约翰霍普金斯大学应用物理实验室
看天线，识卫星——漫谈卫星天线（二）：导航卫星天线
看天线，识卫星——漫谈卫星天线（二）：导航卫星天线+ 袁东题图这颗卫星，十多根枪管样的突出物，而且长枪短枪瞄准地球，感觉像太空武器，特有威慑力，是不是美国天军的装备？既对又不对，这是美国军民两用的GPS导航卫星，请看本期——卫星上的“天津大麻花”，朴实无华而嬗变的螺旋天线，Helical antenna!一、苏联的Sputnik 1——美国导航卫星创意的摇篮在上期《看天线，识卫星——漫谈卫星天线（一）》讲到的苏联第一颗人造地球卫星Sputnik 1的全向鞭状天线，让地面测控站甚至无线电爱好者都能接收到信号。
美苏虽为冷战敌对阵营，但心有灵犀，冥冥中，美国约翰霍普金斯大学应用物理实验室（The Johns Hopkins University Applied Physics Laboratory ，简称APL ）的两位年轻人，吉勒（William Guier)和维芬巴哈(George Weiffenbach)，制作了天线和放大器，轻而易举地收到了卫星发射的20.005MHz 的信号，实验室的同事们沸腾了！Sputnik 1发射的信号是平淡乏味的“哔哔哔”，但卫星近3万公里的时速，让频率有500Hz ～1500Hz 的偏移！两人在兴奋之余，脑洞大开，产生了基于多普勒频移效应（图1）来计算卫星相对速度的想法，进而从多次测量的多普勒频移数据中推断出卫星的轨道。
这其中需要解决地球南北不对称、电离层折射校正、卫星振荡器频率漂移校正等工作，在学校的支持下，两个年轻人还用上了实验室刚引入不久的Univac 1200F 数字计算机，最终成功推算出卫星的运行轨道。
实验室研究中心主席麦克卢尔（Frank McClure)找到了他们，启发他们研究用已知的几颗卫星轨道，通过多普勒频移计算出接收器所在的位置。
最终这个课题圆满成功，1958年12月，美国海军武器实验室委托APL 研制海军导航卫星系统（Navy Navigation Satellite System ，NNSS ）。
机器人发展史
机器人发展史赵吉中机械设计制造及其自动化1班学号：201303040113 摘要：机器人已有三千多年的历史。
20世纪，机器人技术得到迅速的发展并在工业中得到广泛应用。
机器人学已发展为综合了机械学、电子学、计算机科学、自动控制工程、人工智能、仿生学等多个学科的综合性科学，代表了机电一体化的最高成就，是当今世界科学技术发展最活跃的领域之一。
未来的机器人将向智能化方向继续发展。
关键词：机器人，发展，智能一、引言机器人的诞生和机器人学的建立及发展，是20世纪自动控制领域最具说服力的成就，是20世纪人类科学技术进步的重大成果。
现在全世界已经有100万台机器人，销售额每年增加20%及以上。
机器人技术和工业得到了前所未有的发展。
机器人技术是现代科学与技术交叉和综合的体现，先进机器人的发展代表着国家综合科技实力和水平，因此目前许多国家都已经把机器人技术列入本国21世纪高科技发展计划随着机器人应用领域的不断扩大，机器人已从传统的制造业进入人类的工作和生活领域，另外，随着需求范围的扩大，机器人结构和形态的发展呈现多样化。
高端系统具有明显的仿生和智能特征，其性能不断提高，功能不断扩展和完善；各种机器人系统便逐步向具有更高智能和更密切与人类社会融洽的方向发展。
二、机器人的定义机器人是在科研或工业生产中用来代替人工作的机械装置，虽然现在机器人得到了广泛的应用，但机器人定义的标准却没有统一，不同国家，不同领域的学者给出的定义不尽相同，虽然定义的基本原则大体一致，但仍有较大的区别。
世界上机器人制造最完美的是美国和日本，目前部分国家倾向于美国机器人协会所给出的定义：机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置，通过可编程程序动作来执行种种任务并具有编程能力的多功能机械手。
直到四十多年前，“机器人”才作为专业术语加以引用，然而机器人的概念在人类的想象中却已存在三千多年了。
早在我国西周时代就流传着有关巧匠偃师献给周穆王一个艺妓（歌舞机器人）的故事。
基于spacewire标准的星上总线网络设计
摘要航天领域技术应用在时刻进步，当前卫星系统的功能呈现出多样性和复杂性的特点，各项性能不断提高，除了对子系统间数据传输的高速率和高可靠性提出要求以外，同时对一体化传输、提高模块复用率、降低开发和制造成本、提高兼容性提出了更高的要求。
这一特点在小卫星平台上的需求尤为迫切，因此需要一种高性能的星上总线网络及对应的多元化架构来满足大数据量传输、实时控制数据传输以及低成本复用与容错的需求。
