最新驱动力控制系统 TCS资料
tcs牵引力控制原理
tcs牵引力控制原理TCS牵引力控制原理引言：TCS（Traction Control System）是一种汽车动力控制系统，旨在提高车辆的牵引力和操控性能。
本文将介绍TCS牵引力控制原理，包括其工作原理、应用场景以及优势等方面。
一、TCS的工作原理TCS是基于车辆动力学原理设计的，通过对车轮的牵引力进行控制，提高车辆在低摩擦路面上的牵引性能。
其工作原理主要包括以下几个方面：1. 传感器检测：TCS系统通过车轮传感器检测车轮的转速和转向角度，实时获取车辆在行驶过程中的动态信息。
2. 数据分析：系统会对传感器获取的数据进行实时分析，判断车辆是否存在车轮打滑的情况。
3. 控制信号发出：一旦系统检测到车轮打滑现象，会立即向车辆的发动机管理系统发出控制信号，减少发动机的输出扭矩，从而减少车轮打滑的可能性。
4. 刹车干预：除了减少发动机输出扭矩外，TCS系统还可以通过对车轮进行独立刹车来降低车轮的旋转速度，以防止车轮打滑。
5. 牵引力恢复：一旦车轮打滑的情况得到控制，TCS系统会逐渐恢复车辆的牵引力，使车辆能够更好地适应当前路面状况。
二、TCS的应用场景TCS系统广泛应用于各类汽车中，尤其在高性能车辆和越野车等特殊路况下发挥着重要的作用。
1. 高性能车辆：在高性能车辆的驾驶过程中，往往会有较高的加速和急刹车等操作。
TCS系统能够帮助车辆更好地控制牵引力，提供更精准的操控性能，确保车辆在高速行驶过程中的稳定性。
2. 恶劣路况：在雨雪天气、湿滑路面或者砂石路面等恶劣路况下，车辆容易出现打滑现象。
TCS系统的引入可以有效降低车辆打滑的概率，提高车辆在恶劣路况下的牵引力。
3. 越野车辆：越野车辆通常需要在复杂的地形条件下行驶，例如沙漠、泥泞路面或者崎岖山路等。
TCS系统可以根据车辆的实际情况，智能地调节车轮的牵引力，使车辆能够更好地适应不同地形的要求。
三、TCS的优势TCS系统作为一种先进的车辆控制技术，具有以下几个显著的优势：1. 提高行驶安全性：TCS系统能够实时监测车辆的牵引力状况，避免车轮打滑引发的事故，提高行驶的安全性。
汽车牵引力控制技术
汽车牵引力控制技术（TCS）的工作原理现代科学技术的发展,促使车辆的性能越来越高,特别是机电一体化技术在车辆上得到了广泛的应用：电子控制燃油喷射系统、制动防抱死装置（ABS）、车辆防侧滑系统等。
牵引力控制系统（Traction Control System, 简记为TCS）又称为驱动防滑控制系统（Anti-Slip Regulation, 简记为ASR），它是汽车制动防抱死系统基本思想在驱动领域的发展和推广。
是上世纪80 年代中期开始发展的新型实用汽车安全技术，这项技术的采用主要解决了汽车在起步、转向、加速、在雪地和潮湿的路面行驶等过程中车轮滑转的问题。
它的功能一是提高牵引力；二是保持汽车的行驶稳定。
行驶在易滑的路面上，没有ASR的汽车加速时驱动轮容易打滑；如是后驱动的车辆容易甩尾，如是前驱动的车辆容易方向失控。
有ASR时，汽车在加速时就不会有或能够减轻这种现象。
在转弯时，如果发生驱动轮打滑会导致整个车辆向一侧偏移，当有ASR时就会使车辆沿着正确的路线转向。
一、汽车牵引力控制技术（TCS）的工作原理ASR 系统和ABS系统采用相同的原理工作：即根据车辆车轮转速传感器所测得的车轮转速信号由电控单元进行分析、计算、处理后输送给执行机构用来控制车辆的滑移现象，使车辆的滑移率控制在10%~20%之间，从而增大了车轮和地面之间的附着力，有效地防止了车轮的滑转。
滑移率由实际车速和车轮的线速度控制，其计算公式为：滑移率=（实际车速—车轮线速度）/ 实际车速×100%轮速可由轮速传感器准确检测得到。
而车速的准确检测者比较困难，一般采用以下几种方法：1、采用非接触式车速传感器如多普勒测速雷达，但这种方式成本较高、技术复杂，应用较少。
