斗轮机经常故障的原因斗轮机与集控室之间的信号传输借助电缆卷筒和控制卷缆来实现，斗轮机作业时需要频繁行走，卷缆由于在地面拖动并频繁受力，加上露天煤场环境恶劣，设备使用十年了，老化严重，卷缆中的控制信号线非常容易出现拉断现象，而控制信号线断芯往往在内部，外部无法查看。
2.2叶轮给煤机经常故障的原因两台叶轮给煤机均采用硬接线方式，采用拖缆进行信号传输，拖缆采用柔性电缆，配合电缆小车实现沿轨道伸缩，达到叶轮给煤机移动目的，由于地煤沟脏、暗、潮湿、煤粉等特定环境，拖动电缆滑动的电缆滑车极易损坏，当电缆滑车故障时极易造成电缆挤压后控制信号线破皮造成电缆接地或控制信号线拽断；由于采用柔性电缆，电缆随着叶轮给煤机频繁行走，会造成电缆内部的控制信号线绝缘降低，出现信号时有时无现象，加重了设备检修人员故障查找故障查找和处理难度。
叶轮给煤机控制电缆安装空间狭小，更换非常困难，更换工作量大。
叶轮给煤机每侧只有一根控制电缆，每次更换时需要移动动力电缆，更换时还有大量的校线工作，每次更换需要7～8个小时，严重影响机组安全生产。
3 无线控制特点介绍工业无线控制技术是继现场总线之后，工业控制领域的又一个热点技术，是降低工业测控系统成本、提高工业测控系统应用范围的革命性技术。
其特点如下：3.1降低成本缩短工期当要把相距数公里到数十公里距离的远程站点相互连接通讯的时候，采用有线的方式，必须架设长距离的电缆或者挖掘漫长的电缆沟，工程周期可能需要几个月的时间，还需要大量的人力和物力。
斗轮堆取料机无线控制系统改造
摘 要 ： 河 津 发 电分 公 司斗轮 堆取 料 机 控 制 电 缆 ， 取 料 机 行 走 回 转 频 率较 高造 成 控 制 电 缆 容 易 被 压 断 或 拉 断 ， 制 电 在 控
缆 维护 量 大 。 换 电缆 成 本 高的 问题 。将 控 制 电缆 系统 改 为 无 线控 制 系统 ， 造后 ， 免 维 护 、 约 费 用 ， 保 证 了设 备 运 更 改 可 节 且
不 仅 成 本 高 且 增 加 了维 护 的 时 间 和 人 力 。
行 安 全 可 靠 。 高 了工作 效 率 。 提 关 键 词 ： 斗轮 堆 取 料 机 ； 制 电缆 ； 线控 制 控 无 中图 分类 号 ： Ｔ ２ ６ Ｈ ４ 文献 标 识 码 ： Ａ 文章 编 号 ： １ ７ ９ ７ （０ ０ ０ —０ ６０ ６ ４３ ９ 一２ １ ） ３０ １ ２
并 没有立 即停止 行 性 ．
矿 山 、 化 、 金及 大 型水 利 工 地 的 储料 场 ， 堆 取 散 焦 冶 是
装 物 料 高 效 、 续 作 业 的 设 备 ， 火 力 发 电企 业 生 产 经 连 在
营 中占有举 足轻重 的地位 。山西漳 泽 电力河 津 发 电分 公 司（ 以下简称 河津 电厂 ） 装 了 ２台长 春发 电设 备 总 安 厂生产的 ＭＤ ０ ０ １ ０ ・０型 门式 斗轮堆取 料机 ， Ｑ１０ ／ ５ ０ ５ 其 取 料 出力 为 １０ ０ｔｈ 堆料 出力 为 １５ ０ｔｈ 供 电方式 ０ ／ ， ０ ／ ， 采用 卷筒式 。
Ｗ ｉ ｅ ｅ ｓ Ｃｏ ｒ ｌＳ ｓ ｅ ａ ｓ ｏ ｍ ａ ｉ ｎ ｏ ｃ ｅ ｈ ｅ ｔ ｃ ｅ ｃ ａ ｍ ｅ ｒ ｌ ｓ ｎｔ ｏ ｙ ｔ ｍ Ｔｒ ｎ ｆ ｒ ｔｏ ｆ Ｂｕ ｋ ｔ Ｗ ｅ ｌＳ ａ ｋ ｒ Ｒｅ ｌ ｉ ｒ
无线通讯技术在莱钢大H型钢烧结原料场中的应用
在 正 常管 路 阻力 曲线 Ｒ 下 ， 泵 并 联后 工 作 于 ｌ、 Ａ 点 ， １泵工 作于 ｎ ，ｔ 点 ２泵工作 于 ａ点 ， 小 于 Ｉ 小 于 Ｐ ， 台泵 工 作 点 处 功 率均 小 于 １５Ｗ ， ｃ两 ８ｋ 当管 路 阻力 曲线 发 生 变化 由于 Ｒ。 为 Ｒ 后 ， 泵 并 变 ｌ、
维普资讯
第２卷 第２ ９ 期
２０ ０ ７年 ４月
