韦德伺服电机样本
伺服电机样本资料
●型号命名
电动机的型号由机座号、产品名称代号、性能参数代号等部分组成
□ST－□□□
派生代号
性能参数代号
反馈元件代号（M代表代表光电编码器）
正弦波驱动电机
机座号
机座号为：60、80、90、110、130、180。
反馈元件代号：M—光电脉冲编码器。
性能参数代号：前三位表示额定转矩；
后两位表示额定转速；
如性能参数代号02030表示额定转矩2N·m，额定转速3000rpm。
派生代号：Z—失电制动器。
●60系列伺服电机参数表
●60系列伺服电机安装尺寸：
90伺服电机安装尺寸图：
●80系列伺服电机参数表80伺服电机安装尺寸图：
●180系列伺服电机参数表。
浙江韦德EPS YJS系列说明书
应急电源（EPS）使用说明书浙江韦德电子有限公司Zhejiang Ward Electric Co.,Ltd.目录一、产品概述 (2)二、产品特点和技术指标参数 (2)三、产品型号与面板显示说明 (4)四、产品原理框图及接线说明 (7)五、通电前检查 (8)六、通电运行 (8)七、注意项目 (9)八、产品使用环境 (9)九、储存、搬运、安装注意事项 (10)十、保修 (10)十一、随机备品备件和文件 (10)十二、订货须知 (11)十三、产品运行及故障处理方法 (11)十四、产品电池安装示意图及注意事项 (16)一、产品概述应急电源也称EPS，专门为消防设备和专用负荷或照明用电而设计。
当电网电压正常时，电网交流电经本设备内互投装置直接给负载供电，同时本设备内充电器对电池组充电。
当电网停电或电网电压低于25％或高于25％额定电压时，本设备将立即切换到逆变输出电源，由电池组备用电经逆变器输出交流电，继续给负载提供电源。
当电网电压正常后，本设备将恢复至电网供电。
为适应消防应急时电源的需求，本设备设有手动启动应急逆变开关、电池组欠压保护强制解除开关。
二、产品特点和技术指标参数a)单相EPS通用技术指标参数：b)三相EPS通用技术指标参数注：充电器的配制根据电池容量的变化有所变动。
·美国INTEL微处理控制/DSP数字控制SPWM调制技术，功能齐全。
·LCD液晶显示及故障声光报警，维护简单。
·隔离变压器输出，可靠保护用户设备。
·应急输出时为纯正弦波交流电，谐波含量低。
·自动瞬间切换，可无人值守。
·性能稳定、工作可靠、维护简便、使用寿命长。
·工作稳压、稳频、静上置无噪音、无污染、无公害、节能性好，非应急供电时基本不耗电。
·质量可靠、维护简单，同类产品中性价比最好，具有完整的保护功能，各种故障具有声光、报警，维护简单，方便：·无噪音、无污染、无公害，导线和器件具有阻燃特性。
伺服电机规格书
伺服电机规格书伺服电机规格书是用于描述和说明伺服电机性能和参数的文档。
以下是一个示例的伺服电机规格书的详细内容：1. 电机型号：指明电机的型号和编号，以便于唯一标识和识别。
2. 额定功率：指明电机的额定功率，单位为千瓦（kW）或马力（HP）。
3. 额定电压：指明电机的额定电压，单位为伏特（V）。
4. 额定电流：指明电机的额定电流，单位为安培（A）。
5. 额定转速：指明电机的额定转速，单位为转/分钟（RPM）。
6. 额定扭矩：指明电机的额定扭矩，单位为牛顿米（Nm）。
7. 极数：指明电机的极数，用于计算电机的转速和转矩。
8. 控制方式：指明电机的控制方式，例如位置控制、速度控制或扭矩控制。
9. 反馈装置：指明电机的反馈装置，例如编码器或霍尔传感器，用于实时监测电机的位置、速度和扭矩。
10. 动态响应：指明电机的动态响应性能，包括加速度、减速度和响应时间。
11. 防护等级：指明电机的防护等级，用于描述电机的防尘、防水和防腐蚀性能。
12. 冷却方式：指明电机的冷却方式，例如自然冷却、风冷或水冷。
13. 外形尺寸：指明电机的外形尺寸，包括长度、宽度和高度，以便于安装和布置。
14. 重量：指明电机的重量，单位为千克（kg），用于计算电机的负载能力和安装要求。
15. 驱动器：指明电机所配套的驱动器型号和参数，以便于实现电机的控制和调节。
16. 其他特性：可以根据实际需求，添加其他特性和参数，例如噪音水平、温升、绝缘等级等。
以上是一个伺服电机规格书的详细内容，具体的规格书内容会根据不同的电机型号和应用需求而有所差异。
siemens motor 西门子伺服电机样本
G_D211_EN_00172
0
nrated rpm nmax Inv nmax mech
速度 - 转矩特性
优点
1FK7 紧凑型同步电机 • 功率密度高、节省安装空间。 • 用途广泛。 • 型号齐全。
1FK7 高动态同步电机 • 极低的转子惯量，极高的动态响应。
1FK7 大惯量同步电机 • 极高的运行平稳性，适合大惯量负载应用
7.1 10.0 9.0 3.45 5.3 7.6 7.0 5.7 3.3 3.9 6.2 7.0 1.6 3.5
6.7 3.7 4.0 6.8 6.5 2.5
堵转 电流
I0 A
1.6 3.15 3.0 5.3 5.0 7.5 8.5 8.4 12.3 14.4 20.0 2.2 4.45 5.3 8.0 4.9 8.7 10.1 12.1 11.1 18.8 26.0 31.0 6.3 8.0 12.0 7.4 13.1 15.0 1.5 1.5 1.8 1.7 1.9 2.35 4.4
12.0 22.0 28.0 4.5 6.4 12.0 22.0 28.0 3.5 4.5 6.4 12.0 1.3 3.5
20.0 6.0 8.5 12.0 20.0 3.0
额定 电流
I rated A
1.55 2.95 2.65 4.4 4.4 6.3 6.7 7.1 9.7 11.0 16.0 2.0 3.7 4.0 5.6 4.4 6.8 7.2 6.5 8.0 11.6 11.5 18.0 4.3 3.3 3.8 4.8 4.9 3.6 0.85 0.85 1.4 1.3 1.3 1.85 2.5
47
1FW 力矩电机
西门子运动控制伺服电机概览
伺服电机样本资料
