主斜井带式输送机简介
马道头煤矿主斜井带式输送机电控系统
主 斜 井 带 式 输 送 机 电控 系统 包 括高 压 机作 为 整 个 输 送 机 集 控 系统 的 控 制 主 站 ， 变 频 调 速 系统 、 Ｐ Ｌ Ｃ 网 络 化 操作 系统 、 智能 控 制 主 斜 井 输 送 机 以及 其 他 设 备 的 开 停 。
上位 监 控 系统 、 输 送 机 保 护 系统 等。 电控 系
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工 业 技 术
Ｓｃｉ ｅ ｎ ｃｅ ａｎｄ Ｔｅ ｃｈｎ ｏｌ ｏｇ ｙ Ｉ ｎ ｎｏ ｖａ ｔ ｉ ｏｎ Ｈｅ ｒ ａ ｌ ｄ
马 道头 煤矿 主斜 井 带式 输 送机 电控 系统
杨彦飞 （ 中国煤炭 科工集团沈阳设计研 究院 摘
辽宁沈阳
１ １ ０ ０ １ ５ ）
斜 井。 主 斜 井 带 式 输 送 机 担 负 全 矿 煤 炭 要 求实 现 输 送机 的启动 、 加速、 匀速 、 减速、 使 输 送 机 具 有 较 高 的 运 的运 输 任务， 输 送机 带 长３ ０ ４ ０ ｍ， 带 速 停 车 等 运 行 方 式 ， ０ ～５ ｍ／ ｓ 。电 动 机 电 压 为 ｌ ０ ｋ Ｖ， 功 率 行效 率 。
马道头 矿 井设 计生 产能 力为ｌ ０ Ｍｔ ／ ａ ，
采用斜井 开拓 方式 ， 在 工 业场 地 设 主 、 副
的各种 工 作情 况 ， 变频 器 的过 载 能 力 大于 电 控 制正 弦波 脉宽 调 制 叠波 输 出， １ ０ ｋ Ｖ每 相
动 机 的 过 载 能 力，按 照预 定 的 速 度 和 工 艺 ８ 个单 元 ， １ ７ 电平 。 变 频 器引起 的 电网谐 波 电
（ ２ ） 就 地 自动 控 制 ： 将 工 作 方 式 设 置 为 就 参 数 。 Ｐ Ｌ Ｃ 柜设 定 输 送 机运 行 曲线 ， 并 保 证 （ ２ ） 状 态显示 ： 本 安 计 算 机 上可 动 态
主斜井带式输送机用输送带设计
49应用技术APPLIED TECHNOLOGY史 选① 吴建国② 吴鑫程②①窑街煤电集团有限公司海石湾煤矿 ②无锡百年通工业输送有限公司史选（1974-），男，甘肃民乐人。
窑街煤电集团有限公司党委委员、副矿长，工程师。
主要从事矿井输送机机电应用以及输送机和输送带相配合的节能增效研究工作。
作者简介带式输送机运输能力大，能实现连续运输，有利于实现矿井的安全高效生产。
而且带式输送机自动化程度高，操作简便，易于实现集中管理，能够简化运输环节、提高生产效率和保证生产安全，因此带式输送机在煤矿运输中应用广泛。
主斜井带式输送机是煤矿的“咽喉”，决定了煤矿生产能力的大小。
针对所在煤矿主斜井实际工况，对主斜井带式输送机进行了设计、计算和选型。
一、原始设计参数原煤粒度为0～300mm，输送能力Q=630t/h，堆积密度ρ=961kg/m3，动堆积角θ=20°，机长L=（792+792）m，提升高度H=（369+369）m，倾斜角度δ=25°。
1.初定带式输送机参数根据带式输送机输送能力、提升高度，综合各种因素，初步确定带式输送机参数为：带宽B=1200mm，带速v=3.15m/s，上托辊间距a o=1200mm，下托辊间距a u=3000mm，上托辊槽角λ=60°，下托辊槽角λ=10°，托辊直径133mm。
二、技术方案主斜井带式输送机是矿井生产的关键设备，为了保证其设备选型技术先进、经济合理及安全可靠运行，有必要对输送机选型方案进行技术比较。
通过分析井筒及运输设备等因素，对输送机的布置提出以下方案：在井筒内安装两部前后搭接布置的带式输送机，机长分别为792m+792m，提升总高度369m+369m，驱动装置分别设在井口和井筒中部。