山 东 冶 金
ｔｌ ｇ ｕ Ｓ ａ ｄ ｎ Ｍ ｅａｌ ｒ ｙ ｈｎ ｏｇ
Ｖｏ．９． ． １ ２ Ｎｏ２ Ａｐ４ ００ ，１２ ７
无线通 讯技术在莱钢大 Ｈ型钢烧 结原料场 中的应 用
中图分类 号： Ｎ ２ ￣ ２ Ｔ ９ ５． ９ 文献标识码 ： Ｂ 文章编号 ：０ ４－６ ｏ ２ ｏ ）２ ０ ８ － ２ １ ｏ － ２ （０ ７ ｏ － ｏ ３ ｏ ４
１ 前
言
成 主控人 员无法 正常调 度 ， 重影 响正常 的生产 。 严 据 统计 ， 滑触线 故 障率 占堆 取料 机 总故 障的 ７％， 已 ０ 这
破损 ， 集电器支架变形 ， 集电器脱落 ， 导致碳刷与滑 线经常接触不 良， 自动连锁信号时断时续 ， 地面控制 失灵 。 （ ） ２ 现场 物料 导 电粉 尘浓 度高 ， 硬度 大磨损 严 重， 易造成滑触线断路和短路。（ ） ３受雨雪等恶劣天
额定 范 围以内 。
ｌБайду номын сангаас ｌ
经 过 以上分 析与 实 际情 况对 比 ，系统 中流量 有
刘 鑫倩 ， 卢秀 红 ， 吕明秀 ， 刘 春， 王继坤
（ 莱芜钢铁集 团有限公司 ， 山东 莱 芜 ２ １ Ｏ ） ７ ４ ｌ 摘 要： 介绍 了无线通讯技术在原料场堆取料机与地 面数 据传输 中的应 用 ， 该系统 由 ＰＪ 控制 系统、 Ｉ ２ 无线通讯系统 、 Ｉ Ｐ电话
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DATA-LINC 集团无线调制解调器在堆取料机上的应用1.概述堆取料机是现代化工业大宗散状物料连续装卸的高效设备，目前已经广泛应用于港口、码头、冶金、水泥、钢铁厂、焦化厂、储煤厂、发电厂等散料（矿石、煤、焦碳、砂石）存储料场的堆取作业。
此类设备包括堆取料机，取料机，堆料机，混匀取料机，混匀堆料机，门式堆取料机等。
使用最多的是堆取料机，其原因是此类设备功能较齐全，可满足大多数条件下的需要。
上述各种设备的基本功能是向料场堆料，或从料场取料。
其中堆取料机具有堆取功能，取料机、堆料机只有取料或堆料功能，混匀取料机与混匀堆料机除具有取料与堆料功能外还具有均化功能，以满足用户对物料均化的要求。
内蒙古冀东水泥有限责任公司是由唐山冀东水泥股份有限公司投资6亿元在呼市武川县和玉泉区兴建的日产熟料5000吨，年产水泥200万吨的大型现代化水泥生产企业，企业在兴建时采用SRM6310E无线网络代替传统的有线方式，取得了比较良好的经济效果。
公司原料堆场有3台堆取料机进行作业，采用了DATA-LINC无线MODEM与中控室控制系统进行通信。
2.需求分析将3台原料堆场上的堆取料机PLC采集到的各种工况数据实时地传送至中控室上位机，同时，堆取料机PLC接收上位机或中控室PLC发来的控制指令。
2.1. 现场条件3台堆取料机在原料堆场作业，沿轨道移动，离中控室大楼可安装天线位置直线距离800左右，所有堆取料机的可安装天线高度为20米，中控室可安装天线高处高度为25米，原料堆高度均不超过天线高度，主站与所有从站中间无大体积物体阻挡无线电传输。
2.2. 地面中控制室已配置的相关软硬件1)上位机；2)组态软件（如：iFIX，INTOUCH，WinCC等等）；3)上位机编程软件（如：Cimplicity ME，CX-programs，STEP-7等等）；4)主控PLC型号（如：GE FANC 90-30、90-70系列、OMRON TPM1A、5)SIEMENS S7-300等等）；6)PLC与无线系统的接口方式和通讯协议（串口、以太网和通讯协议）；7)工业以太网交换机。
2.3. 堆取料机上已配置的相关软硬件1)分控PLC型号（如：GE FANC 90-30、V ASERMAX系列、OMRON TPM1A、SIEMENS S7-300等等）；2)PLC与无线系统的接口方式和通讯协议（串口、以太网和通讯协议）；3)人机界面HMI；4)工业以太网交换机。