SpaceWire 技术就是作为下一代星上数据处理系统模型而提出的一种高速率、点对点、全双工、灵活、可定制容错架构的串行总线网络，基于SpaceWire标准设计的星上总线网络的特点，它有望实现上述需求而取代传统星上数据处理系统。
本文在详细分析SpaceWire 路由网络设计需求和深入研究SpaceWire 标准协议的基础上，完成SpaceWire节点接口、路由器设计及路由网络架构的研究。
其中包括SpaceWire节点接口和路由器的硬件设计实现、功能和性能测试以及SpaceWire 路由网络架构性能仿真分析与测试。
设计基于Altra的FPGA 平台使用Verilog HDL硬件描述语言自顶向下地实现，将各个模块按功能划分分别实现验证。
对设计的SpaceWire 总线网络的测试结果和分析证明本设计合理，传输、实时性和容错性能稳定，功能和指标基本符合设计要求，为实际应用设计的总线网络提供了理论和实践的支持。
关键词：SpaceWire标准；总线网络；节点接口；路由器；容错架构；- I -AbstractWith the advances in space technology and space applications, the function of the current satellite system showing the characteristics of diversity and complexity and the performance continues to increase, in addition to the request of the high-speed and high reliability of data transmission between the subsystems.Put forward higher requirements for the integrated transmission module reuse rate, lower development and manufacturing costs, improve compatibility. This feature is particularly urgent demand on the small satellite platform, need a high-performance satellite bus network and the corresponding diversification of structure to meet the large amounts of data, real-time control of data transmission, and demand for low-cost reuse and fault-tolerant . SpaceWire technology is a high rate data processing system model proposed in the next generation on-borad, point-to-point, full duplex, flexible, customizable fault-tolerant architecture serial bus network, based on the SpaceWire standard on-borad bus network characteristics, it is expected to achieve the above requirements and data processing systems replace the traditional star.In the paper, SpaceWire standard protocol of the detailed analysis of the SpaceWire routing network design requirements and in-depth study on the basis of completed SpaceWire node interface router design and routing network architecture are finished. Including SpaceWire node interface and router hardware design and implementation, functionality and performance testing, and SpaceWire