《经济控制论》课程研究报告
控制论经济
三、控制方法
控制方法
控制
被控者
控制 目标
控制目标
（1）保持系统的原有状态 （2）改变系统的原有状态
控制方法种类
（1）稳定控制 （2）程序控制 （3）跟踪控制 （4）最优控制 （5）自适应控制
划分不是绝对的
（1）稳定控制
使系统稳定在给定状态的一类控制。 通过控制作用，使系统能够排除内外干扰， 稳定在给定的状态。
（2）程序控制
系统的输出（状态）按事先给定的程序（规律） 运行的一类控制。 例1：农作物的生长循环过程 生命的诞生成长死亡。 例2：国民经济的宏观调控 国民收入计划产出函数Y(t) ，投资函数I(t) ， 边际消费倾向MPC ，三个变量的关系式
顿 （2）始终受到不确定因素的影响。 与 自然环境、资源条件、人口状况、政治因素 凯 干扰经济系统的运行偏离人们所希望的发展 恩 目标。 斯
（3）经济系统的活动无法重复再现。
二、模型与经济控制模型
模型
导读！
经济控制模型：
也称为经济数学模型、经济模型 是在一组基本假设条件下，用数学关系式定 量描述经济系统特征的模型。 所描述的数量关系必须符合经济因果关系和 价值规律。
算子的积运算
（3）积算子
若 Tx T1 (T2 x)
若 Tx T2 (T1 x)
则 T T1T2 ，
则 T T2T1 。
需要注意，当T1，T2为向量时，左乘 与右乘通常是不相等的。
算子的幂运算
（4）幂算子
T n 按递推 设 n 为正整数， 算子 T 的 n 次幂
公式定义如下：
T x T (Tx)
系统具有三个基本特征 ： 整体性 关联性 目的性 系统的表示方法 ：
国有经济控制力研究
国有经济控制力研究提要本文主要研究市场经济条件下的国有经济控制力，分析影响国有经济控制力的因素，国有经济控制力与政府经济职能实现之间的关系，并提出我国国有经济控制力的主要对策。
一、国有经济及国有经济控制力概念普遍认为现代政府在经济管理方面具有这些职能：维持经济稳定和增长、实现物价平稳和充分就业、推进收入公平分配。
为了实现这些经济职能，政府被赋予一些控制经济的权力和实施这些权力的条件。
控制在这里的含义是完全技术性的。
它是指给定社会和经济结构，政府根据其效用函数，确定政策目标，即经济系统要达到的状态变量。
通过改变控制变量的值来改变经济系统的状态，从而实现其政策目标。
因而，控制力就是指政府通过改变控制变量来改变状态变量，从而达到政策目标时的时滞和实际逼近程度。
当政府采用一些政策使某些目标很快很好的实现时，可以将之定义为控制力大，反之则小。
研究国有经济控制力问题，必须从国有经济的概念谈起。
一般认为，国有经济是指资产归国家所有的经济成分，按目前的统计分类，应当包括国有企业、国有独资公司和其他企业中的国有成份。
国有经济控制力的概念，首先是在党的“十五大”报告中提出来的。
报告指出：“国有经济控制国民经济命脉，对经济发展起主导作用”、“国有经济起主导作用，主要体现在控制力上”。
据此认为，“国有经济控制力”是指国有经济以多种方式参与国民经济中方向性的、具有产业主导地位的行业和领域，通过控制支柱产业和高技术产业中的骨干企业，对整个国民经济的运行进行引导的调节能力，通过控制国防、战略性物资生产部门、高科技领域等部门，保障国家安全和经济安全，通过控制社会公共部门，保证社会稳定的保障能力的总和，着重体现为国有经济控制的企业和事业单位在国民经济中的影响程度，具体体现在国有经济对国民经济的调节能力和保障能力。
二、影响国有经济控制力的主要问题我国国有经济与其他国家的国有经济相比，具有自己独特的一面。
作为经济基础的重要组成部分，它要为维护我国的社会主义制度和政权稳定服务，这就决定了我国国有经济在社会经济结构中的分布范围和比重要高于其他国家。
控制论与经济控制论
控制论与经济控制论4第一章概论5第一节控制论与经济控制论5一、控制论5（一）控制论的基本含义5（二）控制论的历史发展51．控制论的创立6<2．控制论的发展7（三）控制论的基本概念71．系统8<2．控制83．输入和输出84．状态95．反馈96．信息9二、经济控制论9（一）经济控制论的概念91．它是控制论在经济领域中的应用；9<2．用于分析研究经济活动的调节与控制过程；93．它是一门新的科学（或学科）。
