皮带机驱动系统改造方案报告
皮带机驱动系统改造方案报告

驱动系统是带式输送机最重要的部件。然而,由于调速型液力耦合器为工业通用性产 品,不是使用在带式输送机上的专用产品,对大功率长距离带式输送机采用调速型液力耦 合器驱动的控制没有达到较为满意的性能指标及精度要求,在大功率长距离带式输送机上 应用还不多。CST 驱动装置的调速系统与减速器合为一体,体积大,安装不便;在高速轴 上配置逆止器、制动器困难;系统为机、电液一体化,复杂且维护困难,备品备件依赖进 口,后期运行成本高、经济性差。在带式输送机软启动方案中采用调速型液力耦合器调速 和 CST 可控启动传输系统,基本能满足软启动的要求,但工作可靠性、调速性能、功率平 衡性能、速度同步性能等均不理想,且体积重量大,安装调试不便,维护费用高。
4 成功案例 ............................................................................................................................................ 7 4.1 改造方案 ............................................................................................................................................... 7 4.2 改造前后对比 ....................................................................................................................................... 7 4.3 综合节能分析 ....................................................................................................................................... 8 4.4 改造结论 ............................................................................................................................................... 9
皮带机系统驱动组改造方案及借鉴意义

皮带机系统驱动组改造方案及借鉴意义目前国内应用TBM掘进施工项目,一般掘进长度在20km,在施工应用中考虑通风,出渣,进料运输及施工成本时,采用两段法掘进;需转移皮带机系统重新布置。
旧设备应用在新项目时,因施工具体条件发生变化,需重新考虑皮带机布置及改造应用以节省成本。
本例有借鉴意义。
标签:皮带机;驱动有一隧道工程(A),洞径8m,长度20km,主要用TBM掘进开挖,工程结束后,掘进机撤出后闲置。
一年后,我单位中标一新项目,洞径、长度与A基本相同,两个隧道工程均采用两段法开挖,主洞出口到支洞长度布置基本相同。
从工程规模、布置、节约成本角度出发,均可以考虑使用闲置的TBM设备。
TBM 掘进机改造使用方案极其复杂,本文仅从皮带系统改造利用角度论证其可行性。
一、改造可行性新项目为TBM掘进施工,地质情况较好,少水,施工开挖总长度18.93km,掘进方向为直线(无拐点),逆坡掘进,坡度千分之0.0803,高差1.77m。
考虑皮带机用旧设备改造更新,实际工程施工设计及地质情况,与以前相近。
经测算,第一段可以应用原有旧设备进行驱动电机900KW编组驱动。
转场二段施工时情况发生变化:因支洞长度达到1274米,坡度达6.5%。
1#支洞布置在掘进方向主洞的左侧。
支洞进口底板与主洞高差84.2m、支洞与主洞平面交角79°。