routing network architecture performance simulation analysis and testing. Altra's FPGA-based platform, the design using Verilog HDL hardware description language to achieve top-down, the various modules by function, respectively, to achieve validation. Test results and analysis of the SpaceWire bus network designed to prove the rational design, transmission, real-time and fault-tolerant and stable performance, the basic functions and indicators meet the design requirements for the practical application of the design of the bus network to provide the support of the theory and practice.Keywords: SpaceWire standard, bus network, node interface, router, fault-tolerant architecture.目录摘要 (I)ABSTRACT (II)第1章绪论 (1)1.1课题背景及研究的目的和意义 (1)1.2国内外研究现状 (3)1.3本文的主要研究内容 (6)1.4论文章节安排 (7)第2章SPACEWIRE总线网络设计基础 (8)2.1S PACE W IRE标准物理层 (8)2.2S PACE W IRE标准信号层 (9)2.3S PACE W IRE标准字符层 (11)2.4S PACE W IRE标准交换层 (13)2.5S PACE W IRE标准数据包层 (15)2.6S PACE W IRE标准网络层 (15)第3章SPACEWIRE总线节点接口设计 (20)3.1S PACE W IRE总线节点接口整体设计 (20)3.2S PACE W IRE接口主状态机设计 (21)3.3S PACE W IRE接口发送器设计 (23)3.4S PACE W IRE接口接收器设计 (26)3.5流控制模块设计 (31)3.6本章小结 (32)第4章SPACEWIRE总线路由器及容错设计 (33)4.1S PACE W IRE路由器设计需求及整体设计方案 (33)4.2数据包识别模块的设计 (34)4.3路由表及其控制模块设计 (38)4.4裁决器及交换矩阵的设计 (40)4.5S PACE W IRE总线网络容错架构 (42)4.6本章小结 (43)第5章SPACEWIRE总线网络性能测试分析 (44)5.1整体测试方案 (44)5.2S PACE W IRE节点接口测试 (45)5.3S PACE W IRE总线网络路由测试 (48)5.4S PACE W IRE总线容错测试 (50)5.5S PACE W IRE总线网络性能分析 (52)5.6本章小结 (54)结论 (55)参考文献 (56)攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 (61)哈尔滨工业大学学位论文原创性声明及使用授权说明 (62)致谢 (63)第1章绪论1.1 课题背景及研究的目的和意义近年来，随着空间技术的发展和研究的深入，空间任务日益呈现出多样性和复杂性的特点，因而卫星系统的功能也出现了跨越式的发展，这就使得星上各个设备、子系统之间的数据交换、控制信息交换网络变得尤为复杂，性能要求也日益提高，此时，首先需要解决数据量较大、数据环境复杂的情况下星上数据处理系统的可靠性和实时性的问题，从而对负责数据传输的星上总线网络性能有了新的要求[1]。
服务型领导理论综述
服务型领导理论中国化研究的建 议
针对服务型领导理论中国化研究中存在的问题，本次演示提出以下建议：
1、深入开展理论研究。尽管已有不少关于服务型领导理论的研究成果，但大 多集中在概念、特性和影响因素等方面，未来研究可以进一步探讨服务型领导 理论在特定文化背景下的适用性及与其他领导理论的融合。
2、加强实践应用研究。单纯的理论研究不足以支撑服务型领导理论的全面发 展，因此需要加强实践应用方面的研究。例如，如何根据中国企业的特点，运 用服务型领导理论来改善组织绩效、提高员工满意度和促进组织发展等。
