C650车床的PLC改造
2010届毕业设计说明书课题名称：C650车床的PLC改造设计专业系轨道交通系班级动车组113学生姓名周鹏程指导老师黄俊完成日期2011毕业设计任务书一、课题名称：C650车床控制系统PLC改造二、指导教师：黄俊三、设计内容与要求1、课题概述：题选自C650车床电气的实际线路，学生在掌握基本电气控制的知识基础上，掌握机床的电气线路识图和故障排除方法，能过对部分电器的控制电路进行分析。
课题涉及基本继电器控制，通过本课题的分析设计，是学生了解基本电器控制的工作原理和优点。
掌握PLC控制技术，理解PLC可编程控制的程序。
本课题着重培养学生所学基础知识、专业知识，并利用其中的基本理论和技能来分析解决本专业内的相关问题，是学生建立正确的设计思想，掌握工程设计的一般程序和方法。
完成电气工程技术人员必须具备的基础能力的训练。
同时，为今后的工作奠定基础。
2、设计内容及要求本课题的设计要求是：要求学生在熟悉继电器接触电器电路控制的基础上，可采用PLC可编程控制器对C650车床继电器接触电器电路进行改造，改造后机床的性能、稳定性要很大的提高，操作方便简单并有故障显示便于维修，控制装置选择合理，控制系统设置可靠，保护措施完备。
四、设计参考书1）《工厂电气控制设备》2）《电气制图及图形符号国家标准汇集》3《可编程控制器实用手册》4）《电气控制设备》5)《可编程控制器原理与应用》6）《三菱FX2NPLC使用手册》五、设计说明书要求1、封面2、内容摘要(200~400字左右，中英文)3、目录4、引言5、正文（设计方案比较与选择，设计方案原理、计算、分析、论证，设计结果的说明及特点）6、结束语7、附录(参考文献、图纸、材料清单等)六、毕业设计进程安排第1周：资料准备与借阅，了解课题思路。
第2-3周：车c650车床继电器——接触器线路熟悉。
第4周：机床常见故障保护电路分析。
第5-6周：设计PLCI/O地址分配表及输入输出电路。
第7周：撰写毕业设计说明书。
第8周：撰写毕业设计说明书及毕业答辩。
七、毕业设计答辩及论文要求1、设计答辩要求答辩前三天，每个学生应按时将毕业设计说明书或毕业论文、专题报告等必要资料交指导教师审阅，由指导教师写出审阅意见。
学生答辩时对自述部分应写出书面提纲，内容包括课题的任务、目的和意义，所采用的原始资料或参考文献、设计的基本内容和主要方法、成果结论和评价。
答辩小组质询课题的关键问题，质询与课题密切相关的基本理论、知识、设计与计算方法、实验方法、测试方法，鉴别学生独立工作能力、创新能力。
1、毕业设计论文要求文字要求:说明书要求打印(除图纸外)，不能手写。
文字通顺，语言流畅，排版合理，无错别字，不允许抄袭。
图纸要求:按工程制图标准制图，图面整洁，布局合理，线条粗细均匀，圆弧连接光滑，尺寸标注规范，文字注释必须使用工程字书写。
曲线图表要求：所有曲线、图表、线路图、程序框图、示意图等不准用徒手画，必须按国家规定的标准或工程要求绘制。
摘要C50卧式车床是以刀具旋转作为加工方式的一种机床。
车刀的旋转是主运动，立刀架、侧刀架运动是进给运动。
由于该机床的工作环境差，由继电器—接触器组成的电气控制电路的故障率高，为了提高设备的利用率、降低故障率，要求采用三菱FX2N型可编程序控制器（plc）对C650卧式车床的改造。
本课题阐叙了改造方案，同时根据C650卧式车床的控制要求和特点，确定PLC的输入输出分配。
在继电器控制线路的基础上，设计出梯形图并进行现场调试。
关键词：C650卧式车床电气控制 PLC 梯形图AbstractC50 horizontal lathe is a machine tool to tool rotation as a processingmethod. Cutter rotation is the main movement, vertical knife rest, side headmovement is the feed movement. Since the machine working environment is poor, composed of relay contactor electric control circuit of the high failure rate, in order to improve equipment utilization, reduce the failure rate, theMitsubishi FX2N programmable controller (PLC) modification of the C650horizontal lathe. This paper expounded the reform scheme, while according to the control requirements and characteristics of C650 horizontal lathe,determine the PLC input and output distribution. On the basis of the relay control