2、采用加速传感器这种方法由于受坡道的影响，误差较大，控制精度差，应用也较少。
3、根据车轮速度计算汽车速度由于车速和轮速的变化趋势相同，当.实际车轮减速度达到某一特定值时以该瞬间的轮速为初始值，根据轮速按固定斜率变化的规律近似计算出汽车速度（称为车身参考速度）。
TCS-驱动力控制系统
朱明工作室
zhubob@
右图所示为一种较为典型的具有制 动防抱死和驱动防滑功能ABS/ASR 防滑控制系统，其中ASR和ABS共用 车轮转速传感器和电子控制单元 (ECU)，只在通往驱动车轮制动轮缸 的制动管路中增设一个ASR制动压力 调节器，在由加速踏板控制的主节气 门上方增设一个由步进电机控制的副 节气门，并在主副节气门处各设置一 个节气门开度传感器，即可实现ASR 控制。
授人以鱼不如授人以渔
该系统主要部件及工作原理： 朱明工作室 1. 车轮转速传感器：与ABS系统合用，当需要进行防滑控制时才用到。 zhubob@ 2. 辅助节气门执行器：执行元件为一步进马达，接受ECU指令逐渐关闭 辅助节气门。
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朱明工作室
zhubob@
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4.TRC 制动执行器：TRC工作过程是由TRC泵和TRC 制动执行器来完成 朱明工作室 的。制动执行器是用来传送液压并释放从制动分泵来的液压。 zhubob@
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朱明工作室
zhubob@
谢谢大家
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归
纳
朱明工作室
zhubob@
• rω＜v 车轮滑移 ， • ω=0，车轮完全抱死，SB=-100%，车轮纯滑移； • rω=v ，SB=0 ，车轮纯滚动； • SB =(rω-v) / v ×100%=-15~30%，即 • rω=0.7~0.85v时，纵向附着系数最大。为此，汽车制动时， 为防止驱动轮纯滑移，要做到 v=0.7~0.85 rω，需装制动防 抱死装置（ABS） • rω＞v 车轮滑转 • v =0，车速为零，SA=100%，车轮纯滑转； • rω=v ，SA=0 ，车轮纯滚动； • SB =(rω-v) / rω ×100%=15~30%，纵向附着系数最大。 为 此，汽车起步、加速、转向时为防止驱动轮纯滑转，要做 到 v=0.85~0.95 rω，需装驱动轮防滑装置（ASR）或牵引力 控制系统（TRC）
牵引力控制系统 TCS
TCS：英文全称是Traction Control System，即牵引力控制系统，又称循迹控制系统。
汽车在光滑路面制动时，车轮会打滑，甚至使方向失控。
同样，汽车在起步或急加速时，驱动轮也有可能打滑，在冰雪等光滑路面上还会使方向失控而出危险，TCS就是针对此问题而设计的。
TCS依靠电子传感器探测到从动轮速度低于驱动轮时(这是打滑的特征)，就会发出一个信号，调节点火时间、减小气门开度、减小油门、降挡或制动车轮，从而使车轮不再打滑。
TCS可以提高汽车行驶稳定性，提高加速性，提高爬坡能力。
TCS如果和ABS相互配合使用，将进一步增强汽车的安全性能。
TCS和ABS可共用车轴上的轮速传感器，并与行车电脑连接，不断监视各轮转速，当在低速发现打滑时，TCS会立刻通知ABS动作来减低此车轮的打滑。
若在高速发现打滑时，TCS立即向行车电脑发出指令，指挥发动机降速或变速器降挡，使打滑车轮不再打滑，防止车辆失控甩尾。
TCS与ABS的区别在于，ABS是利用传感器来检测轮胎何时要被抱死，再减少制动器制动压力以防被抱死，它会快速的改变制动压力，以保持该轮在即将被抱死的边缘，而TCS主要是使用发动机点火的时间、变速器挡位和供油系统来控制驱动轮打滑。
