培训体系FANUC系统维修培训资料
或者在输入参数时，也能够置于急停状态。
②请按 FANUC 出厂时数据单，重新输入功能选择参数。
③检查系统是否处于 RESET 状态。
2）如果做输入输出数据操作时，系统发生了报警。
① 请检查系统参数
下面是各系统的有关输入/输出接口的参数表
机种
项目设定 CNC 侧设定
便携式 3”磁盘驱动
第 1 通道
第 2 通道
机床面板的连接中继终端
接口和电脑连接线： 1．25 芯（机床） 脑
25 芯（I/0 设备） 2． 25 芯（终端） 9 芯（I/0）电
SD（2）
（2）SD
FX（02）
RX（02）
RD（3）
（3）RD
RX（03）
●
● TX（03）
RS（4）
（4）RS
RTS（04）
CD（01）
CS（5）
（5）CS
CTS（05）
DTR（04）
DR（6）
（6）DR
DSR（06）
CTS（08）
CD（8）
（8）CD
3）外部输入输出设备的设定错误或硬件故障
GND（07）
GND（5）
外E部R（输2入0）输出设备有 FANUC 纸带穿（孔20机），E手R 持磁盘盒，C,DF（AN0U8C）P-G， 计算机等设备。
在进行传输时，要确认：
±1HZ；或 AC220V+10%、60HZ±1HZ c.电源单元不良
（2）电源指示灯亮，报警灯也消失，但打不开电源，这时是因为电源 ON 的条件不满足。 电源 ON 的条件如下：
电源
AL
ON
COM
OFF
电源 ON 的条件有三个 a.电源 ON 按钮闭合后断开 b.电源 OFF 按钮闭合 c.外部报警接点打开 （3）电源单元报警灯亮
DSR（06）
a、电源是否打开 b、波SG特（率7）和停止位是否和
FANUC
系（统7的）数SG据输入输出参数DT设R定（匹20配）。
C、硬件有何故障。
d、传输的数据据格式是否为 ISO/EIA。
e、数据位设定是否正确，一般为 7 位。
4)CNC 系统和通讯有关的印刷板
下表是各系统和通讯接口有关的印刷板
培训体系 FANUC 系统维修培训资料
FANUC 系统维修培训资料
BEIJING-FANUC 技术部 2004．9/01ED BFM-HU01/01C
第一节 FANUC CNC 系统共性故障的分析
1、数据输入输出接口(RS232)不能正常工作。
对于 FANUC 系统，当数据输入输出接口不能正常，且报警时，有俩个系列的报警号。
通道名称
通道设置
输入输出 设备番号 输入输出 设备 停止位
CD4A 或 JD5A（15B） 020=1， 021=1 5001=1
5110=7
5111=2
0102=3
0103=10 CD4B 或 JD5B（15B） 020=2 021=2 5001=1
5110=7
5111=2
波特率=4800 停止位=2 奇偶校验位=偶校验 通道=Rs232
器 或计算机侧的设
定
通道名称 JD5A
JD5B
波特率=4800
FANUC 16/18/21/0i
停止位=2
通道设置 020=1
020=2
奇偶校验位=偶校验
停止位
通道=Rs232 0101=1***0**1 0121=1***0**1
FANUC 10/11/12/15
输入输出 设备 波特率
0102=3 0103=10
POWER MATE
基板
6）当 FANUC 系统和计算机进行通讯时，要注意： a.计算机的外壳和 CNC 系统同时接地。 b.不要在通电的情况下拔连接电缆。 c.不要在有雷雨时进行通讯作业。 d ,请按以下步骤查找：
2、电源单元不能打开 FANUC 系统的电源上有俩个指示灯，一个是电源指示灯，是绿色的；一个是电源报警灯，
0002=1****0*1 0012=1****0*1 0038=10******
0552=10 0552=10 I/O=0
0005=1****0*1
0050=1****0*1 0038=**10**** 0250=10
波特率=4800 停止位=2 奇偶校验位=偶校验 通道=Rs232
FANUC 6
①3/6/0/16/18/20/power-mate，当发生报警时，显示 85~87 报警。
②10/11/12/15，当发生报警时，显示 820~823 报警
当数据输出接口不能正常工作时，一般有以下几个原因：
1） 如果做输入出数据操作时，系统没有反应。
①请检查系统工作方式对不对，请把系统工作方式置于 EDIT 方式且打开程序保护键，
0
存储板，或主板
3
主板
6
显示器控制板（CRTC 板）
11
主板或显示器屏幕/MDI 控制板
15A