circuits, the design of the ladder diagram and debugging.Keywords: C650 horizontal lathe electrical control PLC ladder diagram目录第1章 C650车床的介绍 (8)1.1 C650型卧式车床的组成及运动形式 (8)1.2 C650型卧式车床对电气控制的要求 (9)1.3 C650型卧式车床的电气控制电路分析 (9)第2章可编程控制器(PLC)的简介 (14)2.1 可编程控制器的发展历史 (14)2.2 可编程控制器的特点 (14)2.3 可编程控制器的应用 (15)2.4 可编程控制器的发展前景 (16)第3章C650车床的PLC控制系统的改造 (17)3.1 PLC机型的选择 (17)3.2 电气原理图和I/O分配表 (19)3.3 梯形图 (20)3.4 指令表 (20)第4章系统调试 (24)4.1 硬件检查 (24)4.2 系统综合调试 (24)第5章心得体会 (25)附录A (26)附录B (27)附录C (28)附录D (28)引言面对我国经济近年来的快速发展，机械制造工业的壮大，在国民经济中占重要地位的制造业领域得以健康快速的发展。
制造装备的改进，使得作为工业重要设备的各类机械工艺装备也有了许多新的变化，尤其是金属切削机械产品，其在今天机械产品的地位越来越重要。
传统的制造装备由于技术落后、可靠性差、工作效率低、故障率高、故障诊断和排除困难，已严重影响企业的生产效率。
因此，更新改造旧机床等制造装备很有必要。
更新改造旧机床是最近几年发展起来的一个新兴产业，在国外己形成一定规模和市场，涌现出了许多专门从事机床改造的公司。
国外旧机床改造费用大约为同类型新机床价格的60%，尽管费用较高，但由于机床改造后使用效果好，所以仍然受到机床用户的欢迎。
此次更新改造设计是对C650卧式车床的控制系统的PLC控制改造的研究设计。
采用连线少、体积小、功耗小、控制速度快、可靠性高、功能完善的PLC控制系统，来代替电气控制系统中继电器控制逻辑，配以合适的数控装置，可使机床控制功能更加丰富，自动化水平大大提高。
此次设计从被控对象的I/O点数和性价比高、综合成本低这几个主要原则出发，主要进行了控制装置选型，PLC的地址分配和用梯形图编辑的PLC控制程序设计。
第1章 C650车床的介绍C650卧式车床结构如图1-1所示。
它是机床中应用最为广泛的可以切削各种工件的外圆、内孔、端面及螺纹。
车床在加工工件时，随着工件材料和材质的不同，应选择合适的主轴转速及进给速度。
目前中小型的车床多采用不变速的异步电动机拖动，而靠齿轮箱来进行变速。
为满足生产加工需要，主轴的旋转运动可正转，也可以反转，这就要求可以改变主轴电动机的转向或采用离合器来实现。
进给运动大多是通过主轴运动分出一部分动力，通过挂轮箱传给进给箱配合来实现刀具的进给。
有的车床为了提高效率，刀架的快速运动由单独一台进给电动机来拖动。
车床一般都设有交流电动机拖动的冷却泵，实现刀具切削是的冷却。
图1-1 c650型车床1.1 C650型卧式车床的组成及运动形式C650型卧式车床主要用于车削内外圆、端面、螺纹和定型表面，也可用钻头、铰刀等刀具进行钻孔、镗孔、倒角、割槽及切断等加工，它主要由床身、主轴变速箱、尾座、进给箱、丝杠、光杠、刀架和溜板箱等组成。
C650车床的切削运动包括主运动、进给运动及辅助运动。
1.主运动是主轴通过卡盘或夹头，带动工件的旋转运动，它承受车削加工时的主要切削功率；不同的加工工艺要求应选择不同的切削速度，所以主轴要求有变速功能。
卧式车床一般采用机械变速。
车削加工时，一般不要求反转，但在加工螺纹时，为避免乱扣，要求正转进刀反转退刀，所以要求主轴能够实现正反转。
2.进给运动是溜板带动刀架的纵向或横向运动，其运动方式有手动和机动两种。
加工螺纹时，要求工件的切削速度与刀架横向进给速度之间有严格的比例关系。
所以，车床的主运动与进给运动由一台电动机拖动，并通过各自的变速箱来改变主轴转速与进给速度。
3.辅助运动是刀架的快速移动及工件的夹紧、松开等，便于提高生产效率。
C650型卧式车床在车削加工时，刀具的温度往往很高，因此要配备一台冷却泵及电动机。
由于C650型卧式车床的床身就较长，为减少辅助工时，提高加工效率，专门设置了一台2.2kW的电动机来拖动溜板箱快速移动，并采用点动控制。
一般车床的调速范围大，常用齿轮变速机构来调速，调速范围达40倍以上。
C650型卧式车床的主电动机采用笼型异步电动机，功率为30kW。
由于加工的工件比较大，加工时起转动惯量也比较大，需停车时不宜立即停止转动，为提高工作效率，该机床采用了反接制动方法1.2 C650型卧式车床对电气控制的要求C650型卧式车床采用3台三相笼型异步电动机拖动，即主轴电动机M1（简称主电动机）、冷却泵电动机M2和溜板箱快速移动电动机M3.从车削加工工艺出发，对各台电动机的控制要求如下。
