水平转台的机械设计
转台结构图
一、B轴基本结构和锁紧原理B轴转台安装在沿Z轴移动的工作台上（图1），通过底部的2个圆柱销把转台转动传递给圆光栅编码器，将旋转位置信号反馈给数控系统，实现对转台角度的控制。
三维网技术论坛b- s1 s9 k, J; y9 ^该转台采用回转环型伺服力矩电机，此类电机是交流同步电机与直线电机的有机结合。
在回转运动中由回转环型力矩电机直接驱动回转运动，可以省去齿轮等各种中间环节，并能得到高的动态性能和好的定位精度。
这种驱动系统无磨损、维护简便。
9 p/ |/ I7 l; V0 C z机床上电后，为保证加工精度，转台（即B轴）不转动时通过液压锁紧（图2）。
当转台锁紧时，电磁阀YV.112.3由PLC通电驱动，额定90×105Pa压力的液压油通往液压橡胶膨胀圈，膨胀后挤压弹性铜胀圈，使其抱紧扭矩伺服电机转子，进而固定转台。
当转台松开时．电磁阀失电，液压橡胶膨胀圈与油箱相连通直接泄压，弹性铜胀圈复位，转台松开。
三维网技术论坛* n Z0 |: E* P( w J二、故障现象及解决过程1．现象三维,cad,机械,技术,汽车,catia,pro/e,ug,inventor,solidedge,solidworks,caxa,时空,镇江8 `$ N! W; k$ p* l卧式加工中心DHP50采用FANUC一16M数控系统，开机后只有B轴采用相对编码器，所以需要回零，正常情况下需要转动2周左右。
但B轴在回零过程中，只转动30°左右即停止，并出现454#报警：B axis：illegalrotor pos detect伍轴位置检测错误）；436#报警：B axis：softthermal OVC （B轴软件检测热保护）。
9 v- E( V1 B. G6 B8 [3 b+ [6 S 2．原因分析及处理出现报警的原因：转台底部的圆光栅编码器或其连接线路损坏；转台在转动过程中受到的阻力太大，超出其设计载荷。
高精密单轴伺服转台结构设计
该转台不同于普通一维转台，考虑到安装多个光栅传感器的需求，在结构设计时需要在轴向和径向方向预留出安装空间，同时在精密加工时需要保证轴系和光栅传感器转接件的同轴度等形位公差，以及轴系的轴向和径向的回转精度。转台台体设计采用常见的圆形回转体外壳设计方式，外壳和底座采用优质铝合金整体加工而成，外壳内部是空心结构，轴承、盖板等元件直接装在转台台体内部，转台三维结构示意图。本套转台的结构形式是一维单轴回转体转台，采用GCr15轴承钢材料进行精密机械轴系的加工，通过精密加工保证轴与外壳安装面椭圆度及其滑动配合间隙，轴系添加仪表油保证其灵活转动。轴系设计要求转台承载能力为3kg，由于该转台用于轴系设计及精度验证，因此转台转角范围是±360°，没有机械限位。为了使转台结构紧凑，考虑到后期可能进行的多光栅传感器安装，因此在轴向设计中预留一定光栅传感器安装余量。
3光电转台总体设计
3.1光电转台的结构形式选择
精密双轴光电转台结构形式一般为T/U/O形，U形转台负载安装于U形框架中间，整体尺寸较紧凑，负载惯量小，反应速度快，精度易保证，但存在对负载外形尺寸有严格限制的缺点。O形转台把负载完全安装于球罩内，整体外形尺寸大、质量大，结构加工工艺较复杂，可维护性较差，其优点在于密封性好、气动外形能够减小风阻。T形转台一般多个负载的两端安装，俯仰轴系尺寸较集中，但由于负载离转动轴较远，转动惯量较大。综合比较，地面静止安装一般会选用U形转台。
在轴系设计过程中，为保证各重要尺寸和相关零件配合的形位公差，考虑实际加工中工序的复杂性和加工精度，因此将轴承套、轴承间挡块等零部件的设计集成在转台外壳中，在节省空间的同时还减小了台体质量，并且在实际加工过程中进行一次性加工保证各端面间的平行度等公差，避免传统设计方法中轴承套、轴承压盖等零部件与台体分离的问题，减小后期装调难度。
混凝土泵车回转机构、臂架油缸及回转台的毕业设计(机械cad图纸)[管理资料]
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摘要随着国民经济的快速发展，建筑结构的的大型化和复杂化对混凝土机械提出了越来越高的要求。
具有众多优点和较高经济效益的混凝土泵车得到了普及和应用，混凝土泵车已成为当今建筑施工企业必不可少的专用设备。
本文首先介绍了混凝土泵车的结构和特点，重点对混凝土泵车的回转机构和回转液压部分及臂架油缸进行了设计；同时对回转头部件与油缸相连的部件进行了强度校核，并根据泵车零部件标准确定了回转头的主要尺寸及组成部件。