主斜井带式输送机选型方案比较见表1。
经综合比较，选择使用芳纶输送带为设计方案。
主斜井带式输送机布置简图见图1。
三、张力计算1.圆周驱动力计算公示为：F U=CF H+F S1+F S2+F st（1）Copyright©博看网. All Rights Reserved.50应用技术APPLIED TECHNOLOGY式（1）中：F U —圆周驱动力C —输送机长度有关的系数F H —主要阻力F S1—特种主要阻力F S2—特种附加阻力F st —提升阻力当全程满载时，计算得：主斜井一部皮带机的圆周力F=260.3kN ，主斜井二部皮带机的圆周力F =262.3kN 。
带式输送机(特种)全文阅读
（二）气垫带式输送机的原理及结构
气垫管式输送机的结构原理如图
气垫带式输送机原理图
1—驱动滚筒； 2—过渡托辊； 3—物料； 4—气膜； 5—输送带； 6— 气箱； 7— 改向滚筒； 8—气孔； 9—下托辊 ； 10—鼓风机
第四节 特种带式输送机
一 、钢丝绳牵引带式输送机
钢丝绳牵引带式输送机是一种强力带式输送机， 在我国煤矿斜井中曾广泛应用 。这种输送机的 特点是以钢丝绳作为牵引机构 ，胶带只起承载 作用 ， 不承受牵引力 。钢丝绳牵引带式输送机 示意图.
二 、中间多驱动带式输送机
中间多驱动带式输送机是长距离带式输送机的一种 形式 ， 它是在长距离的机身中 ， 间隔一定距离设置 一 台短的驱动带 。每条驱动带有自己的驱动装置和 拉紧装置 。驱动带运行时 ， 依靠它与主输送带之间 的摩擦力 ， 带动主输送带运行 。还可以在主输送带 的两端也设置驱动装置直接带动主输送带 。一 台这 种驱动方式的输送机能达到的运输距离 ， 从原理上 讲是没有限制的 ， 只是在多台分散的驱动装置之间， 难以保持同步运转 。这种输送机的优点是把牵引力 分散到各中间驱动部位 ，使主输送带所受的张力大 为降低 ，在长运距中 ， 可采用低强度的输送带 ，使 初期投资降低 。在运输距离分散加长的场合采用这 种输送机 ，可随运距的加长逐渐增加驱动装置 ，避 免在初期设置大功率的驱动装置。
三 、典型故障分析与处理
1 、胶带打滑
2 、胶带跑偏 3 、胶带的撕裂与断裂
由于圆管式胶带输送机物料形成封闭运输 ， 因而减少了 环境污染 ， 占地面积也小了 ， 并能任意转弯和增大物料 运输角度 。 因此 ， 它有着突出的优点 ， 我国已生产这种 产品 ， 国外目前已有二十多个国家使用 ， 是很有发展前 途的一种新型运输设备 。
察哈素煤矿主斜井带式输送机优化设计
察哈素煤矿主斜井带式输送机优化设计简述察哈素煤矿带式输送机的基本结构特点，结合察哈素煤矿主斜井的实际运输条件，对带式输送机设计过程进行优化，为今后的选型设计工作提供了一定的参考价值。
带式输送机；长距离；优化引言内蒙古能源有限公司察哈素矿井设计生产能力15.0Mt/a。
主斜井担负原煤提升任务，主斜井井口锁扣标高+1360m，装载点底板标高+890m，井筒断面净宽5.4m，井筒倾角16°。
工作制度为年工作日330d，三班作业，其中两班工作，一班检修，每天净提升时间为16h。
根据察哈素矿井的实际生产要求，最终确定装备一条B1800带宽强力带式输送机，带式输送机机长：1754.27m，胶带宽度：1800mm，胶带速度：5.6m/s，运输能力：3500t/h，提升高度：480.38m。
1察哈素主斜井带式输送机的结构特点察哈素主斜井带式输送机具有输送能力大、长距离提升等特点。
它主要包括：主机（机头架、尾架、中间架、托辊、导料槽）、驱动装置（电动机、减速器、联轴器、驱动装置架、冷却系统、制动闸、闸支架、逆止器、液压站、液压管路）、拉紧装置、硫化设备、断带抓捕器。