TCS对汽车的稳定性有很大的帮助，当汽车行驶在易滑的路面上时，没有TCS的汽车，在加速时驱动轮容易打滑，如果是后轮，将会造成甩尾，如果是前轮，车子方向就容易失控，导致车子向一侧偏移，而有了TCS，汽车在加速时就能够避免或减轻这种现象，保持车子沿正确方向行驶。
在TCS应用时，可以在仪表板显视出地面是否有打滑的现象发生，它有一个控制旋扭，如果想要享受一下自己控制的快感，在适当的时机可以将系统关掉，车子重新启动时TCS就会自动放开。
ASR：ASR驱动防滑系统也叫牵引力控制系统，即Acceleration Slip Regulation的缩写。
功能与TCS相同，同样是为了防止车辆在起步、再加速时驱动轮打滑，维持车辆行驶方向稳定性的系统，叫法不同，通常多在大众等德系车型上看到这个缩写。
电动车tcs原理(一)
电动车tcs原理(一)电动车TCS原理解析什么是电动车TCS？电动车TCS（Traction Control System，牵引力控制系统）是一种汽车动力系统控制技术，旨在通过对车轮的牵引力进行控制，提高车辆在低摩擦路面上的牵引力和稳定性。
TCS原理解析1.TCS感知车轮滑动TCS系统通过车轮转速传感器感知车轮滑动情况。
当车轮滑动超过系统设定的阈值时，TCS系统开始介入。
2.分析车轮转速差异TCS系统分析不同车轮之间的转速差异，这些差异可能由于路面摩擦力不均、车辆重心变化或转向等原因引起。
3.接管动力输出一旦TCS系统检测到车轮滑动且转速差异超过阈值，它将通过控制电动机输出扭矩来调整牵引力。
4.调节电动机扭矩TCS系统根据车轮转速差异来调节电动机扭矩输出，通过减小扭矩来防止车轮滑动或通过增大扭矩来提高牵引力。
5.提高牵引力和稳定性通过及时调整扭矩输出，TCS系统能够减少车轮滑动，提高牵引力和稳定性。
这不仅提升了电动车在低摩擦路面上的性能，还增加了驾驶的安全性。
为什么电动车需要TCS？•提高行驶安全性TCS系统能够防止车辆在低摩擦路面上失去控制，减少车轮滑动，提供更好的牵引力和操控稳定性，从而提高行驶安全性。
•优化动力系统性能通过根据实际行驶情况调整电机输出扭矩，TCS系统可以优化电动车的动力系统性能，提供更好的驾驶体验。
•增强电动车驱动性能电动车在起步和急加速时容易出现车轮滑动，通过TCS系统的介入，可以减少滑动，增加牵引力，提高电动车的驱动性能。
总结电动车TCS系统通过感知车轮滑动情况、分析转速差异并调节电机扭矩输出，能够提高车辆在低摩擦路面上的牵引力和稳定性，提高行驶安全性和驱动性能。
这一技术的应用使得电动车在各种路况下表现更加出色，为驾驶者带来更好的驾车体验。
教案-驱动力控制系统教案(朱明zhubob)
一．复习（10＇）ABS系统具有的故障自诊断功能二教学过程（60＇）一、概述牵引力控制系统(TRC)也称为驱动力控制系统(TCS)或驱动防滑转控制系统(ASR)。
系统作用：(1)在驱动过程中防止驱动车轮发生滑转，(2)并在起步和加速时，根据路面情况给出一个最佳的驱动力。
(3)在湿滑路面上起步、加速或转向时，能提高车辆的稳定性。
TCS和ABS系统的关系：(1)从控制车轮和路面的滑移率来看，采用了相同的技术，(2)但两者所控制的车轮滑移方向是相反的。
(3)TCS系统与ABS系统常合在一起使用，构成行驶安全系统。
(4)TCS和ABS共用许多电子元件，用共同的系统部件来控制车轮的运动。
1．TCS的控制作用汽车在冰雪路面上急加速或超车时，ASR的控制效果是很明显的。
在均匀的结冰路面上、压实的雪路和深雪路面上使用TCS和不用TCS装置的驱动力的比较，在左右轮附着系数不同的路面上，使用TCS和不使用TCS装置的汽车加速性比较的结果。