1.主电动机M1功率为30kW，允许在空载下直接起动；能实现正、反转，从而经主轴变速箱实现主轴的正、反转，或通过挂轮箱传给溜板箱来拖动刀架实现刀架的横向左、右移动；能实现单方向旋转的低速点动控制，以便进行车削加工前的对刀；采用反接制动，以适应工件加工时大转动惯量的影响；此外，还需要具有短路保护和过载保护，并在主电路中设置电流监视器。
2.冷却泵电动机M2 功率为0.15kW，用以在车削加工时，供出冷却液，对工件及刀具进行冷却。
C650车床控制线路用PLC改造设计
毕业设计题目：C650车床控制线路用P L C改造设计系别：电气工程系学号：班级：姓名：设计任务书一、设计题目C650车床的控制线路用PLC改造设计。
二、设计目的：1）掌握C650车床的电气控制功能。
2）掌握PLC改造电器设备的方法选择。
3）掌握电气控制元件的选择与计算方法。
三、设计要求：结合有关教材选择合适的用PLC的设计改造电气控制1）原有的动作顺序及功能不变2）各种联锁关系不变3）增有工作状态指示四、完成任务1）选择PLC型号，分配I/O端口、设计I/O电路、选择元件、绘制梯形图、编制语句表。
2）毕业设计说明书（10000字以上）。
（1）设计题目（2）控制原理说明设计（3）主要器件选择依据与计算五、主要参考文献：工厂电气控制技术机械工业主编方承远工厂电气控制设备机械工业主编许廖机床电气控制技术机械工业主编王炳实目录1．摘要2.改造方案确定3.C650车床I/O分配图4.PLC的选型5.C650主控制线路的设计6.C650车床各电机的控制7.指令表8.调试运行9.PLC的日常维护10.总结11.参考文献摘要：针对现有普通车床C650车床存在的缺点提出PLC改造方案和基于控制系的统设计，提高了机床的加工精度，扩大了机床的使用X围，并提高了生产率。
本论文说明了普通车床的数控化改造的设计过程，较详尽地介绍了普通车床C650车床设计。
如PLC的选型、存储器和I/O扩展电路设计、其它辅助电路设计、系统管理程序、零件加工源程序的输入处理程序、插补程序、伺服控制程序、诊断以及键盘操作和显示处理程序的设计。
本设计采用FX2三零PLC控制系统，由I/O 接口输出步进脉冲，经一级齿轮传动减速后，带动滚珠丝杠转动，从而实现纵向、横向的两轴联动进给运动。
To remedy the defects of ordinary latherC650, a design of data processing system and its single chip microputer system program is put forward to raise the processing precision and extend the machine’s usage, and to improve production rate.This paper presents the process of designing numerical control reform，and explicitly introduces the design of mechanical and numerical control system reforms. Such as thechoice of the main controller PLC, the design of the memorizes, the I/O expand electric circuit and other assistance electric circuit. Also the design of the system management procedure, the interpolation procedure, the servocontrol procedure, the diagnose and keyboard operation and display procedure. We adopt control system which has PLC to cope with the signal，and output the step pulse through the I/O interface.After transmitting and slowing down by force 1 gear, the step pulses drive the leading screw to roll.Thus achieve the vertical movement and the crosswise movement.主要介绍了利用PLC对C650卧式车床的改造，详细的系统改造方案，同时根据C650卧式车床的控制要求和特点，确定PLC的输入输出分配。
C650卧式车床电气操纵系统的PLC改造毕业设计
西南科技大学毕业设计题目：C650卧式车床电气操纵系统的PLC改造摘要车床是机床中应用最普遍的一种，它能够用于切削各类工件的外圆、内孔、端面及螺纹。
车床在加工工件时，随着工件材料和材质的不同，应选择适合的主轴转速及进给速度。
但目前中小型车床多采纳不变速的异步电动机拖动，它的变速是靠齿轮箱的有级调速来实现的，因此它的操纵电路比较简单。
为知足加工的需要，主轴的旋转运动有时需要正转或反转，那个要求一样是通过改变主轴电动机的转向或采纳聚散器来实现的。
