Matlab大作业
MATLAB大作业
1.设计一个程序，要求用户用键盘输入10次，输入内容可以是数字、英文、汉字、或者
其他文字或者符号。
如果输入的是数字，则把存入一个数字数组当中；如果输入的是英文的字符，则存入一个英文字符数组当中；如果是其他字符，则存入一个字符串数组中。
当10次内容都输入完毕后，先输出英文数组中的内容，然后输出字符串数组中的内容。
如果数字数组中元素数量大于3个，则由数字数组中的数字组成一个a0 X n+a1X n-1+………an=f（X），其中a0…an是数组中第一到最后一个元素，n为元素的个数，并且画出这个函数在区间[0,20]之间的曲线。
如果数字数组中的元素数量小于等于3个，则由数字数组中的数字组成一个a0 X n+a1Y n-1+anZ=0的方程，并且画出这个函数在[0,10]之间的曲线。
具体要求：
（1）画出程序的结构图
（2）画出程序的流程图
（3）每一行或者每一小段都需要标注
（4）附上完整的程序
2.按如下条件，设计一个完整的程序。
（1）有一片草原，草原上有人、狼、羊、鸡和蝗虫生活；
（2）被吃过的草，三年之后可以修复；
（3）一个人一年吃一只羊，10个人一年杀一只狼，一个人一年吃一只鸡；
（4）一头狼一年吃一只羊，一头狼三年成活一个幼崽；
（5）一只羊一年吃掉100平方米的草原；
（6）一只鸡一年吃掉1000只蝗虫；
（7）一只蝗虫一年吃掉一平方米的草原。
按如上条件，模拟出草原及其上述的生物从现在起500年间的状态。
具体要求：
（1）写出具体的解题思路
（2）列出详细的变量表，写出每一个变量的含义
（3）写出完整的程序，最好有图。
MATLAB大作业
M A T L A B大作业作业要求：（1）编写程序并上机实现，提交作业文档，包括打印稿（不含源程序）和电子稿（包含源程序），以班为单位交，作业提交截止时间6月24日。
（2）作业文档内容：问题描述、问题求解算法（方案）、MATLAB程序、结果分析、本课程学习体会、列出主要的参考文献。
打印稿不要求MATLAB程序，但电子稿要包含MATLAB程序。
（3）作业文档字数不限，但要求写实，写出自己的理解、收获和体会，有话则长，无话则短。
不要抄袭复制，可以参考网上、文献资料的内容，但要理解，要变成自己的语言，按自己的思路组织内容。
（4）从给出的问题中至少选择一题(多做不限，但必须独立完成，严禁抄袭)。
（5）大作业占过程考核的20%，从完成情况、工作量、作业文档方面评分。
第一类：绘制图形。
（B级）问题一：斐波那契（Fibonacci）螺旋线，也称黄金螺旋线（Golden spiral），是根据斐波那契数列画出来的螺旋曲线，自然界中存在许多斐波那契螺旋线的图案，是自然界最完美的经典黄金比例。
斐波那契螺旋线，以斐波那契数为边的正方形拼成的长方形，然后在正方形里面画一个90度的扇形，连起来的弧线就是斐波那契螺旋线，如图所示。
问题二：绘制谢尔宾斯基三角形（Sierpinskitriangle）是一种分形，由波兰数学家谢尔宾斯基在1915年提出,它是一种典型的自相似集。
其生成过程为：取一个实心的三角形（通常使用等边三角形），沿三边中点的连线，将它分成四个小三角形，然后去掉中间的那一个小三角形。
接下来对其余三个小三角形重复上述操作，如图所示。
问题三：其他分形曲线或图形。
分形曲线还有很多，教材介绍了科赫曲线，其他还有皮亚诺曲线、分形树、康托（G. Cantor）三分集、Julia集、曼德布罗集合（Mandelbrot set），等等。
这方面的资料很多（如），请分析构图原理并用MATLAB 实现。
问题四：模拟掷骰子游戏：掷1000次骰子，统计骰子各个点出现的次数，将结果以下表的形式显示，并绘制出直方图。
Matlab大作业
Matlab的基本操作一、使用函数实现对下列矩阵的左旋和右旋以及反转已知答案：如图：矩阵如图矩阵的左旋如图一矩阵的右旋如图二矩阵的左右反转如图三矩阵的上下反转如图四二、已知A=[8 9 5 ] B=[-1 3 -2][36 -7 11] [2 0 3][21 -8 5] [-3 1 9 ]计算：1)A+5*B;2)A*B和A.*B3)A^3和A.^34)A/B和B\A5)[A,B]答案：A=[8 9 5；36 -7 11；21 -8 5];B=[-1 3 -2；2 0 3；-3 1 9];A+5*BA*BA.*BA^3A.^3A/BA\B[A,B]程序运行结果如下：第二章、Matlab程序设计一、已知S=1+2+22+23+…+263求S的值答案：代码如下：ClearClcs=0,j=2for i=1:63s=s+j^iends程序运行结果如下：二、第三章、Matlab绘图一、在同一坐标系中画出下列函数的图像：x2，-x2，xsin（x）在[0,2π]上的函数图像程序代码如下：clearclcx=0:pi/100:2*pi;y1=x.