回转机构采用液压马达驱动减速器带动回转支承进行旋转，回转头安装在回转支承上随着回转支承转动，从而带动臂架在回转平台上在0~360°范围内转动，臂架展开收拢及其混凝土浇注时定位均是由变幅油缸推（拉）动变幅机构的运动来实现的。
本设计的具体内容主要包括：1．回转机构、回转液压部分的设计,回转支承装置的选型与计算。
2．回旋支承满足上车布料杆（含混凝土总量）的倾翻力矩的计算。
3．回转台的强度校核及臂架油缸设计系统方案可行，能满足泵车性能要求。
本设计的主要特点是：机构简单,节省投资，控制方便。
对目前国内的混凝土泵车的优化设计具有一定的参考价值。
关键词：混凝土泵车；回转机构；回旋驱动部分；液压系统；臂架液压缸；回转台AbstractAs the rapid development of the national economy,incresing demands have been made by the large and complicated struction of the trucks with many advantages and economic benefits have been used widely and they have been the essential equipment during the contruction today. This paper firstly introduces the structur and features of the pump trucks with the most important of the design of the swing body and calculate the strength of the mechanical parts of the rotary and oil bank and make sure the main sizes and parts of the rotary head according the standard parts of the pump car. The-turn-around-organlitation,makes the decelation machine round by the liquid-press-machine,the rotary head which installed on rotary suface moves by it and makes the Arm turn around during 0°～360°,the function of Arm machine is achieved by the moving of Oil Bank.The specific contents including:1.The specific of the Rotary and Rotarry hydraulic part,also the selection and calculation of the Rotarry support.2.The calculation of the rollover torqne of the Roundabout suport.3.The projct of thecalculation of rotarry base and the design of the oil urn is resonable and can meet the requirments.The main features of the design are:simle structure low investment convenient design has some referent value to the domestic optinal design of pump trucks.Key word:Pumpcrete machine vehicle Swiveling mechanism Maneuver supporting Hydraulic system The tank of boom The turret目录1 绪论 (1)概述 (1)国内外混凝土泵车的发展概况 (1)混凝土泵车的选择与技术管理 (3)2 