总之，服务型领导理论强调领导者应为团队成员和组织提供服务和支持，通过 建立信任、提供支持和激励来引导团队实现共同目标。这一理论具有广泛的应 用前景，可以帮助领导者提高团队的凝聚力和绩效，促进员工的职业发展和提 升企业的竞争力。因此，未来研究应进一步探讨服务型领导理论在不同领域的 应用情况，为相关实践提供更多有益的启示和建议。
在领导力方面，服务型领导理论强调领导者应具备的技能和能力，如沟通、协 调、指导和激励等，这些技能有助于建立良好的团队关系并推动组织的成功。
服务型领导理论在实践中的应用案例很多。例如，谷歌公司的前任CEO埃里 克·施密特非常注重服务型领导力的培养，他强调领导者应积极倾听员工的声 音并他们的需求，通过为员工提供更好的福利和支持来增强员工的忠诚度和工 作热情。此外，服务型领导理论在教育、医疗和企业等领域也得到了广泛应用。
服务型领导的理论基础可以追溯到20世纪70年代，当时美国学者詹姆斯·奥图 尔提出了“服务型领导”的概念。他认为，有效的领导者应该具备为团队成员 和组织服务的意识和行为。服务型领导的特点包括团队成员的需求、鼓励合作 和分享、促进开放和透明的沟通以及强调个人和组织的共同成长。
约翰霍普金斯大学著名校友
约翰霍普金斯大学（The Johns Hopkins University），简称为Hopkins 或 JHU，成立于1876年，是美国第一所研究型大学，也是美国大学协会的14所创始校之一，是一所世界顶级的著名私立大学。
美国国家科学基金会连续33年将该校列为全美科研经费开支最高的大学。
截止目前，学校的教员与职工共有36人获得过诺贝尔奖。
2014年《美国新闻与世界报道》世界大学排名将其列为世界第11，美国第9；英国《泰晤士报》高等教育增刊将其列为世界第15。
立思辰留学360介绍，霍普金斯大学不仅拥有全球顶级的医学院、公共卫生学院、国际关系学院，其生物工程、空间科学、社会与人文科学，音乐艺术等领域的卓越成就也名扬世界。
该校医学院的教学研究单位约翰·霍普金斯医院（JHH）连续21年被评为全美最佳医院。
其尼采高级国际研究学院（SAIS）培养出美国国务卿奥尔布赖特、财政部长盖特纳、世界银行行长埃因霍、中国驻美大使崔天凯、冰岛总理哈尔德、荷兰外交部长柯恩德、财政部长霍格沃斯等一大批杰出校友。
该校的应用物理实验室（APL）是美国近代物理学人才的摇篮，同时也是美国国防部的合同商，哈勃空间望远镜和詹姆斯·韦伯太空望远镜的地面控制中心。
在摩根财团创始人的资助下，霍普金斯诞生了美国第一所且最负盛名的音乐学院。
霍普金斯主校区位于美国马里兰州巴尔的摩市，分校区位于美国首都华盛顿特区，并在中国南京、意大利博洛尼亚设有教学校区。
著名校友约翰霍普金斯大学政界伍德罗·威尔逊：第28任美国总统美国总统伍德罗·威尔逊盖尔·哈尔德：冰岛总理，独立党主席Jean-Maurice Dehousse：比利时总理斯皮罗·阿格纽：第39任美国副总统马德琳·奥尔布赖特：第64任美国国务卿，美国首任女国务卿尼古拉斯·伯恩斯：美国副国务卿，前驻北约和希腊大使Clifton R. Wharton, Jr.：美国副国务卿Bert Koenders：荷兰外交部长Ali Akbar Velayati：伊朗外交部长Bernard Membe：坦桑尼亚外交部长Mahamat Ali Adoum：乍得共和国外交部长，驻美、加拿大、联合国大使H.E. Gonzalo Gutiérrez Reinel：秘鲁外交部长蒂莫西·盖特纳：第75任美国财政部长，纽约联邦储备银行行长Hans Hoogervorst：荷兰财政、卫生部长，现国际会计准则理事会主席黄燕燕：马来西亚财政部副部长，现任旅游部长Lousewies van der Laan：荷兰众议院民主党党鞭保罗·沃尔福威茨：第10任世界银行行长，美国国防部副部长，前尼采高级国际研究学院SAIS院长Jessica Einhorn：第11任世界银行行长，时代华纳集团董事，国会外交事务委员会主席，前SAIS院长David Dodge：加拿大中央银行行长Dennis P. Lockhart：美联储亚特兰大分行行长Nancy Birdsall：美洲开发银行高级副总裁Jeffrey Garten：美国商务部副部长，耶鲁大学管理学院院长富兰克林·拉文：美国商务部副部长，驻新加坡大使William A. Reinsch：美国商务部副部长，美国外贸委员会主席Mohammad Zubair Khan：巴基斯坦商务部长，渣打银行经济学家Marcia Miller：美国国际贸易委员会主席Antonia Novello：美国卫生部长Suyoi