东风商用车-CAN2.0B-SAE1939
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一、D310 组合仪表概述
D310 是东风商用车第一代重型卡车天龙系列的驾驶室代号， 配置雷诺欧2、欧3和康明斯欧3 发动机。为其配套的是东风襄 樊仪表系统有限公司生产的3801059****系列组合仪表。 D310 组合仪表是一款采用整体线路板，单片机编程控制，步 进电机驱动指针指示，笔段或点阵液晶屏显示里程、时间、车 身和发动机信息，发光二极管照明、背光和声音报警的新型仪 表。欧3 组合仪表还采用了控制现场总线CAN（Control area network）和485 总线串行通信技术，驱动发动机转速表、水 温表和部分报警灯，显示发动机和车身控制系统实时工况和故 障信息等。 在结构件方面，仪表采用了流线型设计，塑料摩擦焊工艺，整 体卡扣式安装，激光永久性标识。
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五、使用说明
㈡仪表信号类型： 1、车速为脉冲频率信号，车速与频率成正比，低电平必须 ≤0.6V，高电平必须≥3.8V。 2、油量为电阻信号（10～180.），油量与电阻大小成正比。 电阻信号的另一端必须可靠接地，电阻信号≥200Ω时，受单 片机软件控制，指针回零，而不是升天。 3、气压表为线性电压信号（0. 5～4.5V），气压与电压大小 成正比。信号地均不得抬高。 4、水温、转速信号为CAN 信号。
图7 显示日期、时间
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五、使用说明
5、调整日期、时间：
在图7 状态下，按住调节钮L 不放4～5s，分钟信息会闪烁。按一下调节钮L， 分钟信息停止闪烁，切换至小时信息闪烁；再按一下调节钮L，小时信息停止 闪烁，切换至月信息停止闪烁；再按一下调节钮L，月信息停止闪烁，切换至 日信息闪烁；再按一下调节钮L，日息停止闪烁，切换至年信息闪烁；按住调 节钮L 不放4～5s，或不按任何调节钮，所有日期、时间信息停止闪烁。此时， 若再按一下调节钮L，液晶屏会回至上次翻屏到主页面之前的那个页面。 在上述闪烁状态下，调节钮L 左旋，数字递增，右旋，数字递减。
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三、D310 组合仪表整体功能
1、指针指示的表头由车速表、转速表、油量表、水温表、前后 桥气压表组成，采用步进电机驱动； 2、采用基 于CAN2.0 标准的汽车总线通信技术，与汽车的 VECU（车身电控单元）和EECU（发动机电控单元）进行数据 通信，共享整车的信息资源（包括传感器、汽车运行数据等）， 转速表、水温表由CAN 信号驱动。 3、点阵式液晶屏显示机油液位、机油压力、油耗、VECU及 EECU正常信息和故障信息等。 4、仪表照明和报警图案背光全部由LED（发光二极 管）显示。 仪表照明亮度可调，部分报警灯由CAN 或485 驱动。 5、具有电压检测和数据保存 功能，包括掉电数据保护。掉电时 ，指针可以回零。 6、6 块表头超限、水位过低时，蜂鸣器具有报警功能。
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六、CAN简要介绍
上述要指示的量的ID、数据、故障代码、故障次数的定义必须遵循 J1939 协议，由发动机制造商车身电气开发商定义。
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七、J1587简要介绍
七、J1587 简要介绍 J1587/J1708 网络是在RS-485 总线上定义的网络标准，也是 串行通信。其数据帧的第3、4 个字节来控制报警灯。D310 雷 诺欧3 仪表的水位过低、水温过高、油压过低、功率输出PTO。 报警由J1587 信号控制。同时，液晶指示相应故障状态。 该数据帧发送周期为240ms，若不是，则液晶屏显示VECU与 仪表的J1587 通信故障。
出现上、下 三角箭头， 表明可以上 下翻页
③
图6 上电后液晶翻屏顺序
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五、使用说明
