剖析北京现代新胜达四轮驱动系统技术
现代新胜达SUV转弯时整车发抖的故障检修
２ 故 障现 象
一
辆现代 新胜达 ｓ ｕＶ，发 动 机 排 量 ２４Ｌ ． ，６速
离合 器 ，此 时该 车 行驶 恢 复 到前 驱状 态 。但 是 速 度超
过 ４ ｍ／ 如 果 出现 驱 动 轮打 滑 ，四驱 系 统 一样 工 ０ｋ ｈ后
手 自动 变速 箱 ，四轮 驱 动 。客户 反 映近 期 驾 车转 弯 时
时 四驱 是 由电脑 芯 片控 制两 驱 与 四驱 的 切换 ，它 能 自
行 识别 驾 驶环 境 ，根 据 驾驶 环 境 的变 化 控制 两 驱 与 四
驱 ２种 模 式 的切 换 。在 颠簸 和 多坡 多 弯 等 附着 力低 的 路 面 ，系 统 自动 设定 为 四轮 驱 动模 式 ， 而在 城 市路 面 等较 平 坦 的路 况上 ，系统 会 自行 切 换 为两 轮 驱动 。 电
（ 稿 日期 ： ０ １０ —８ 收 ２ １－２１ ）
一
进 行 过大 修 的发 动机 在 磨 合 时可 能 消耗 很 多润 滑 完好 状 态 ，并 由此 节 省燃 油 １ ～ ２６ 。 ． ５ ．
油 ，在 这 种情 况 下 宜 以 “ 液 的 ”油 底 壳采 用 流动 润 无
６１ ．
２ １ （） ０ ４ １
喜 汽车工程 师 ｕ Ｓ
■■Ｋ ＿ｌ 延
１ 理论 分 析
新 胜 达 采 用 一 套 电 控 适 时 四 驱 系 统 ，这 个 系 统
现 代 称 为 Ｂ ｒＷａｎ ｒ电子扭 力 转 换 系 统 ， 如 图 １ ｏｇ ｒｅ 所
示 。这 套 四驱系 统 是在 前 驱车 型 的基 础 上 开发 的 。适
状 况 而破 坏 了发 动机 的工 作热 况和 冷 却 系统 形 成 水垢 是在 冬 季 ；定 期地 清 除 冷 却系 统 的水垢 、管道 和 消声 ４种 因 素造 成 的 。冷 却 系统 的 水 垢 厚 只 增 加 １ｍｍ， 发动机 的润 滑 油就 超耗 ２ 。 ５ 器 中 的积 炭和 树 脂沉 淀 物 ；在 每年 冬 季 ，对 发动 机 、 传动 部 件 和行 走 部分 实 行预 热 ；机 械 设备 要经 常 保 持
浅析汽车四轮驱动技术
浅析汽车四轮驱动技术摘要：人们生活水平的不断提高，汽车也成为了我们生活中必不可缺的一部分。
四轮驱动汽车也越来越多了起来，那么四轮驱动技术比传统驱动技术有哪些明显的优势。
为了更进一步了解全时四轮驱动技术，逐一的把四驱技术和传统驱动优缺点对比。
传动系统得到减化，整车质量大大减轻。
由电动机直接驱动车轮甚至两者集成为一体。
四轮独立驱动系统可通过电动机来完成驱动力的控制而不需要其他附件，容易实现性能更好的、成本更低的牵引力控制系统、防抱死制动系统及动力学控制系统。
关键词：四轮驱动技术独立底盘目录第一章引言............................................................. - 1 - 第二章四轮驱动的工作原理及其组件分析.............................. - -2.1 四轮驱动的工作原理2.2 四轮驱动的组件分析第三章四轮驱动系统分类及对称............................................– - 3.1四轮驱动分类3.1.1用途分类3.1.2分动器分类3.2左右对称全时四轮驱动系统第四章汽车驱动形式.............................................– -4.1汽车驱动形式各分类4.1.1 前置前驱特点及分析4.1.2前置后驱特点及分析4.1.3四轮驱动特点及分析结论 ................................................................ - - 谢辞 ................................................................. - - 参考文献................................................................- -第一章引言四轮驱动最早应用于第一次世界大战的军事用车，很快这项技术在二战期间美国军事车吉普上得到广泛使用。
四轮驱动系统
四轮驱动系统简介四轮驱动系统是一种汽车动力系统，通过将发动机的驱动力传递给四个车轮，以实现更好的操控性、牵引力和稳定性。
相比传统的两轮驱动系统，四轮驱动系统能够在更多的路况下提供更高的性能和控制能力。
本文将介绍四轮驱动系统的工作原理、优势以及常见的实现方式。
工作原理四轮驱动系统通过使用额外的传动系统和差速器来分配发动机的动力到前后轴以及左右两侧的车轮。
这种系统能够使车辆的四个车轮都具备驱动力，从而提供更好的牵引力和操控能力。
四轮驱动系统通常采用一种名为“中央差速器”的装置来将发动机的动力分配给前后轴。
中央差速器可以根据路面条件和车辆的需要来调整前后轴之间的动力分配比例。
当车辆行驶在良好的路面上时，中央差速器会将更多的动力传递给后轴，以提供更好的操控性能。
而当车辆遭遇低附着力或不平整的路面时，中央差速器会自动调整动力分配比例，使其更均衡地分配到四个车轮上，从而提供更好的牵引力和稳定性。
优势四轮驱动系统相比传统的两轮驱动系统具有以下几个优势：1. 更强的牵引力四轮驱动系统能够将发动机的动力传递给四个车轮，提供更高的牵引力。
在冰雪、湿滑或崎岖的路面上，四轮驱动系统可以更好地保持车轮的附着力，从而提供更好的牵引力，减少打滑的可能性。
2. 更好的操控性四轮驱动系统能够将动力分配到四个车轮上，从而提供更好的操控能力。
不同于传统的两轮驱动系统，四轮驱动系统可以通过调整动力分配比例来改变车辆的行驶特性。
这种能力对于高速行驶、转弯以及应对突发情况具有重要作用。
3. 提高安全性四轮驱动系统能够提高车辆的稳定性和安全性。
在急刹车或不平整路面的情况下，四轮驱动系统可以根据车轮的附着情况来调整动力分配比例，从而减少车辆失控的可能性。
这使得车辆在紧急情况下更加稳定可靠。
实现方式四轮驱动系统有多种实现方式，下面介绍几种常见的实现方式：1. 全时四轮驱动系统全时四轮驱动系统是一种始终处于四轮驱动状态的系统。
该系统通过使用多个差速器和传动装置来实现动力的分配。
四轮驱动技术
现代汽车新技术——四轮驱动技术（4WD）四轮驱动技术(4WD)一、概述1、什么是4WD4 Wheel Drive，四个车轮都能得到驱动动力，发动机的动力分配给四个车轮,在复杂的道路条件下,汽车的通过能力得到极大提高,在无路或越野条件下行驶时，能发挥出极强的越野能力2、4WD发展回顾一战：开始使用，运送兵员和武器二战：机动部队的交通工具战后：军事、野营、运输、通勤，开始向轿车、轻型车普及u分为分时、适时和全时四轮驱动u分时（短时）四驱系统是一种可以手动选择的四轮驱动系统，由驾驶员根据道路情况，通过接通或切断分动器来改变两轮驱动或四轮驱动模式。
其最大的特点就是可根据实际情况手动选择驱动模式u适时四驱系统是由车载电脑控制两轮驱动与四轮驱动模式的切换，在一般的道路条件下，车辆以两轮驱动的模式行驶。
在特殊路段时，电脑就会自动检测各个车轮的行驶状态，并随时将两轮驱动切换到四轮驱动状态。
适时四驱最大的优势就是操作简单，但操作程序的优劣会影响到驱动模式切换的智能化u全时四驱系统的前后车轮永远维持四轮驱动模式，行驶时发动机输出的动力被传递到四个车轮上。