Osman：文莱卫生部长John J. Hamre：美国国防部副部长，现美国国际战略研究中心主席兼CEOMichael G. Vickers：美国国防部副部长Gabriel Silva Luján：哥伦比亚共和国国防部长，两任驻美大使John E. McLaughlin：美国中央情报局局长Michael Griffin：美国国家航空航天局局长Peter Rheinstein：美国食品药品监督管理局（FDA）局长Gail J. McGovern：美国红十字会主席Elias Zerhouni：美国国立卫生研究院院长Newton D. Baker：美国战争部长Raymond Mabus：美国海军部长Irving A. Williamson：美国国际贸易委员会主席Ibrahim Gambari：联合国副秘书长Cassandra D. Waldon：联合国开发计划署通讯部主任迈克尔·布隆伯格：前纽约市长，彭博新闻社创始人（Bloomberg News）沈大伟：美国知名中国与亚洲事务专家，美国防部、洛克菲勒基金会、美国新闻署、微软公司等顾问郑梦准：国际足联（FIFA）副主席、韩国大国家党党首、韩国现代集团创办人郑周永的第六子Charles Hillman Brough：阿肯色州州长Scott McCallum：威斯康辛州州长Michael Steele：马里兰州副州长马丁·赛迪科：奥地利外交家，“欧盟事务专家”，2007年8月就任奥地利驻中华人民共和国、朝鲜和蒙古大使安格斯·麦迪森：欧洲经济合作组织经济部主管，多国领导人政策顾问，包括巴西、几内亚、蒙古、加纳等班达尔·本·苏尔坦·阿勒沙特：沙特阿拉伯外交家和国务活动家，沙特国家安全委员会主席Thant Myint-U：缅甸总统特别顾问Peter F. Allgeier：美国贸易副代表Lawrence Di Rita：美国国防部五角大楼发言人，现任美国银行发言人John E. Osborn：美国公共外交顾问委员会主席Aneesh Chopra：美国首席技术官（奥巴马总统助理一职）Irvin B. Nathan：美国华盛顿特区大法官，美国众议院法律总顾问Michael S. Steele：美国共和党全国委员会主席，马里兰州副州长Frank Gaffney：美国国家安全政策中心创始人、总裁Nancy Birdsall：美国全球发展中心创始人拉斐尔·埃尔南德斯·科隆：波多黎各总督David Jacobson：美国驻加拿大大使Bruce J. Oreck：美国驻芬兰大使Charles P. Ries：美国驻希腊大使，现任美国经济部长，伊拉克经济转型协调负责人James Howard Holmes：美国驻拉脱维亚大使，现国务院特别顾问Samuel Lewis：美国驻以色列大使， 1978年戴维营和谈美方首席代表April Glaspie：美国驻伊拉克大使，因1991年海湾战争中的角色而被众人所知Hermann Eilts：美国驻沙特阿拉伯和埃及大使，在整个戴维营协议中与埃及总统共事Anne E. Derse：美国驻立陶宛、阿塞拜疆大使Ronald D. Palmer：美国驻马来西亚大使David Shear：美国驻越南大使Robert O. Blake, Jr.：美国驻斯里兰卡及马尔代夫大使，助理国务卿，现任驻印度尼西亚大使Robert Stephen Ford：美国驻阿尔及利亚、叙利亚大使Nicholas Platt：美国驻巴基斯坦、菲律宾和赞比亚大使，亚洲协会（Asia Society）总裁Arturo Sarukhán：墨西哥驻美国大使Sir David Manning：英国驻美国、以色列大使，英国前首相布莱尔外交政策顾问Lee Tae-sik：韩国驻美国大使Bandar bin Sultan：沙特阿拉伯驻美国大使Umberto Vattani：意大利驻欧盟大使Claudio Pacifico：意大利驻埃及大使Roberto Toscano：意大利驻印度、伊朗大使Rocco Antonio Cangelosi：意大利外交官，总统外交顾问Zeid Raad al Hussein：约旦驻联合国大使Bandar bin Sultan：沙特阿拉伯驻美国大使Herman Jay Cohen：美国驻非洲多国大使Paul Bomani：坦桑尼亚政治家，驻美国、墨西哥大使Kweisi Mfume：美国全美有色人种促进会主席Alger Hiss：美国国务院官员、律师，苏联间谍约翰霍普金斯大学商界Edmund C. Lynch：美林证券联合创始人Peter A. Flaherty：麦肯锡咨询公司终生董事Karen Peetz：美国纽约银行梅隆公司总裁，银行界最有影响力的女性Bill