3、里程小计清零设置： 如图5，液晶屏在主页面状态下，按住调节钮L不放2～3s，里 程小计（trip）清零。里程累计（ODO）在任何情况下，用户 不能清零。 4、切换里程信息与日期、时间信息： 液晶屏在主页面状态下，按一下调节钮L，里程信息会切换为 日期、时间信息，如图7：
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五、使用说明
㈡液晶屏说明(欧3)：
1、调节钮功能：
图5 调节钮功能 调节钮L 功能：① 小计里程清零； ② 切换里程信息与日期、时间信息；③ 调整日期、时间；④ 液晶屏翻屏、翻页。 调节钮R 功能：① 切换欧3 仪表预留功能，如大气压、环境温度、轮胎压力、 燃油消耗率等； 注：不同的表定义的预留功能不同，或仅为其中的某一项。 ② 仪表照明亮度调节。
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六、CAN简要介绍
六、CAN简要介绍
CAN：现场控制网络，英文为controller area network，是串行通信的一种。 我们现在用的CAN2.0B 规范遵循SAE1939 标准，采用了29 位ID 的扩展帧格式。 29 位ID 中指出了信号的优先级、协议数据单元及其格式，以及信号源。 每一个ID规定有一个重复发送时间（repetition rate），如：转速信号ID是 CF00400，发送周期为20ms；油位、油压信号ID是18feef00，发送周期为 500ms。假若整车电控单元（EECU、VECU）没有按照规定的发送周期发送数 据，液晶屏会显示通信故障。 同样，当VECU、EECU 检测到车身和发动机的某些部件存在故障或参数超出正 常值，就会向仪表发送故障代码，仪表翻译后，在液晶屏上显示故障形态，故障 发生次数。同时，仪表单片机发出指令，使相应报警灯亮。驾驶员就知道了车子 有问题了。 对于每个要指示的量，在ID 确定后，其具体值由数据长度码（DLC）中不同的 字节确定。
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四、功能说明
2、行车时，当气压低于590±25kPa，报警蜂鸣器 响，同时 指示灯亮。停车时，当气压低于590± 25kPa，若驻车制动开关 闭合， 指示灯亮 ， 则蜂鸣器解除报警， 指示灯仍亮。 注：校表时，若有车速输入，即使驻车制动开关闭合， 指示灯 亮，蜂鸣器仍报警。 3 、欧3 中转速表、水温表为CAN 信号驱动，由EECU 提供，仪 表读取CAN 数据，计算后驱动指针。其它表为模拟信号。 4、车速表参数由外壳背面上的激光永久性标识予以注明。 示例：1:625/6 表示：整车速比1:625，车速传感器每转输入6 个脉冲。
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五、使用说明
㈠ 液晶屏说明(欧2)
1、里程调节钮（左边）使用说明： 里程双小计a，b情况说明如下：例如：襄樊——郑州———北京 ⑴上电后，默认a 状态，按一下调节钮进入b状态。在每种状态下按住调节钮不 放2～3 秒，当前状态的小计清零。累计里程不可清零。 ⑵ 中途始终不清零，a、b 小计的里程都代表襄樊到北京的里程小计。 ⑶ a 状态下，若在郑州清零，到北京后a 小计代表的是郑州到北京的里程，b 代 表的是襄樊到北京的里程。 ⑷ b 状态下，若在郑州清零，到北京后b 小计代表的是郑州到北京的里程，a 代 表的是襄樊到北京的里程。 ⑸ 出现扳手标记时，提醒用户汽车要进行保养。扳手标记将不会消失。 注：里程调节钮的左右旋转功能在欧2 仪表上没有定义，功能预留。 2、背光调节钮（右边）使用说明： 背光调节钮右旋，仪表照明增亮，左旋减亮。直接按下功能未定义，功能预留。 3、上电时（点火锁ON 档或START 档），仪表指针先会回零再上升，行至应到 位置。断电（点火锁off 档）时，指针回零。 注：要让指针断电回零，A33 必须接入蓄电池正极。
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五、使用说明
2、仪表上电后（点火锁ON档），若仪表与EECU、VECU 的CAN、J1587 通信不持续时，液晶屏会自动依次按图6 顺序扫描翻屏，并停留在第④页面， 按一下调节钮L，切换到第①页面（液晶屏主页面）。