全时驱动系统具有良好的驾驶操控性和行驶循迹性，但其燃油经济性相对较差四轮驱动技术(4WD)3、分类四轮驱动汽车短时四轮驱动常时四轮驱动变速箱+分动器+前后传动轴变速器+分动器+前后传动轴带中央差速器机械式差速器粘性联轴器不带中央差速器粘性传动粘性联轴器扭矩分流（多片式液力离合器）超越离合器四轮驱动技术(4WD)二、驱动系的总布置驱动系的布置包括：发动机的位置、方向，其他总成的布置等。
目前已经实用化的四轮驱动总布置形式：¾以前纵置发动机后轮驱动为原型的四轮驱动¾以前纵置发动机前轮驱动为原型的四轮驱动¾以前横置发动机前轮驱动为原型的四轮驱动¾以中置发动机为原型的四轮驱动¾后置发动机的四轮驱动¾发动机纵置-按汽车前后方向布置；横置-与汽车前后方向垂直布置四轮驱动技术(4WD)u1、以前纵置发动机后轮驱动为原型的四轮驱动u吉普车大都采用这种方案u为了把动力传递给后轮，变速器后面布置有传动轴u为了把动力传递给前轮，在传动轴前面的万向联轴节处布置一个分动器，再在分动器前端布置一个传动轴和前差速器u1）吉普车u对于非独立悬挂的汽车来说，如吉普车等越野车，可在发动机下面布置前驱动桥。
四轮驱动发展内容
四轮驱动发展内容近年来，四轮驱动技术在汽车行业中得到了广泛的应用和发展。
四轮驱动系统提供了全面的车辆控制能力，使得车辆在安全性、操控性以及适应性方面都有了显著的提升。
以下是四轮驱动发展的一些核心内容：1. 动力传输系统：四轮驱动的核心在于动力传输。
随着技术的发展，汽车制造商采用了先进的动力分配技术，能够将动力按需分配到四个车轮上。
传统的四轮驱动系统倾向于平均分配动力，而现代的四轮驱动系统则可以根据实际情况智能地调整动力输出，以提供更好的操控性和稳定性。
2. 涉及离合器技术：四轮驱动离合器技术的发展也为驾驶员提供了更好的选择。
现代四轮驱动车辆通常配备有离合器控制系统，可以根据路况和驾驶需求来调整驱动模式。
当车辆需要额外的牵引力时，离合器可以将动力发送到需要的车轮上，以确保车辆保持良好的牵引力。
3. 悬挂系统改进：四轮驱动车辆的悬挂系统也得到了改进，以适应不同的路况和驾驶需求。
一些高档四轮驱动车辆采用可调节悬挂系统，可以根据驾驶员的偏好和路况来调整车身高度和车辆的稳定性。
这些改进使得四轮驱动车辆在崎岖的地形或恶劣的天气条件下更具有适应性。
4. 智能控制系统：随着科技的进步，四轮驱动车辆配备了智能控制系统，可以根据实时数据和驾驶员的需求做出决策。
这些系统不仅仅局限于牵引力在各轮之间的分配，还可以自动调整制动力、转向力和电子稳定控制等参数。
智能控制系统大大提高了车辆的操控性和驾驶安全性。
四轮驱动技术的发展使得汽车在各方面都有了显著的提升。
动力传输系统、离合器技术、悬挂系统改进和智能控制系统的进步都为驾驶员提供了更好的驾驶体验和更高的安全性能。
预计未来四轮驱动技术还会不断发展，为汽车行业带来更多的创新和突破。
现代汽车安全技术-2章4.5主动安全(四轮转向控制技术、卫星导航与车距控制系统)
(a)
(b)
(c)
1—转向摇臂 2—转向直拉杆 3—转向节臂 4—梯形 臂 5—转向横拉杆
2021/2/24
授人以鱼不如授人以渔
6
两轮转向的存在问题
朱明工作室
汽车两轮转向技术虽经历了近两百年的发展，存 在主要问题：
(1) 两轮转向汽车在转弯时，现有各类转向机构均不能保 证全部车轮绕瞬时中心转动，从而在技术上难以完全消除车 辆行驶中的车轮侧滑。
2021/2/24
授人以鱼不如授人以渔
22
转向角比例控制
朱明工作室
2021/2/24
授人以鱼不如授人以渔
23
三、横摆角速度比例控制
1．系统组成
朱明工作室
⑴前轮转向操纵机构
⑵后轮转向操纵机构
2021/2/24