2察哈素主斜井带式输送机的设计2.1驱动装置驱动方式：三电机驱动，电机+减速器，高压变频软启动方式；驱动装置：电动机：Y800M1-4，N=2500KW，三台，电压6KV；高压变频软启动装置：电压6KV，三套；减速器：H3SH25-28，德国FLENDER，三台，风冷却油站系统。
2.2胶带胶带：钢绳芯阻燃胶带，带强：ST5400，带宽：1800mm。
2.3联轴器高、低速轴联轴器推荐选用美国FALK公司蛇形联轴器。
蛇形联轴器具有以下技术功能：以蛇形弹簧为弹性元件，在具备了较强弹性的同时，极大地提高了联轴器传递扭矩，可用于重型机械及通用机械场合；这种经过特殊工艺处理的蛇形弹簧，具有很长的使用寿命；允许转速较高，在轴向、径向和角向具有良好的补偿能力，承受扭矩较大，适用于重型机械及通用机械场合。
主斜井带式输送机技术规格书
山西潞安集团左权五里堠煤业有限公司矿井主斜井带式输送机技术规格书煤炭工业太原设计研究院二○一一年五月山西潞安集团左权五里堠煤业有限公司位于左权县城南2.5km，隶属河南乡管辖，井田北起紫会村南100m，南至榆林坪村以北600m，东自沟里村与西寨村一线，西至范家庄一线，为一西部规则，东部不规则的多边形。
矿井设计生产能力初期1.2～3.0Mt/a，主斜井担负矿井井下所有原煤的提升任务，兼做进风井和安全出口。
主斜井井筒内装备一条钢绳芯带式输送机，另一侧设有架空乘人器担负矿井人员的升降。
矿井工作制度：年工作日330d,每天三班作业，两班生产，一班准备，每天净提升时间为16h。
主斜井煤流系统：上组煤井底煤仓或下组煤井底煤仓→给煤机→主斜井带式输送机→主井井口房主斜井带式输送机布置详见订货图。
本技术规格书是为主斜井提升带式输送机设计的。
主斜井提升带式输送机担负矿井井下原煤的主提升任务，是矿井生产的关键咽喉设备。
为此，要求制造商提供的设备必须具有技术性能先进，质量稳定可靠，运输平稳安全，使用操作简便，易于维护。
同时要求价格合理，现场服务周到。
一、工作环镜：带式输送机在主斜井井筒及主井井口房内工作，井筒斜长767.718m，倾角22°。
矿井井下属高瓦斯矿，煤尘具有爆炸危险性，煤层自燃倾向性为Ⅱ级，为自燃煤层。
二、技术参数：运输能力：Q=600t/h带式输送机水平长度：L h=720.5m提升高度：H=291.1m带宽：B=1000mm带速：V=3.15m/s倾角：α=22°物料粒度：0～300mm（原煤）物料散密度：γ=1.41t/m3受料点：两个驱动装置：双滚筒双电机液体粘性软起动装置驱动方式。
电动机：YB560M2-4型，N=500kW，n=1500r/min，两台。
电压：U=10kV，防护等级：IP54，绝缘等级：F级，冷却方式：IC511。
电机两端设不停机注排油装置，要求设置定子测温和轴承测温装置。
井下运输设备及选型
运输设备选型和能力计算书神木县店塔镇石岩沟煤矿第一节提升设备一、主斜井带式输送机（一）设计基础资料1、设计条件该矿设计生产能力为1.20Mt/a，主井采用斜井开拓方式，带式输送机运输，倾角为16o 向上运输。
本矿初期井筒掘至5-1煤层，本矿初期开采3-1煤层，原煤经3-1煤盘区主运大巷带式输送机转运至3-1煤主运输暗上山带式输送机，经4-3煤仓缓冲后，给入5-1煤主运输大巷带式输送机，再搭接至主斜井带式输送机，运输至地面。
后期开采5-1煤层，采用长壁综采采煤法，工作面原煤经5-1煤主运输大巷带式输送机运至主斜井带式输送机上，运输至地面。
矿井年工作日为330天，日净提升时间16小时。
2、带式输送机设计原始数据带式输送机设计原始数据见表7-1-1。