有的为了提高效率，刀架的快速运动由一台进给电动机单独拖动。
更新改造旧机床是最近几年进展起来的一个新兴产业，该设计是对C650卧式车床的操纵系统的PLC操纵改造的研究设计。
采纳连线少、体积小、功耗小、操纵速度快、靠得住性高、功能完善的PLC操纵系统，来代替电气操纵系统中继电器操纵逻辑，配以适合的数控系统，可使机床操纵功能加倍丰硕，自动化水平大大提高。
这次设计从被控队象的I/O点数和性价比高、综合本钱低这几个要紧原那么动身，要紧进行了操纵装置选型，PLC的地址分派和用梯形图编辑的PLC 操纵程序设计。
改造后的机床在实现机床原有功能的基础上还增加了自动加工、自动换刀等多种功能。
【关键词】C650卧式车床；PLC操纵；继电器；梯形图AbstractResearch and Design for C650 horizontal type lathe Reconstruction on PLC Control ABSTRACT Retrofitting obsolete old machine tools is an industry developed in the recent years this design makes a reconstruction towards Research and Design for C650 horizontal type lathe Reconstruction on PLC Control My purpose is to use the state of PLC memorizer unit to replace the relay mechanical touch in series or parallel connection in electric control system Systems controlled by PLC have few line connected and small cubage little power cost and high control speed as well as precision and that PLC have count function which the electric control system don’t have comm. only. This design on the principle of the number of I/O spot in object controlled and high performance to price ratio and low comprehensive cost. PLC’s address distribution and PLC control edited by ladder diagram is mainly designed. On the basis of carrying out machine tools’ intrinsic functions other functions such as autom atic machining and automatic tool change is added after reconstruction.【Key words】C650 horizontal；relay；PLC; ladder program目录前言 (1)一、项目介绍 (2)项目设计内容 (2)概述 (2)1.1.2 PLC 简介 (3)项目设计具体要求 (4)1. C650 车床的操纵要求 (4)1.2.2 PLC 操纵系统的设计大体要求 (6)二、整体方案设计 (8)方案的提出与比较 (8)方案的选择与论证 (9)系统整体设计 (11)三、操纵系统的整体设计 (13)系统工作流程分析 (13)I/O信号分析 (13)PLC选型 (14)PLC输入输出线路设计 (14)四、操纵系统的软件设计 (16)系统程序流程分析 (16)梯形图程序设计及说明 (22)五、操纵系统的硬件设计 (25)主电路的设计及元件选型 (25)操纵电路的设计及元件选型 (28)操纵柜及面板图的设计 (32)六、系统调试 (33)程序的调试 (33)操纵系统的调试 (33)七、设计总结 (39)参考文献 (41)附录 1 (42)前言更新改造旧机床是最近几年进展起来的一个新兴产业，在国外己形成必然规模和市场，涌现出了许多专门从事机床改造的公司。
C650卧式普通车床PLC电气改造设计说明书
C650卧式普通车床PLC电气改造设计说明书1可编程控制器概述及构成原理1.1 可编程控制器的产生及定义1.1.1 可编程控制器的产生20世纪是人类科学技术迅速发展的一个世纪，电器控制技术也由继电器控制过度到计算机控制系统。
各种工业用计算机控制产品的出现，对提高机械设备自动控制性能起到关键的作用。
进入21世纪，各种自动控制产品在向控制可靠、操作简单、通用性强、价格低廉的方向发展，是自动控制的实现越来越容易。
自动控制装置的研究，是为了最大限度的满足人们对机械设备的要求。