10（二）经济控制论的历史发展101．孕育阶段（<20世纪40年代－50年代初）10<2．创建阶段（<20世纪50年代中期－60年代中期）103．继续发展阶段（<20世纪60年代末至今）10（三）经济控制论的基本结构101．受控系统与施控系统11<2．输入和输出。
113．目的和目标1<24．信息及其传输和反馈1<25．决策和措施1<2（四）经济控制论在经济管理中的作用1<21．管理简介13<2．经济管理中的控制职能133．经济控制论在经济管理活动中的作用14第二节内部控制概论14一、内部控制的产生161．企业加强内部管理要求促进了现代内部控制的发展16<2．股份制经济的发展促使企业建立和强化内部控制制度163．审计方法的演变，进一步推动了现代内部控制的发展174．审计人员法律责任增强，使内部控制的评价成为一项法定的审计内容18二、内部控制的演进18（一）萌芽期——内部牵制（<20世纪40年代前）19（二）发展期——内部会计控制与内部管理控制（<20世纪40年代末－70年代初）191．第一个具有权威性的定义19<2．定义的第一次修正<203．定义的第二次修正<204．定义的第三次修正<21（三）成熟期——内部控制结构和内部控制整体架构（<20世纪70年代至今）<211．内部控制结构（Internal Control Structure）<2<2<2．内部控制整体架构（Internal Control－Integrated Framework）<23三、内部控制的要素<23（一）控制环境（Control Environment）<24（二）风险评估（Risk Appraisal）<25（三）控制活动（Control Activity）<25（四）信息与沟通（Information and Communication）<26（五）监督（Monitoring）<26四、内部控制的目标<271．保护资产<27<2．保护会计记录的可靠性<273．及时提供可靠的财务信息<274．盈利和尽量减少不必要的花费<275．避免无意地面临风险<276．预防或查明错误和不正常的现象<277．保证授予的职责得到正确履行<288．保证法律责任的确实履行<28五、内部控制的作用<28六、内部控制的局限性<29第三节内部会计控制概论<29一、会计的控制职能30（一）会计的记录过程是一个控制的过程30（二）管理会计是一个控制过程30（三）会计是一个控制系统301．反馈控制系统31<2．前馈控制系统3<23．防护性控制系统33二、我国内部会计控制的现状34三、内部会计控制的概念34四、内部会计控制的目标35五、内部会计控制的基本原则35六、内部会计控制的分类351．根据内部会计的性质分为前馈控制、反馈控制和防护性控制36<2．根据控制进程和时序，分为事前控制、事中控制和事后控制363．根据控制程序，分为集权控制和分权控制364．根据控制力度，分为结果控制和过程控制365．根据控制者态度，分为积极控制和消极控制366．根据控制力来源，分为借力控制和自力控制367．根据控制对象，分为行为控制与事务控制368．根据控制层次，分为制度控制和观念控制36第四节内部会计控制的内容和方法37一、内部会计控制的内容371．货币资金控制37<2．实物资产控制373．对外投资控制374．工程项目控制375．采购与付款控制376．对外筹资控制387．销售与收款控制388．成本费用控制389．担保控制38二、内部会计控制的方法38（一）组织规划控制38（二）不相容职务相互分离39（三）授权批准控制391．一般授权39<2．特定授权403．建立授权批准检查制度。
4.经济控制论
《经济控制论》试题（余石教授）谈一谈经济控制论在我国宏观经济调控中的运用（要求：4500字以上论文一篇）基于经济控制论的我国出口贸易模型分析论文内容摘要：本文以经济控制论的相关原理为基础，分析出口贸易对整个国民经济的影响，从而得出只有认清形势，对出口贸易采取相应措施，才能保证整个国民经济稳定健康持续的发展。
关键词：经济控制论出口贸易经济系统稳定改革开放20多年来，出口贸易已经成为拉动我国GDP增长的“发动机”，2005年，我国对外贸易总额超过了14000亿美元，同比增长20%以上，贸易赢余达到1040亿美元。