而皮带机及支架通过支架位置调整,以直线平顺沿6.6%坡度架设。
支洞皮带机一台皮带机电机驱动无法保证功率需要,需改造。
因产品更新换代原因,原配套产品采购有较大难度,定制采购供货期达十个月以上,严重影响工期。
结合施工设计方案。
TBM掘进二段主洞需TBM施工掘进不会超过4000米,坡度千分之0.0803。
考虑将主洞连续皮带机驱动由三台编组改为两台电机编组驱动。
另外一台可安装到洞外与原有的支洞皮带机电机结合用两台编组驱动。
详细设计计算过程AA、第二段4000米主洞连续皮带机技术方案1)工况基本参数隧洞开挖直径:φ8.03m皮带机输送长度:4000m隧洞坡度:0.0803‰ 逆坡掘进TBM掘进速度:最大掘进速度100mm/min渣石比重:2.6~2.8kg/m3(实方密度)渣石最大粒度:300mm2)TBM皮带机参数的确定输送量的确定根据TBM的掘进速度100mm/min,22分钟一个循环,每个循环掘进1.8m,渣石按松散系数1.7,密度1.5kg/ m3考虑,则连续皮带机每小时最大运量为:Q=(π×8.03 )/4×6×1.7x1.5 =775(t/h)正常情况下运量Q=775t/h即可满足TBM掘进出渣需求,运量按Q=800t/h 计算。
皮带机驱动部分改造施工方案及安全技术措施

山西沁新能源集团股份有限公司沁新煤矿关于正南一部DSJ1000/40/2×110落地皮带机驱动装置改造方案及安全技术措施沁矿机措[2011] 号依据矿井采掘长远规划要求,决定利用2012年春节停产期间,将正南一部DSJ1000/40/2×110落地式皮带输送机驱动装置改造为DSJ1000/45/3×110驱动装置,为了确保工程能按时、保质、保量完成,特制定此安装方案及安全技术措施,望相关人员严格遵照执行。
一、工程名称:正南一部DSJ1000/40/2×110落地式皮带输送机驱动装置改造为DSJ1000/45/3×110驱动装置工程。
二、施工地点:正南皮带巷一部机头及煤仓顶处。
三、施工时间:约10天(2012年春节工程停产期间)四、施工组织机构:工程负责人:施工负责人:廉雁冰施工单位:皮带队技术指导:河南中业煤机厂(负责现场安装技术指导工作)验收负责人:机电科专人复验负责人:安全科专人安全负责人:矿专职安全员专职瓦斯员五、施工方案(一)工程简介利用2012年春节工程停产期间,将正南一部DSJ1000/40/2×110落地式皮带输送机双机驱动装置改造为DSJ1000/45/3×110三机驱动装置,同时将电气控制部分也进行适当的改造。
(二)工程量1、正南一部巷道扩巷、设备基础坑的挖掘工作详见技术科制定的扩巷、设备基础坑施工方案及技术措施。
2、原DSJ1000/40/2×110落地式皮带输送机双机驱动装置∮830×1150主传动滚筒1件拆除,运至地面交设备组。
3、原DSJ1000/40/2×110落地式皮带输送机双机驱动装置DCY355-IV-25+N减速器1件拆除,升井在机电二队重新装配联轴器,装配好后下井存放在指定位置。
4、原DSJ1000/40/2×110落地式皮带输送机KHU09张紧绞车1台拆除,运至地面交设备组。
运输皮带改造实施方案

运输皮带改造实施方案一、前言。
运输皮带作为重要的物料输送设备,在工业生产中起着至关重要的作用。
然而,随着设备的长时间运行和物料的频繁输送,运输皮带可能会出现磨损、老化、跑偏等问题,影响设备的正常运行。
因此,对运输皮带进行改造是十分必要的。
本文将针对运输皮带的改造实施方案进行详细阐述,以期提高设备的运行效率和安全性。
二、改造目标。
1. 提高运输皮带的耐磨性,延长使用寿命;2. 优化运输皮带的传动方式,提高输送效率;3. 解决运输皮带跑偏、漏料等问题,提高设备的稳定性和安全性。
三、改造方案。
1. 更换耐磨橡胶皮带。
针对运输皮带老化、磨损严重的问题,我们建议更换耐磨性更好的橡胶皮带。
新的橡胶皮带具有较高的耐磨性和拉伸强度,能够有效延长使用寿命,减少更换频率,提高设备的稳定性。