Miller：美盛集团董事长，全球最大的资产管理公司之一Pamela P. Flaherty：花旗集团基金会主席/CEO，霍普金斯大学董事会主席Edward L. Morse：花旗集团全球期货研究主任，PFC能源咨询公司创始人Lawrence Hatheway：瑞银集团（UBS）投资银行首席经济学家Christopher Hoiles Lee：美国国际集团下属Highstar Capital创始人David C. Hodgson：大西洋大众公司CEO，全球领先的私募股权投资之一Lee Kempler：贝莱德集团（全球最大的资产管理公司）投资研究所CEO兼执行董事高登·摩尔：英特尔（Intel）联合创始人、名誉董事长，摩尔定律提出者，在应用物理实验室完成博士后彭明盛：国际商业机器公司（IBM）董事长、主席兼CEODr. Jeong-Hoon Kim：贝尔实验室总裁查尔斯·沙夫：维萨（Visa）CEO，微软董事会董事，霍普金斯大学董事，前摩根大通零售金融业务负责人Jim Wilkinson：阿里巴巴国际事务顾问，百事可乐执行副总裁，美国前财长保尔森的幕僚长，国务卿赖斯的高级顾问Allan Huston：必胜客总裁兼CEODave McClure：硅谷孵化器（500 Startups）创始人Sanju Bansal：微策略软件公司（MicroStrategy）联合创始人罗伯特·劳伦斯·库恩：国际投资银行家，中国领导人顾问迈克尔·布隆伯格：美国彭博资讯公司（Bloomberg L.P.）创始人，前纽约市市长VISA CEO 查尔斯·沙夫 Robert S. Singer：古驰首席财务官CFO，时装品牌A&F总裁兼首席运营官约翰·马龙：美国自由媒体集团董事长（世界六大媒体集团之一，美国在线和时代华纳公司最大的股东）Roger C. Faxon：百代集团（EMI ）首席执行官，百代唱片董事长兼CEORuss Smith：纽约出版集团总裁Alan H. Fleischmann：美国奥尔布赖特石桥集团高级顾问兼董事David Schneiderman：The Village Voice《村声》周刊创始人Matthew Polk：普乐之声创始人，世界著名的音频制造公司Rahmi Ko：全球500强，土耳其最大财团Ko? Holding创始人Barry Lowenkron：美国麦克阿瑟基金会（MacArthur Foundation）副总裁Peter Magowan：美国西夫韦公司CEO（北美第二大连锁），旧金山巨人队老板Federico Minoli：意大利杜卡迪汽车控股CEO约翰霍普金斯大学学术、科技界约翰·华生：心理学家，行为主义之父约翰·杜威：哲学家、心理学家、教育家，实用主义的集大成者约翰·惠勒：美国著名的物理学家，曾任美国物理学会主席，”黑洞“提出者亨利·甘特：人际关系理论、科学管理运动的先驱者之一，甘特图(即生产计划进度图）的发明者Abel Wolman：现代净水方法的发明人杜安·格拉韦林：美国航天员William Foxwell Albright：语言学家，死海古卷的鉴定者Sir William Osler：现代医学奠基人之一John August Anderson：天文学家，衍射光栅的发明人之一Kenneth H. Keller：明尼苏达大学校长Julian Deryl Hart：美国外科医生，杜克大学校长Mike Muuss：网络基础工具ping的作者查尔斯·桑德斯·皮尔士：美国通才，美国最伟大的学术体系缔造者，预见了电子计算机Charles Lane Poor：天文学家，因与爱因斯坦论战而闻名Solomon W. Golomb：数学家，俄罗斯方块的发明人之一Frederick Jackson Turner：历史学家，首次阐述美国历史中的”边疆意义“Thorstein Veblen：经济学家，《有闲阶级论》作者钱致榕：物理学家大卫·兰普顿：中国通，美中关系全国委员会会长，亚洲基金会董事长，尼采学院（SAIS）中国研究项目主任文艺、媒体、体育多莉·艾莫丝：八度提名格莱美奖的美国歌手、钢琴家和词曲创作人John Astin：演员，代表作《阿达一族》Russell Baker：作家，普利策奖获得者，Masterpiece Theatre节目主持人John Barth：小说家，美国国家小说奖得主Patricia Sabga：NBC News驻伦敦首席记者Wolf Blitzer：CNN新闻主播Allen Wastler：CNN主编瑞秋卡森：环保运动先驱，自然文学作家，著作《寂静的春天》，引发了美国以至于全世界的环境保护事业张纯如：《南京暴行：被遗忘的大屠杀》作者J.D. Considine：音乐评论家Richard