伺服电机样本资料1. IntroductionServo motors are electrical motors that drive the motion of a machine with precise accuracy. A servomotor is designed for accurate motion control by using feedback loops to adjust its position in response to an external signal. Servomotors are widely used in a range of industries, from robotics and imaging to factory automation and medical applications.Servomotors are available in a variety of sizes and shapes, from the smallest hobby motors to high-power, large-scale industrial models. The type of servomotor needed for a given application depends on the desired motion, the accuracy and speed required, and the amount of torque needed to move the load.2. Types of Servo MotorsDC Servo Motors: DC servo motors are the most popular typeof servomotor. They are typically used in applications that require high speed and low-to-medium torque. DC servomotors are driven by direct current (DC) motors and are typically used in applications that require position or speed control.AC Servo Motors: AC servo motors are the second most popular type of servomotor. They are typically used in applications that require high torque and low speed. AC servomotors are driven byalternating current (AC) motors and are typically used in applications that require loading and unloading force control.Stepper Motors: Stepper motors are the third most popular type of servomotor. They are typically used in applications that require accurate, high-torque motion. Stepper motors are driven by electric pulses, which cause the motor to rotate in a seriesof steps. This type of motor is typically used in applications that require precise positioning and speed control.3. Advantages and Disadvantages of Servo MotorsServomotors offer several advantages over traditional motors, including precise motion control, high power density, low noise operation, and wide speed range. Additionally, servomotors are typically smaller, lighter, and more efficient than traditional motors, making them ideal for applications that require low weight and high performance.However, servomotors also have some limitations. They can be expensive, and require precision control systems to achieve optimum performance. Additionally, servomotors are typically not suited for applications that require high power or speed.4. Applications of Servo MotorsIn machine tooling applications, servomotors are used todrive the precise motion of cutting tools, such as drills and lathes. In robotics applications, servomotors are used to powerrobotic arms and legs. In imaging systems, servomotors are used to control the position and movement of imaging equipment. In factory automation applications, servomotors are used to rapidly move large loads in precise, repeatable motions. In medical applications, servomotors are used to control the movement of medical devices, such as endoscopes and surgical instruments.5. ConclusionServo motors are a type of electrical motor designed for precise, accurate motion control. There are three primary types of servomotors: DC, AC, and stepper motors. Each type of servomotor offers its own advantages and disadvantages, depending on the application. Servomotors are widely used in machine tooling, robotics, imaging systems, factory automation, and medical applications.。
FANUCβi伺服电机样本
iSVSP iSV
iSVSP means “SerVo” and “SP” means “SPindle”. iSV means “SerVo”.