表7-1-1 带式输送机设计原始数据表项目单位数量项目单位数量矿井井型Mt/a 1.20 堆积密度kg/m3900 工作制度班/d 3 粒度㎜0~300输送机运距m 568 最大块度比例% —总提升高度m 75.8 水分% 9.37 最大倾角°16 静堆积角°45 环境温度℃20 含矸率% 5（二）主斜井原煤输送能力的选择矿井设计生产能力1.20Mt/a，5-1煤大巷与主斜井皮带机直接搭接，无缓冲煤仓，主斜井带式输送机的运输能力按照井下采掘工作面设备生产能力的峰值叠加来确定。
根据矿井的开拓部署和工作面装备情况，设计确定主斜井带式输送机运量为Q=1000t/h。
（三）带式输送机的配置选型和计算1、输送机的运输能力与输送机的带宽和带速成正比，运输能力一定时，带宽与带速成反比。
带式输送机越宽需要巷道断面越大，巷道工程量则越大，投资相应增高。
提高带速相对有利，因带速越高，物料线密度越小，所需胶带强度越低，减速系统传动比减小，整机费用降低。
但提高带速必须有以下条件保证：①高质量托辊；②输送机安全保障，因速度越高，越易发生机械人身事故；③ 输送机安装质量，安装质量差时物料在胶带上跳动，使机架、托辊产生动应力，输送机带易跑偏；④ 通风要求：带速太高，容易在井巷内扬起煤尘，增加煤尘爆炸的危险，成为矿井的安全隐患。
带式输送机详解
万夫不当之勇
1. 宝钢三号高炉上料带式输送机带宽2200mm, 机长347m, 倾角11.5度 ,上料能 力5500t/h， 装机功率4×355kw，上述技术叁数均为同类产品全国之最。
2.山西晋城矿务局带宽1400mm，带速4m/s，单机长度7.6km 的长距离带式输送 机，是目前国内单机最长的带式输送机。
第二节 带式输送机的结构原理
带式输送机有多种类型，以适应在不同 条件下使用的需要，但其基本组成部分相同， 只是具体结构有所区别。其中用得最多的是 通用型带式输送机，国内目前采用的是《DT Ⅱ型固定式带式输送机》系列，该系列带式 输送机由许多标准部件组成，各部件的规格 也都成系列，按不同的使用条件和工况进行 选型设计，组合成整台带式输送机。
DT75 QD80
一、带式输送机的基本组成
带式输送机的基本组成部分是：输送带、托 辊、驱动装置(包括传动滚筒)、机架、拉紧装置 和清扫装置。
输送带绕经传动滚筒和改向滚筒、拉紧滚筒 接成环形，拉紧装置给输送带以正常运行所需的 张力。工作时，驱动装置驱动传动滚筒，通过传 动滚筒与输送带之间的摩擦力带动输送带连续运 行，装到输送带上的物料随它一起运行到端部卸 出，利用专门的卸载装置也可在中间部位卸载。
橡胶输送带
塑料输送带
钢丝绳芯胶带
( 一 ) 橡胶输送带
橡胶输送带简称胶带，它是由若干层帆 布组成带芯，层与层之问用橡胶粘在一起， 并在外面覆以橡胶保护层，上面覆的橡胶称 为上保护层，也是承载面，上保护层的橡胶 厚度为6mm；下面覆的橡胶称为下保护层，下 保护层的檬胶厚度为1.5mm。带芯的帆布可以 是棉、维尼龙、尼龙等纤维纺织品，或者是 由混纺织品组成的。尼龙帆布强度较大，由 其制成的胶带属于高强度带。普通橡胶带的 结构见图3-2。
主斜井皮带机培训教材
主斜井带式输送机简介古城煤矿主井皮带队二○一七年十一月带式输送机自1795年被发明以来，经过200多年的发展，已被电力、冶金、煤炭、化工、矿山、港口等各行各业广泛采用，特别是第三次工业技术革命后新材料、新技术的采用，带式输送机的发展步入了一个新纪元。
近年来，随着我国工业现代化的迅速发展，综合机械化采煤工艺的推广应用使得矿井的开采量和运输量日益增大，从而长距离、大运量、大功率输送设备的需求量越来越大。
单机总功率达到5000kW、输送长度达到10km以上、运量超过5000t/h、运行速度超过5-6m/s的带式输送机已经在煤矿得到了实际应用。
目前，带式输送机已经成为煤矿的联合运输系统中重要的组成部分。
为了更好的研究带式输送机的工作组成原理，发现及改进其不足之处，并有效应用于古城煤矿主运输系统，本教材针对普通带式输送机和古城煤矿主斜井带式输送机进行了简单的介绍。