BASE 0
15B
MAIN CPU 板或 OPTI 板
16/18 A/B/C
MAIN 板上的通讯接口模块
0IA
I/O 接口板，或主板
0IB/C
主板，或 CPU 板
21B
I/O 接口板
16/18／21i
主板，或 CPU 板
停止位/波 特率 通道名称
0340=1， 0341=1， 018#1=1 0311=10011001
JD5
0340=3 0341=3 018#1=1 0312=10011001
通道设置 I/O=0
停止位
1******1
波特率
0226=10
电缆接线
下图是 FANUC 系统到机床面板的连接中继终端
CNC 侧
0P
Power A/B/C
波特率
0068=4800
通讯通道 INPUTDEVICE=
0
INPUTDEVICE=
1
输 入 输 出 0340=3
设备
0341=3
停止位/波 0312=10011001
特率
通道名称 M5
M74
波特率=4800 停止位=2 奇偶校验位=偶校验 通道=Rs232
mate
通道设置
波特率
5112=10
5113=10
FANUC 0A/0B/0C/0D
控制码
0000=***0*0** 0000=***0*0**
通道号名
M5
称
M74
波特率=4800
停止位=2
奇偶校验位=偶校验
通道号
I/O=0，I/O=1 I/O=2
通道=Rs232
FANUC 3
停止位
输入输出 设备 波特率
通道号
停止位
是红色的，这里说的电源单元，包括电源输入单元和电源控制部分。 (1)当电源打不开时，如果电源指示灯（绿色）不亮。 a.电源单元的保险 F1、F2 已溶断，那是因为输入高电压引起，或者是由于电源单元本
身的元器件坏。 b.输入电压低，请检查进入电源单元的电压，电压的容许值为 AC200v+10%、50HZ/60HZ
FANUC机器人培训-(带)
FANUC机器人培训-(带附件)FANUC培训一、引言随着工业4.0的深入推进，我国制造业正面临前所未有的变革。
作为智能制造的核心装备，已广泛应用于各个领域。
作为全球领先的工业制造商，FANUC（发那科）凭借其先进的技术、稳定的性能和广泛的应用领域，在我国市场占有率逐年攀升。
为了更好地满足市场需求，培养一批高素质的FANUC操作、编程和维护人才，本文将详细介绍FANUC培训的相关内容。
二、培训目标1.掌握FANUC基本操作和编程方法；2.熟悉FANUC各种参数设置和调试技巧；3.学会FANUC故障诊断和维护方法；4.提高学员在实际生产中运用FANUC解决实际问题的能力。
三、培训内容1.FANUC概述：介绍FANUC发展历程、产品系列、应用领域等，使学员对FANUC有一个全面的了解。
2.FANUC硬件组成：讲解FANUC的机械结构、电气系统、传感器等硬件组成部分，使学员了解内部构造和各部件功能。
3.FANUC编程操作：教授FANUC基本编程操作，包括程序创建、编辑、调试等，使学员能够独立编写简单的程序。
4.FANUC参数设置：介绍FANUC各种参数设置方法，包括运动参数、I/O参数、系统参数等，使学员能够根据实际需求进行参数调整。
5.FANUC故障诊断与维护：讲解FANUC常见故障诊断方法、维护保养技巧，使学员能够快速处理运行过程中出现的问题。
6.FANUC应用案例：分析FANUC在不同行业中的应用案例，使学员了解FANUC的实际应用场景和优势。
7.实践操作：安排学员进行FANUC实操训练，巩固所学知识，提高动手能力。
四、培训对象1.从事自动化设备维护、维修的技术人员；2.从事系统集成、应用开发的技术人员；3.从事编程、操作的技术人员；4.机电一体化、自动化等相关专业的在校学生；5.对FANUC感兴趣的其他人员。
五、培训方式1.理论授课：采用多媒体教学，结合实际案例，系统讲解FANUC相关知识；2.实践操作：安排学员进行FANUC实操训练，巩固所学知识；3.互动讨论：鼓励学员提问、分享经验，促进学员之间的交流与学习；4.在线辅导：提供在线学习资源，方便学员课后自学和复习。
发那科数控系统培训资料(二)2024
发那科数控系统培训资料（二）引言概述：本文是关于发那科数控系统培训资料的第二部分，旨在帮助读者进一步了解该系统并提供相关培训资料。
本文将从以下5个大点展开：一、系统的基本概念和架构；二、系统操作和编程；三、系统调试和故障排除；四、应用案例和实践指南；五、系统优化和功能进阶。
通过深入学习这些内容，读者将更好地掌握发那科数控系统的使用和应用。