泵车的基本组成及主要技术参数确定 (5)混凝土泵车的基本组成与构造 (5)混凝土泵车基本组成 (5)混凝土泵车构造 (5)主要性能参数的确定 (6)3 混凝土泵车总体结构设计方案 (7)底盘系统设计与选型 (7)泵送系统设计 (7)臂架系统设计 (8)支腿油箱设计 (8)回转机构设计及回转台选型计算 (9)操纵控制系统设计 (9)4 回转机构设计 (10) (11)回转支承装置的选择 (12)载荷的确定 (12)回转支承装置的受力分析 (13)回转支承装置的强度计算 (15)回转支承联接螺栓选型及强度校核 (16)回转驱动装置的传动分析 (17)回转阻力矩计算 (17)马达轴回转功率 (20)回转小齿轮设计 (20)减速器的选择 (22)明确选择所需技术要求 (23)根据机械强度选规格 (23)校核热功率 (23)校核瞬时尖峰载荷 (23)按机械设备总布局要求总体减速机型号 (23)5 泵车液压回转系统设计 (23)混凝土泵车液压系统简述 (23)电液比例换向阀在液压系统中的重要作用 (24)回转机构液压系统的设计 (25)26液压泵的选择计算 (26)液压马达的选择与计算 (27)液压控制阀的选择 (28)辅助装置的选择 (28)液压系统性能验算 (29)液压系统压力损失的验算 (29)液压系统总效率的验算 (30)液压系统发热温升的验算 (30)6 臂架液压油缸设计及回转台强度校核 (31)臂架液压缸的作用及结构 (32)液压缸的作用 (32)液压缸的结构 (32)液压缸主要零件的材料及技术要求 (32)液压缸设计步骤 (33)液压缸主要零件的设计与计算 (33)缸筒计算 (33)缸筒底部厚度计算 (34)缸筒端部螺纹连接部分校核计算 (34)活塞杆及其部分计算 (35)最小导向长度的确定 (35)液压缸进、出油口尺寸的确定 (36)液压缸的强度校核 (36)缸筒壁厚校核 (36)活塞杆直径校核 (36)活塞杆的弯曲稳定性校核计算 (36)焊接缸筒的校核 (36)回转台的选型及强度校核 (37)回转台的主要结构 (37)回转台底板与回转支承联接螺栓处强度校核 (38)回转台油缸连接处的的强度校核 (39)结论 (41)致谢 (42)参考文献 (43)附录 (44)英文原文 (44)中文翻译 (59)1 绪论概述混凝土泵车是在拖式混凝土输送泵的基础上发展起来的一种专用机械设备，混凝土泵车的应用，将混凝土输送和浇注工序合二为一，节约了时间，节省了劳动力；同时完成水平和垂直输送，省去了起重环节，不需再设混凝土中间运转，保证了混凝土质量，与混凝土运输车相配合，实现了混凝土输送过程完全机械化大大提高了运输效率。
转台设计指导书
图 1-5 双轴转台
图 1-6 双轴转台内框结构
3
Байду номын сангаас
图 1-7 双轴转台外框结构
（3） 三轴转台 结构如图 1-8 所示。 图 1-8(a)是立式三轴转台， 图 1-8(b)是卧式三轴转台。
(a) 立式三轴转台 图 1-8 三轴转台
(b) 卧式三轴转台
（4）多轴 由三轴以上组成的转台，结构如图 1-9 所示。
I
第1章 转台总体设计
1.1 转台结构类型选择
转台是一种重要的地面测试设备，用于惯性导航系统和惯性元件检定、标定，以及模拟 飞行器姿态运动。 转台根据用途可分为仿真转台和惯性测试转台。但目前两个类别间互相渗透的趋势愈发 显著, 界限日趋上移，直到中高端产品才区别明显。 惯性测试转台，侧重静态或稳态性能，主要用于惯性导航系统和惯性元件如陀螺、加速 度计的性能检测和标定。先进武器系统一般配备有惯性导航和制导系统, 这类装置在生产、 调试、测评、使用、维护(修)等各个阶段都离不开由惯性测试转台组成的测试系统。因此, 惯 性测试性能的好坏, 直接影响武器系统研制水平及其性能评定。 仿真转台，侧重动态性能，仿真转台一般用于武器平台或运动载体的运动状态模拟 , 是 各类武器平台进行半实物仿真试验等地面综合性试验系统的关键设备和重要组成部分, 也是 测试、评价和标定各类运动载体、武器系统性能的经济、高效的技术手段。 转台按照不同的分类标准有多种类型。
转台设计 课程设计指导书
哈尔滨工业大学
2011 年 4 月
目 录
第 1 章 转台总体设计 ...............................................................................................
