基于专用控制芯片的直流无刷电机控制器
基于c8051的直流无刷电机控制系统的设计
基于c8051的直流无刷电机控制系统的设计
设计一个基于c8051的直流无刷电机控制系统，可以按照以下步骤进行：
1. 选择合适的c8051单片机芯片，建议选择具备PWM输出和
高速计数器功能的型号。
2. 设计电机驱动电路，包括功率电路和驱动电路。
功率电路通常由MOSFET H桥组成，负责将电机驱动电压转换为驱动电流。
驱动电路负责根据单片机控制信号控制MOSFET开关，
控制电机的起停和运动方向。
3. 编写单片机的控制程序。
需要实现以下功能：
- 设定电机转速或转矩的目标值；
- 读取电机的实际转速或转矩；
- 根据目标值和实际值进行比较，计算出控制电压；
- 生成PWM信号，控制电机驱动电路。
4. 调试和测试控制系统。
连接电机和单片机，进行测试和调试，确保系统正常工作。
5. 优化系统性能。
可以根据需要进行性能优化，例如增加闭环控制、采用磁编码器等。
以上步骤仅供参考，根据实际需求和资源可以进行适当调整和修改。
希望能对你有所帮助！。
基于单片机的无刷直流电机的控制系统设计
【基于单片机的无刷直流电机的控制系统设计】1. 引言无刷直流电机（BLDC），作为一种高效、低噪音、长寿命的电动机，被广泛应用于各种领域。
而采用单片机进行控制，实现对BLDC的精准控制，则成为现代工业中的热门技术。
本文将围绕基于单片机的无刷直流电机控制系统设计展开探讨，深入剖析其原理和实现过程。
2. 无刷直流电机的工作原理无刷直流电机是一种采用电子换相技术的电机，其工作原理与传统的直流电机有所不同。
它不需要使用碳刷和电刷环来实现换向，而是通过内置的电子控制器来精确控制转子上的永磁体和定子上的电磁线圈的相互作用，实现转子的旋转运动。
3. 单片机在无刷直流电机控制中的作用单片机在无刷直流电机的控制系统中扮演着核心角色，它通过内置的PWM模块生成PWM波形，用于控制电机驱动器中的功率器件，同时监测电机的运行状态，并根据需要进行调整和反馈控制，实现对电机的精准控制。
4. 基于单片机的无刷直流电机控制系统设计（1）硬件设计在设计基于单片机的无刷直流电机控制系统时，需要考虑到电机的功率和控制要求，选择合适的单片机和电机驱动器，设计电机驱动电路以及检测装置，确保系统能够稳定可靠地工作。
（2）软件设计利用单片机的PWM模块生成PWM波形，采用适当的控制算法（如PID控制算法），编写控制程序，实现对无刷直流电机的精准控制。
考虑到系统的实时性和稳定性，需要进行充分的软件优化和调试。
5. 个人观点和理解在基于单片机的无刷直流电机控制系统设计中，充分理解无刷直流电机的工作原理和单片机的控制特点，合理选择硬件和编写软件，是至关重要的。
只有系统全面、深刻地理解，才能设计出高质量、稳定可靠的控制系统。
6. 总结本文围绕基于单片机的无刷直流电机控制系统设计展开了探讨，从无刷直流电机的工作原理、单片机在控制系统中的作用，到具体的硬件设计和软件设计，全面、深入地阐述了相关内容。
希望通过本文的阐述，读者能够对基于单片机的无刷直流电机控制系统设计有更深入的理解和应用。
基于TMS320F28335的直流无刷电机控制技术应用
Science and Technology &Innovation ┃科技与创新2021年第01期·167·文章编号：2095－6835（2021）01－0167－02基于TMS320F28335的直流无刷电机控制技术应用张兵1，杨浩2（1.南阳农业职业学院机电工程系，河南南阳473000；2.洛阳职业技术学院机电工程学院，河南洛阳471000）摘要：近年来直流无刷电机以质量轻、调速范围精确和故障率低等优点被应用于汽车、工业机器人和家用电器等领域，根据电机调速特性，可分为直接转矩控制和脉宽调速控制，按照直流无刷电机导通形式可分为三三导通和两两导通，在闭环控制中，直流无刷电机控制方式有PID 控制、抗扰控制、模糊控制和自适应控制等多种形式。