2005年1-1 0月，出口额同比增长平均达到31.48%。
然而，我国经济高增长的背后是其对出口贸易不对称的依赖关系，出口贸易规模不断扩大的背后是频频发生的贸易纠纷。
由于不断遭受各国贸易制裁，促使我国政府采取部分的对冲政策，如提高利率，降低对房产的贷款等等，虽然在一定程度上通过信贷紧缩，可以实现顺差的均衡，但这是以失业率的增加为代价的。
资本的不可自由流动性限制了市场作用，另一方面，行政的管制与垄断促进更多的企业选择出口，因此，分析出口贸易对我国经济的影响是具有现实而长远意义的。
一、经济控制论简介经济控制论是一门交叉学科，是控制理论与经济学相结合的产物它用控制理论研究宏观或微观经济问题。
早在五十年代初，人们就企图把问世不久的自动控制理论应用于经济系统。
几十年来，通过控制理论家和经济学家的协同努力，使得控制理论的大多数理论和方法都在经济管理中得到了应用，使经济控制论发展成为一门内容十分丰富的学科。
其形成可以追溯到四十年代。
1948念，维纳．Wiener)正式提出了控制论，他的著作概括了包括工业控制、火炮控制、通信系统和生物系统等许多理论成果他将控制论(Cybernetics)定义为“关于在动物和机器中控制和通讯的科学。
同工业有关的控制理论，西方称为Control Theory，它研究工业系统的调节和控制的一般规律。
控制理论实验报告
一、实验目的1. 理解控制理论的基本概念，掌握控制系统的基本组成和分类。
2. 掌握控制系统稳定性分析的方法，如奈奎斯特稳定判据、劳斯稳定判据等。
3. 学会应用MATLAB软件进行控制系统仿真，分析系统的性能指标。
4. 培养动手能力和实际操作技能，提高对控制理论的理解和应用能力。
二、实验原理控制理论是研究系统在输入信号作用下，输出信号与期望信号之间关系的一门学科。
控制系统一般由控制器、被控对象和反馈环节组成。
本实验主要研究线性定常系统的稳定性分析和性能指标分析。
三、实验器材1. MATLAB软件2. 控制系统仿真模块3. 控制系统仿真数据四、实验步骤1. 稳定性分析（1）根据实验要求，设计一个控制系统，并绘制系统的开环传递函数。
（2）利用奈奎斯特稳定判据，判断系统的稳定性。
具体步骤如下：①绘制系统的开环传递函数的幅相特性曲线。
②计算系统的开环增益K和相位裕度。
③在复平面上绘制K的轨迹，判断系统是否稳定。
（3）利用劳斯稳定判据，判断系统的稳定性。
具体步骤如下：①将系统的开环传递函数写成标准形式。
②根据劳斯稳定判据，计算系统的特征根。
③判断系统的稳定性。
2. 性能指标分析（1）根据实验要求，设计一个控制系统，并绘制系统的闭环传递函数。
（2）利用MATLAB软件进行控制系统仿真，获取系统的性能指标。
（3）分析系统的性能指标，如上升时间、超调量、稳态误差等。
3. 结果分析（1）根据奈奎斯特稳定判据和劳斯稳定判据，判断系统的稳定性。
（2）分析系统的性能指标，如上升时间、超调量、稳态误差等。
五、实验结果与分析1. 稳定性分析根据奈奎斯特稳定判据和劳斯稳定判据，本实验所设计的控制系统均为稳定系统。
2. 性能指标分析（1）上升时间：系统从初始状态到达期望状态所需的时间。
（2）超调量：系统输出信号超过期望信号的最大幅度。
（3）稳态误差：系统输出信号在稳态时与期望信号之间的差值。
根据实验结果，本实验所设计的控制系统具有较快的上升时间、较小的超调量和较小的稳态误差，满足实验要求。
经济控制论
经济控制论（Economic Cybernetics）是应用现代控制理论和方法来研究经济系统的演变规律和最优控制的学科，是控制论的一个重要分支。
经济控制论的内容包括经济系统的建模、仿真、辨识、估计以至最优控制或次优控制。
“经济控制论“一词是在1952年巴黎召开的世界控制论大会上首先提出的。
1954年美国数学家R.S.菲利普斯开始用二阶常微分方程描述宏观经济系统，并讨论了系统的开环控制和闭环控制问题,采用PID（比例-积分-微分）控制原理来改善经济政策的稳定性。
50年代中期，美国 H.A.西蒙等人研究了宏观经济的最优控制问题。
50年代末，波兰科学院应用控制理论的方法建立中央国民经济计划系统模型。