^2;y2=-x.^2;y3=x.*sin(x);title('同一坐标下的函数图像')plot(x,y1,':',x,y2,'h',x,y3,'--')程序运行结果如下：二、绘制极坐标图像：程序代码如下：clearclcx=0:0.01:2*pi;y=2*cos(2*(x-pi/8));title('极坐标图像')xlabel('x')ylabel('y')polar(x,y)程序运行结果如下：第四章、Matlab符号运算一、求函数y=e-x2 的傅立叶变换及其逆变换程序代码如下：clearclcsyms x t;y=exp(-x^2);Ft=fourier(y,x,t)fx=ifourier(Ft,t,x)程序运行结果如下：二、求下列极限值：答案：1、程序代码：clearclcsyms x;s1=sin(2*x)/sin(5*x);limit(s1,x,0)s2=(1+1/x)^(2*x);limit(s2,x,inf)程序运行结果如下：第五章、Matlab数值运算一、建立一个3*4阶随机矩阵，求矩阵的最大值、最小值、方差和标准差、极差、协方差，和自相关阵程序代码如下：clearclcA=rand(3,4)B=var(A)C=std(A)D=range(A)E=cov(A)F=corrcoef(A)程序运行结果如下：二、求函数f（x）=x3-2x+1在x=[-1 1]之间的极小值和x=-1附近的零点程序代码如下：clearclc[x,y]=fminbnd('x.^3-2.*x+1',-1,1)[x,y]=fzero('x.^3-2.*x+1',-1)程序运行结果如下：第六章、Matlab图形用户界面一、建立一个具有三个输入框的窗口对话框程序代码如下：clearclcprompt={'姓名','年龄','班级'}；DTitle='注册学生信息';line[1;1;1];def{'乔阳'，'18','100412105'};info=inputdlg(prompt,DTitle,line,def,'ON')程序运行结果如下：二、设计一个表现下载进度的进度条程序代码如下：clearclch = waitbar(0,'正在下载，请稍等……');for i=1:1000waitbar(i/10000,h)endclose(h)程序运行结果如下：第七章、Matlab Simulink 仿真一、仿真信号x（t）=sin(t)sin(10t)的波形仿真步骤：1.建立模型窗口：生成无标题（intitled）的模型窗口；2.添加信号源模块（sine）、输出模块（scope）、数学模块（Dot product）3.设置模块参数：如下图：4.编辑模块即将各个模块连接起来。
matlab大作业
2014年春季学期MATLAB 课程考查题一.必答题(80分)1.如何设置当前目录和搜索路径，在当前目录上的文件和在搜索路径上的文件有何区别？(2)答：方法一：在MATLAB命令窗口中输入editpath或pathtool命令或通过【File】/【SetPath】菜单，进入“设置搜索路径”对话框，通过该对话框编辑搜索路径。
方法二：在命令窗口执行“path(path,…D:\Study ‟)”，然后通过“设置搜索路径”对话查看“D:\Study”是否在搜索路径中。
方法三：在命令窗口执行“addpathD:\Study- end”，将新的目录加到整个搜索路径的末尾。
如果将end改为begin，可以将新的目录加到整个搜索路径的开始。
区别：当前文件目录是正在运行的文件的目录，显示文件及文件夹的详细信息，且只有将文件设置为当前目录才能直接调用。
搜索路径中的文件可以来自多个不同目录，在调用时不用将其都设置为当前目录，为同时调用多个文件提供方便。
2.创建符号变量和符号表达式有哪几种方法？(4)答：定义符号变量：方法一：sym函数，可以定义单个符号变量，调用格式为：符号量名=sym（'符号字符串'）；方法二，syms函数，定义多个符号变量，调用格式：syms 符号变量名1 符号变量名2 符号变量名3 符号变量名4 。
空格隔开。
定义符号表达式：方法一：用单引号定义符号表达式；方法二：用sym函数定义符号表达式；方法三：用已经定义好的符号变量组成符号表达式；3.GUIDE提供哪些常用的控件工具，各有什么功能？（5分）答：一、控件风格和外观（1）BackgroundColor：设置控件背景颜色，使用[R G B]或颜色定义。
（2）CData：在控件上显示的真彩色图像，使用矩阵表示。
（3）ForegroundColor：文本颜色。