①
④
出现向下三 角箭头，表 明可以向下 翻页
②
出现向上 三角箭头， 表明可以 向上翻页
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二、D310 组合仪表原理
D310 组合仪表的控制板，硬件由微控制器模块、电源及掉电监测模块、信号采集模块、液晶驱 动及显示模块、电机驱动模块、仪表照明模块、报警灯及声音报警驱动模块等组成，欧3 仪表 还有时钟驱动及显示模块、CAN 和485 驱动模块等。
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注：要使时间、日期始终计时，必须将电瓶电始终接入仪表，总电源开关不 得关闭。否则，需要重新设置、调整。
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五、使用说明
6、液晶屏翻屏、翻页：
⑴ 翻屏：是指将液晶屏切换至显示不同类型的页面。如：从故障信息页面 翻至主页面，或反之。 如：液晶屏显示图6 第③页面时，按一下调节钮L，液晶屏翻至主页面，再 按一下调节钮L，又回至图6 第③页面，即回至上次翻屏到主页面之前的那 个页面，而不翻至图6 中的第②页面或其他页面。 ⑵ 翻页：是指液晶屏在显示EECU、VECU 故障信息时，按照三角箭头方 向，旋转调节钮L 进行页面切换。 如：液晶屏显示图6 第③页面时，调节钮L 左旋，翻页至第②页面，右旋， 翻页至第④页面。
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四、功能说明 1、额定工作电压+24V DC，工作温度-30～+70℃；
图3 雷诺欧3仪表定义
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四、功能说明
图3 雷诺欧3
四、功能说明
图3 雷诺欧3仪表定义
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四、功能说明
图4 欧2仪表管脚定义
图9 液晶屏背光调节
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五、使用说明
9、液晶屏在主页面时，当点火锁处在ON 档，机油液位、压力表 区域显示为机油液位，即□？%，当点火锁处在START 档，发动 机有转速时，显示机油压力，即□？ ×100kPa。 10、当离合器踩下或变速杆挂在空档，液晶屏档位清除，档位不 显示。若整车离合器开关、空档开关失效或装配不当，导致其常 接地，液晶屏档位不显示。 11、上电时（点火锁ON 档或START 档），仪表指针先会回零再 上升，行至应到位置。断电（点火锁OFF 档）时，指针回零。 注：要让指针断电回零，C13 必须接入蓄电池正极。
J1939介绍
8 bits
8 bits
源地址 8 bits
表示PDU2 表示PDU1
SAE 1939/21 – 帧格式
J1939 的29位标志符是按下图构建的：
优先级, 3 bits
保留位, 1 bit 数据页, 1 bit PDU 格式(PF), 8 bits PDU细节 (PS), 8bits 源地址
仲裁处理过程中使用报文的优先级， 8个等级, 0表示最高级 ，7表示最低级 以备将来使用，默认为0 一般设为 0, 若设为1表示扩展参数组数目 定义报文的类型：广播或者目的地址 它的定义取决于PDU格式（PF）域的内容
SAE 1939汽车内部网络
SAE J1939
SAE J1939体系结构
SAE 1939概述
• SAE J1939
– J1939 是 SAE定义，卡车与公共汽车电气电子委员会控制与通信网络分 会开发的一个规范汽车内部网络的标准。该协议主要使用在重型交通工 具上 (比如卡车、大巴车、拖拉机等) 。
十进制为： 61444
实例 – J1939/71
实例- 数据
Data FF
FF
82
DF
1A
FF
FF
FF
Byte
Position 1
2
3
4
5
6
7
8
在例子中，数据字 1, 2, 6, 7 ,8 无效，因此设置为 0xFF。没有任何参数的有效 值是 0xFF的
实例 – J1939 报文