几十年来,在许多控制理论家、经济学家、数学家等的共同合作和努力探索下已取得显著成果，并于1975年在布加勒斯特召开的第三届国际控制论与系统大会上正式确认经济控制论这一新兴学科。
经济控制论强调用整体的、动态的、相互联系和协调发展的观点来研究经济系统。
它不仅适用于宏观经济系统，用以加强国民经济的宏观控制和调节，而且也适用于微观经济系统，可以用来加强企业的科学管理。
经济控制论无论是对于计划经济体系，还是对于市场经济体系都已产生显著的经济效益和社会效益。
1、经济控制系统的结构理论。
主要研究经济系统的稳定性、可控性和可预测性等问题。
2、宏观经济系统的控制和调节。
目的是保证整个国民经济保持持续稳定增长和协调发展。
3、微观经济系统的控制和协调。
用经济控制论的方法来研究微观经济的控制和协调，对于组织微观经济、促进企业发展、加速现代化管理等，具有重要的推动作用。
4、经济大系统的递阶控制和分散控制。
把国民经济分解成若干子系统，用递阶控制与分散控制相结合的方式协调处理各子系统之间的动态关联，用直接控制与间接控制相结合的方式，使国民经济大系统的前馈控制、反馈控制和自适应控制能够有机配合，充分发挥经济规律的潜在控制作用，保证国民经济的宏观控制和调节达到最优控制和次优控制的目的。
消费者行为经济控制论模型
消费者行为经济控制论模型1. 引言人们的日常消费行为涉及许多经济因素，比如价格、收入、品牌、市场竞争等等。
消费者行为经济学研究这些因素如何影响人们的消费决策，为企业和政府制定相关政策提供重要理论支持。
在这个领域中，有一种经济控制论模型，称为消费者行为经济控制论模型，简称CBE控制论模型。
本文将介绍这一模型及其应用，以及其在现实世界中可能面临的挑战。
2. 什么是消费者行为经济控制论模型CBE控制论模型是将现代控制论应用于消费者行为研究中的一种方法。
它主要用于研究消费者对市场供应的反应，以及企业和政府的未来行为预测。
CBE控制论模型主要由以下三个组成部分构成：输入、控制和输出。
输入是指影响消费者消费行为的因素，包括价格、品牌、市场竞争等等。
控制是指企业和政府能够使用的政策措施，比如价格调整、产品创新、营销活动等等。
输出则是指消费者对于市场变化的反应，包括市场份额、销售额、品牌忠诚度等等。
基于这三个部分，CBE模型的核心在于反馈机制。
通过分析消费者对价格等因素的反应，企业和政府可以制定出相应的政策措施，再根据市场反馈结果进行调整。
3. CBE控制论模型的应用3.1 企业策略制定CBE控制论模型可以帮助企业有效地定位市场，在不同消费者群体中推出适合的产品，制定战略和政策措施，进而提高企业的市场竞争力和盈利能力。
比如，企业可以通过CBE模型分析消费者对价格的反应，制定最优价格策略。
同时，也可以通过模型预测市场需求，为产品研发提供依据。
此外，CBE模型还可以帮助企业评估营销效果，调整广告和促销策略。
3.2 政府决策制定CBE控制论模型不仅可以用于企业的市场营销，也可以用于政府决策制定。
例如，政府可以通过模型预测市场供需状况，制定相应的政策措施，如价格管制、资助产业升级等，促进民生、推动社会经济发展。
此外，政府还可以利用CBE模型分析消费者对某种产品或服务的需求，比如教育、医疗保健等，制定相应的公共政策，提高公众福利水平。
第一章绪论控制论与经济控制论
➢ 控制论是定量研究客观事物的发生发展及对它 的发展过程进行控制的科学。
3
2、经典控制论
经典控制论主要基于黑箱原理，它也是系统的输 入输出描述方法。
黑箱原理
所谓黑箱原理就是不顾及控制系统内部的结构和 动态特性，而仅考虑控制系统的输入输出之间关系， 研究输入发生变化时输出反应行为的一种原理或方法。 黑箱是指这样一个系统，人们只能得知它的输入、输 出的值，而不知其内部结构和动态特性。如我们研究 一个国家或地区的经济开发系统时，可将该系统视为 一个仅有开发投资（输入）和国民收入（输出）的黑 箱，而不过问这些投资如何使用和运转对国民收入的 影响，以及某项具体科研成果对国民收入的影响等细 节。用黑箱原理所建立的控制系统的输入输出模型叫 黑箱模型。
第一章 绪论
1.1控制论与经济控制论
一、控制论的产生与发展