2. 安装双辊托辊支撑。
为了解决运输皮带在运行过程中出现的跑偏问题,我们打算在运输皮带的关键部位安装双辊托辊支撑。
双辊托辊支撑能够有效地支撑皮带,防止其产生偏移,提高设备的稳定性和安全性。
3. 优化传动系统。
我们计划对运输皮带的传动系统进行优化,采用更高效的传动方式,如采用液压传动或电动传动,以提高输送效率,降低能耗,减少设备维护成本。
四、实施步骤。
1. 停机检修。
首先,需要对运输皮带进行停机检修,清理设备表面的杂物和灰尘,对设备进行全面检查,确定需要更换和改造的部件。
2. 更换橡胶皮带。
在停机检修后,我们将进行橡胶皮带的更换工作。
需要先将原有的皮带拆除,然后安装新的耐磨橡胶皮带,并进行张紧和对中调整。
3. 安装双辊托辊支撑。
在更换橡胶皮带后,我们将对运输皮带的关键部位进行双辊托辊支撑的安装工作,确保支撑位置准确、牢固。
4. 优化传动系统。
最后,我们将对运输皮带的传动系统进行优化改造,采用更高效的传动方式,并进行调试和试运行,确保改造效果达到预期。
五、总结。
通过以上的改造方案和实施步骤,我们将能够有效提高运输皮带的耐磨性和稳定性,优化传动方式,提高设备的运行效率和安全性,为工业生产提供可靠的物料输送保障。
带式输送机传动系统改造分析

・ 1 5・
带式输送机 传动系统改造 分析
师卫杰 周瑞鹤 周瑞武 谢 小 明 ( 鹤煤安监局 , 河南 鹤 壁 4 对皮 带机运 转 系统进行认 真研 究的基础上 , 对其传动 系统 出现 的 问题进行分析 , 结合 生产实际对原理结构进行 了技 术改 造, 介 绍 了传 动 系统 的 改 造过 程 , 总 结 了改 造后 的优 点 , 阐 述 其应 用效 果 。 关键词 : 带式输 送机 ; 传动 系统 ; 技术改造 ; 效益
是 :
1 . 1 故障较多 , 主要表现在 : 减速机输入轴 ( 伞 齿轮轴 ) 经常出现断裂 、 抱死 。 b . 液力偶合器损坏多 , 平均寿命不足一个月 。 卸煤滚筒 松紧滚筒 机尾滚筒 c . 减速机与驱动滚筒之间的齿 轮联轴器易损坏 。 1 . 2预防性检查 困难 : 图 1 a . 检查伞齿轮轴时 , 需要拆下 电动机 , 否则 , 无法检查 。 卸 b . 齿轮 联轴器平时检查最 困难 , 需将 减速机 、 电动机全部拆 下 , 否则无法检查维护 , 造成维护检修困难 、 日常管理工作被 动 , 只能被 动的等待故 障 , 无法超前维护 , 只有停产检修 , 才有机会拆下检查 。 c . 驱动滚筒 内侧轴承无法打开检查。 1 . 3传动效率低 , 电耗较高 : 在额 定负载 的 8 0 %工况 下 , 电动机 、 减速 机均严 重发 热 , 其 热 源均来 自于第一级伞齿轮传动。有时 , 被 迫采 用冷 水浇灌减速机外 壳, 强制冷却 , 使部分电能转化 为热 能消耗掉 了。 根据局测试 中心测 试 ,其设备运行效率 近为 4 0 %左右 ,在一定 程度上造成 电能的浪 费。 1 . 4更换零部件 困难 : 图 2 由于传动结构 的不合理 , 决定 了更换零 部件 的困难 , 如更换 内 外齿 , 更换主驱动滚筒需用时间较长 , 至少需要 4个小 时左右 。 浪费 改造后 的传动效率 大为提高 ,所 以不管是 材料费 还是 电能消 了大量人力 、 物力 。 耗, 都有所 降低 , 经统计设备改造前运转 电流为 7 0 A, 改造后 运转 电 2 改 进 方 案 流为 6 5 A, 降低 了 5 A 。输送机每天运行约 1 5小时 , 则改造前后电能 为 了有 效扼制运转事 故 , 从 根本上改善运转 条件 , 确保输 送机 消耗对 比为 : 能够安全高效运转 、以最佳经济方式运行 。经过多次现场观察 、 调 改造前 : P l = u I c o s 研、 慎重研究 , 决定对其进行技术改造 。 