授人以鱼不如授人以渔
24
三、横摆角速度比例控制
2．控制状态 ⑴大动四轮转向系统的基本特征在于：前后转向轮偏转的驱动 动力是分开的，前后转向轮偏转方向和偏转角度之间不是靠机械 传动链形成固定的联系，而是靠电子控制系统进行协调控制实现 预设关系，因此后轮转向控制灵活、方便，能够获得更加精确和 复杂的转向特性。
图9 分散驱动四轮转向系统结构框图
2021/2/24
(2) 独立悬架汽车中的转向梯形断开点难以确定，这将导 致了横拉杆与悬架导向机构之间运动不协调，使汽车在行驶 中易发生摆振，从而加剧轮胎磨损，转向性能随车速、转向 角、路面状态的变化而变化，车速越高，操纵稳定性越差。
(3) 在采用两轮转向方式时转弯半径较大，汽车的机动灵 活性不高。
随着电子技术的不断发展及在汽车中的应用，可以从多方面 改善转向系统的各种性能，但这种改善往往是局部的和微小 的。基于两轮转向方式的汽车转向技术发展至今，应该说已 经到了一个顶峰，就目前的技术和经济性而言，两轮转向在 性能上难以再有突破性进展。
现代汽车底盘四大系统工作原理
现代汽车底盘四大系统工作原理现代汽车底盘系统的四大主要组成部分包括悬挂系统、转向系统、制动系统和轮胎/轮毂组合。
这些系统共同确保了汽车在行驶过程中的稳定性、操控性和安全性。
以下是关于现代汽车底盘四大系统工作原理的详细解释。
一、悬挂系统悬挂系统是现代汽车底盘中至关重要的一个系统，它直接影响着车辆的悬挂性能和驾驶舒适性。
悬挂系统的主要作用是减震和支撑车辆，以保持车辆的稳定性并保护车辆及乘客免受颠簸和震动。
悬挂系统通常由弹簧和减震器组成。
弹簧负责支撑车身重量并提供支撑性，而减震器则负责减少车辆在行驶中的颠簸和震动。
当车辆行驶在不平坦的道路上时，弹簧和减震器能够减少车身的晃动，保持车轮与地面的贴合度，从而提升行驶的舒适性和稳定性。
二、转向系统转向系统是汽车底盘中用来控制车辆行驶方向的重要组成部分。
它的主要作用是将驾驶员的方向盘操作转化为车轮的转向动作，以使车辆按照驾驶员的意愿进行转向。
转向系统通常由转向齿轮、传动轴、转向拉杆和转向节等部件组成。
当驾驶员转动方向盘时，转向齿轮会传递转向力至传动轴，再通过转向拉杆和转向节使车轮发生转向。
这样，驾驶员就可以通过操纵方向盘来控制车辆的转向。
现代汽车转向系统通常配备有助力转向装置，使得操纵方向盘更加轻松和省力。
三、制动系统制动系统是现代汽车底盘中用来控制车辆停车和减速的重要系统。
它通过将驾驶员的制动指令传递至车轮上的制动盘和制动鼓，来实现车辆的制动操作。
制动系统通常由主缸、真空助力器、制动盘/制动鼓、制动片/制动鞋、制动液和制动管路等组成。
当驾驶员踩下制动踏板时，主缸将制动液传递至制动盘或制动鼓，使制动片或制动鞋对车轮进行制动。
这样，车辆就会减速或停车，以确保行驶安全。
四、轮胎/轮毂组合轮胎和轮毂组合是现代汽车底盘中直接与地面接触的部件，它们的性能直接影响着车辆的驾驶稳定性、操控性和抓地力。
轮胎的主要作用是提供对地面的牵引和支撑作用，并通过胎面的花纹和胎侧的侧面刚度来提供足够的抓地力和操控性。
关于四驱技术特点的描述中-概述说明以及解释
关于四驱技术特点的描述中-概述说明以及解释1.引言1.1 概述四驱技术是指车辆通过四个车轮驱动力来提供动力的一种技术。
相比于普通的两驱车辆，四驱技术具有更强的抓地力和稳定性，在各种路况下表现更出色。
四驱技术广泛应用于越野车、SUV以及高性能轿车等车型中，为驾驶者带来更好的操控感和驾驶体验。
四驱技术的优势主要在于其出色的操控性和车辆动力的平衡性。
通过四个车轮分别提供驱动力，四驱车辆能够更好地适应各种复杂路况，如雨雪、泥泞或崎岖山路等。