2．滑转率的控制范围所谓的汽车打“滑”，有两种情况：一是汽车制动时车轮的滑移，ABS是防止制动时车轮抱死而滑移；二是汽车驱动时车轮的滑转。
TCS防止驱动车轮原地不动而不停地滑转。
驱动轮滑转：当汽车起步时，驱动轮不停地转动，汽车却原地不动。
TCS与ABC起作用时，二者的制动力与驱动力正好相反，TRC防止驱动时车轮滑转的方法：适当地控制驱动力，是TCS的作用。
将滑转率Vd控制在10％—30％范围之内，防滑效果较为理想。
3．牵引力控制装置的控制方式1)发动机输出扭矩控制发动机输出转矩改变：汽油机根据燃料喷射量、点火时间、节气门开度调整。
2)驱动轮制动控制这种方法是对发生空转的驱动轮直接加以制动，反应时间最短。
为使制动过程平稳，应缓慢升高制动压力。
制动控制方式的ASR的液压系统可分为两大类。
一类是TCS与ABS的整体结构。
在ABS系统中增加电磁阀和调节器，从而增加了驱动控制功能。
另一类是在ABS的液压装置和轮缸之间增加TCS的液压装置，即为可变容积式。
tcs功能原理
tcs功能原理TCS（Three Component System）功能原理一、引言TCS（Three Component System）是一种常用于汽车的车辆动态稳定控制系统，它可以通过感知车辆的各种状态参数，实时监测车辆的运动状态并对其进行控制，从而提高行车安全性。
本文将介绍TCS 的功能原理以及其工作流程。
二、TCS的功能原理TCS系统的主要功能是通过感知车辆的速度、方向盘转角、车轮转速等参数，判断车辆是否发生侧滑或抱死现象，并在发生此类情况时采取控制措施，使车辆保持稳定。
其原理主要包括以下三个方面：1. 车辆动态模型TCS系统首先需要建立车辆的动态模型，即根据车辆的质量、惯性矩、车轮半径等参数，计算出车辆的加速度、速度以及转向响应等。
这个动态模型的建立是TCS系统的基础，能够为后续的控制提供准确的参考。
2. 传感器数据采集与处理TCS系统通过多个传感器采集车辆的状态参数，如车轮转速、方向盘转角、车速等，并将这些数据传输给控制器进行处理。
传感器数据的准确性和实时性对TCS系统的正常工作至关重要，因此，传感器的选择和布置需要经过精心设计。
3. 控制算法实现TCS系统通过控制算法对传感器采集到的数据进行处理，并根据车辆的状态参数判断是否需要进行侧滑或抱死控制。
其中，侧滑控制主要通过控制车辆的刹车力分配来实现，而抱死控制则通过控制刹车系统的工作压力来实现。
控制算法需要根据车辆的动态模型和传感器数据进行优化，以确保系统的可靠性和稳定性。
三、TCS的工作流程TCS系统的工作流程可以总结为以下几个步骤：1. 数据采集：TCS系统通过传感器采集车辆的状态参数，如车轮转速、方向盘转角、车速等。
2. 数据处理：系统对采集到的数据进行处理，通过车辆动态模型计算出车辆的加速度、速度以及转向响应等。
3. 状态判断：系统根据车辆的状态参数判断是否发生侧滑或抱死现象。
如果发生侧滑或抱死现象，则进入下一步控制措施。
4. 控制措施：根据判断结果，TCS系统会对车辆进行控制措施，如调整刹车力分配、控制刹车系统的工作压力等，以保持车辆的稳定。
简述TCS系统
简述TCS系统摘要：TCS为工艺控制系统的缩写（Technological Controller System），是CSP连铸机的控制核心，属于西马克专利系统，其主要由MLC、HMO、HAS、BUA、WSA、TMC六个模块组成。
文章主要介绍TCS系统的软、硬件组成及各个模块实现的功能。
关键词：MBII；液芯压下；结晶器；闭环控制连铸机主要工艺过程如下：钢水由大包，经过滑动水口和长水口进入中包，再通过中包进入结晶器，由引锭杆牵引，经过四个扇形段（此过程都有冷却水使钢水逐渐冷却，结晶成坯状）、两组夹送辊，到顶弯棍，由顶弯棍进行顶断，使板坯弯曲，与引锭杆分离，由竖直方向变为水平方向，引锭杆继续下降，由引锭杆夹送辊进行控制，而板坯则进入拉矫单元，再经过四组拉矫辊进行矫直，由摆式剪切割成段，由竖直方向变为水平方向，进入加热炉。