其中，电机高性能的精确控制需要电机本体、驱动和控制器组成，常见的直流无刷电机控制芯片是由TI 公司生产的TMS320F28335芯片，它具有专门的霍尔输入模块和电机换相、死区补偿等模块，参考不同的应用环境和要求，可选择适合直流无刷电机特性的控制方式。
关键词：直流无刷电机；调速；PID ；异步交流电机中图分类号：TM33文献标志码：A DOI ：10.15913/ki.kjycx.2021.01.0681引言直流无刷电机简称BLDCM ，既具备异步交流电机运行可靠、转矩平稳、维护方便等优点，同时又具备直流有刷电机体积小、运行效率高、调速范围广和调速性能好等特点，它的出现弥补了常见电机摩擦大、寿命短和效率低等缺点，被广泛应用于汽车、家用电器、智能家居及工业生产等领域中[1]。
直流无刷电机的高性能控制是由控制策略和控制器决定，考虑电机具有非线性、强耦合等特性[2]，运行过程中需要时刻进行换相等操作，因此选择由TI 公司生产的TMS320F28335作为主控芯片，并设计直流无刷电机双闭环控制系统，实现电机调速过程具有响应时间快、无超调和鲁棒性强等优点。
基于MCU的无刷直流电动机智能控制装置
基于MCU的无刷直流电动机智能控制装置无刷直流电动机作为执行元件，精度高、运行速度快而且效率高，应用场合很多。
本装置以MCU为控制核心，构成多级控制电路，同软件配合以编程方式控制无刷直流电动机的工作，实践结果证明该装置具有良好的灵活性和稳定性。
标签：直流电动机；无刷；执行元件0 引言直流电动机的调速性能非常优越，利用电刷和换向器的机械整流作用实现能力的转换，在此过程中存在换向火花，容易产生各种干扰，严重限制了直流电动机在各类控制系统中的使用。
无刷直流电动机应运而生，特别是随着电子整流技术的发展特别是电力电子技术的极大进步，无刷直流电动机克服了传统直流电动机的缺点和问题，使得其广泛应用在各类控制系统中。
近年来，高磁能积永磁材料陆续出现，无刷直流电动机的性能更加优越、体积更小，目前无刷直流电动机已经在国民经济的各个领域广泛应用，特别是在家电、电力传动摩托车、汽车、航空航天等领域。
因此对其进行控制的技术开发也越来越受到重视。
1 无刷直流电动机的控制方案整个控制系统主要由无刷直流电动机、逆变器、传感器与控制执行器等四大部分组成，同时为了保证装置的正常工作，具有短路、过流、过电压和欠电压等故障保护电路。
无刷直流电动机实际上是永磁同步电机。
定子结构与普通同步电动机一致，铁心上有槽，槽内嵌入嵌有多相对称绕组，绕组根据需要可以是三角形结构，也可以是Y型结构，不管是何种形式，在使用时分别与逆变器中的各开关管直接相连。
逆变器由主开关和附件做成，主开关一般采用大功率电力电子器件，例如双向可控硅或功率MOSFET等全控型器件。
传感器的作用是检测无刷直流电动机的转子中磁极相对与定子中多相绕组的位置信息，为逆变器换相提供精准的位置信息，实现电流转换工作。
位置传感器的结构包括两部分：定子和转子，其中转子与无刷直流电动机的结构同轴，以实时掌握记录无刷直流电动机转子磁极的位置；而定子可以固定在无刷直流电动机的静止部分，如外壳或端盖上，把检测转子位置信号输出。
基于STM32的无刷直流电机控制系统
摘要 ： 随着无刷 直流电机在运 动控 制领 域运用越来越 广泛 ， 介 绍 了一种 基 于 Ｓ Ｔ Ｍ３ ２系列 单片机 的 高性 能 、 低成 本的 直流无刷 电机控制 系统 ， 该 系统利用 Ｓ Ｔ Ｍ３ ２内部 的高级 定时器、 霍 尔传 感器接 口和硬 件乘 法器实现 了 Ｐ ＷＭ信 号 的产 生 、