Ben Cramer：记者，普利策奖得主（美国新闻界最高奖项）Wes Craven：著名导演和制片人Caleb Deschanel：著名电影摄影师Mildred Dunnock：电影和话剧演员Michele Kelemen：美国国家公共广播电台（NPR）资深记者Murray Kempton：普利策奖得主David Lipsky：滚石杂志主编，Absolutely American一书作者Daniel Menaker：Random House行政主编Walter Murch：奥斯卡最佳电影制片人与音乐人Ben Neihart：经典歌曲Hey Joe、Burning Girl的作者P. J. O‘Rourke：记者，政治评论家Gertrude Stein：女权运动倡导者，作家Basil White：著名脱口秀演员Davey Johnson：传奇职棒运动员，曾效力巴尔的摩金莺队。
人工智能发展简史
人工智能发展简史“人工智能之父” 艾伦·图灵。
1、人工智能的诞生（20世纪40～50年代）1950年：图灵测试1950年，著名的图灵测试诞生，按照“人工智能之父”艾伦·图灵的定义：如果一台机器能够与人类展开对话（通过电传设备）而不能被辨别出其机器身份，那么称这台机器具有智能。
同一年，图灵还预言会创造出具有真正智能的机器的可能性。
1954年：第一台可编程机器人诞生1954年美国人乔治·戴沃尔设计了世界上第一台可编程机器人。
1956年：人工智能诞生1956年夏天，美国达特茅斯学院举行了历史上第一次人工智能研讨会，被认为是人工智能诞生的标志。
会上，麦卡锡首次提出了“人工智能”这个概念，纽厄尔和西蒙则展示了编写的逻辑理论机器。
2、人工智能的黄金时代（20世纪50～70年代）1966年~1972年：首台人工智能机器人Shakey诞生1966年~1972年期间，美国斯坦福国际研究所研制出机器人Shakey，这是首台采用人工智能的移动机器人。
1966年：世界上第一个聊天机器人ELIZA发布美国麻省理工学院（MIT）的魏泽鲍姆发布了世界上第一个聊天机器人ELIZA。
ELIZA的智能之处在于她能通过脚本理解简单的自然语言，并能产生类似人类的互动。
1968年：计算机鼠标发明1968年12月9日，美国加州斯坦福研究所的道格·恩格勒巴特发明计算机鼠标，构想出了超文本链接概念，它在几十年后成了现代互联网的根基。
3、人工智能的低谷（20世纪70～80年代）20世纪70年代初，人工智能遭遇了瓶颈。
当时的计算机有限的内存和处理速度不足以解决任何实际的人工智能问题。
要求程序对这个世界具有儿童水平的认识，研究者们很快发现这个要求太高了：1970年没人能够做出如此巨大的数据库，也没人知道一个程序怎样才能学到如此丰富的信息。
由于缺乏进展，对人工智能提供资助的机构（如英国政府、美国国防部高级研究计划局和美国国家科学委员会）对无方向的人工智能研究逐渐停止了资助。
gps信号受干扰分析及应对
上海信息化53为了避免无人机的闯入，无人机反制设备在安保领域逐渐推广使用。
然而，该设备的应用会造成区域电磁环境严重恶化，并对移动通信、导航定位等相应频段的各类无线电应用产生干扰，给公共安全带来巨大隐患。
GPS 信号受干扰分析及应对文/张 红 郭 锋2019年9月11日，上海市无线电监测站（以下简称“监测站”）收到某单位干扰申诉，称外高桥某码头附近GPS信号受到干扰，严重影响港区作业和船舶航行安全，希望监测站能尽快排查干扰源。
监测站接到申诉后立即奔赴现场排查干扰，经过仔细排摸，终于发现干扰源来自港区附近某油库安装的无人机反制设备（又称“GPS干扰器”）。
据了解，该单位安装无人机反制设备的目的是防范不明无人机靠近，同时，相关单位正应要求广泛安装类似设备。
与此类似的案例频繁发生，干扰GPS信号的重大无线电安全隐患逐渐暴露出来。
GPS信号易受干扰近年来，随着技术的快速发展，无人机以其价格亲民、操控方便和视角独特等特性，被广泛应用于日常生活中。
人们在感知无线PERCEIVE WIRELESS享受无人机带来便利与时尚的同时，也承受伴随而来的各类安全隐患，如操作不当引发的各项事故、利用无人机侵害他人隐私的行为、不法分子利用无人机违法犯罪甚至恐怖袭击等，都给正常的生活和生产秩序带来了巨大威胁。
于是，各种防范无人机逼近的无人机反制设备应运而生。
此类设备一般通过对无人机的通信链路进行干扰，使其与地面控制失去联系，而达到“反无人机”的目的。
但是无人机大多可以预设到达目标的经纬度地址，即使通信链路被干扰失去控制，其还能按照既定路线飞行，所以无人机反制设备还可以对无人机的GPS辅助定位系统进行干扰，最终迫使无人机无法按照设定路线执行任务。