在1969年，美国数字设备公司（DEC）首先研制出第一台符合要求的控制器，即可编程逻辑控制器，并在美国GE公司的汽车自动装置上试用成功。
此后，这项研究技术迅速发展，从美国、日本、欧洲普及到全世界。
我国从1976年开始研制，1977年应用与工业控制。
目前已有型号数百种。
可编程控制器应具备的10项指标：（1）编程简单，可在现场修改和调试程序；（2）维护方便，采用插入式，模块结构；（3）可靠性高于继电器控制系统；（4）体积小于继电器控制柜；（5）成本可与继电器控制系统相竞争；（6）能与管理中心计算机系统进行通信；（7）输入量是115V交流电压（美国电网电压110）；（8）输出量为115V，输出电流在2A以上，能直接驱动电磁阀；（9）系统扩展时，原系统只需要作很小改动；（10）用户程序存储器容量至少4KB。
1.1.2 可编程控制器的定义IEC在1987年对可编程控制器下的定义是：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计；它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、记数和算术操作等面向用户的指令；并通过数字式或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。
1.2 可编程控制器的特点1.2.1 可编程控制器的特点（1）软硬件功能强PLC的功能非常强大，其内部具备很多功能，如时序、计数器、主控继电器、移位寄存器及中间寄存器等，能够方便地实现延时、锁存、比较、跳转和强制I/O等功能。
PLC控制系统改造
C650卧式机床的PLC控制系统改造摘要：本论文阐述了C650 卧式机床继电接触器控制线路的缺点, 详细介绍了用PLC 改造其电路的原因和具体方法, 从而可以提高整个电气控制系统的性能。
改造结果表明系统获得了良好的控制效果, 为机床进行技术改造提供了有效途径。
为了充分发挥设备效能，迅速提升加工技术与精度，越来越多的企业每年投入大量资金和技术对传统老式c650卧式车床电气控制线路进行技术改造，取得了良好的效果。
用PLC模块、变频驱动技术、操控监控设备等组成电气数字控制系统，以实现编程输入、人机交互、自动化加工的控制方式，扩大加工能力，减少故障，提高效率，已成为企业进行技术改造的有效途径。
论文以c650卧式车床电气控制线路改造为背景，概述了c650卧式车床电气控制线路改造的设计方案与应用技术，并对PLC的发展与应用作了简要介绍。
论文介绍了PLC编程特点和方式，重点以三菱FX2N系列PLC为例，介绍了PLC编程环境，并对c650卧式车床电气控制线路应用编程作了阐述。
关键词: C650 卧式车床; 电气控制; PLC; 梯形图。
Abstract:C650 horizontal lathe on contactor control circuit relay the shortcomings described in detail with PLC circuit to transform their causes and specific methods, which can enhance the performance of electrical control systems. The results show that the modified system to control access to a good effect, for the machine tool technology to provide an effective way. In order to give full play to the device performance, the rapid upgrading and precision processing technology, an increasing number of companies invest a lot of money each year and the traditional old-fashioned horizontal lathe c650 electrical control circuit to carry out technical transformation and achieved good results. Module using PLC, variable frequency drive technology, control of monitoring equipment, electrical components, such as digital control systems in order to achieve the programming input, human-computer interaction, automated process control, the expansion of processing capacity and reduce failures, improve efficiency, technology