哈工大综合课程设计转台
哈工大综合课程设计转台一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解并掌握综合课程设计转台的基本原理和操作方法。
2. 学生能够运用所学的机械原理、电子技术和计算机编程知识，完成转台的设计与制作。
3. 学生能够理解并描述转台在工程领域的应用及重要性。
技能目标：1. 学生能够运用CAD软件进行转台零件的设计，并绘制出相应的工程图纸。
2. 学生能够独立完成转台的组装和调试，提高动手实践能力。
3. 学生能够运用编程语言，实现对转台的自动控制，培养编程和调试能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对工程技术的兴趣和热情，激发创新意识和探索精神。
2. 培养学生团队协作精神，学会与他人共同解决问题，提高沟通与表达能力。
3. 培养学生严谨的科学态度和良好的工程伦理观念，关注工程技术对社会和环境的影响。
课程性质：本课程为哈工大综合课程设计转台，是一门实践性、综合性强的课程。
通过本课程的学习，使学生将所学理论知识与实际操作相结合，提高解决实际问题的能力。
学生特点：学生为高年级本科生，具备一定的学科基础知识，具有较强的自学能力和动手实践能力。
教学要求：教师需结合学生特点，采用启发式教学，引导学生主动参与教学活动。
注重理论与实践相结合，提高学生的实际操作能力。
同时，关注学生的情感态度价值观培养，使学生在掌握知识技能的同时，形成良好的工程素养。
二、教学内容本课程教学内容主要包括以下几部分：1. 转台基础知识：- 转台的分类、原理及其在工程中的应用。
- 转台相关机械原理和电子技术基础。
2. 转台设计与制作：- CAD软件的使用，进行转台零件设计。
- 转台结构设计，绘制工程图纸。
- 转台材料选择及加工工艺。
3. 转台组装与调试：- 转台零部件的组装及调试方法。
- 传动系统、控制系统调试及优化。
4. 转台自动控制：- 编程语言基础，如C/C++、Python等。
- 转台自动控制算法及编程实现。
- 调试与优化，实现转台的精确控制。
5. 转台应用案例分析：- 分析转台在不同工程领域的应用案例。
数控回转工作台设计任务书
毕业论文（设计）任务书
院（部）
机电工程学院
指导教师
职称
专业班级
09机制本1班
学生姓名
学号
设计题目
数控回转工作台设计
设
计
内 容 目 标 和 要 求
（设计内容、目标、要求、设计进度等）
1、本毕业论文应达到的目的：
学生通过毕业设计要掌握数控回转工作台的工作原理、结构特点及应用范围，掌握回转台传动、分度定位、夹紧机构的设计方法，绘制出数控回转工作台的装配图和主要零件的零件图。通过该设计，认识一般机械设计的基本方法和步骤，并提高分析和解决机械设计问题的能力、计算机绘图水平及查阅技术资料的能力。
2013.4.22～5.5：进行中期检查；
2013.5.10前：完成毕业设计的初稿；
2013.5.15前：完成毕业设计的修改稿；
2013.5.20前：完成毕业设计的定稿；
2013.5.31前：整理毕业设计的全部资料，修改不合格的部分，合格后全部资料装订成册；通过毕业答辩的资格审查，准备毕业答辩；
2013.6.1至6.10：进行毕业答辩；
2012.11.19前：完成开题报告的初稿；
2012.11.23前：完成开题报告的修改稿；2012.11.30前定稿。
2013.2.25至3.24：进行毕业实习，在实习中要结合设计课题进行调研，收集有关资料；
2013.3.25至5.31：进行回转工作台的方案设计计算，绘制回转工作台的装配图和主要零件图纸，并撰写设计计算说明书；
2013.6.12前：上交所有的毕业设计资料
指导教师签名：
2012年11月10日
基层教学
单位审核
院(部)
审核
2、本毕业论文应达到的内容和要求：
_水平转台的机械设计
间接驱动：是将电机或液压马达的输出 轴经齿轮减速再与框架轴固联，其主要优点 是可以改善系统的超低速性能及用小力矩电 机可驱动大力矩负载，缺点是由于齿轮啮合 间隙以及齿面磨损后影响系统的精度和稳定 性。
转台机械结构设计
一、轴系设计 轴系是实现转台各零部件有机联系的关
键，各框架之间通过轴系连接在一起，通过 轴系传递力矩及传动精确的回转运动。轴系 由轴、轴承、连接机构等组成。结构如图 ：