1硬件组成本系统采用MULTIBUS II控制系统，包括单片机（CPPSE/p23，CPPSE/p23v）；用于处理M－Modules的CPU板；模拟信号输入输出接口板；计数器接口板、光缆接口、数字信号输入输出接口板；放大器板以及现场检测元件等。
2软件组成LogiCAD 32编程软件（包括IEC 1131图形编辑器）、PROBAS GUI图形用户接口、IRMX2.2多任务操作系统、PRODB数据管理系统、ProMask人机界面设计软件、SCT 2.0状态变化表编辑器等。
3各模块的功能本系统共分为6部分：MLC（结晶器液位控制）、HMO（结晶器振动控制）、HAS（扇形段液压调节）、BUA（顶弯单元）、WSA（拉矫单元）、TMC（工艺主控器）。
3.1MLC——Mould Level Control结晶器液位控制，其主要作用是使结晶器内钢水液位在浇铸过程中总是保持与设定值相对应的状态，任何与设定值之间的偏差都可以通过调节中包内塞棒的位置，使从中包到结晶器的钢水流量发生变化来补偿。
实际钢水液位的测量是通过放射源测量法实现的，射源（CO60）和闪烁计数器（探头）被安装在结晶器两侧。
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驱动力控制系统TCS（又称TRC防滑控制系统TRAC循迹控制系统）第一节概述一、TCS的作用在摩擦力限度内自动调节汽车的驱动力，避免车轮打滑、轮胎磨损，使车辆能正常行驶及维持转向的稳定性和操控性。
汽车行驶时，轮胎会受到两个力，即加速时的驱动力和转向时的向心力，两力之和称为轮胎力。
汽车的驱动力超过摩擦力的限度时轮胎因打滑的关系，将无法有效的将驱动力传至路面，使车辆无法操纵而发生不安全。
二、ABS与TCS的区别1、ABS是在制动时防止车轮抱死，以免发生滑行现象，而TCS 是在湿滑起步或加速时防止驱动轮打滑或在摩擦系数相差很大的非对称路面防止单侧驱动轮打滑。
2、ABS对驱动轮和非驱动轮都可以控制，而TCS则只控制驱动轮3、ABS控制期间，各车轮之间的影响不大，而TCS控制期间由于差速器的作用，会使驱动车轮之间产生相互影响三、TCS的控制方式1、控制发动机控制燃油喷射量、节气门开度或点火的时间2、控制制动（驱动轮）与ABS调节器共用或另设调节器3、发动机与制动力同时控制四、TCS的控制范围控制范围：滑移率0-35%（B范围）1、以A范围为目标，可发挥最大的驱动力，但轮胎的向心力不足，转向控制性能变差，若以向心力最大为优先条件，则无法获得有效的见加速力。
2、为兼顾驱动力和向心力，以B范围为控制目标，以路面状况、转向盘转角、车身倾斜度等为据，由TCS ECU计算出最小滑移率目标值，由100%至100%向心力作最佳的调配，使车辆在安全状态下充分发挥其操作性与运动性。
五、TCS系统的控制对象1、起步加速控制当驾驶员在光滑路面上过多踩油门时，会造成车轮的滑转。
驱动控制系统通过自动施加部分制动或减少发动机输出功率的方式，可使车轮的滑移率保持在最佳范围内，由此可防止驾驶员过多踩油门所带来的负作用，获得较好的行驶安全性及良好的起步加速性能。
当然，也可减少轮胎及动力传动系统的磨损。
2、制动力控制汽车装有TCS系统，它可通过制动滑转车轮的办法来平衡驱动轮的转速差。
这实际上产生的是差速锁效应。
一方面提高了驱动力的发挥，在较大程度上发挥附着较好一侧的附着能力，另一方面防止了差速器行星齿轮的快速转动，避免了差速器的早期磨损。
TCS的这种控制方式称为“制动力控制”。
3、发动机调速控制若两侧附着状况均不好(如均为结冰路面)，当猛踩加速踏板时，由于地面附着能力不足，两侧驱动轮会同时滑转。
在这种情况下，驱动控制系统通过自动减少发动机功率输出的办法来控制。