将原来 的垂直轴传动布置方 3 x l l 4 0 x 7 0 x 0 , 8 式改造 为平行轴布置传 动方式 , 传动位置保持不 变 , 采用南 阳防爆 集 团生产 的 Y B K 2 8 0 m- -4型电机和山东淄博生产的 Z L Y 2 8 0 — 2 0型 I 】 0 . 5 7 ( k V O 硬齿面减速机 , 电机与减速机采用棒销连接 。减速机输入轴各安装 制动器一套 ,从 而有效 防止输 送机胶带下滑。传动滚筒采用 D T I 一 改造后 : P 2 = U l c o s ( p 1 - 6 3 0×1 1 5 0对双半开铸胶包皮滚筒 ,滚筒与轴使用涨 紧套式无键 连接 ; 轴承采用采用洛 阳轴承厂生产的大规格轴承 。传动架使用加 、 / 3 x l 1 4 0 x 6 5 x 0 . 8 强型钢板焊 接 , 凸体 敞开式分体式结 构 , 滚筒 与机头架使 用直角轴 =1 0 2 . 6 7 ( 承座连 接。电机 、 减速机 、 滚筒与底盘联接处为机加工 面。 具体方案如下 : 每年可节约 电能 : a . 保证原功率 和输送量不变 ; P : ( 1 l O . 5 7— 1 0 2 . 6 7 ) ×1 5× 3 3 0 = 3 9 1 0 5 0 , w1 b . 保持原有间机架和输送带不变 ; 结束 语 c . 保持原涨紧储带装置不变 ; 对C D一1 5 0输送机传 动系统的改造 ,在节 电方 面取 得明显效 d . 保 持原长度 和卸载高度不变 ; 果, 在相 同的运行环境 , 电动机运行 时的实际 电流 比改 造前下降 e . 改变传动方式 : 将原垂直传动方式改为平行传 动方式 ; 5 A, 每年可节 约电量 3 9 1 0 5 K W、 材料费 、 维修 费 1 2万元 。通过改造 £ 改变减速机 的硬面度 , 采用硬齿面减速机 , 以减少体积 , 提 高 后 , 降低 了带式输送机 的故障率 , 提高了带式输送机运行 的可靠性 , 寿命 ; 技术改造后 的带式输 送机更加有利 于高产高效 , 大大的降低 了带式 g . 所有联轴器均采 用棒销式联轴器 ; 输送机 的维修量 , 创造 了可观的经济效益 。 h . 采用 电气 强压软启 动器 , 实现软启 动 , 并具有过 载 、 过流 、 断 相、 漏 电保护等功能 ; i . 传动机架加工为“ 凸” 型分体 敞开式 , 各传动部件均相对独立 , 轴承 、 滚筒 、 联轴器方便检查及注油 , 能实现预防性的维护。 3 改 造 后 的 经济 效 益
中小型煤矿皮带机电控系统的改造

2 改 造 方 案
2 1 控制 系统 原理 图 .
起 、 停、 速 , 合 PC进行皮 带跑偏 、 料 、 软 调 结 L 堆 落 料 的 自动控 制 , 很 好 地 节 约 成 本 , 能 起 到 能 并
节 能增 效 的作 用 .
控 制 系统 的原 理 图
如图 1 示. 所
1 原 控制 系统 的介绍
带 跑偏 处理 功能 , 常时 能 自动跳 闸到 工频 功 能 异
BP 2跳 闸控 制
B 3跳 闸 控 制 P
B 3一A P
及 落料 自动清理 功 能.
根 据 系统控 制要 求 , 系统 输 入 输 出设 备及 把
P C的 io V进行分配. L /端 I 其分配情况如表 1 和
表 2所 示 .
频启 动 时启 动 电流 冲击大 和机 械 冲 击 大 , 带 和 皮 液力 偶合 器磨 损 严 重 , 常 需 要 更 换 , 时 影 响 经 有
( 收稿 日 】0 2— 5一 1 期 21 0 l
[ 金项目] 基 娄底 职业技术学 院一般课 题( 0 1 K1 ) 21Z 0 .
图 1 系 统 控 制 原 理
本 高、 动效 率低 等 问题 , 传 对现 有 的 中小型 煤矿 皮 带机 电控 系统提 出一 种 新 的 改造 方 案 . 中 其
分析 了 系统控 制 原理 、 电路 和控 制 线路 的具体 接 线和 软件 的 编程. 主 改造后 的 系统 自动 化程 度
和 经济 效益得 到 了提 高 , 运行 状 况 良好 .