这是因为四驱车辆可以通过调节四个车轮的扭矩分配，将动力传递给抓地能力较好的车轮，从而提高车辆的牵引力和通过能力。
此外，四驱技术还可以提升车辆的稳定性和操控性。
在高速行驶或急转弯时，四驱车辆能够更好地分配车辆的重量，保持车辆的平衡状态，提高行驶的稳定性。
同时，四驱技术还能够提供更大的侧向抓地力，减少车辆在转弯时的侧滑风险，使驾驶者更有信心和掌控力。
总而言之，四驱技术通过四个车轮的驱动力分配和调节，能够提供更好的抓地力、稳定性和性能操控，成为越野车、SUV以及高性能轿车等车型中的重要技术。
未来，随着科技的不断进步，四驱技术还有望进一步完善和创新，为驾驶者提供更卓越的驾驶体验。
1.2文章结构文章结构部分描述了整篇文章的组织和内容安排。
在本篇长文中，文章结构可以按照以下方式进行描述：文章结构部分：本文将按照以下结构来展开对四驱技术特点的描述：1. 引言部分1.1 概述：对四驱技术进行简要介绍，说明其在汽车行业中的重要性和应用范围。
1.2 文章结构：介绍本文的组织结构和内容安排，包括各个章节的主题和要点。
1.3 目的：明确本文的写作目的，阐述作者对四驱技术特点描述的目标和意义。
2. 正文部分2.1 四驱技术的定义：详细解释四驱技术的概念和定义，并介绍其基本原理和工作方式。
2.2 四驱技术的优势：探讨四驱技术的优势和特点，包括增强车辆驱动力和操控性、提高行驶稳定性和通过性等方面。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
北京现代新胜达四轮驱动系统技术剖析新胜达（DM）车辆配备WiaMagna韩国的动力公司）传动系的电控4WD系统。
基于各种来自发动机、制动器和转向系统的信息，系统根据道路状况和驾驶情况，动态地分配前后轮驱动力，以实现最佳驾驶性能。
现有系统最显著的区别是离合器控制，以前使用电磁线圈，现在由执行器单独控制（电机和液压泵），如图1所示。
一、主要特征系统根据路面和驾驶情况将驱动力分配至前／后车轮，以实现车辆最佳驾驶性能。
1．电控马区动力分配根据接收来自各传感器的信号，4WD ECU确定路面和驾驶情况，准确调整4WD 祸合器（离合器），对传送至后车轮的驱动力部分进行可变调节。
2．使用相关的驱动控制系统进行手动控制系统通过使用制动系统，如ABS和ESC，完成控制，确保车辆最佳驾驶性能。
二、系统结构驱动扭矩从发动机／变速器传送至分动器，然后经由传动轴传送至后差速器载体；驱动力的分配由4WDECU和藕合器控制。
（1）分动器一般安装在前轮驱动车辆，改变动力传递方向将驱动力传送到后车轮。
对于DM车型，使用了小型单轴式分动器。
用于分动器的油为齿轮油（SAE75W/90 API GL-5级），应注满至加油口下。
（2）4WD系统有两个不同的模块：一前一后。
用于前轮的装置在变速器中，用于后轮的与电子藕合器相连接。
后差速器的主减速比为2.533，用于后差速器载体的油为SAE75W/90 API GL-5级，分动器使用同样的齿轮油。
油应注满至加油口下。
（3）维修注意事项①安装注意事项。
驱动轴：在安装变速器、后桥和轴后，检查圈形夹是否安装适当（传动轴断裂原因）。
在安装手动变速器部件时，应注意变速器密封不被驱动轴损坏。
变速器油泄漏原因：应注意由工具或处理失误造成的螺栓被刺穿或箍带损坏。
传动轴：应在拆卸发动机或变速器的同时，拆卸传动轴。
在拆卸发动机和变速器后拆卸传动轴会引起等速万向节角度的弯曲。
如果不拆卸，等速万向节的防尘罩可能被刺穿。
②在车辆向前／向后移动时，对产生的异常“僻啪”声进行诊断改善：在轮毅轴承上使用防噪声垫圈（二硫化铂涂层垫圈）。
检查重点在拆卸驱动轴后检查垫圈状态。
检查在重新安装后是否产生异常声音。
三、4WD藕合器4WD藕合器如图2所示。