二、轴承选择与固定
轴承固定方式有两种：两端固定、一端 固定一端游)两端固定
三、轴与框架的连接
轴与孔的一般连接方式有：键连接、过 盈配合。如图所示。
(a) 键连接
(b) 过盈配合
四、框架设计 框架是转台的关键零件，提高其力学性
能对系统的精度具有重要的意义。框架结构 如图所示。
外框轴
2、卧式转台：卧式转台的外框轴平行于地平 面，结构如图所示。
外框轴
二、按转台回转轴数量分类
1、单轴转台：单轴转台只有一个回转轴， 结构如图所示。
2、双轴转台：图中的是立式双轴转台，其 具体结构如图所示。
3 、三轴转台：
立式三轴转台
卧式三轴转台
4、多轴转台：由三轴以上组成的转台，结 构如图所示。
三、按转台驱动元件类型分类
1、电动转台 所有框架全部由电机驱动。 2、液压转台 所有框架全部由液压马达驱动。 如图所示。
四、按转台轴承分类
1、机械轴承转台：转台回转轴的支承是机械轴承。 2、液压轴承转台：转台回转轴的支承是液压轴承。 3、气浮轴承转台：转台回转轴的支承是气浮轴承。
转台驱动元件选择
连接机构
电机 轴
轴承
单轴转台轴系结构
二轴转台轴系结构
旋转式滚床的设计
毕业设计（论文）任务书摘要辊子输送机是一种古老的运输设备。
近二十年来，由于家电等工业蓬勃兴起，各种由辊子输送机组成的生产线，装配线应运而生。
这些输送机的功能因新技术、新材料的应用和各种巧妙的配套辅机而得以完善。
回转轮式输送机应用于钢铁企业线材生产线的立式卷芯架输送系统，属于轧钢设备中的辅助设备。
轧钢生产的发展，不仅取决于轧钢主要设备的速度的提高和轧制周期的缩短，也在很大程度上决定于轧钢辅助设备的不断完善和改进。
轧钢辅助设备机械化和自动化程度以及生产能力的高低，直接影响着轧钢生产现代化的发展和生产率的提高。
轧钢辅助设备在轧钢生产中起着十分重要的作用。
本次设计主要是机动旋转转台部分的设计。
从驱动、传动以及零部件的类型、结构、材料和润滑密封等多方面进行方案讨论，最终选择最佳方案。
本次设计通过减速电机的驱动以及齿轮传动、链传动的传动方式，加上接触器的使用，来实现了全自动的转向输送，改变了过去依靠人力来实现的方式，大大提高了生产效率。
关键词：辊子输送机，减速电机，旋转台，辊道，链传动AbstractRoller conveyor is a kind of ancient transportation equipment. Over the past twenty years, such as home appliances industry booming, various composed of roller conveyor line, assembly line arises at the historic moment. The function of the conveyor is perfected with the application of new technology, new material and a variety of ingenious matching auxiliaries. Rotary roller conveyor is used in steel wire rod production line of vertical roll core business frame transmission system, belonging to the auxiliary equipment of steel rolling equipment. The development of steel rolling production, not only depends on the improvement of the speed of the main equipment of steel rolling and rolling cycle shortened, also to a large extent depends on the continuous improvement of the auxiliary equipment of steel rolling and improvement. Auxiliary equipment