companies have become an effective way to transform. Horizontal lathe thesis c650 electric control line into the background, an overview of horizontal lathe c650 transformation of electrical control circuit design and application of technology, and the development and application of PLC are briefly introduced. This paper introduces the characteristics and PLC programming, with emphasis to Mitsubishi C60P-based PLC as an example, the PLC programming environment, and horizontal lathe c650 application programming electrical control circuit are discussed.Key words: C650 horizontal lathe; electric control; PLC; ladder.第1章概述1.1 c650卧式车床概述车床是最常见的一种机床,它的主运动为主轴回转运动,刀架的移动为进给运动,车削加工一般不要求反转,但加工螺纹时,为避免乱扣,需要反转退刀,并保证工件的转速与刀具的移动速度之间具有严格的比例关系,溜板箱与主轴箱之间通过齿轮传动系统连接, C650卧式车床是其中较为常见的一种,其原控制电路为继电器控制,接触触点多.故障多.操作人员维修任务较大.针对这种情况,我们用PLC控制改造其继电器控制电路,克服了以上缺点,降低了设备故障率,提高了设备使用效率,运行效果良好.在金属切削机床中, 车床所占的比例最大, 而且应用也最广泛。
C650卧式车床的PLC改造设计毕业论文
C650卧式车床的PLC改造设计毕业论文目录摘要：............................................................ 错误!未定义书签。
目录 (1)前言 (2)1 PLC控制系统设计与概述 (2)1.1 PLC控制系统设计的基本原则 (2)1.1.1 流程图功能说明 (2)1.1.2 PLC系统设计流程图 (2)1.2 可编程控制器控制系统设计的基本方法 (4)1.2.1 系统设计的主要容 (4)1.2.2 系统设计的基本步骤 (4)2 C650卧室车床电气功能的主要分析和特点 (5)2.1 C650型卧式车床的主要结构及运动情况 (5)2.2 车床对电力拖动的要求 (5)2.3 控制线路特点 (6)2.4 C650卧式车床电气原理图 (7)2.5 电气控制线路改造分析 (8)3 C650卧式车床PLC改造硬件及软件的概述 (8)3.1 项目分析 (8)3.2 选配PLC型号 (9)3.3 外部接线图 (11)3.4 硬件的设计 (12)3.5 梯形图 (13)4 硬件电路的组装工艺 (15)5 注意事项 (16)6 系统调试 (16)结论 (18)致谢 (19)参考文献 (20)附件 (21)附件Ⅰ车床原理图及PLC外部硬件接线图 (21)附件Ⅱ实物照片及试验箱仿真照片 (23)前言普通车床是应用非常广泛的金属切削工具，目前采用传统的继电器控制的普通车床在中小型企业仍大量使用。
由于继电器系统接线复杂，故障诊断与排除困难，并存在：①触点易被电弧烧坏而导致接触不良，②机械方式实现的触点控制反映速度慢，③继电器的控制功能被固定在线路中，功能单一、灵活性差等缺点。
因而造成了这些企业的生产率低下，效益差，反过来这些企业又没有足够的资金购买新的数控车床。
因此，当务之急就是对这些普通车床进行技术改造，以提高企业的设备利用率，提高产品的质量和产量。
由于可编程控制器（PLC）具有：①通用性、适应性强，②完善的故障自诊断能力且维修方便，③可靠性高及柔性强等优点，且小型PLC的价格目前亦很便宜，因此在普通车床的控制电路改造中发挥了及其重要的作用PLC是20世纪70年代以来以微处理器为核心，综合计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种新型工业自动控制，被广泛应用于各个领域，因为它具有几个突出的特点：可靠性高，抗干扰强；编程简单，易于掌握；功能完善，灵活方便；体积小，质量轻，功耗低。
C650卧式车床继电器控制系统的PLC改进设计(PLC课设)