2
High cost-performance AC SERVO MOTOR with performance enough for feed axis of machine tools
Smooth rotation and compact size Optimized magnetic pole structure and mechanical design makes smooth rotation of feed axis and compact size with shorter axial length. Quick acceleration High torque and quick acceleration for this small-size light-weight by original rotor shape. IP65 High environmental resistance Protection level IP65
Cs
i i Position coder
SERVO AMPLIFIER with high cost performance suitable for basic and additional axis of machine tools
Integrated with power supply Integration of power supply contributes to easy extension of additional axes. 2-axes type are prepared adding to 1-axes type. Enough control performance By combination with latest digital servo technology, enough performance is achieved for basic and additional axis of machine tools. Smart maintenance Smart maintenance can be performed by Amplifier ID information, and connector of power cable for servo motor. 4
EDC系列交流伺服样本
EMG-10APA□□ EDC-10APE
中 功 率
Medium
2000min-1
EMG
机床 Machine Tools 搬运机械 Handling Machinery 食品加工机械 Foodstuff Processing Machinery 纺织机械 Textile Machinery
1000min-1 3.0kW
EMJ-02APA□□ EMJ-04APB□□ EMJ-08APA□□ EMJ-10APA□□ EMG-10APA□□ EMJ-08APA□□ EMJ-10APA□□ EMG-10APA□□ EMG-15APA□□ EMG-20APA□□ EMG-30APA□□ EMG-50APA□□ EML-10APA□□ EML-20APA□□ EML-30APA□□ EML-40APA□□ CDM-GA16 BDM-JB18 BDM-JE18(Option) BDM-GA16 BDM-GA14 BDM-GD12 BDM-GA16 BDM-GD14 BDM-GD12 BSC-CC24A BMP-GA24 CMP-GA26 BMP-JB24 BMP-JE24(Option) CDM-JB18 CDM-JE18(Option) CMP-JB26 CMP-JE24(Option) CSC-CC24A OP-01A
EDB系列 EDB Series
三相AC200V+10-15%，50/60Hz Three Phase AC200V+10-15%, 50/60Hz SVPWM 8线(省线型)增量编码器(2500P/R) 8 Cores (Wire-saving) Incremental Type Encoder (2500P/R) 0~55℃ / -20~85℃ 90%RH以下(不结露) Below 90%RH (Non-condensing) 4.9m/s2 / 19.6m/s2 基座安装 Base Mounted 1:5000 0~100%：0.01%以下(在额定转速时) 0~100%: Below 0.01%(At Rated Speed) 额定电压±10%：0%(在额定转速时) Rated speed ±10%: 0% (At Rated Speed) 25±25℃：0.1%以下(在额定转速时) 25±25℃: Below 0.1% (At Rated Speed) 250Hz（JL≤JM） 0~10S(加速、减速分别设定) 0~10s (Set Acceleration and Deceleration Individually) ±10V DC 40KΩ 47µS ±10V DC 40KΩ 47µS 使用P-CON信号 Use P-CON Signal 使用正转/反转电流限制信号(第1~3速度选 择)，两者都未OFF时，选择停止或别的控 制方式 Use FWD/REV current limit signal (select speed 1~3), when both not OFF, select Stop or other control mode 符号+脉冲列，A、B正交脉冲， CCW+CW脉冲列 SIGN+PULSE Train, Sin. Pulse Phase A and Phase B, CCW+CW Pulse Train 线驱动(+5V电平)，集电极开路 Line Driving (+5V Level) . Open Collector 最大500Kpps(差分)/200 Kpps(集电极) Maxi.500Kpps (Difference) /200Kpps (Collector)
伺服电机结构及工作原理
伺服电机结构及工作原理伺服电机是一种通过电子控制系统使电机输出轴按照特定角度、角速度或位置进行准确定位和控制的电机。
伺服电机的结构和工作原理主要有以下几种类型：直流伺服电机、交流伺服电机和步进伺服电机。
1. 直流伺服电机（DC Servo Motor）：直流伺服电机是最早应用于工业领域的伺服电机之一，它由稳压电源、电流放大器、转子、电机驱动装置和编码器等几个组成部分构成。
核心部分是转子，由铁芯和绕组组成。
通常采用碳刷和电刷的机械结构与电机配合，通过交流换向而使转子不断转动。
稳压电源提供恒定的电压和电流供电，电流放大器负责放大电流信号，将其传送到电机驱动装置，驱动电机转动。
编码器负责监测转动过程中的位置，将位置信息反馈给电子控制系统。
2. 交流伺服电机（AC Servo Motor）：交流伺服电机采用交流电作为输入信号，其结构和直流伺服电机类似，由转子、定子、电源供电器、电流放大器和编码器等部分组成。
交流伺服电机分为两种类型：感应伺服电机和同步伺服电机。
感应伺服电机是以感应方式工作的，通过变频器和控制器将直流电转换为交流电，使电机能够在不同的转速和转矩下正常工作。
同步伺服电机是通过将交流电直接应用到电机绕组上，有效地提高了转速和转矩的响应速度，并且在精密定位和高速旋转应用中更加稳定和可靠。
3. 步进伺服电机（Stepper Servo Motor）：步进伺服电机具有步进电机和伺服电机的结合特点，其特点是具备高精度位置控制和闭环反馈。
步进伺服电机由步进电机、逻辑控制器、编码器、电流放大器和驱动电路等组成。
步进电机通过电脉冲的方式来控制转动步数，逻辑控制器根据位置反馈信号实现闭环控制，编码器监测转动位置，并将信号传输给逻辑控制器。
电流放大器负责放大信号，驱动电路则将细微的控制信号转化成步进电机可以理解的信号。
步进伺服电机适用于许多需要精确控制转动位置的应用，如CNC机床、电子设备、印刷机械等。
伺服电机的工作原理基于反馈控制系统的闭环，通过电子控制系统不断监测输出轴的角度或位置，将反馈信号与目标角度或位置进行比较，并调整控制信号的幅度和相位，实现输出轴的准确定位和控制。