of steel rolling mechanization and automation as well as the production capacity of high and low, directly affects the development of modern steel rolling production and the improvement of productivity. Auxiliary equipment of steel rolling in the steel rolling production plays a very important role.The motor rotating turntable is the main part of the design. From the drive, transmission and the types of components, structure, material and lubrication sealing solution discussion, finally choose the best scheme.This design uses gear motor drive and gear transmission, chain drive, coupled with the use of contactor, to realize the automatic steering transmission, changed the way the past rely on manpower to implement, greatly improving the production efficiency.Keywords: roller conveyor，deceleration motor，rotating table，roller，chain drive目录第1章绪论 (1)1.1各类输送机的概述 (1)1.2轧钢辅助设备及线材生产流程 (4)1.3回转轮式辊子输送机的概述及设计内容 (10)第2章方案讨论 (17)2.1辊道的驱动 (17)2.2旋转台的驱动 (21)2.3辊子传动方式 (22)2.4辊子结构 (25)2.5零部件的选择 (26)第3章设计计算 (32)3.1辊子各参数的确定 (32)3.2轴承的选定 (33)3.3轴套的选定 (34)3.4链传动的设计计算 (35)3.5减速电机的选定 (38)3.6芯轴和辊子轴承的校核 (41)结论 (44)参考文献 (45)致谢 (46)附件1 (44)附件2 (55)第1章绪论1.1各类输送机的概述在任何的设备生产线上,不管是物料，还是工件及部件的输送都要用到输送机, 一般根据输送的物件选择不同的输送机。
水平转台的机械设计
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水平转台的机械设计
转台常用的驱动元件有电机、液压马达 等。电机与液压马达驱动，各有利弊，选择 哪种驱动方式，要根据具体的要求来定夺。 一般液压马达驱动的转台的负载比电机驱动 的大很多。
液压驱动的优点是： （1）输出力矩大、功率密度高。 （2）液压马达调速范围大。
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•限位装置
锁紧装置
水平转台的机械设计
•五、传动部件设计
• 对于直接驱动式的转台，需要联轴
器 •或者直接与电机提供的接口连接。在图 中 •的单轴转台轴系结构中，电机转子直接 联 •在轴上，驱动轴系回转。
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水平转台的机械设计
•齿轮减速机
•直流力矩电机
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水平转台的机械设计
3 、三轴转台：
•立式三轴转台
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•卧式三轴转台
水平转台的机械设计
4、多轴转台：由三轴以上组成的转台，结 构如图所示。