Data FF
SAE 1939/11 – 物理特性
• 物理特性
– 屏蔽双绞线。 – 最远距离40米。 – 速率为250 kbit/s。 – 最多可连接30个节点（ECUs）。 – 基于ISO11898标准。 – 在 ECU 和总线之间可以用分支短线直接连接起来。 – 网络由网段组成，之间用网桥连接。
基于SAE1939标准的CAN通信网络在汽车动力传动系统中的应用
Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ：Ｓ ＡＥ １ ９３ ９；ＣＡＮ ｃ ｏ ｍｍｕ ｎｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ ｎｅ ｔ ｗｏ ｒ ｋ；ｉ ｎ ｔ ｅ ｇ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ｐ ｏ ｗｅ ｒ ｔ ｒ ａ ｉ ｎ
ＺＨＵ Ｘｉ ａ ｏ — ｌ ｏ ｎ ｇ ，
（ １ ． Ｃ ｈ ｏ ｎ ｇ ｑ ｉ ｎ ｇ Ａ ｕ ｔ ｏ ｍｏ ｂ ｉ ｌ ｅ Ｉ ｎ ｓ ｔ ｉ ｔ ｕ ｔ ｅ ，Ｃ ｈ ｏ ｎ ｇ ｑ ｉ ｎ ｇ Ｕ ｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ ｏ ｆ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ ， Ｃ ｈ ｏ ｎ ｇ ｑ ｉ ｎ ｇ ４ ０ ０ ０ ５ ４ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ； ２ ．Ｃ ｈ ｅ ｒ ｙ Ａ ｕ ｔ ｏ ｍ ｏ ｂ ｉ ｌ ｅ Ｃ ｏ ．Ｌ ｔ ｄ ． ， Ｗｕ ｈ ｕ ２ ４ １ ０ ０ ６ ，Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
由Ｂ ｏ ｓ ｃ ｈ提 出 的 Ｃ Ａ Ｎ标 准最 早在 欧洲 汽车 上
用 。Ｃ Ａ Ｎ是 目前 应 用 最 广 泛 、 支 撑元 件 最 丰 富 的
被广泛采用 ， 后来美 国、 日本的汽车行业也使用它
作 为 Ｂ级 或 ｃ级 汽 车 网络 ， 而 且也 被 其 他行 业 采
电子控 制 单 元 （ ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｏ ｎ ｉ ｃ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｕ ｎ ｉ ｔ ， Ｅ Ｃ Ｕ） 、 电喷 柴油机 电 子控 制 模 块 （ ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｍ ｏ ｄ ｕ ｌ ｅ ，
Ｅ Ｃ Ｍ） 、 液 晶显 示模 块 （ Ｌ Ｃ Ｄ） 等 节点 的 Ｃ Ａ Ｎ 通信 网络 。介 绍 了符 合 Ｓ Ａ Ｅ １ ９ ３ ９标 准 的 Ｃ Ａ Ｎ 网络 的通信 方 法及 若 干具体 问题 的解 决方案 ， 并在 某 宇通样 车上进 行 了试验 ， 验 证 了该 Ｃ Ａ Ｎ通 信 网
东风汽车公司强势亮相
东风汽车公司强势亮相作者：来源：《驾驶园》2012年第12期东风汽车公司携全系列商用车强势亮相中国国际商用车展览会，成为本届展会的焦点。
让我们随着记者的镜头一起走进“东风馆”：镜头一：东风商用车公司“五福星”闪耀东风商用车公司携旗下天龙欧Ⅴ集成牵引车、东风校车、东风天锦城市配送物流车、东风天龙燃气车、东风大力神X3欧Ⅴ工程车等代表车型震撼亮相。
除整车方面外，东风商用车公司还展示了东风dCi 11国Ⅳ发动机、东风4H国Ⅳ发动机、东风14挡AMT变速箱等自主研发的核心动力总成，再次以节能减排和环境改善的“ECO LIVE”绿色生态理念，成为商用车领域的品质先锋。
自2011年，上海车展东风商用车提出的“ECO LIVE”生态理念后，东风商用车公司不断强化以经济性（Economy）、生态性（Ecology）和卓越性能为特征的产品储备，以节能创新，引领企业未来。
本次车展上呈现的天龙、大力神、天锦系列整车和部分关键总成，是东风商用车近年来的主要产品与技术成果。
其中，东风天龙基于“ECO LIVE”理念进行60多项产品升级，通过改型驾驶室、大马力国Ⅳ排放发动机、发动机冲焊蹄制动器、可调节扰流板等新技术和新配置的应用，受到市场和用户的更多关注。