（4）String属性：控件上的文本，以及列表框和弹出菜单的选项。
（5）Visible：控件是否可见。
matlab大作业实验报告
matlab大作业学号姓名：年级：专业：1、产生一个10 10的随机矩阵A，要求A中元素均为整数，范围[1,50]。
1)求出A中所有元素之和S，平均值M。
2)找到所有小于平均值，且能被3整除的元素。
3)绘制出A的二维纵向柱状图，横坐标为[8 5 9 1 2 3 4 7 10 13],条形宽度为0.7的“stacked”样式。
代码如下：clc,clear all,close allA=round(rand(10,10)*50);disp(A)S=sum(sum(A));P=mean(mean(A));disp(S)disp(P)disp('所有小于平均数且能被三整除的元素')XPS=H((mod(H,3)==0)&(H<P));disp(XPS')subplot(1,1,1),bar(A,0.7,'stacked'),title('ygh');set(gca,'XTickLabel',{'8','5','9','1','2','3','4','7','10','13'})2、产生一个随机四位密码。
用户用“input”进行输入对比。
猜错提示“WRONG”，正确提示“RIGHT”同时退出程序，最多五次机会。
代码如下：clc,clear all,close alldisp('请输入密码')A=round(8999*rand(1,1))+1000;m=1;while m<=5N=input('请输入一个四位数：');if A==N;disp('RIGHT');breakelsedisp('WRONG');endm=m+1;enddisp('密码是：')disp(A)disp('输入结束')3、按照脚本文件的编程风格，用for和while循环嵌套输出如下的乘法口诀表。
matlab课程设计大作业
matlab课程设计大作业一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握MATLAB基本语法、编程技巧以及MATLAB 在工程计算和数据分析中的应用。
通过本课程的学习，学生将能够熟练使用MATLAB进行简单数学计算、线性方程组求解、函数图像绘制等。
1.掌握MATLAB基本语法和编程结构。
2.了解MATLAB在工程计算和数据分析中的应用。
3.熟悉MATLAB的函数库和工具箱。
4.能够使用MATLAB进行简单数学计算。
5.能够使用MATLAB求解线性方程组。
6.能够使用MATLAB绘制函数图像。
7.能够利用MATLAB进行数据分析和处理。
情感态度价值观目标：1.培养学生对计算机辅助设计的兴趣和认识。
2.培养学生团队合作和自主学习的能力。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括MATLAB基本语法、编程技巧以及MATLAB在工程计算和数据分析中的应用。
1.MATLAB基本语法：介绍MATLAB的工作环境、基本数据类型、运算符、编程结构等。
2.MATLAB编程技巧：讲解MATLAB的函数调用、脚本编写、函数文件编写等编程技巧。
3.MATLAB在工程计算中的应用：介绍MATLAB在数值计算、线性方程组求解、图像处理等方面的应用。
4.MATLAB在数据分析中的应用：讲解MATLAB在数据采集、数据分析、数据可视化等方面的应用。
三、教学方法本课程采用讲授法、案例分析法、实验法等多种教学方法相结合的方式进行教学。
1.讲授法：通过讲解MATLAB的基本语法、编程技巧以及应用案例，使学生掌握MATLAB的基本知识和技能。
2.案例分析法：通过分析实际工程案例，使学生了解MATLAB在工程计算和数据分析中的应用。
3.实验法：安排上机实验，使学生在实际操作中巩固所学知识，提高实际编程能力。
四、教学资源本课程的教学资源包括教材、实验设备、多媒体资料等。
1.教材：选用《MATLAB教程》作为主要教材，辅助以相关参考书籍。
2.实验设备：为学生提供计算机实验室，配备有MATLAB软件的计算机。
MATLAB期末大作业
1.龟兔赛跑本题旨在可视化龟兔赛跑的过程。
比赛的跑道由周长为P面积为A的矩形构成。
每单位时间，乌龟沿跑道缓慢前进一步，而兔子信心满满，每次以一个固定的概率决定走或不走。
如果选择走，就从2-10步中等概率选择一个步长。
每个单位时间用一个循环表示。
赛跑从矩形跑道左上点（0，0）开始，并沿顺时针方向进行。
不管是乌龟或兔子，谁先到达终点，比赛就告结束。
要求：编写MATLAB程序可视化上述过程。
程序以P，A以及兔子每次休息或前进的概率为输入参量。