上述两种反制方式都需要向空中发射干扰信号，因此在干扰了无人机信号的同时，往往也影响了周围的正常电波秩序。
如2.4GHz频段，该频段属于短距离微功率频段，主要用于无线路由器、蓝牙等免执照设备，无人机反制设备对信号的干扰会造成用户的无线上网和蓝牙通信异常，甚至对GPS频段产生干扰。
《人工智能应用技术基础》卷2及答案
《人工智能应用技术基础》试卷（卷2）（考试时间：90分钟，满分：100分）一、单选题（1*15=15）1、下列关于舍恩伯格对大数据特点的说法中，错误的是（）。
A、数据规模大B、数据类型多样C、数据处理速度快D、数据价值密度高2、盲人看不到一切物体，他们可以通过辨别人的声音识别人，这是智能的（）方面。
A、行为能力B、感知能力C、思维能力D、学习能力3、以下事件宣告了移动互联网时代来临的是（）A、用户通过电脑接入互联网B、用户通过手机接入互联网C、用户通过智能手机上网率超过电脑D、中国首次接入互联网4、云的服务方式不包括（）A、SaaSB、PaaSC、IaaSD、LaaS5、Wi-Fi传输距离在（）A、10m左右B、100m左右C、200m左右D、1000m左右6、人工智能的基础支撑主要是由（）和计算能力支撑。
A、硬件B、数据提供C、软件D、服务7、人工智能诞生的标志是A、马文·明斯基与同学一起建造了世界上第一台神经网络计算机B、美国达特茅斯学院举行了历史上第一次人工智能研讨会C、德沃尔等人成立了世界上第一家机器人制造工厂D、约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人8、符号主义的主要成就是（）A、控制系统B、专业系统C、推理系统D、专家系统9、（）是智能系统从环境到行为映射的学习，使得智能体选择的行为能够获得环境最大的奖赏，使得外部环境对学习系统在某种意义下的评价为最佳。
A、监督学习B、无监督学习C、强化学习D、深度学习10、从脑信号到机器指令的转化，不包含的模块是（）A、信号采集B、特征提取C、命令输出D、指令执行11、以下场景哪个属于高层次图像理解的应用领域？A、图像搜索B、自动驾驶C、视频会议D、虚拟现实12、人工智能的三要素是（），算力，算法A、数据B、智力C、能力D、智商13、在M-P神经元模型中，利用神经元模型的公式，假设x1=1，x2=2,x3=0,权重值依次是1,2,-2，阈值是0.6，在未加上激活函数的时候，当前输出是结果是（）。
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约翰霍普金斯大学（The Johns Hopkins University），简称为Hopkins 或 JHU，成立于1876年，是美国第一所研究型大学，也是美国大学协会的14所创始校之一，是一所世界顶级的著名私立大学。
美国国家科学基金会连续33年将该校列为全美科研经费开支最高的大学。
截止目前，学校的教员与职工共有36人获得过诺贝尔奖。
2014年《美国新闻与世界报道》世界大学排名将其列为世界第11，美国第9；英国《泰晤士报》高等教育增刊将其列为世界第15。
立思辰留学360介绍，霍普金斯大学不仅拥有全球顶级的医学院、公共卫生学院、国际关系学院，其生物工程、空间科学、社会与人文科学，音乐艺术等领域的卓越成就也名扬世界。
该校医学院的教学研究单位约翰·霍普金斯医院（JHH）连续21年被评为全美最佳医院。
其尼采高级国际研究学院（SAIS）培养出美国国务卿奥尔布赖特、财政部长盖特纳、世界银行行长埃因霍、中国驻美大使崔天凯、冰岛总理哈尔德、荷兰外交部长柯恩德、财政部长霍格沃斯等一大批杰出校友。
该校的应用物理实验室（APL）是美国近代物理学人才的摇篮，同时也是美国国防部的合同商，哈勃空间望远镜和詹姆斯·韦伯太空望远镜的地面控制中心。
在摩根财团创始人的资助下，霍普金斯诞生了美国第一所且最负盛名的音乐学院。
霍普金斯主校区位于美国马里兰州巴尔的摩市，分校区位于美国首都华盛顿特区，并在中国南京、意大利博洛尼亚设有教学校区。
应用物理实验室
约翰·霍普金斯大学应用物理实验室（简称APL）成立于1942年，是美国马里兰州霍华德郡的一个非营利大学附属研究中心，员工4500人。
该实验室是美国近代物理人才培养的摇篮，美国的国防合约商之一，是美国国防部、美国国家航空航天局等美国政府机关的技术提供单位。
应用物理实验室是霍普金斯大学的一个技术研究和开发单位，而不是学术单位。
霍普金斯大学怀廷工学院的在职研究生工程专业课程在巴尔的摩－华盛顿大都会区的七个地点开课，其中也包含了应用物理实验室的教育中心。
小行星132524命名为APL表示对应用物理实验室的尊敬。