通过对其工作原理、主要部件及一些关键技术环节的了解，可以提高井下或洗煤厂带式输送机相关从业人员的专业水平，有助于提升相关人员的作业能力，并应用于实际工作之中。
相信随着课题的不断深入，对带式输送机将会有更深入的了解，为以后的工作也能打下夯实的基础。
第一章概述 (1)第二章主斜井带式输送机的结构 (4)第一节带式输送机的结构及工作原理 (4)第二节主斜井带式输送机的结构 (10)第三章带式输送机CST系统 (10)第一节CST主机结构与运动分析 (10)第二节CST控制系统 (14)第三节CST维护 (16)第四章带式输送机保护装置 (20)第一节总则 (20)第二节保护功能 (20)第五章古城煤矿主运输十条安全规定 (21)第一章概述带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。
应用它，可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。
它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。
除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。
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二、主斜井带式输送机的结构
主斜井带式输送机驱动装置： 1、驱动系统：顺煤流方向左2右2；
二、主斜井带式输送机的结构
主斜井带式输送机驱动装置： 2、驱动系统主要部件：电动机+减速器+联轴器+逆止器
（盘式制动器）+滚筒
二、主斜井带式输送机的结构
二、主斜井带式输送机的结构
主要部件规格型号：
1、电动机：型号YBX3-5604-4；功率1800KW；电压10KV； 2、减速器（CST）：型号CST2500KS；速比27.5897；冷却方
四、带式输送机保护装置
4、防跑偏装置 安装位置：在输送机机头、机尾及沿线均安装跑偏保护传感器。 作用：当输送机胶带发生跑偏时，跑偏开关动作，输送机集控主机开始报警 ，若延时数秒后，胶带仍处于跑偏状态，输送机自动停机。
四、带式输送机保护装置
5、烟雾保护 安装位置：驱动装置上方5m内的下风口处。 作用：当带式输送机周围有烟雾生成，并达到一定浓度时，保护器自动发出声光报警 ，并自动停机。
6、滚筒：传动滚筒采用cooper剖分轴承，其他改向滚筒采用 进口SKF轴承；
7、胶带：宽度1800mm，型号ST/S7000； 8、托辊：托辊直径Φ219mm，非注油式，免维修； 9、拉紧装置：张紧式重锤车，布置于皮带机尾； 10、上断带抓捕器：型号ABD-80/180，数量30套。
三、带式输送机CST系统
四、主斜井带式输送机保护装置
皮带机保护装置：堆煤保护、急停闭锁装置、速度保护、防跑 偏装置、温度保护、烟雾保护、超温自动洒水保护等。
四、带式输送机保护装置
1、堆煤保护 安装位置：煤仓上口或机头溜槽与两部皮带机搭接处。 作用：当皮带输送机机头发生堆煤时，使带式输送机自动停机。
四、带式输送机保护装置
四、带式输送机保护装置
6、温度保护、超温自动洒水装置 安装位置：安装在驱动滚筒与胶带分离处。 作用：当输送带在驱动滚筒上打滑，使输送带与驱动滚筒摩擦，温度升高时，保护器 自动停机保护，并同时启动自动洒水装置灭火降温。
四、带式输送机保护装置
7、管理办法
胶带输送机保护主机应安装在操作硐室，表面清洁卫 生，防淋水；保护各探头应保持表面清洁卫生，防淋 水或冲刷，每天检修班检查一次。
三、主斜井带式输送机CST系统
3、CST-维护
日常维护主要内容：