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图 3 硬 件 接 线 图
皮带下山改造方案及安全技术措施

设定合理的评估指标和标准,如设备 运行效率提高、安全事故发生率降低 等,以客观反映改造效果。
持续改进计划的制定与实施
制定改进计划
根据评估结果,制定针对性的改进计划,明确改进目标、措施和时 间表。
实施改进计划
按照改进计划,逐步实施各项改进措施,确保计划的有效执行。
监测与调整
在实施过程中,密切关注改进效果,对未达到预期目标的环节进行调 整和优化,确保持续改进计划的顺利实施。
目的
通过皮带下山改造,提高矿山生产效率,降低安全风险,提升企业经济效益。
改造范围与内容
范围:本次改造涉及整个皮带下山系 统,包括皮带机、驱动装置、张紧装
置、托辊等关键部件。
内容
皮带机优化:采用高强度、耐磨损的 皮带材料,提高皮带使用寿命。
驱动装置升级:采用先进的变频调速 技术,实现皮带机平稳、高效运行。
安全风险增加
皮带下山过程中存在安全隐患,容易 造成人员伤害。
03
皮带下山改造方案设计
改造思路与原则
改造思路
针对现有皮带下山存在的问题, 提出相应的改造思路,以提高皮 带下山的安全性和效率。
改造原则
遵循安全、高效、经济、可行的 原则,确保改造后的皮带下山能 够满足生产需求。
改造方案的具体内容
更换新型皮带
皮带下山改造方案及安全技 术措施
汇报人: 日期:
目录
• 皮带下山改造方案概述 • 皮带下山现状分析 • 皮带下山改造方案设计 • 安全技术措施制定与实施 • 改造过程中的安全管理与培训 • 改造效果评估与持续改进计划
01
皮带下山改造方案概述
改造背景与目的
背景
随着采矿技术的不断发展,皮带下山在矿山生产中的地位日益重要。然而,传 统的皮带下山方式存在诸多问题,如效率低下、安全隐患等,亟待改进。
皮带机专项整治方案

皮带机专项整治方案为进一步加强皮带运输系统质量标准化管理水平,确保皮带运输系统的安全运行,杜绝皮带运输系统各类事故的发生,经厂研究决定,在全厂范围内迅速开展皮带机专项整治活动。
一、活动目标1.皮带各类保护齐全完好可靠,坚决杜绝皮带各类人身及非人身事故的发生。
2.皮带机润滑记录、保护试验记录、日常巡检记录、除尘记录及交接班记录齐全完善,使用规范正常。
3.皮带机走廊综合形象上台阶,达到矿及公司质量标准化水平。
二、整治内容1、彻底清理皮带机机头、机尾、驱动间、托辊、机架、皮带下及两侧的积煤积水、更换下的旧设备等;2、彻底清理管路、电缆槽、设备、器材及墙壁(围板)上的积尘、煤泥、油渍等;3、彻底整治工器具、材料配件、消防器材、冲尘水管等乱扔乱放现象;4、彻底整治皮带机各类安全保护安装不规范、不可靠问题;5、彻底整治各项记录缺失、记录不规范问题;6、彻底整治挡煤板、溜槽漏煤问题;7、彻底整治电缆混乱、接线不规范问题等。
三、整治标准(一)皮带机11、皮带机无严重跑偏,确保不撒煤、不磨机架,实现安全稳定运行;2、皮带机机头、机尾、驱动间、坠陀要定期清理,确保积煤不磨皮带,并无大量积聚;机架及托辊上无煤泥积聚,确保托辊运转正常;3、皮带机沿线皮带下积煤定期清理,确保不磨托辊;4、皮带机托辊齐全,运转正常,无缺失、无破损断裂、无异响。
(二)皮带机设备及保护1、电机、减速机上无煤泥、积尘、杂物;减速箱做到无渗油、无油泥;电机接地线完好;2、皮带机堆煤、防跑偏、打滑及紧停保护安装规范、可靠,全部挂牌管理;3、机头、机尾、驱动间安全护网齐全、可靠;转动部位护罩齐全、可靠。
(三)消防设施及配件1、消防设施齐全完好,灭火器、消防箱上无积尘、无杂物,并实现定置管理,存放于消防设施区;2、各类更换下的配件(滚筒、托辊、减速箱)及时清理回收,不得存放闲置无用的杂物;凡备品配件一律码放在备品配件区,实现定置管理;(四)工具及牌板1、机头、机尾的铁锨、扫帚使用完毕后一律定置存放于工具区内,不得随地乱放;2、沿途冲尘水管使用完毕一律盘放在专用架子上,不得随地乱扔乱放,且保持无煤泥;3、各类牌板要保持清洁完好,各类标识牌保持清洁、字迹清晰。
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6 推广价值 .......................................................................................................................................... 10
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十二五节能改造工程中明确提出了电机系统节能:采用高效节能电动机、风机、水泵、 变压器等更新淘汰落后耗电设备。对电机系统实施变频调速、永磁调速、无功补偿等节能 改造,优化系统运行和控制,提高系统整体运行效率。
若用低速永磁同步电机直接驱动(永磁直驱),替代异步电机,取消减速器和高速联 轴器,配合变频器直接连接驱动滚筒,可提高皮带机传动系统效率,使整个驱动系统具有 高效、节能、低噪音、免维护、输出转矩大、启动平稳、结构紧凑、体积小等优点。
永磁直驱系统综合运行效率较高,符合我国大力开发节能产品产业政策。随着各行各 业体制改革的深入发展,大量应用高效节能的永磁同步电机将成为今后发展的主流,皮带 机永磁直驱系统正是这一发展的实践应用方向,具有深远的社会意义。
2 技术可行性分析
永磁直驱是简化传动系统的有效途径,也是提高传动效率、简化传动结构最有效的方 法,取消了减速器,用电机直接驱动滚筒,使传动系统效率提高,噪音低、免维护,且省 去了定期更换润滑油的工作,减少了环境污染,有效减少碳排放。
5 经济效益分析与社会效益.................................................................................................................. 9 5.1 经济效益分析 ....................................................................................................................................... 9 5.2 社会效益分析 ..................................................................................................................................... 10