ｔ ｅ ｒ ｆ ａ ｃ ｅ ｓ ａ ｎ ｄ ｈ ａ ｒ ｄ ｗ ａ ｒ ｅ ｍｕ ｌ ｔ ｉ ｐ ｌ ｉ ｅ ｒ ｔ ｏ ａ ｃ ｈ ｉ ｅ ｖ ｅ ｔ ｈ ｅ Ｐ Ｗ Ｍ ｓ ｉ ｇ ｎ ａ ｌ ｇ ｅ ｎ ｅ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ， ｏｔ ｒ ｏ ｒ ｐ ｏ ｓ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ ｄ ｅ ｔ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｎｄ ａ ｔ ｈ ｅ ｓ ｐ ｅ ｅ ｄ — ｃ ｕ ｒ ｒ ｅ ｎ ｔ ｄ ｏ ｕ ｂ ｌ ｅ ｃ ｌ ｏ ｓ ｅ ｄ ｌ ｏ ｏ ｐ ｉ ｎ ｃ ｒ ｅ ｍｅ ｎ ｔ ａ ｌ Ｐ Ｉ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ； ｉ ｔ ｉ ｌ ｌ ｕ ｓ ｔ ｒ ａ ｔ ｅ ｄ ｈ ａ ｒ ｄ ｗ ａ ｒ ｅ ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｕ ｒ ｅ ａ ｎ ｄ ｔ ｈ ｅ ｐ ｒ ｏ ｇ ｒ ａ ｍｍｉ ｎ ｇ ｆ ｏ ｔ ｈ ｅ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ． Ｔ ｈ ｅ ｐ ｒ ａ ｃ ｔ ｉ ｃ ｅ ｐ ｏｖ ｒ ｅ ｓ ｔ ｈ ａ ｔ ｔ ｈ ｅ ｃ ｏ ｎ ｔ ｏｌ ｒ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｈ ａ ｓ ｅ ｘ ｃ ｅ ｌ ｌ ｅ ｎ ｔ ｄ ｙ ｎ ａ ｍｉ ｃ ｐ ｅ ｆ ｒ ｏ ｒ ｍａ ｎ ｃ ｅ ａ ｎ ｄ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｐ ｒ ｅ ｃ ｉ ｓ ｉ ｏ ｎ ． Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ： Ｂ Ｌ ＤＣ Ｍ； Ｓ Ｔ Ｍ３ ２； Ｐ Ｉ ｒ ｅ ｇ ｕ ｌ ａ ｔ ｏ ｒ ； ｄ ｏ ｕ ｂ ｌ ｅ ｃ ｌ ｏ ｓ ｅ ｌ ｏ ｏ ｐ ｓ ｃ ｏ ｎ ｔ ｏｌ ｒ
基于数字信号控制器的无刷直流电机控制器
电子侧速 MC33039 ，专用 器 集成电 路结构简单、
成本低廉，但 是复杂 的控制策略和算法难以通过硬 件实现; 另一类控制器是以单片机或者 DS P 为控制 核心的无刷 直流电机控制器 ，单片机外设丰富、中 断处理能力强，但是 软件编程实现复杂的数学运 算 需占用大量 的程序空间，DSP 计算能力强，但其引 脚数 目多，控制较复杂。
基于单片机控制的直流无刷电动机驱动器设计
霹 ＶＡＬＬＥＪＬ ＿
基 于 单 片机 控 制 的直 流 无 刷 电动 机 驱 动 器 设 计
孙 健
天津 ３０６ ） ０ １０ （ 天津 工业 大学 信息与通信工程学院
摘
要 ： 无 刷电机控 制器实 现 了电动 、定速两种 工作 模式 并且在 系统 出错 情况 下具有 自检 功能 。保 护功 能较 完善 、硬 件结 构简 单、成 本较低 ，具有升 级空
环调 制 。
控制 器 的控 制和 采 样精 度 ，应 当 比较 大 ；另 一方 面要 从 系统 的 工作 效率 和 采样 电 阻上 的功耗 考虑 ，应 当 比较 小。
３ ４ 电源 电路 ．
驱动 电路 的 电源 部分 包 含 两部 分 电路 ：一 部分 是 将 电池 电源 ３Ｖ ６ ，通
倍 压 电路 产 生 高 驱 动 电 压 ： 另 一 部 分 是 通 过 三 端 稳 压 器 Ｌ７ １产 生 的 Ｍ ８２ ＋ ２ 电压 ，用 于 顶端 驱 动匹 配和 底 端驱 动 电路 。电源 电路 中，根 据 各个 部 １Ｖ 分 的 电流 ，合 理 的选 择 分流 电阻Ｒ ４ ４ 的阻 值和 功 率 ，减 小直 接流 过三 １和Ｒ ５ 端 稳压 器件 的 电流 ，降低 其发 热量 ，提 高 电路稳 定性 。 ３ ５振 荡倍 压 电路 Ｎ５ ５ 电源 接 ＋６ 电压 ，地 端 接 ＋ １ 电压 。Ｎ ５５ 和 外 围 电路组 成 Ｅ５ 的 ３Ｖ ２Ｖ Ｅ ５Ｄ 振 荡 电路 ，振 荡 电路产 生 的振 荡频 率约 为４ ５Ｈ ，振 荡信 号从Ｎ ５５ 的３ —Ｋ ｚ Ｅ ５Ｄ 脚