4WD ECU处理传感器信号，如4个轮速、加速器和转向角，并根据路面和驾驶情况，通过控制多片式离合器将驱动力传送到前／后车轮。
①在正常驾驶时，大部分驱动力传送至前轮。
②四动力适应车辆的转弯半径，速度传送至后轮。
③在一个或两个前轮打滑时，适应打滑的驱动力传送至后轮。
④在粗糙路面使扭矩最大化（仅在车速低于40km/h时开启）。
四、驱动力分配驱动力分配如表1所示。
五、工作流程（如图3所示）①驾驶情况（转速、SAS、车速、动机扭矩）输入4WD ECU（CAN信）②在计算所需后驱动力后，4WDECU将工作电流发送到执行器（DC电机＋液压泵）。
③活塞移动（由执行器的液压推动）。
④由活塞推动力控制离合器啮合。
⑤传给后驱动力。
4WD ECU分析信息输入，如，来自轮速、加速踏板、转向角等的信号。
根据路面和驾驶情况，控制4WD祸合器多片式离合器，将驱动力分配至前／后车轮。
在按下锁止模式开关时，前／后驱动力的比例固定在50：50。
车速在40km/h或更高时，模式自动变成自动，车速再次低于40km/h时，返回至锁止模式。
尽管在驾驶车辆时，未开启4WD系统，传动轴和输入／输出轴也可能由于拖拽而旋转。
但是，扭矩不足以马区动车辆。
六、主要部件（如图4所示）①执行器：液压发生器（电机＋液压泵）。
②通气阀：排放空气防止超压。
③法兰和输入轴：将传动轴驱动力连接至内离合器。
④活塞：将压力传送至离合器。
⑤离合器组件：传输由摩擦产生的驱动力。
⑥油封盖：防止油泄漏。
⑦毅：将驱动力传输至后差速器。
⑧ECU：控制驱动力分配。
七、信号输入与输出4WD车辆根据车辆的驾驶情况和路况分配各种力矩。
通过CAN通信接收来自ABS/ESC ECU的车速信息。
在现有车型中，通过处理来自4个轮速传感器的信号计算转向角。
但是，在DM车型中，是通过来自ESCECU的转向角信号完成。
CAN 通信的其他信息包括驾驶员加速意向，如APS、发动机扭矩、ABS/ESC工作信号、挡位等，4WD ECU控制液压电机、故障警告灯、指示灯，以及与诊断装置的通信，如图5所示。
以正常速度在正常路面驾驶的车辆与2WD车辆相似。
根据车辆的驾驶情况，如突然启动、转弯或进入低摩擦路面等，4WD ECU接收来白各传感器的信号，确定必要的前／后轮驱动力。
也通过计算发送的扭矩控制（占空比控制）到液压电机的电流，由此传输与至后轮的驱动情况一致的最佳扭矩。
在转向盘转角速度传感器发生故障时，ECU使用来自各车轮的轮速信号检测车辆的转弯移动，防止发生急转弯制动（TCB）现象。
八、部件1．压力传感器（位置如图6所示）：压力传感器由3个端子组成，监测液压泵的驱动压力。
①传感器类型：半导体式；②输入电压：5V;③输出电压：0.5-4.5V。
2.4WD ECU位置：防火板右侧（如图7所示），安装扭矩：10-12N· m。
WD ECU 根据来自各传感器的信号，确定路况和驾驶情况，准确调整4WD耦合器的多片式离合器夹紧力，可变地控制部分传输至后轮的驱动力。
3. 耦合器：执行器包括电机和液压泵。
在电机旋转产生G-子离心力时，液压由G-子离心率产生。
①电机类型：DC电机；②驱动电压：12 V;③驱动电流：最大15A;④泵类型：G-子。
九、4WD锁止模式1．按下锁止模式开关，仪表盘上的4WD锁止灯亮起。
4WD ECU启动耦合器内的执行器，将前／后轮驱动力的比例固定在50：50。
锁止模式开关用于如粗糙地形、越野、沙地或泥路等驾驶情况。
在车速超过40km/h时，锁止模式无效，改变至自动模式，保护系统，提高驾驶性能（仪表盘灯保持亮灯），在车速再次低于40km/h时，返回至锁止模式。