3.解决方案内蒙古冀东武川水泥厂有三台移动的堆取料机与中控室通讯，使用美国DATA-LINC GROUPS公司的以太网无线通讯调制解调器RM6310E配置成一对多的模式，一台SRM6310E放在中控到作为主站，三台SRM6310E分别放在移动的堆取料机作为从站。
3.1. 系统网络图SRM6310E 1#从站以太网网线PLC 1#堆取料机 监控计算机SRM6310E 主站PLC 以太网主站——地面监控中心SRM6310E 2#从站 以太网网线PLC 2#堆取料机 SRM6310E 3#从站以太网网线 PLC3#堆取料机4.系统特点✓传输可靠-----工控行业品牌的信誉质量保证DA TALINC 无线数传电台以极高灵敏度、智能频谱技术和抗电磁干扰能力突出的品质著称，各行业众多的成功案例见证了其传输数据的稳定性和可靠性。
✓长距离传输在标准的天线配置下通讯距离可达到40公里，长距离的通讯能力直接为客户减少了系统的投入成本。
✓透明传输-----工作模式如同一根通讯电缆支持多种串口协议和以太网协议，如DF1、Modbus、PPI和各种工业以太网等通讯协议。
✓选型、设计和配置灵活简单设备型号和工作方式无关，节点的功能由软件灵活设置，易于选型和方案设计的调整；工作参数出厂前已预配置，现场的工作量降至最低。
✓运行维护费用低系统工作于2.4GHz免费频段，不需要申请频点资源；接近零的返修率，无需特别的保养和故障维修。
✓可忍受极度恶劣环境可忍受高电磁干扰、射频干扰或高温环境。
5.产品性能参数SRM6310E以太网无线调制解调器工作于2.4GHz免申请频点，应用“智能频谱技术” 和跳频扩频技术进行全双工的以太网通讯，用于支持以太网通讯的上位机、各种品牌的PLC 以及数据终端设备相互之间无线通讯，以实现对时延要求比较严格的工业实时控制，具有极好的抗干扰性能，是远距离室外和工厂室内通讯的理想选择。
6.设备清单7.DATA-LINC集团DA TA-LINC集团成立于1988年，是美国著名的工业数据设备通讯制造商。
工业环境条件对无线系统的通讯可靠性提出了极大的挑战，这些挑战包括：✧与控制系统兼容✧远距离数据传输✧高电磁干扰和射频干扰✧移动平台及电涌✧极端的温度和其他环境困难为了解决这些问题给控制系统带来的困扰，十余年来，DA TA-LINC集团不断对无线数据传输各个方面进行优化，以确保数据通讯的完整性和可靠性，为各行各业的用户研制了品种齐全的通讯产品，即使在高电磁干扰、射频干扰或高温环境中，DATALINC产品也能够保证很高的通讯数据精度。
DA TA-LINC无线产品包括跳频和直频两种扩频无线通讯技术产品。
跳频和直频技术各有千秋，跳频技术具有抗干扰、数据可靠、保密性强、传输距离远的特点，直频技术则适于数据量大、距离近、标准化的应用中。
8.DATA-LINC无线产品技术原理DA TA-LINC无线产品包括跳频和直频两种扩频无线通讯技术产品。
跳频和直频技术各有千秋，跳频技术具有抗干扰、数据可靠、保密性强、传输距离远的特点，直频技术则适于数据量大、距离近、标准化的应用中。
8.1. 智能频谱Smart Spectru m™技术DA TA-LINC智能频谱技术主要用于对系统完整性要求较高的通讯系统中，是跳频技术的高级实现，且无需FCC/DOC许可证，无需无线射频通讯点审查，适合高电磁干扰和射频干扰环境中，在高级应用中具有无以伦比的可靠性。
DATA-LINC公司的跳频扩频通讯产品在以下方面具有明显的优势：•接收灵敏度高,通讯距离远。
在可视条件下，外接高增益天线，最远可达40公里（在同等条件下，直扩产品的通讯距离短很多）。
•发射能量集中，功率谱密度高，不容易被同频干扰信号压制住，即：不容易由于“捕获效应”而被其他同频干扰信号吃掉，从而造成误码率增加（在同等条件下，直扩产品的功率谱密度要低得多）。