程序必须可视化每个时刻龟兔赛跑的进程，并以红色“*”表示乌龟，蓝色的“—”表示兔子。
测试时可取P=460，A=9000。
通过上述例子，可否从理论和实验角度估计兔子休息或前进的概率，是的兔子和乌龟在概率意义下打平手。
2.黄金分割Fibonacci数列F n通过如下递推格式定义F n=F n-1+F n-2，其中F0=F1=1要求：1.计算前51项Fibonacci数，并存入一个向量2.利用上述向量计算比值F n/F n-13.验证该比值收敛到黄金比例(1+5)/23.图像处理此题旨在熟悉图像处理的基本操作，请各位自己选择一张彩色图像pMATLAB以三维数组读取一张彩图。
该彩图上每个像素位置分别存放一个取值0-255的三维向量，其三个分量分别表示该点的红（R）绿（G）蓝（B）强度信息。
要求：编写MATLAB程序，读入原始彩色图像，并且在一个图形窗口界面下显示六张图像。
这六张图分别是原始RGB彩图，及其5各变形：RBG，BRG，BGR，GBR和GRB。
每张子图要求以其对应变形命名。
最后将图像以a.jpg形式保存并黏贴至报告中。
提示：imread, imshow, cat。
MATLAB大作业
贵州大学实验报告姓名学号实验组实验时间指导教师成绩实验项目名称MATLAB大作业实验通过综合考察，让同学们能对学到的知识综合运用，更好地灵活地解决问题目的实验利用matlab提供的一些函数实现数据分析和数值计算。
原理实验运行MATLAB7.0或以上的计算机一台仪器实验内容实验数据1、试编写名为test01.m的MATLAB函数，用以计算下述的值：⎪⎩⎪⎨⎧-<->=ttntttntf的)4/sin()(si对所有)4/sin(其他情况)sin(的)4/sin()(si对所有)4/sin()(ππππ要绘制t关于函数f(t)的图形，其中t的取值范围为ππ66≤≤-t，间距为10/π。
（提示：注意要产生一系列的点，这里可考虑t的输入是向量形式，可以利用find函数找出所需限定值的元素的位置，对其按需要赋值后，再进行绘图；其次，另外一种思路，也可考虑使用循环的形式来实现）①test01.m代码如下：function y=test01(t)if sin(t)>sin(pi/4)y=sin(pi/4);elseif sin(t)<sin(-pi/4)y=sin(-pi/4);elsey=sin(t);end②调用test01函数计算值③绘制t关于函数f(t)的图形，其中t的取值范围为ππ66≤≤-t，间距为10/π代码如下：t=-6*pi:pi/10:6*pi;y=sin(t);y(find(y>sin(pi/4)))=sin(pi/4);%f(t)=sin(pi/4),y>sin(pi/4) y(find(y<sin(-pi/4)))=sin(-pi/4);%f(t)=sin(pi/4),y>sin(pi/ 4)plot(t,y) %绘制图形title('t from -6{\pi} to 6{\pi}') %添加图形标题xlabel('t') %x轴标签ylabel('f(t)') %y轴标签实验结果：2、编写函数，在同一窗口的4个子图中利用plot等语句绘制y=at2图像，其中a=[1 2 5 10],t范围[-2，5]。
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Matlab 大作业（组内成员：彭超杰、南彦东、江明伟）一、研究模型（电车）通过控制油门（保持一定角度）来调节电动机能输出稳定的转速，从而控制车速稳定。
数学依据说明如下：由图可知存在以下关系：a d a au w k R i dtdi L =++ (w k e d d =) L M M dtdw J-=a m i k M =La m M i k dtdw J -=k为反电势常数，m k为电动机电磁力矩常数，这里忽略阻尼力矩。
d二、数学模型再看整个研究对象，示意图以课本为依据，不同点是这里将数控的进给运动，转换为汽车行驶所需要的扭矩。
（这里不说明扭矩的具体产生过程，仅仅说明输出车轮旋转的角速度w ）对照课本不同，() s θ变为()s N ，1221z z w w =，1w 为电动机的转速，2w 为轮胎的转速，1z 为电动机的光轴齿轮的齿数，2z 为与轮胎相连光轴的齿轮齿数。