3 改造可行性......................................................................................................................................... 5 3.1 系统方案 .............................................................................................................................................. 5 3.2 关键技术 ............................................................................................................................................... 5 3.3 创新点...................................................................................................................................................6 3.4 改造流程 ............................................................................................................................................... 6
4 成功案例 ............................................................................................................................................ 7 4.1 改造方案 ............................................................................................................................................... 7 4.2 改造前后对比 ....................................................................................................................................... 7 4.3 综合节能分析 ....................................................................................................................................... 8 4.4 改造结论 ............................................................................................................................................... 9
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1.3 改造的必要性和重要性
节能是我国经济和社会发展的一项长远战略方针,也是当前一项极为紧迫的任务。国 家在机械行业逐渐加大淘汰原有的高能耗机电产品的力度,鼓励、扶持发展高效节能产品, 促进工效,提高其用能效率,提高节能型机电产品设计制造水平和加工能力。
1 驱动系统改造的必要性和重要性
1.1 传统驱动系统介绍
软启动技术是解决带式输送机大功率驱动系统所遇问题的核心技术。综合国内外现有 的带式输送机软起动系统,目前主要有以下几种形式:液力耦合器、调速型液力耦合器、 液体粘性软起动(如美国生产的 CST 系统)、德国生产的可控硅电机等。
目前带式输送机软起动主要的研究方向分两个方面:一方面是随着大功率半导体器 件、大规模集成电路以及电子技术、控制技术的发展而开发出高性能、高可靠性的电气调 速系统,主要有交流调压、可控硅直流调速、变频调速等;另一方面则主要是从传动装置 出发,开发一系列的能空载起动、速度可调的软起动装置,主要有调速液力耦合器、液体 粘性软起动装置(如 CST 系统)等。这三种方式都是通过异步电机+减速器来实现整机的低速 启动及运转。
驱动技术的关键在于启停和功率平衡的控制。随着煤炭行业高产高效矿井建设,煤矿 综合机械化程度和生产工效的不断提高,煤矿井下用带式输送机,正向高带速、大运量、 大功率、大倾角、长运距的方向发展。对于大功率驱动系统,需要解决很多问题,其中关 键有以下两个方面:1、对于大功率驱动系统,不可控制启动和快速启动会使输送带张力 过大,导致输送带和其他元部件的损害,甚至会出现机架损坏,拉紧装置倾翻,输送带断 裂等事故。2、若带式输送机超载,或出现多驱之间负载不平衡,驱动系统无法及时调整 机速和转矩或不能平衡各驱负载,会使机械部件发生过载损坏。
永磁同步电机在带式输送机上的应用在国外尚无相关报道,但国外在直驱式永磁电机 上的研发上较为突出。瑞士 ABB 公司开发了电压范为 400-690 V、转速 127-750rpm、功率 17-2592kW 的直驱式电机,效率最高达 98.1%,功率因数达 0.95。西门子公司研制的 1FW3 系列直驱式电机,转速在 150-750rpm,功率范围在 3.1-380kW,输出转矩 100-7000Nm; 1FW6 系列直驱式电机,转速在 40~650 rpm,额定输出转矩 109-5760Nm。在直驱式永磁 电机应用方面,国外将永磁同步电机应用于电梯拖动的曳引机,转矩提高了十几倍,取消 了庞大的齿轮箱,通过曳引轮直接拖动轿厢,明显减小了振动和噪声。在船用吊舱式电力 推进器方面,国外将低速大转矩的永磁同步电动机置于船舱外的吊舱,无需原来的传动系 统,直接驱动螺旋桨,实现船舶的运行和控制。