控制论是在二十世纪四十年代开始形成的 一门新兴学科。
➢1948年， ➢美国数学家维纳。 ➢《控制论，或关于动 物和机器中控制和通讯 的科学》
2
控制论的定义:
至今并没有一个公认的、比较完善的 表述。
➢ 维纳的定义：控制论 “是关于动物和机器中 控制和通讯的科学”；
如果将滑动平均价格y(s)看成输出，实际价格 u(s)看成输入，则上述方程就是“五日”滑动 平均价格系统的输入输出描述。
经典控制论的主要贡献在于建立了系统、 信息、反馈、调节、稳定等控制论的基本概念 和分析方法。
3、现代控制论
控制系统的输入输出模型只考虑系统的输入与输出 之间的因果关系，这就是经典控制论的讨论内容。显 而易见，无论人们对控制系统的输入输出描述研究如 何完备，它也不能揭示控制系统的内部结构和变化特 征的任何信息，这就是经典控制论的局限性。但有时 研究一个控制系统的内部结构和变化特征是非常必要 的，这就引入了现代控制论的讨论。
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《经济控制论》课程研究报告姓名学号完成日期成绩联系方式一、引言：随着经济控制研究的深入，经济系统的建模、性能分析和优化设计等问题越来越趋向于纵深化和复杂化，MATLAB是具有很强数值计算、符号运算方针和图形显示功能的计算分析软件。
本次课程研究的目的，旨在加强对MATLAB的使用，学习使用MATLAB来解决经济控制系统的稳定性分析，状态观测器的设计以及经济控制系统的优化方法。
二、数据资料：1、宏观经济各个变量总量平衡统计数据表数据来源：根据中国统计年鉴整理。
更多数据请登录国家统计局网站查找: / 2、根据表中统计数据得到如下回归方程：消费函数 C(k) = 278.85 +0.5654Y(k-1) 投资函数 I(k) = 1338+3.3664[C(k)-C(k-1)]年度 国民生产总值（亿元） Y （k ）全社会固定资产投资(亿元) I(k)居民消费支出亿元）C(k)财政支出 （亿元）G （k ） 总量平衡 (I+C+G)/Y1986 10201.4 3120.6 5175.0 2204.91 1.0293 1987 11954.9 3791.7 5961.2 2362.18 1.0134 1988 14922.3 4753.8 7633.1 2491.21 0.9970 1989 16917.8 4410.4 8523.5 2823.78 0.9314 1990 18598.4 4517.0 9113.2 3083.59 0.8987 1991 21662.5 5594.5 10315.9 3386.62 0.8908 1992 26651.9 8080.1 12459.3 3742.20 0.9111 1993 34560.5 13072.3 15682.4 4642.30 0.9663 1994 46670.0 17042.1 20809.8 5792.62 0.9352 1995 57494.9 20019.3 26944.5 6823.72 0.9355 1996 66850.522913.532152.37937.55 0.9425政府购买 G(k) = 68.617k 2 - 271.51k + 2590，k 为年份，设1986年为0，依次递增。
三、以政府购买为控制变量，建立动态乘数－加速数经济模型的状态方程。
解答：系统的状态方程：输出方程：其中，a=3.3664;b=0.5654[C0 I0]=[278.85; 2.2767e+003]四、判定该经济系统的可控性、可观性、稳定性。