)(*10110w x w k x ==，121z z k =()c a m m d ba m x K K K k s k k JRs JLs K K K k s G i 1231+++=()ca m m d M K K K k s k k JRs JLs R Ls K s G L 1231)(++++-=同理，忽略电枢绕组的电感L ，简化系统传递函数方框图如下()JRK K K k JR s k k s JR K K K k s G c a m m d ba m x i 121++=()JRK K K k JR s k k s K K K K k s k k Rs R K s G c a m m d c a m m d M L 121121++-=++-=三、系统分析1.分析时间响应其传递函数如下：（1）系统时间响应令τ=0、τ=0.0125、τ=0.025，应用impulse函数，可得到系统单位脉冲响应；应用step函数，可得系统单位跃阶响应。
其程序与曲线图像如下：t=0:0.001:1;%nG=[109.375];tao=0;dG=[3.125 1+109.375*tao 109.375];G1=tf(nG,dG);tao=0.0125;dG=[3.125 1+109.375*tao 109.375];G2=tf(nG,dG);tao=0.025;dG=[3.125 1+109.375*tao 109.375];G3=tf(nG,dG);[y1,T]=impulse(G1,t);[y1a,T]=step(G1,t);[y2,T]=impulse(G2,t);[y2a,T]=step(G2,t);[y3,T]=impulse(G3,t);[y3a,T]=step(G3,t);%subplot(121),plot(T,y1,'--',T,y2,'-',T,y3,'-')legend('tao=0','tao=0.0125','tao=0.025')xlabel('t(sec)'),ylabel('x(t)');grid on;subplot(122),plot(T,y1a,'--',T,y2a,'-',T,y3a,'-')legend('tao=0','tao=0.0125','tao=0.025')grid on;xlabel('t(sec)'),ylabel('x(t)');（2）系统的瞬态性能指标分别计算在τ=0、τ=0.0125、τ=0.025时系统的性能指标.其程序与结果如下：t=0:0.001:1;yss=1;dta=0.02;%nG=[109.375];tao=0;dG=[3.125 1+109.375*tao 109.375];G1=tf(nG,dG);tao=0.0125;dG=[3.125 1+109.375*tao 109.375];G2=tf(nG,dG); tao=0.025;dG=[3.125 1+109.375*tao 109.375];G3=tf(nG,dG); y1=step(G1,t);y2=step(G2,t);y3=step(G3,t);%r=1;while y1(r)<yss;r=r+1;endtr1=(r-1)*0.001;%[ymax,tp]=max(y1);tp1=(tp-1)*0.001;%mp1=(ymax-yss)/yss;%s=1001;while y1(s)>1-dta & y1(s)<1+dta;s=s-1;endts1=(s-1)*0.001;%r=1;while y2(r)<yss;r=r+1;endtr2=(r-1)*0.001;[ymax,tp]=max(y2);tp2=(tp-1)*0.001;mp2=(ymax-yss)/yss;s=1001;while y2(s)>1-dta & y3(s)<1+dta;s=s-1;end ts2=(s-1)*0.001;%r=1;while y3(r)<yss;r=r+1;endtr3=(r-1)*0.001;[ymax,tp]=max(y3);tp3=(tp-1)*0.001;mp3=(ymax-yss)/yss;s=1001;while y3(s)>1-dta & y3(s)<1+dta;s=s-1;end ts3=(s-1)*0.001%[tr1 tp1 mp1 ts1;tr2 tp2 mp2 ts2;tr3 tp3 mp3 ts3] %subplot(121),plot(T,y1,)结果：2.分析系统的频率特性（1）利用MATLAB绘制Nyquist图其程序与曲线图像如下：nunG1=35;denG1=[1 0.32 35];[re,im]=nyquist(nunG1,denG1); %%plot(re,im);（2）利用MATLAB绘制Bode图其程序与曲线图像如下：nunG1=35;denG1=[1 0.32 35];;w=logspace(-2,3,100);%bode(nunG1,denG1,w);（3）利用MATLAB求系统的频域特征量应用带输出函数的nyquist函数和bode函数，可以得到系统的实频特性、虚频特性、幅频特性，从而得到系统的频域特征量。