课程设计报告书目录一、课程设计任务及要求 (1)1 课设任务 (1)2 设计要求 (1)3 给定参数 (1)二、C650车床简介 (1)1 C650型卧式普通车床的简单介绍 (1)2 C650型卧式普通车床的特点及控制要求 (2)1 C650车床的工艺过程 (2)2 C650车床的运动特点 (2)3 C650车床的线路特点 (2)3 C650型卧式普通车床的缺点 (2)三、 PLC简介 (3)1 简单介绍 (3)2 改造优点 (3)四、C650车床的控制要求........................ .. (4)五、C650卧式机床电气原理图 (4)六、机床电气控制原理分析 (5)1主电路分析 (5)2控制电路分析 (5)七、I/O个数统计及PLC型号选择 (7)八、电器元件计算选择 (8)九、元器件选择 (10)十、PLC接口图 (11)十一、C650型普通车床PLC外部接图 (12)十二、电器元件安装位置图 (13)十三、电器安装接线图 (13)十四、PLC控制梯形图及指令表 (14)1、梯形图 (14)2、指令表 (15)十五、结论与心得体会 (16)参考文献 (16)C650卧式车床继电器控制系统的PLC改进设计一、课程设计任务及要求1、课程设计任务（1）收集C650型卧式车床的相关资料，分析其工作过程。
（2）技术参数的计算。
（3）设计机床电气控制系统，分析电气控制电路工作过程。
（4）选择PLC型号，设计PLC控制系统输入输出接线图、梯形图。
（5）完成电气元件计算选择、列出元件清单。
（6）设计机床电气接线施工方案。
2、设计要求选用西门子系列的plc对C650型卧式车床的电气控制系统进行改造设计。
3、给定参数主电动机30KW；冷却泵电动机0.15KW；快进电动机2.2KW。
二、C650车床简介1、C650型卧式普通车床的简单介绍C650卧式车床是机械加工中用得最广泛的一种车床，可以完成切削外圆、内圆、端面、螺纹、倒角、切断及割断槽等加工，并可以装上钻头或绞刀进行钻孔和铰孔等加工。
用PLC对C650车床电气控制电路改造
C650卧式车床的控制系统的PLC控制改造目录第1章摘要 (2)1.1 普通机床改造的意义和前景 (2)1.2 PLC的基础知识 (4)1.3 PLC控制系统与电气控制系统的比较 (5)1.4电气系统改造为PLC控制的意义 (6)1.5 PLC相关概述 (7)第2章C650车床的主要结构与控制要求 (9)2.1 C650车床的主要结构 (9)2.2 C650车床的控制要求 (9)2.3电路分析 (11)第3章C650卧式车床改造为PLC控制的硬件设计 (12)3.1 统计I/0的点数 (12)3.2 PLC的选型 (12)3.3.I/0分配表 (15)3.4PLC控制系统外部接线图的设计 (16)3.5 C650 车床改造PLC程序框图 (17)3.6 C650 车床改造PLC程序流程图 (18)第4章C650卧式车床改造为PLC控制的软件设计 (18)4.1 PLC编程语言 (18)4.2. PLC的基本功能 (19)第5章调试 (24)第6章心得体会 (25)致谢 (26)参考文献 (27)第1章摘要1.1 普通机床改造的意义和前景从20世纪中叶数控技术出现以来，数控机床给机械制造业带来了革命性的变化。
数控加工具有如下特点：加工柔性好，加工精度高，生产率高，减轻操作者劳动强度、改善劳动条件，有利于生产管理的现代化以及经济效益的提高。
数控机床是一种高度机电一体化的产品，适用于加工多品种小批量零件、结构较复杂、精度要求较高的零件、需要频繁改型的零件、价格昂贵不允许报废的关键零件、要求精密复制的零件、需要缩短生产周期的急需零件以及要求100%检验的零件。
数控机床的特点及其应用范围使其成为国民经济和国防建设发展的重要装备。
更新改造旧机床是最近几年发展起来的一个新兴产业，在国外己形成一定规模和市场，涌现出了许多专门从事机床改造的公司。
国外旧机床改造费用大约为同类型新机床价格的60%，尽管费用较高，但由于机床改造后使用效果好，所以仍然受到机床用户的欢迎。
C650车床电气控制系统电路的PLC改造
运转 (4)M1正、反转之间有互锁，热继电器FRl、FR2 实现M1、M2的过载保护；接触器KMl、KM2、KM4采用 按钮与自锁环节，对 Ml、M2 实现欠电压和零电压保护。
2 PLC 设计方法及型号的选择
2．1 设计方法的选择
PLC属弱电系统，在弱电系统中记忆电路的抗干
扰能力比门电路差得多，而且门电路在干扰脉冲消失
安徽电子信息职业技术学院
课程设计报告册
课程名称： 系 别： 专 业： 姓 名： 学 号：
2010 年 12 月 6 日 课题名称： C650 车床电气控制系统电路的 PLC 改造
题目
实现 C650 车床电气控制系统电路的ＰＬＣ改造
以下是电气控制系统电路
一 电气方案
引言 车床是机械生产中主要的加工机床，用来切削各种 回转类工件等。如某修理厂机械加工车间有一批使用 年限较久的C650型卧式车床，专门用来加工某型号发 动机的零配件。此类车床加工精度和生产效率低，其原 有电气部分采用继电器控制系统，继电器线路接线复 杂，可靠性不高，生产适应性差，但由于种种原因又不能 马上淘汰。因此，现考虑将其改用可编程控制，形成 PLC控制普通车床的控制系统。通过改进，既可以提高 系统的可靠性，又可以通过编程，灵活改变其控制程序。 本研究主要介绍 PLC 在 c650 卧式车床控制系统中的应用。
参考文献