syms a bA=[b b;a*b-a a*b] B=[b ;a*b] C=[1 1] D=1%判状态能控性 P2=[B A*B] det(P2) rank(P2)[])()()(11)()()()()1()1(00k U k I k C k y I C k U ab b k I k C ab aab b b k I k C +⎥⎦⎤⎢⎣⎡=⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎥⎦⎤⎢⎣⎡-=⎥⎦⎤⎢⎣⎡++if rank(P2)==2 disp('-------系统能控--------')else disp('--------系统不能控--------')end%判系统输出的能控性Q2=[C*B C*A*B D]rank(Q2)if rank(Q2)==1 disp('---------系统输出能控----------') else disp('---------系统输出不能控---------')end%判定系统的能观性R2=[C;C*A]rank(R2)if rank(R2)==2 disp('---------系统能观----------') else disp('---------系统不能观----------')end运行结果：A =[ b, b][ a*b - a, a*b]B = ba*bC =[ 1 1]D = 1P2 =[ b, a*b^2 + b^2][ a*b, a^2*b^2 - b*(a - a*b)]ans =-a*b^2ans =2-------系统能控--------Q2 =[ b + a*b, b*(b - a + a*b) + a*b*(b + a*b), 1] ans =1---------系统输出能控----------R2 =[ 1, 1][ b - a + a*b, b + a*b]ans =2---------系统能观----------%判定原系统的稳定性x=sym('x')L=sym('lambda')system_root=eig(A)pretty(system_root)if abs('system_root')<1 disp('------开环系统稳定------')else disp('------开环系统不稳定------')end运行结果：x =xL =lambdasystem_root =b/2 + (a*b)/2 - (b*(b - 4*a + 2*a*b + a^2*b))^(1/2)/2b/2 + (a*b)/2 + (b*(b - 4*a + 2*a*b + a^2*b))^(1/2)/2+- -+| 2 1/2 || b a b (b (b - 4 a + 2 a b + a b)) || - + --- - ------------------------------- || 2 2 2 || || 2 1/2 || b a b (b (b - 4 a + 2 a b + a b)) || - + --- + ------------------------------- || 2 2 2 |+- -+ ------开环系统不稳定------五、应用状态反馈改善系统性能。
%引入状态反馈syms f0 f1F=[f0 f1]L*eye(size(A)) -( A-B*F)poly(A-B*F)collect(poly(A-B*F),x)%判定稳定的区域a0=sym('a0')a1=sym('a1')a0=a*b-a*b*f1a1=b*f0-b-a*b+a*b*f1a2=1-a0a3=1+a1+a0a4=1-a1+a0A1= A-B*FP22=[B A1*B]rank(P22)if rank(P22)==2 disp('------闭环系统能控，能控性不变------') else disp('------闭环系统系统不能控------')enda=3.3664;b=0.5654;A=[b b;a*b-a a*b]B=[b ;a*b]C= [278.85; 2.2767e+003]D=1roots(poly(A))abs(roots(poly(A)))if abs(roots(poly(A)))<1disp('------开环系统稳定------')else disp('------开环系统不稳定------')endP2=[B A*B]rank(P2)if rank(P2)==2 disp('------开环系统能控------')else disp('------开环系统不能控------')end%系统稳定区域的判定a0=a*b-a*b*f1a1=b*f0-b-a*b+a*b*f1'闭环系统稳定条件: 1-a0>0,1+a1+a0>0 ,1-a1+a0>0'a2=1-a0a3=1+a1+a0a4=1-a1+a0运行结果：F =[ f0, f1]ans =[ lambda - b + b*f0, b*f1 - b][ a - a*b + a*b*f0, lambda - a*b + a*b*f1]ans =x^2 + (b*f0 - a*b - b + a*b*f1)*x + (a*b - a*b*f1)*(b - b*f0) + (b - b*f1)*(a - a*b + a*b*f0)ans =x^2 + (b*f0 - a*b - b + a*b*f1)*x + (a*b - a*b*f1)*(b - b*f0) + (b - b*f1)*(a - a*b + a*b*f0)a0 =a0a1 =a1a0 =a*b - a*b*f1a1 =b*f0 - a*b - b + a*b*f1a2 =a*b*f1 - a*b + 1a3 =b*f0 - b + 1a4 =b + 2*a*b - b*f0 - 2*a*b*f1 + 1A1 =[ b - b*f0, b - b*f1][ a*b - a - a*b*f0, a*b - a*b*f1]P22 =[ b, b*(b - b*f0) + a*b*(b - b*f1)] [ a*b, a*b*(a*b - a*b*f1) - b*(a - a*b + a*b*f0)] ans =2------闭环系统能控，能控性不变------A =0.5654 0.5654-1.4630 1.9034B =0.56541.9034C =1.0e+03 *0.27892.2767D =1ans =1.2344 + 0.6162i1.2344 - 0.6162ians =1.37961.3796------开环系统不稳定------ P2 =0.5654 1.39581.90342.7956 ans =2------开环系统能控------a0 =4285991457983477/2251799813685248 - (4285991457983477*f1)/2251799813685248a1 =(2827*f0)/5000 + (4285991457983477*f1)/2251799813685248 - 3474474420400697637/1407374883553280000ans =闭环系统稳定条件: 1-a0>0,1+a1+a0>0 ,1-a1+a0>0a2 =(4285991457983477*f1)/2251799813685248 - 2034191644298229/2251799813685248a3 =(2827*f0)/5000 + 2173/5000a4 =3780296982596825381/703687441776640000 - (4285991457983477*f1)/1125899906842624 - (2827*f0)/5000%打印稳定区域hold ongrid onlim=[-2,8,-1,3];fplot('[0.4746,1.4113-0.1485*x]',lim)plot([-0.7687 -0.7687],ylim,'m')shg运行结果：%验证闭环系统稳定性F=[1 0.5]L*eye(size(A))-(A-B*F)roots(poly(A-B*F))abs(roots(poly(A-B*F)))if abs(roots(poly(A-B*F)))<1disp('---------闭环系统稳定----------') else disp('----------闭环系统不稳定-----------') end运行结果F =1.0000 0.5000ans =[ lambda, -2827/10000] [ 2104/625, lambda - 4285991457983477/4503599627370496] ans =0.4758 + 0.8516i0.4758 - 0.8516ians =0.97550.9755---------闭环系统稳定----------结构图：六、设计使国民收入平稳增长的调控政策，并说明政策含义。