•互不重叠的信道数多，有多达360个互不重叠的工作带宽，可以灵活组建多个相互独立的通讯链路（直扩产品互不重叠的工作带宽仅有3个）。
•数据通讯速率合理，完全适用于工业自动化数据传输的需求（过宽的工作带宽，过高的数据传输速率，不仅是浪费，而且会付出误码率的代价）。
•智能化程度高。
能够自动避开同频干扰，自动组成冗余通讯路径和自动选择最佳通讯路径。
DA TA-LINC集团智能频谱Smart Spectrum™技术使用无线射频特性的独特组合，从而可以达到以下高端性能：112频道跳频算法144KBPS高无线射频数据传输率高灵敏度无线射频接收机32位循环冗余校验（CRC）纠错8.2. 跳频通信技术跳频通信技术把数据分解为较小的数据包，在工作带宽范围内，把数据分别在不同的频率上传送，数据包发送结束后，再将数据重组为初始组合。
若数据包不能在给定频率成功发送，就换一个频率重发，这大大增强了数据流通的概率，本质上具有高可靠性的特点。
由于电台的工作频率按按伪随机噪声码来回跳变，载频跳变的规律变幻莫测，不对外公开，每次通信由多个瞬时信道完成，对方截获很困难，即使遭到截获，也仅仅是瞬时信息，而且几乎不可能收到连续的数据包，因此跳频通信技术常应用于现代战争中，相对于其他的无线通讯产品来说，DATA-LINC无线跳频产品在以下方面具有明显的优势：•产品工作于2.4GHz ISM免费频段，不需要申请频点资源；•智能频谱专利技术可以提供112频道和90多种跳频图案；•接收灵敏度高,通讯距离远。
在可视条件下，外接高增益天线，最远可达40公里；•抗干扰能力、抗噪声能力强，数据传输及时可靠，能够自动避开同频干扰，自动组成冗余通讯路径和自动选择最佳通讯路径；•误码率低，发射能量集中，功率谱密度高，不容易被同频干扰信号压制住，即不容易由于“捕获效应”而被其他同频干扰信号吃掉，从而造成误码率增加；•每个数据包跳都应用独特的技术进行构造和发射，具有同步、双向、加密和CRC 校验的特性；•所有传输的数据都经过压缩、动态键加密和CRC校验，动态键码随机生成且1秒改变100次以上，以保证数据可以安全正确的传输；•支持点对点和点对多点两种网络结构方式。
8.3. 直频通信技术直频技术持续不断地通过很宽大的一部分频段传输数据，数据吞吐量大，符合IEEE802.11b/个标准，具有很好的兼容性和互操作性，大量应用于Internet网络、数据、多媒体、图像和声音及新兴的IP网络监控中。
和市场上类似的产品相比，DA TA-LINC无线直频产品具有工业等级、对随机干扰有很好的抑制作用，可自动过滤掉空中产生的噪音信号及假数据，对电网中的强脉冲干扰及突然掉电有极强的防护作用，充分保证了数据传输的准确性，主要有以下显著的特点：•产品工作于2.4GHz ISM免费频段，不需要申请频点资源；•与WiFi、IEEE 802.11b/g标准设备和DATA-LINC无线跳频产品兼容；•提供高速（达到54Mbps）无线以太网通讯。
•输出功率远高于商用IEEE 802.11b产品。
接收灵敏度高，通讯距离远。
在可视条件下，外接14dBi高增益全向天线，使信号覆盖360度范围，可达10公里；无论是在环境恶劣的工业厂区内，或在长距离、大范围的野外，都有良好的无线电覆盖性能。
•内建增强的安全性，加密和授权功能，具有128-bit WPA-PSK加密和权限设置措施和SNMP访问控制的最高安全等级。
•支持无线接入点AP模式、SAI站适配器模式和无线桥模式。
•独一无二的无线桥模式内置中继功能，防止网络嗅探Sniffer。
•内置NAT路由器和DHCP服务器。
•可组建点对点、点对多点和对等网络的方式通信。
•结构紧凑，设计灵活，通用的安装方式，可选DIN导轨接头。
•可利用专用软件、网页（HTML）等多种方式配置和诊断；9.行业业绩行业业绩根据最新的业绩填写。