此外，东风新天龙采用新材料、新结构技术的轻量化设计，减轻整车自重；优化顶部、侧面、前围扰流板，增加喇叭挡风罩，主挂间隙合理匹配等措施，降低风阻系数7%，更加省油，直接提高客户收益。
镜头二：东风汽车股份携11款车型强势出击作为中国最大轻型商用车制造企业之一的东风汽车股份有限公司（以下简称东风汽车股份）携东风御风、东风俊风、东风力拓、东风锐琪、东风冷藏车、东风机动服务车、东风电动扫路车，以及市场俏销MPV品牌NV200、东风帅客等共计11款车型，重磅出击此次车展。
从现场观众的反应来看，东风汽车股份无论是从参展阵势、还是产品的创新元素上，与国际品牌同台“叫阵”也毫不逊色。
镜头三：东风实业公司展示全部看家产品东风实业公司旗下的东风特汽生产的东风大力神厢容可变式自卸车，更是吸引很多观众的眼球；另外一款东风神宇越野车底盘，搭载了220马力玉柴YC6J柴油机，可达到国Ⅳ排放标准。
CANFD1939规范
CANFD1939规范
工程机械应用领域中，有多种执行不同协议标准的CAN控制器，由于针对不同的使用要求设计的这些控制器，用途各有特色，比如部分控制器主要用于对显示屏的控制和通讯，而另一部分控制器适合对电喷发动机的控制和通讯。
CANopen遵循CAN2.0A标准，标识符为11位，而J1939遵循CAN2.0B 标准，标识符为29位，所以执行不同协议的控制器之间不能直接通信，在实际应用中无法实现系统一体化通讯数据交换处理，不利于实现系统的信息一体化控制，从而影响系统的性能。
使用J1939转CANopen智能协议转换模块，可以将两条协议不同的CAN总线桥接，实现数据的互通互联，不仅可以让协议不同的设备互相通信，也便于数据的统一处理。
sae1939协议的架构
sae1939协议的架构SAE1939协议的架构SAE1939协议是一种用于车辆通信的协议，它定义了数据通信的标准，使得各个车辆子系统能够相互交流并实现数据共享。
该协议的架构包含多个重要组件，这些组件协同工作，确保车辆系统的正常运行。
1. J1939物理层J1939物理层是SAE1939协议的基础，它定义了车辆通信所使用的物理介质和电气特性。
这包括了传输介质（如CAN总线）、连接器类型、电压等级等。
J1939物理层的设计能够提供可靠的数据传输，确保车辆系统在复杂环境下的稳定运行。
2. J1939数据链路层J1939数据链路层负责在物理层上建立可靠的数据传输通道。
它使用帧的形式将数据进行分组，并添加CRC校验码以确保数据的完整性。
数据链路层还负责错误检测和纠正，以确保数据的准确传递。
同时，它还定义了数据的优先级和广播的机制，确保各个子系统之间的通信顺畅。
3. J1939网络管理J1939网络管理是协议的核心组件，它负责管理整个车辆网络的拓扑结构和节点之间的通信。
网络管理通过节点地址分配、节点状态管理和错误诊断等功能，确保车辆系统的稳定和可靠运行。
它还支持动态添加和移除节点，以适应车辆系统的扩展和变化。
4. J1939应用层J1939应用层定义了车辆系统中各个子系统之间的数据交换方式和数据格式。
它使用标准的参数组（PGN）和参数（SPN）来描述车辆信息，如发动机转速、车速等。
应用层还提供了一些标准的消息和指令，用于实现车辆系统的功能和控制。
SAE1939协议的架构通过以上组件的协同工作，实现了车辆系统之间的高效通信和数据共享。
这使得不同子系统能够相互协作，实现车辆性能的优化和功能的增强。
同时，该架构还具备可扩展性和灵活性，能够适应不同车辆类型和应用场景的需求。
SAE1939协议的架构为车辆通信提供了一个稳定、可靠的基础。
它通过定义各个组件的功能和交互方式，实现了车辆系统的高效运行和数据交换。
这为车辆制造商和车辆用户提供了更多的选择和灵活性，同时也提升了车辆的安全性和可靠性。
SAE J1939 协议在汽车仪表中的应用
初始化
中
断
服 务
发起 Ｃ Ａ Ｎ 任务
程
序
等待信号量 Ｏ ＳＳｅｍ Ｐｅｎｄ（）
发起电机任务
等待队列 Ｏ ＳＱ Ｐｅｎｄ（）
３ 系统软件设计