３ １ 控制 系统 总体结 构 ．
输 出后 ，通过 陶 瓷 电容Ｃ ３ ２ 、二极 管Ｄ 和 Ｄ构 成 的倍 压 电路 ，将输 出 ２ 和Ｃ ４ ３ ４
基于PWM的直流无刷电机控制系统
基于PWM的直流无刷电机控制系统一、本文概述随着科技的快速发展和电机控制技术的不断进步，直流无刷电机（BLDC，Brushless Direct Current Motor）在各个领域的应用越来越广泛。
它们具有高效、低噪音、长寿命等优点，尤其在航空、汽车、家用电器、电动工具以及机器人等领域得到了广泛应用。
而基于脉冲宽度调制（PWM，Pulse Width Modulation）的直流无刷电机控制系统，以其灵活的控制方式、精确的速度调节和优秀的动态响应特性，成为现代电机控制领域的重要研究方向。
本文将对基于PWM的直流无刷电机控制系统进行深入研究。
我们将简要介绍PWM技术的基本原理及其在电机控制中的应用。
接着，我们将重点探讨基于PWM的直流无刷电机控制系统的构成、工作原理以及主要控制策略。
文章还将分析该控制系统的性能特点，包括调速范围、动态响应、稳定性等。
我们将展望基于PWM的直流无刷电机控制系统的未来发展趋势和应用前景。
通过本文的研究，我们期望能够为读者提供一个全面、深入的了解基于PWM的直流无刷电机控制系统的机会，同时为相关领域的工程师和研究者提供有益的参考和启示。
二、直流无刷电机的基本原理直流无刷电机（Brushless Direct Current Motor，简称BLDCM）是一种通过电子换向器替代传统机械换向器的直流电机。
其基本原理主要基于电磁感应和电子换向技术。
电磁感应：直流无刷电机内部通常包含定子（stator）和转子（rotor）两部分。
定子通常由多个电磁铁组成，而转子则带有永磁体。
当定子上的电磁铁通电时，会产生磁场，与转子上的永磁体相互作用，从而驱动转子旋转。
这就是电磁感应的基本原理。
电子换向：与传统的直流电机使用机械换向器不同，直流无刷电机使用电子换向器。
电子换向器通常由微处理器和功率电子开关（如MOSFET或IGBT）组成。
微处理器根据电机的运行状态和位置传感器（如霍尔传感器）的反馈信号，控制功率电子开关的通断，从而实现电磁铁的电流方向的改变。
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第26卷第3期孝感学院学报V OL.26 NO.3 2006年5月JOURNAL OF XIAOGAN UNIVERSITY M A Y.2006基于专用控制芯片的直流无刷电机控制器方天红(孝感学院物理系,湖北孝感432000)摘 要:介绍了以摩托罗拉公司的专用控制芯片M C33035、M C33039为核心构成的应用于绕线机单片机控制系统上的直流无刷电机控制器的设计。
关键词:单片机;直流无刷电机;脉冲宽度调制中图分类号:T N492 文献标识码:A 文章编号:1671 2544(2006)03 0090 03本文介绍的是绕线机单片机控制系统中决定绕线产品质量的基于专用控制芯片的直流无刷电机控制器的设计,该系统主要包括无刷电机控制器和步进电机控制器两部分。
在无刷电机控制器设计中,调速精度、电机定子位置检测、测速单元电路等是关键。
永磁无刷直流电机控制器结构有多种形式,最初是采用分离元件组成的庞大而复杂的模拟控制电路。
由于调试难度大,稳定性差,已逐渐被淘汰。
以单片机为控制核心,结合使用专用电机控制芯片,给永磁无刷直流电机调速装置的设计带来了极大的便利,这种集成模拟控制芯片控制功能强、保护功能完善、工作性能稳定,组成的系统所需外围电路简单、抗干扰能力强,特别适用于工作环境恶劣,对控制器体积和性价比要求比较高的场合。