发动机输出功率和发动机转速的适度降低，可减少驱动轮的过分滑转，一方面提高了车轮-路面间的侧向附着能力，维持了方向稳定性；另一方面增大了纵向附着能力，有利了加速与起步。
驱动防滑系统的这种控制方式称为“发动机调速控制”。
4、光滑路面状况显示控制驱动防滑系统进行制动力控制和发动机调速控制时，仪表盘上的ASR指示灯就闪亮，告知驾驶员路面的状况，从而可及时采取相应措施。
驱动防滑系统的这种控制方式称为“光滑路面状况显示控制”。
5、轴荷转移控制如果应用气体悬架的汽车在光滑路面上起步或行驶比较困难，可通过TCS控制作用使驱动力获得一定程度的增加，但仍不足以正常行驶，为增加驱动力，改善行驶状况，可通过轴荷转移的方法，增大驱动桥的附着载荷，增大驱动力。
轴荷转移是通过部分释放驱动桥气体悬架中压力气体，造成悬架质量向驱动桥一边倾斜，整车质心位置的改变来实现。
压力气体释放的多少取决于驱动轮的滑转程度。
TCS系统这种控制方式称为“轴荷转移控制”第二节结构原理一、控制发动机输出型（一）控制喷油量1、结构：主要由轮速传感器、转向盘传感器、TCS开关，TCS 指示灯（1）轮速传感器：与ABS装置共享（2）转向盘传感器：装在转向柱上（3）TCS开关：驾驶员利用开关关闭TCS作用，但若行驶在易滑路面时，则无法解除TCS作用。
（4）TCS指示灯：有两个指示灯，TCS起作用时，TCS指示灯点亮，而在冷却水温低时为保护发动机，TCS OFF点亮，TCS不工作。
（5）TCS电脑：有些车型TCS与ABS电脑做在一起2、控制过程（1）加速控制：当被动轮转速与驱动轮转速差超过一定比值时，TCS电脑判定驱动轮可能产生打滑现象，送出喷油量减少信号（2）转弯控制：转弯时，左右驱动轮会产生转速差，同时转向盘旋转速度和车速较高，TCS工作，将滑移率控制在安全范围，送出减少喷油量信号，使车子能稳定转弯（3）不良路面控制：汽车在沙石路面、轮胎抓地力较差路面行驶时，如果让驱动轮适度打滑，有助于加强其加速力量的发挥，因此，TCS电脑由车轮旋转的速度与车体上下颠簸的频率判断是否处在不良路面，送出一定比例减少喷油量，以发挥较佳的加速性。
二、改变TCS控制阀的开度（一）结构：副节气门、步进电机、减速齿轮、位置传感器（二）工作过程1、TRC不工作时，副节气门全开2、TRC工作时，依驱动轮打滑之轻重，TRC ECU控制副节气门执行器使副节气门全关或半关，以控制发动机的输出。
二、控制点火时间及变速器档位型1、当轮速传感器信号显示驱动轮打滑时，TCS电脑送出车轮打滑信号给ECU，当轻微打滑时，ECU立刻推迟点火提前角或降低档位，当严重打滑时，则两者同时控制。
2、以下状况时，TCS不作用（1）当拉起手制动时（2）当进气温度过高时（3）当制动正在作用时（4）发动机冷却水温过高时（5）当三元催化器温度过高时三、控制发动机输出及驱动轮制动型1、结构（以凌志400为例）丰田公司把ASR称作牵引力或驱动力控制系统，常用TRC—Traction Control System表示。
ASR（TRC）系统组成：⑴电子控制器ECU ：与ABS共用⑵车轮轮速传感器：与ABS共用⑶ASR制动压力调节器：控制驱动轮制动管路ASR （TRC）控制器（包括三个电磁阀：总泵切断电磁阀、蓄压器切断电磁阀、储油器切断电磁阀）驱动防滑供能装置（储油器、蓄压器、增压泵、压力开关）⑷副节气门：步进电机控制⑸节气门开度传感器：主、副节气门各一个ASR系统的传感器主要有车轮转速传感器和节气门开度传感器，车轮转速传感器与ABS系统共用，而节气门开度传感器则与发动机电子控制系统共用。
电子控制器以微处理器为核心，配以输入、输出电路及电源电路等。
为了减少电子元件器件的数目，简化和紧凑结构。
控制器通常均与ABS控制器组合为一体2、发动机输出控制TRC副节气门控制ASR控制系统通过改变发动机辅助节气门的开度来控制发动机的输出功率。
节气门驱动装置由步进电机和传动机构组成。