３．１ 操作系统简介 μＣ ／Ｏ Ｓ－ＩＩ 是由 Ｊｅａｎ Ｊ．Ｌａｂｒｏｓｓｅ 开发的 一 个 免 费的、开放源代码的嵌入式实时操作系统。自从 １９９２ 年发布以来获得了广泛的应用，目前已经被移 植到 ４０ 多种不同结构的 Ｃ ＰＵ 上。 μＣ ／Ｏ Ｓ－ＩＩ 是一 个完全抢占式的内核，不支持轮转调度法。 μＣ ／Ｏ Ｓ－ＩＩ 提供了许多系统服务，如邮箱机制、队列 机制、信号量机制、固定大小的内存分区以及时间相 关的函数等等［４］。 ３．２ 任务结构及分析 主程序在完成各种初始化操作 （串行口初始 化、存储器测试、ＳＪＡ １０００ 初始化、信号量和消息队 列的建立等等）后依次创建各任务，然后通过调用 Ｏ ＳＳｔａｒｔ（）函数启动操作系统。在 μＣ ／Ｏ Ｓ－ＩＩ 中，各任 务被赋予不同的优先级，拥有各自的任务堆栈，不同 任务之间通过消息队列和信号量互相通信和共享数 据。任务都采用无限循环结构，各任务通过延时或等 待信号量和消息队列来放弃 Ｃ ＰＵ 使用权，这样在时 钟节拍到来时将产生中断级任务切换，系统转而运 行处于就绪态的高优先级任务，当延时时间到或者 信号量和消息到来时，任务将再次运行。 ３．３ 程序流程 图 ３ 所示为 ＣＡ Ｎ 总线接收与处理任务和步进 电机驱动任务的执行过程，初始化完成后，主程序发 起 Ｃ Ａ Ｎ 总线接收和处理任务及步进电机驱动任务， 两个任务先后进入等待信号量和等待消息队列的状
获得 Ｏ ＳＳｅｍ ｐｏｓｔ Ｃ ＰＵ 后
获得 Ｏ ＳＱ Ｐｏｓｔ（） Ｃ ＰＵ 后
标准范本-SAEJ1939教学文档
13
物理层－电气特性
与总线断开的 ECU 的交流参数
参数 位时间
符号 最小值 额定值 最大值 单位 tB 3.998 4.000 4.002 μs
条件 250kbit∕s
内部延迟时间 tECU 0.0
0.9
μs
内部电容值
Cin
0
50
100
pF
250kbit/s ， CAN _ H和 CAN_L 相对于地
OSI模型：即开放式通信系统互联参考模型(Open System Interconnection)，是国际标 准化组织(ISO) 1984年提出的一个网络互连模型，分七层 功用：提供一个标准的规范，对应各层功能来制定协议
7
大纲
SAE J1939概述 物理层（SAE J1939-11） 数据链路层(SAE J1939-21) 网络层(SAE J1939-31) 应用层（SAE J1939-71） 故障诊断（SAE J1939-73) 网络管理层(SAE J1939-81) 应用实例
总线电平：隐性(1)和显性(0)
VCAN _H VCAN_L
Vdiff
11
物理层的几个概念
内部电阻 内部电容 差动内部电阻 差动内部电容
12
物理层的几个概念
位时间tB：一比特的持续时间，本标准对应于 250kbit/s 位时间是 4μs
标准位时间
同步段
传播段 相位缓冲段1 相位缓冲段2
采样点
同步段：同步总线上的不同 ECU 传播段：补偿网络中由于总线传播时间和 ECU 内部延迟 时间造成的物理延迟时间 相位缓冲段：补偿边沿的相位误差 采样点：指读取并解释总线上各位值的一个时间点
实现方式：由半导体厂家以及其他元器件生产厂家提供器件 来实现。
东风商用车-CAN20B-SAE1939共39页文档
一、D310 组合仪表概述
D310 是东风商用车第一代重型卡车天龙系列的驾驶室代号， 配置雷诺欧2、欧3和康明斯欧3 发动机。为其配套的是东风襄 樊仪表系统有限公司生产的3801059****系列组合仪表。 D310 组合仪表是一款采用整体线路板，单片机编程控制，步 进电机驱动指针指示，笔段或点阵液晶屏显示里程、时间、车 身和发动机信息，发光二极管照明、背光和声音报警的新型仪 表。欧3 组合仪表还采用了控制现场总线CAN（Control area network）和485 总线串行通信技术，驱动发动机转速表、水 温表和部分报警灯，显示发动机和车身控制系统实时工况和故 障信息等。 在结构件方面，仪表采用了流线型设计，塑料摩擦焊工艺，整 体卡扣式安装，激光永久性标识。
东风阳光பைடு நூலகம்务 温暖千家万户
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三、D310 组合仪表整体功能