本文介绍以单片机AT89C52为控制核心,结合使用MC33035和M C33039构成的永磁无刷直流电机控制器的设计。
选用的无刷电机为上海哈瑞无刷电机有限公司生产,型号为55ZWN24 120 01,参数为最高转速7000r/min,功率为120W。
同时,验证了设计的正确性和测试控制器的调速精度。
1 直流无刷电机控制器控制原理MC33035是摩托罗拉公司研制的第二代无刷直流电机控制专用集成电路,它包含开环三相或四相电机控制所需的全部有效功能。
该器件由具有良好整流序列的转子位置译码器、可提供传感器功率的温度补偿参考、频率可编程的锯齿波振荡器、完全可访问的误差放大器以及3个非常适用于驱动大功率M OSFET的大电流推挽底部驱动器组成,因而它是一种功能齐全的电机控制器。
加1片MC33039电子测速器将无刷直流电动机的转子位置信号进行F/V转换,形成转速反馈信号,即可构成转速闭环调节系统。
外接6个功率开关器件组成三相逆变器,就可驱动三相永磁无刷直流电机。
控制器电路构成如图1所示。
图1 控制器电路构成从电机转子位置检测器送来的三相位置检测信号(SA、SB、SC)一方面送入MC33035,经芯片内部译码电路结合正反转控制端、起停控制端、制动控制端、电流检测端等控制逻辑信号状态,经过运算后,产生逆变器三相上、下桥臂开关器件的6收稿日期:2006 01 12作者简介:方天红(1979 ),男,湖北赤壁人,孝感学院物理系讲师,硕士。
90路原始控制信号,其中,三相下桥开关信号还要按无刷直流电机调速机理进行脉宽调制处理。
处理后的三相下桥PWM 控制信号(AB 、BB 、CB)和三相上桥控制信号(AA 、BA 、CA)经过驱动电路整形、放大后施加到逆变器的6个开关管上,使其产生出供电机正常运行所需的三相方波电流。
另一方面,转子位置检测信号还送入MC33039经F/v 转换,得到一个频率与电机转速成正比的脉冲信号。
该脉冲信号通过简单的阻容网络滤波后形成转速反馈信号,利用M C33035中的误差放大器即可构成一个简单的P 调节器,实现电机转速的闭环控制,以提高电机的机械特性硬度。
实际应用中,还可外接各种PI 、PID 调节电路,以实现更为复杂的闭环调节控制。
该芯片在应用过程中,发现有某种失效模式可以导致灾难性的后果。
如起停开关选用不当,可能出现初始状态的不稳定性,导致功率开关管烧毁。
要克服该现象,可以通过在电源回路中与三个桥臂并联接入一大阻值电阻和一相对小阻值电阻的串联。
2 直流无刷电机控制器原理图根据以上讨论给出无刷电机的主控电路图,如图2所示。
图2 无刷电机的主控电路图图中F/R 控制电机转向,接到单片机控制主板,Enable 接单片机控制板控制系统的启动与停止,S1选择系统开环或闭环运行,S4控制系统制动,选择转子位置检测信号为60o或120o方式。
由J1所连接的单片机控制主板所给的Speed 信号用以设定所需电机转速,实为D/A 转换器的输出电压信号。
发光二极管D1用作故障指示。
3 电流和速度控制策略电流和速度控制是本设计的关键,在本试验中根据实际需要,电流和速度分别采用P 控制和PID 控制策略。
无刷电机闭环控制系统框图如图3所示。
图3 无刷电机闭环控制系统框图3.1 电流闭环控制策略电流传感器是伺服系统中的一个重要元件,它的精度和动态性能直接影响系统的低速性能和快速性。
电流检测的方法有电阻检测、光耦检测等各种不同的方法,本文采用分流电阻进行电流检测,由于本无刷电机的功率为120W,工作电压是24V,由R S =0.1/I max 得取样电阻R S =0.02 ,即为图2中的R14。
为避免换向尖峰脉冲可能引起的电流检测误动作,采样电路设有低通滤波电路,由电阻100 和电容0.1F 组成,滤波后的电流检测信号送入MC33035的管脚9,实现电流的PWM 控制功能,构成电流简单的P 闭环控制。
如果还有实现更加复杂的控制可以加外围电路,实现电流的PI 和PID 控制。