其程序与结果如下numG1=35;denG1=[1 0.32 35];w=logspace(-1,3,100);%[Gm,Pm,w]=bode(numG1,denG1,w);%[Mr,k]=max(Gm);Mr=20*log10(Mr),Wr=w(k)%M0=20*log10(Gm(1))%n=1;while 20*log10(Gm(n))>=-3;n=n+1;endWb=w(n)结果谐振峰值/dB Mr=24.2916峰值频率/s- Wr=5.9948零频值/dB M0=0.0025截止频率/s-1 Wb =9.5455（由于模型数据太过繁琐，后续采用书中例题的数据）3分析系统的稳定性其程序与结果如下：clearK=10;num1=4000*K;den=conv([1 0],[0.2 200 2000]);[mag,phase,w]=bode(num1,den);figure(1);margin(mag,phase,w);hold onfigure(2);sys1=tf(num1,den);sys=feedback(sys1,1);step(sys);[Gm1 Pm1 Wg1 Wc1]=margin(num1,den); %K=40;num2=4000*K;[mag,phase,w]=bode(num2,den);figure(3);margin(mag,phase,w);hold onfigure(4);sys2=tf(num2,den);sys=feedback(sys2,1);step(sys);[Gm2 Pm2 Wg2 Wc2]=margin(mag,phase,w); %K=600;num3=4000*K;den=conv([1 0],[0.2 200 2000]);[mag,phase,w]=bode(num3,den);figure(5);margin(mag,phase,w);hold onfigure(6);sys3=tf(num3,den);sys=feedback(sys3,1);step(sys);[Gm3 Pm3 Wg3 Wc3]=margin(num3,den); [20*log10(Gm1) Pm1 Wg1 Wc1];[20*log10(Gm1) Pm2 Wg2 Wc2];[20*log10(Gm1) Pm3 Wg3 Wc3];[33.9794,38.1203,100.0,12.5437;21.938，18.5503，100.000,27.5315]四，矫正绘制矫正后系统的Bode图，检验系统的相对裕度是否符合要求程序：clear>> K=40;num2=4000*K;den=conv([1 0],[0.2 200 2000]);[mag,phase,w]=bode(num2,den);figure(3);margin(mag,phase,w);hold onfigure(4);sys2=tf(num2,den);sys=feedback(sys2,1);step(sys);[Gm2 Pm2 Wg2 Wc2]=margin(mag,phase,w); %K=40;num2=4000*K;den=conv([1 0],[0.2 200 2000]); %sys=tf(num2,den);[mag,phase,w]=bode(sys,w);gama=45;[mu,pu]=bode(sys,w);gam=gama*pi/180;alfa=(1-sin(gam))/(1+sin(gam));adb=20*log10(mu);am=10*log10(alfa);ca=adb+am;wc=spline(adb,w,am);T=1/(wc*sqrt(alfa));alfa=alfa*T;Gc=tf([T,1],[alfa,1])Gc =0.0554 s + 1--------------0.009506 s + 1Continuous-time transfer function.>> K=40;num3=4000*K;den1=conv([1 0],[0.2 200 2000]); sys1=tf(num3,den1);num3=[0.0554,1];den3=[0.009506,1];sys2=tf(num3,den3);sys=sys1*sys2;[mag,phase,w]=bode(sys);margin(mag,phase,w);相对裕度=50.4695o C幅值域度=27.1084dB 相位裕度=55.1973o C超前校正后系统的Bode图系统矫正后，其相当裕度由18.5503o变为50.1973o，幅值裕度由矫正前的21.938dB变为27.1084dB.因此通过相位超前矫正环节后，可使系统性能满足设计要求。