在自动模式驾驶与在正常驾驶情况下的2WD相似，但是在系统确定四轮驱动所需条件时，前／后轮驱动力分配由ECU自动触发，无需驾驶员的意向，因此驱动力适当地传输至前／后轮。
2．故障警告灯、指示灯控制：①在4WD系统出现故障时，仪表盘上的4WD故障警告灯闪烁：②选择4WD锁止模式，仪表盘上4WD锁止模式指示灯亮起；③在自动模式，无指示灯；④4WD ECU和仪表盘使用CAN通信。
十、维修数据的含义1．发动机转速：显示发动机每分钟转数（RPM），通过来自曲轴位置传感器的信号计算。
2．车速：显示车辆驾驶速度，由全部4轮速度的平均数计算。
3．节气门位置传感器：确定驾驶员应用的加速度（与车速和制动信号一起使用的参考信号决定前后轮扭矩分配）。
4．点火开关电压（IG1）：点火开关ON电压值输入4WD ECUO5．蓄电池电压：蓄电池（B+）电压值输入4WD ECU。
6.马区动扭矩：由4WD ECU控制的执行器扭矩值（由DC电机泵排放量计算）。
7．计算离合器占空比：耦合器离合器占空比由4WD ECU控制。
8．热值：代表计算传输扭矩和4WD离合器产生的前／后轮滑移的热力值。
9．轮速：将来自ABS/ESC控制器的各车轮旋转速度发送至CAN 。
10．转向盘转角速度传感器：转向角进入4WD ECU,11.警告灯：在4WD系统出现故障时，开启故障警告灯。
12．压力传感器：在4WD启动或停用时，显示压力读数。
十一、驱动测试驱动测试应使用适当诊断工具执行，能够检查扭矩耦合器调节，AWD模式选择，及在4WD系统测试中的故障警告灯控制。
对于驱动测试来说，应满足以下要求：无故障码；点火开关ON;自动变速器杆在P（车速为0km/h）。
（1）扭矩祸合器控制：扭矩祸合器调节通过DC电机驱动测试启动和停止扭矩强制传输。
在强制扭矩传输时，来自维修数据的压力传感器读数增加，在强制传输停止时，压力传感器读数下降至0。
（2）AWD／锁止模式选择：选择AWD模式，可检查4WD模式指示灯。
如果选择，锁止模式指示灯亮起。
如果指示灯不亮，检查相关灯和电路。
（3） 4WD灯控制：灯控制检查4WD故障警告灯，在选择灯控制时，仪表盘上4WD 故障警告灯亮起。
如果故障警告灯不亮，检查相关灯和电路。
十二、故障码故障码如表2所示。
放气：4WD ECU强制电机泵旋转，清除藕合器内部空气的过程。
CAN总线OFF: CAN高电位或CAN低电位通信线路断路或短路。
EMS 1/4：发动机扭矩和APS信号包括发动机位移信息。
EMS 5：大气温度信息。
十三、维修注意事项1．离合器磨损补偿产生条件和补偿方法：车辆行驶时，耦合器内离合器摩擦材料性能改变。
更换控制模块或耦合器时，输入数据前检查此改变所需补偿值。
（1）在更换ECU和耦合器时于与此同时：不需要补偿过程。
（2）在仅更换耦合器时：更换耦合器后重置ECU中的英里数。
（3）仅更换ECU：更换ECU前，检查ECU中的英里数；更换ECU后，新ECU上输入旧ECU的英里数。
2．确保耦合器在水平位置当通气阀在开启时没有保持在水平位置，通气阀内油将溢出。
所以在移动、安装、更换耦合器时应注意。
在新耦合器与后差速器安装前，确保移除塑料油塞（无检测性能／仅用于堵塞）。
不管耦合器是否被塞住，请确保将其维持在水平位置（参考操作警告标示）。
3．检查耦合器油工厂推出正规产品时，总成就装满了专用耦合器油（超低私度ATFShell TF0870）。
专用油无需检查或更换。
无放油塞或注油口（总成完全密封）。
4. 耦合器花键涂润滑脂在与差速器一起拆卸和安装耦合器时，将少量润滑脂涂于耦合器花键孔。
润滑脂TECHLUBEMEGAMAX-ALPHA或相等物。
5．在安装耦合器和后差速器时的注意事项：额外注意事项是在安装耦合器和差速器时，不要损坏油封。