步进电机根据ASR控制器输出的控制脉冲转动规定的转角，通过传动机构带动辅助节气门转动。
控制过程如下：ASR不起作用时，辅助节气门处于全开位置，当需要减少发动机驱动力来控制车轮滑转时，ASR控制器输出信号使辅助节气门驱动机构工作，改变辅助节气门开度。
3、驱动轮制动压力控制ECU根据各轮速传感器的信号，确定驱动轮的滑转率和汽车的参考速度。
当ECU判定驱动轮的滑转率超过设定的门限值时，就使驱动副节气门的步进电机转动，减小节气门的开度，此时，即使主节气门的开度不变，发动机的进气量也会减少，使输出功率减小，驱动轮上的驱动力矩就会随之减小。
如果驱动车轮的滑转率仍未降低到设定的控制范围，ECU又会控制TRC制动压力调节装置和TRC制动压力装置，对驱动车轮施加一定的制动压力，使制动力矩作用于驱动轮，从而实现驱动防滑转的控制。
（1）TRC不作用，正常制动时，三个电磁阀均断电，总泵切断电磁阀开启，其他两个电磁阀关闭，当踩下制动踏板时，油压经总泵切断电磁阀，ABS调节器内的三段电磁阀送至制动分泵，放松制动踏板时，制动液经原路流回制动总泵（2）TRC作用时，在湿滑路面启动或加速、后轮打滑，TRC ECU 利用三种油压模式，分别控制驱动轮制动压力。
在汽车起步、加速及行驶过程中，ECU根据轮速传感器输入的信号，判定驱动轮的滑移率超过设定值时，就进入防滑转控制过程。
首先ECU控制副节气门的步进电机转动使副节气门开度减小，减小进入发动机的进气量，使发动机输出转矩减小，同时使TRC警告灯闪烁；当ECU判定需要对驱动轮进行制动介入时，将TRC隔离电磁阀总成中的三个隔离电磁阀通电，使制动总泵隔离电磁阀处于关断状态，蓄能器和储液器隔离电磁阀处于通流状态。
这样，蓄能器中被加压的制动液会通过蓄能器隔离电磁阀，需制动后轮的三位三通调压电磁阀，进入相应制动轮缸，产生制动作用。
ECU通过独立地控制两个后轮制动轮缸的制动压力进行增大、保持和减小的循环调节，以将车轮的滑移率控制在设定值范围内。
注意此时的压力调节与ABS的压力调节过程不同，增压时进入制动液能器被加压后的制动液；减压时制动液不是流到储液器，而是经调压电磁阀、储液器隔离电磁阀流回到制动总泵的储液室，此时ABS 电动回油泵并不工作。
①增压模式：三个电磁阀均通电，总泵切断电磁阀关闭，其余两个开启，故蓄压器内的制动液经蓄压器切断电磁阀，及三段式电磁阀作用在驱动轮制动分泵上。
②保压模式：当后轮油压已增加或降至所需值时，整个系统保持压力，三个电磁阀均通电，但ABS调节器内的三段电磁阀通以2.5A 小电流，上下端均关闭，使分泵油压保持固定。
③减压模式：当后轮减速至不打滑时，分泵油压必须降低，进入减压模式，此时，三个电磁阀均通电，但ABS电磁阀送入5A的大电流，使阀门下端开启，制动液流回总泵储油室，使分泵压力降低。
四、防滑差速锁（LSD) 控制1、防滑差速器简介LSD能对差速器锁止装置进行控制，使锁止范围从0%～100%。
当驱动轮单边滑转时，控制器输出控制信号，使差速锁和制动压力调节器动作，控制车轮的滑移率。
这时非滑转车轮还有正常的驱动力，从而提高汽车在滑溜路面的起步、加速能力及行驶方向的稳定性。
2、防滑差速器——防止车轮打滑的差速器，可自动控制汽车驱动轮打滑。
3、作用——汽车在好路上行驶时具有正常的差速作用。
但在坏路上行驶时，差速作用被锁止，充分利用不滑转车轮同地面间的附着力，产生足够的牵引力。
4、类型（1）强制锁止式——通过电控或气控锁止机构人为的将差速器锁止。
（2）自动锁止式（自锁式）——在滑路面上自动增大锁止系数直至完全锁止。
5、结构原理在差速器向驱动轮输出驱动力的输出端，设置一个离合器，通过调节作用在离合器片上的液压压力，便可调节差速器的锁止程度。
根据驱动轮的滑移量，通过电子控制装置来控制发动机转速和汽车制动力进行工作；或按照左、右车轮的转速差来控制转矩，并与制动器相结合最优分配驱动轮驱动力。