• 换油 • 换过滤器、清洗滤篮 • 检查油位 • 清洁卫生 • 输入轴、输出轴加润滑脂
三、主斜井带式输送机CST系统
3、CST-维护
主要维护项目：
换油
美孚424传动油 建议至少每6个月换一次 油质化验 可用滤油小车过滤
1
概述
2 古城煤矿主斜井带式输送机的结构
目
3
录
带式输送机CST系统
4
带式输送机保护装置
5 古城煤矿主运输十条安全规定
一、概述
培训对象：煤矿井上下带式输送机操作人员、检修人员及机电维护人 员。
学习目标：了解带式输送机的基本结构； 熟悉CST装置的工作原理，并可进行日常的维护作业； 掌握皮带机的保护类型，可根据保护触发信号判断故障。
二、主斜井带式输送机的结构
带式输送机：是以胶带兼做牵引机构和承载机构的一种连续动 作式运输设备。 皮带机工作原理：由驱动装置带动驱动滚筒使胶带向前行进， 从而达到输送物料的目的。
二、主斜井带式输送机的结构
二、主斜井带式输送机的结构
主斜井胶带机全长L=2035.5米，倾角15°，带宽B=1800mm， 带速V=6m/s，用ST/S7000优质TQA尼龙织物防撕裂钢丝绳芯阻燃 输送带，胶带厚度35.5mm，功率配比2:2,采用防爆鼠笼电机+CST 的驱动方式，各驱动点都装设盘型制动器和逆止器，实现防止胶 带输送机逆转的双重保护，拉紧装置采用机尾重载车式拉紧。
停车方式：
• 正常停车：收到停车信号或CST出现一般故障，按设
•
定时间停车并抱紧制动闸。
• 紧急停车：收到急停信号或CST出现严重故障，直接
•
停电机并抱紧制动闸。
三、主斜井带式输送机CST系统
三、主斜井带式输送机CST系统
三、主斜井带式输送机CST系统
三、主斜井带式输送机CST系统
三、主斜井带式输送机CST系统
式防爆风冷油站； 3、蛇形簧联轴器：高速轴联轴器1150H-SLD；低速轴联轴器
1240H-SLD； 4、逆止器：额定逆止力矩1274/2230kN•m，型号BC-940MA； 5、盘式制动器：制动力矩1152kN•m，型号SHI252*4-2000*40；
二、主斜井带式输送机的结构
主要部件规格型号：
CST4 离合压力、润滑压力、冷却流量、轴速度、 油温、比例阀
三、主斜井带式输送机CST系统
启动顺序： • 接收主控系统“起车”信号，进入启动状态 • CST加压直到达到预压 • 主驱继续加压，从驱功率跟随，直到啮合状态皮带开始移
动 • 按照设定曲线使皮带加速 • 皮带达到满速皮带 • 收到停车信号或出现故障，皮带进入减速状态 • 速度为零，皮带完全停止
2、急停保护 安装位置：行人侧的小架上，从机头到机尾每隔100米安装一台，距地面高度 1米。 作用：要对所有急停闭锁进行连接，一旦发生情况，要求在巷道行人侧输送 机附近任何地点实现停机。
四、带式输送机保护装置
3、速度保护 安装位置：输送机下胶带表面，并使胶带与滚轮保持足够的驱动摩擦力。 作用：当驱动滚筒与输送带打滑摩擦时，皮带转速低于设定值并持续数秒， 使带式输送机自动停机。
驱动电机空载依次起动 －减少对电网的冲击 －轻易的重载起动
功率平衡控制 －控制精度达2％
三、主斜井带式输送机CST系统
2、CST系统：
CST 控制箱
CST1 离合压力、润滑压力、冷却流量、轴速度、 油温、比例阀
CST2 离合压力、润滑压力、冷却流量、轴速度、 油温、比例阀
CST3 离合压力、润滑压力、冷却流量、轴速度、 油温、比例阀
CST Controlled Starting Transmission 可控起动传输装置（含可编程控制器系统）
1
三、主斜井带式输送机CST系统
三、主斜井带式输送机CST系统
三、主斜井带式输送机CST系统
1、使用CST的主要优点：
实现理想的起动曲线 －S形起动曲线（减小启动过程中的冲击，启动更平稳）