【1】 赵明，许廖，工厂电气控制设备。北京：机械工业出版社，1994。 【2】 方承远。 电气控制原理与设计。 北京: 机械工业出版社, 2000. 【3】 廖常初。 PLC 基础及应用。 北京: 机械工业出版社, 2007. 【4】 汪志峰。可编程序控制器原理及应用。西安：西安科技大学出版社，2004。 【5】 殷建国。可编程序控制器及其应用。北京: 机械工业出版社, 2006. 【6】 余雷声。电气控制与 PLC 应用 【7】 李建兴。可编程序控制器原理及应用。北京：机械工业出版社，1999。 【8】 MITSUBISHI ELECTORIC CORPORATION. FX 系列用户手册，2001。 【9】 MITSUBISHI ELECTORIC CORPORATION. FX2N 编程手册，2000。 【10】MITSUBISHI ELECTORIC CORPORATION. FX-PCS/WIN-C 软件手册，1997。 【11】 SIEMENS. SIMATC S7-200 可编程序控制器使用说明，2001。
C650卧式车床电气控制系统的PLC改造毕业论文
C650卧式车床电气控制系统的PLC改造毕业论文目录前言 (1)第一章 C650卧式车床的改造介绍 (2)1.1 C650型卧式车床简介 (2)1.2 C650卧式车床改造主要容 (3)1.3 C650卧式车床改造要求 (4)第2章总体方案设计 (5)2.1 方案的提出与比较 (5)2.2 方案的选择与论证 (6)2.2.1 PLC介绍 (6)2.1.2 C650改造方案的选择 (8)2.1.3 PLC控制系统与电气控制系统的比较 (8)第三章控制系统的总体设计 (10)3.1 系统工作流程分析 (10)3.2 PLC I/O 分配表 (10)3.3 PLC的选择 (11)3.4 PLC的I/O电气接线图 (13)第四章 C650卧式车床控制系统硬件设计 (14)4.1主电路分析 (15)4.2控制电路分析 (15)4.2.1 主电动机点动控制分析 (15)4.2.2 主电动机的正反转控制分析 (15)4.2.3 主电动机反接制动分析 (16)4.2.4 快速电动机与冷却泵电动机控制分析 (16)4.3 辅助电路分析 (17)4.3.1 照明电路和控制电源分析 (17)4.3.2 电流表保护电路 (17)4.4 电动机选择 (17)4.5 系统元器件的选择 (18)4.5.1 交流接触器的选择 (18)4.5.2 中间继电器的选择 (18)4.5.3 保护电器的选择 (18)4.5.4 控制开关电器的选择 (19)4.5.5 速度继电器选择 (20)第五章 C650车床PLC控制的软件设计 (21)5.1 程序设计 (21)5.2 系统总程序 (24)第六章系统调试 (29)总结 (30)参考文献 (31)附录1系统主要元件清单 (32)附录2 C650卧式车床PLC控制原理图 (34)前言更新改造旧机床是最近几年发展起来的一个新兴产业，该设计是对C650卧式车床电气控制系统的PLC改造的研究设计。
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C650卧式车床电气控制PLC改造引言随着微电子技术的不断发展，制造业现代化水平的不断提高，要求机床数控化率相应提高，根据我国目前国情，采取改造旧机床来提高设备的性能，是一个极其有效地的途径。
通常传统C650卧式车床电气控制采用落后的继电器----接触器式控制方式，因此，其缺点是功能少、寿命短、电路复杂、触点多而造成的故障也多、可靠性差、维修困难等。
可编程序控制器（PLC）是一种以微处理器为核心，综合了计算机技术、通信技术而发展起来的新型通用的自动控制装置，具有结构简单、性能优越、可靠性高、灵活通用、易于编程、使用方便等优点，近年来在工业自动控制、机电一体化，采用PLC替换原有设备控制中庞大而复杂的继电器控制装置，改造传统产业等方面得到了广泛的应用。
本文利用三菱PLC对C650卧式车床继电器---接触器式控制电路进行改造，从而提高设备的可靠性和使用率。
1、C650卧式车床电力拖动的特点及控制要求1.1卧式车床电气控制系统分析卧式车床的工艺特征为对各种回转体类零件进行加工，如各种轴类、套类和盘类零件，可以车削出内外圆柱面、圆锥面及成型回转面、各种常用的螺纹及端面等。
其运动特征为主轴带动工件旋转，形成切削主运动，刀架移动形成进给运动，刀架的进给运动由主电动机提供动力，刀架的快速运动由快速电动机提供，操作形式为点动。
1.2卧式车床的电力拖动及控制要求分析一般卧式车床配置三台三相笼型异步电动机，分别为提供工作进给动力和主运动电动机M1、驱动冷却泵供液的电动机M2、驱动刀架快速移动电动机M3，电动机的控制要求分述如下：1）正常加工时一般不需反转，但加工螺纹时需反转退刀，且工件旋转速度与刀具的进给速度要保持严格的比例关系，为此主轴的转动和溜板箱的移动由同一台电动机拖动。
主电动机M1，电动机采用直接起动的方式，可正反两个方向旋转，为加工调整方便，还具有点动功能。
由于加工的工件比较大，加工时其转动惯量也比较大，为提高工作效率，停车时不易立即停止转动，必须有停车制动的功能。