3.2 速度闭环控制M C33039是摩托罗拉公司配合MC33035专门设计的无刷电机闭环速度控制器,这是一个8脚的双列直插集成电路块。
MC33039对输入的转子位置信号码进行有关的处理,产生一个与电机实际转速成正比的转速电压信号,如果向M C33035提供电机的实际转速信号,即可构成转速闭环控制。
BLDCM 控制器的速度闭环控制如图4所示。
M C33039的输出经低通滤波器平滑,引入M C33035的误差放入器的反相输入端,而转速给定信号经积分环节输入MC33035的误差放大器的同相输入端,从而构成系统的转速闭环控制。
在本试验中,整个控制系统还含有速度实时显示电路,是通过结合使用单片机AT89C52的定时器T1和INT 1来测量无刷电机的速度。
通过测量取自霍尔传感器的脉冲信号的脉冲宽度来计算直流无刷电机的速度。
因此除了利用M C33039在硬件上实现速度的闭环控制以外,在软件上也实现了速度的闭环控制,即在图3中速度的PID 调节是软件调节器,由单片机来完成。
91基于专用控制芯片的直流无刷电机控制器图4 BL DCM 控制器的速度闭环控制4 实验结果根据以上讨论设计了直流无刷电机控制器,并研制了实验样机。
在本实验中,无刷直流电机采用的是桥式Y 型接法,主要参数如下:额定电压:直流24V;负载转矩:0.4N.m ;额定功率:120W;额定电流:5A;额定转速:7000r/m in;相电阻:1。
图5 某一时刻上桥臂驱动管M 1的PW M波形图6 位置信号使用数字示波器DF4320,给出了部分输出信号的波形。
图5为上桥臂驱动管M1的驱动波形,图6为霍尔传感器输出的位置信号。
图5给出的上桥臂驱动管M 1的PWM 波形,实际中同一组开关驱动管的PWM 正好相反。
图6给出的波形是从霍尔传感器中输出的位置信号。
观察两幅波形与期望的理想结果吻合,从而验证了设计的正确性。
5 结束语本试验设计并研制了一套基于专用控制芯片的永磁无刷直流电机控制器,用以驱动永磁无刷直流电机,获得了满意的实验运行结果。
采用专用控制芯片设计的控制器能方便地控制电机的起停、转速、转向、制动运行,各种保护功能齐全,因此在小功率调速系统中不失为一种较理想的交流调速方案。
我们相信,其应用领域将更为广泛。
[参 考 文 献][1] 张琛.直流无刷电机原理及应用[M ].北京:机械工业出版社,1996.[2] 张立,赵永健.现代电力电子技术[M ].北京:科学出版社,1995.[3] 何松波.永磁式微特电机国内外发展动态[J].微特电机,1992.[4] 张相军,陈伯时.无刷直流电机控制系统PW M 调制方式对换相转矩脉动的影响[J].电机与控制学报,2003,7(2):87 91.The C ontroller Design of Brushless DC MotorBased on Special Integrated CircuitsFANG T ian hong(D ep ar tment of Phy sics ,X iaogan Univ er sity ,X iaogan,H ubei 432000,China)Abstract:This paper intr oduced the controller design of brushless DC m otor using the special integ rat edcircuits M C33035and M C33039,and the co ntroller w as m ainly applied in the single chip micro com puter control sy stem for the automatic w inder.Key Words:single chip m icro com puter;brushless DC m otor;pulse w idth mo dulation(责任编辑:邹礼平)92 方天红。