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水平转台的机械设计
三、按转台驱动元件类型分类
1、电动转台 所有框架全部由电机驱动。 2、液压转台 所有框架全部由液压马达驱动。 如图所示。
电动机驱动的主要优点是： （1）实现连续回转，而摆动式液压马达则不能。 （2）液压马达必须设置液压油源，而电动机不需要。 驱动元件与转台框架的联接方式分为直接驱动和间接 驱动。
直接驱动：将电机或液压马达的输出轴直接与框 架固联，其主要优点是有利于改善和提高系统的动态 性能和精度，缺点是其低速性能取决于元件本身的低 速性能。
惯性测试转台，侧重静态或稳态性能，主要 用于惯性导航系统和惯性元件。
舞台机械设计说明
电动吊杆装备齐全，安全、可靠度高，能参加频繁的演出活动。
电动吊杆采用变频专用电动机或其他电动机，有优良的低速性
能。
减速器采用高精度硬齿面减速器或模块化设计，易于系统集成，效率高。
整机在80%额定载荷和80%的最大速度下运行造成的噪声在距离 米处测量≯60分贝（A）。
整机外形尺寸下，对吊杆布置较密集的区域，可减少钢丝绳长度，减少转向滑轮数量，降低噪声。
数量： 5
尺寸： 主升降台16M×3.2M
行程： 5 中间任意停位。
速度： 0.10M/S （需要设置软起和软停）
载荷： 总静载荷：400㎏/M2
总移动载荷：150㎏/M2
B。结构特点：
C．由升降台、钢结构框架、板导向装置、平衡重、
驱动装置、电气设置，控制系统组成。
平衡重安装在升降台的两侧，与导向支撑立柱装置相连。升
电动卷扬装置设置在舞台栅顶上，可实现电动、手动操作。
防火幕的耐火极限符合国际通行标准及国内有关防火规范。
A． 技术参数；
数量： 2 台
建筑台口尺寸：18M×11M
幕体尺寸：18.6M×11.5M
行程：：12M
耐火极限：1小时
B． 结构特点：
防火幕由幕体、导轨、平衡重、驱动装置、阻尼装置等组成。
侧片组成。
通过上片面板的上下位置变化和两侧片位置的平移，可以调整
演出台口高度和宽度的大下，使其根据演出需要在11米和9米高度之间、18米和14米宽度之间变化。
活动假台口既能电动驱动又配有手动装置。
假台口上片和侧片面板内侧可安装固定舞台灯具，为舞台前表
演区提供灯光照明。
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- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
（b）中框结构
（c）外框结构
限位装置 外框 中框
内框
锁紧装置
支座
限位锁紧装置
限位装置
锁紧装置
五、传动部件设计
对于直接驱动式的转台，需要联轴器 或者直接与电机提供的接口连接。在图中 的单轴转台轴系结构中，电机转子直接联 在轴上，驱动轴系回转。
齿轮减速机
直流力矩电机
齿轮减速机
转台传动机构
论文答辩完毕 谢谢各位老师 谢谢各位同学
要我安全是爱护，我要安全是觉悟。2 1.3.221 .3.2Tuesday, March 02, 2021
卖真品、标真价、送真情。08:30:0008 :30:000 8:303/ 2/2021 8:30:00 AM
做好产品包装工作，确保产品最终质 量。21. 3.208:3 0:0008: 30Mar- 212-Mar-21
人人把好质量关，经济改入能翻番。0 8:30:00 08:30:0 008:30 Tuesday, March 02, 2021
质量创造生活，庇护生命，维修系生 存。21. 21.3. 208:30: 0008:3 0:00March 2, 2021
环保宣传标语、5S宣传标语。2021年3 月2日 上午8时 30分21 .3.221. 3.2
三、按转台驱动元件类型分类
1、电动转台 所有框架全部由电机驱动。 2、液压转台 所有框架全部由液压马达驱动。 如图所示。
四、按转台轴承分类
1、机械轴承转台：转台回转轴的支承是机械轴承。 2、液压轴承转台：转台回转轴的支承是液压轴承。 3、气浮轴承转台：转台回转轴的支承是气浮轴承。
转台驱动元件选择
安全管理第一条，遵章守法预防早。2 021年3 月2日 星期二 上午8时 30分0 秒08:30: 0021.3. 2