1、指针指示的表头由车速表、转速表、油量表、水温表、前后 桥气压表组成，采用步进电机驱动； 2、采用基 于CAN2.0 标准的汽车总线通信技术，与汽车的 VECU（车身电控单元）和EECU（发动机电控单元）进行数据 通信，共享整车的信息资源（包括传感器、汽车运行数据等）， 转速表、水温表由CAN 信号驱动。 3、点阵式液晶屏显示机油液位、机油压力、油耗、VECU及 EECU正常信息和故障信息等。 4、仪表照明和报警图案背光全部由LED（发光二极 管）显示。 仪表照明亮度可调，部分报警灯由CAN 或485 驱动。 5、具有电压检测和数据保存 功能，包括掉电数据保护。掉电时 ，指针可以回零。 6、6 块表头超限、水位过低时，蜂鸣器具有报警功能。
汽车服务人员培训教材
东风天龙、大力神
组合仪表培训讲义
———东风商用车公司市场销售总部培训中心
sae1939-11中文标准
sae1939-11中文标准
SAE1939-11中文标准是指美国汽车工程师协会（SAE）发布的一项标准，它规定了用于控制商用车辆和机械设备的控制器区域网络（CAN）协议。
下面将从标准的背景、内容、应用等方面进行详细介绍。
一、标准的背景
随着商用车辆和机械设备的普及，控制系统的复杂度不断增加，传统的控制方式已经无法满足需求。
CAN总线技术应运而生，它可以实现多个控制器之间的数据交换和通信，从而提高了系统的可靠性和稳定性。
为了保证CAN总线的稳定性和可靠性，需要制定一些规范和标准，这就是SAE1939-11中文标准的背景。
二、标准的内容
SAE1939-11中文标准主要包括以下内容：
1.物理层：规定了CAN总线的物理层参数，如传输速率、电气特性等。
2.数据链路层：规定了CAN总线的数据链路层协议，包括帧格式、错误检测和纠正等。
3.网络层：规定了CAN总线的网络层协议，包括节点地址分配、数据传输和路由等。
4.应用层：规定了CAN总线的应用层协议，包括数据格式、数据解析和命令控制等。
5.诊断：规定了CAN总线的诊断协议，包括故障码的定义、诊断工具的使用和诊断流程等。
三、标准的应用
SAE1939-11中文标准广泛应用于商用车辆和机械设备的控制系统中，如卡车、挖掘机、拖拉机等。
它可以实现多个控制器之间的数据交换和通信，从而提高了系统的可靠性和稳定性。
同时，它还可以提供诊断功能，帮助用户快速定位和解决故障。
总之，SAE1939-11中文标准是商用车辆和机械设备控制系统中的重要标准，它规定了CAN总线的物理层、数据链路层、网络层、应用层和诊断协议，为系统的稳定性和可靠性提供了保障。
玉柴基于SAEJ1939的CAN通讯规范
CAN 接收报文 （RX – 车辆应用层） ................................................................................................... 16
CAN 接收报文（续表 1） ................................................................................................................................ 17
CAN 发送报文 (续表 2) ..................................................................................................................................... 7
CAN 接收报文（续表 6） ................................................................................................................................ 22
CAN 接收报文（续表 7） ................................................................................................................................ 23
CAN 接收报文（续表 4） ................................................................................................................................ 20