健康的身体离不开锻炼美满的家庭离 不开安 全。202 1年3月 上午8 时30分2 1.3.208 :30Mar ch 2, 2021
品质管理讲技巧，沟通协调很重要。2 021年3 月2日 星期二8 时30分 0秒08: 30:002 March 2021
顾客满意是我们永远不变的宗旨。21. 3.22021 年3月2 日星期 二8时3 0分0秒 21.3.2
外框轴
2、卧式转台：卧式转台的外框轴平行于地平 面，结构如图所示。
外框轴
二、按转台回转轴数量分类
1、单轴转台：单轴转台只有一个回转轴， 结构如图所示。
2、双轴转台：图中的是立式双轴转台，其 具体结构如图所示。
3 、三轴转台：
立式三轴转台
卧式三轴转台
4、多轴转台：由三轴以上组成的转台，结 构如图所示。
间接驱动：是将电机或液压马达的输出 轴经齿轮减速再与框架轴固联，其主要优点 是可以改善系统的超低速性能及用小力矩电 机可驱动大力矩负载，缺点是由于齿轮啮合 间隙以及齿面磨损后影响系统的精度和稳定 性。
转台机械结构设计
一、轴系设计 轴系是实现转台各零部件有机联系的关
键，各框架之间通过轴系连接在一起，通过 轴系传递力矩及传动精确的回转运动。轴系 由轴、轴承、连接机构等组成。结构如图 ：
转台根据用途可分为仿真转台和惯性测试转 台。
惯性测试转台，侧重静态或稳态性能，主要 用于惯性导航系统和惯性元件。
仿真转台，侧重动态性能，仿真转台一般用 于武器平台或运动载体的运动状态模拟。
水平转台的分类
一、按机械台体结构分类：
1、立式转台：立式转 台的外框轴垂直于地 平面，立式转台的结 构多数为音叉式，结 构如图所示。
由于转台是高精度精密测试设备，要求 转角精度高、转速平稳，同时又要求调速范 围大。因此对于驱动元件的性能要求很高。 一般要求其具有体积小、重量轻、高精度、 低速平稳运行、高藕合刚度、大扭矩、可堵 转、快速响应、特性线性度好、调速方便等 的要求。
转台常用的驱动元件有电机、液压马达 等。电机与液压马达驱动，各有利弊，选择 哪种驱动方式，要根据具体的要求来定夺。 一般液压马达驱动的转台的负载比电机驱动 的大很多。
西安电子科技大学 本科毕业设计论文
题 目： 水 平 转 台 的 机 械 设 计 专 业： 机械设计制造及其自动化 学生姓名：****** 导师姓名： ****** 学生班级： 08331 学生学号：08331013
水平转台设计过程
转台的结构类型 转台驱动元件选择 转台机械结构设计
转台的结构类型
转台是一种重要的地面测试设备，用于惯性 导航系统和惯性元件检定、标定，以及模拟飞行 器姿态运动。
加强消防宣传，提高消防意识。上午8 时30分 0秒上 午8时30 分08:3 0:0021. 3.2
抓好廉政建设，建设优质工程。21.3.2 21.3.20 8:3008: 30:000 8:30:00 Mar-21
先安全后生产，不安全不生产，安全 在你脚 下，安 全在你 手中。2 021年3 月2日 星期二8 时30分 0秒Tuesday, March 02, 2021
液压驱动的优点是： （1）输出力矩大、功率密度高。 （2）液压马达调速范围大。
电动机驱动的主要优点是： （1）实现连续回转，而摆动式液压马达则不能。 （2）液压马达必须设置液压油源，而电动机不需要。 驱动元件与转台框架的联接方式分为直接驱动和间接 驱动。
直接驱动：将电机或液压马达的输出轴直接与框 架固联，其主要优点是有利于改善和提高系统的动态 性能和精度，缺点是其低速性能取决于元件本身的低 速性能。
连接机构
电机 轴
轴承
单轴转台轴系结构
二轴转台轴系结构
轴系设计主要涉及刚度、强度、材质、 结构形状等。刚度、强度问题是轴系设计的 普遍内容，轴系的刚度反映了轴系组件抵抗 静、动载荷变形的能力，转台轴系的载荷是 弯矩和扭矩，相应的变形为挠度、扭转角， 其刚度为抗弯刚度和抗扭刚度。对于重要的 轴系，除了进行强度验算外，还必须进行刚 度验算。
二、轴承选择与固定
轴承固定方式有两种：两端固定、一端 固定一端游动。如图所示。
（a）一端固定一端游动
(b)两端固定
三、轴与框架的连接
轴与孔的一般连接方式有：键连接、过 盈配合。如图所示。
(a) 键连接
(b) 过盈配合
四、框架设计 框架是转台的关键零件，提高其力学性
能对系统的精度具有重要的意义。框架结构 如图所示。