正文内容：一、系统的基本概念和架构1. 数控系统的定义及发展历程2. 发那科数控系统的特点和优势3. 系统硬件组成和架构4. 系统软件组成和功能二、系统操作和编程1. 发那科数控系统的开机和关机操作2. 系统界面和功能导航3. 坐标系和工件坐标系设置4. 手动操作和自动操作模式切换5. 发那科数控系统的编程原理和语法规则三、系统调试和故障排除1. 发那科数控系统的调试流程和方法2. 系统运行参数的调整和优化3. 常见故障的诊断和排除方法4. 系统报警和故障代码的解读5. 系统维护和保养的常见问题及处理方法四、应用案例和实践指南1. 发那科数控系统的应用领域和案例分析2. 发那科数控系统在零件加工中的实际应用3. 发那科数控系统的参数配置和优化策略4. 刀具和切削参数的选择和优化5. 发那科数控系统的编程技巧和实践指南五、系统优化和功能进阶1. 发那科数控系统的功能扩展和定制化需求2. 高级功能的使用和应用技巧3. 系统的性能优化和调整方案4. 发那科数控系统的网络连接和数据交互5. 系统的升级和固件更新注意事项总结：通过本文的介绍，读者能够全面了解发那科数控系统的基本概念和架构，掌握系统的操作和编程技巧，掌握系统调试和故障排除的方法，熟悉系统的应用案例和实践指南，并了解系统的优化和功能进阶。
希望本文能为读者提供一份有价值的发那科数控系统培训资料，帮助读者更好地应用和运用该系统。
发那科数控系统培训资料
发那科数控系统培训资料一、发那科数控系统简介发那科（FANUC）数控系统是目前全球应用广泛且性能卓越的数控系统之一。
它以其高度的可靠性、稳定性和强大的功能，在机械加工、模具制造、汽车工业等众多领域发挥着重要作用。
发那科数控系统具有丰富的产品线，能够满足不同类型机床和加工需求。
其操作界面友好，编程方式灵活多样，为操作人员提供了便捷的工作环境。
二、发那科数控系统的特点1、高精度控制发那科数控系统采用先进的控制算法和反馈技术，能够实现高精度的位置、速度和加速度控制，从而确保加工零件的精度和表面质量。
2、强大的功能具备多种加工模式和工艺功能，如车削、铣削、钻孔、攻丝等，并且支持复杂轮廓的加工和多轴联动。
3、高可靠性采用高品质的硬件和严格的生产工艺，保证了系统在恶劣工作环境下的稳定运行，降低了故障率和停机时间。
4、易于编程和操作提供了直观的人机界面和简单易懂的编程语言，使得操作人员能够快速上手，提高生产效率。
5、良好的开放性支持与其他设备和系统的通信和集成，方便实现自动化生产线的构建。
三、发那科数控系统的组成发那科数控系统主要由以下几个部分组成：1、数控装置（CNC）这是系统的核心部分，负责处理和运算加工程序，生成控制指令。
2、驱动单元包括伺服驱动器和电机，用于驱动机床的各坐标轴运动。
3、反馈装置如编码器、光栅尺等，用于实时监测机床的运动位置和速度，并反馈给数控装置，形成闭环控制。
4、操作面板操作人员通过操作面板输入指令、设置参数和监控机床运行状态。
5、电气控制系统包括电源、接触器、继电器等，为整个系统提供电力和控制信号。
四、发那科数控系统的编程1、编程基础（1）坐标系的设定：包括机床坐标系、工件坐标系等。
（2）指令格式：如 G 代码、M 代码等。
（3）编程方法：手动编程和自动编程。
2、常用编程指令（1）运动指令：如 G00 快速定位、G01 直线插补、G02/G03 圆弧插补等。
（2）辅助功能指令：如 M03 主轴正转、M05 主轴停止等。
FANUC系统维修培训
6
显示器控制板（CRTC 板）
11
主板或显示器屏幕/MDI 控制板
15A 15B 16/18 A/B/C 0IA 0IB/C 21B 16/18／21i POWER MATE
BASE 0 MAIN CPU 板或 OPTI 板 MAIN 板上的通讯接口模块 I/O 接口板，或主板 主板，或 CPU 板 I/O 接口板 主板，或 CPU 板 基板
FANUC 系统维修培训资料
BEIJING-FANUC 技术部 2005．/17ED BFM-HU01/02C
1
第一节 FANUC CNC 系统共性故障的分析
1、数据输入输出接口(RS232)不能正常工作。
对于 FANUC 系统，当数据输入输出接口不能正常，且报警时，有两个系列的报警号。
①3/6/0/16/18/20/power-mate，当发生报警时，显示 85~87 报警。
供电电压太低
3
电 机 与 机 械 的 在电机和丝杠上分别做一个记号，
联轴节松动
然后在运行该轴，观察其记号
4
位置编码器不
良
5
回 参 考 点 计 数 重新计算参考点计数器容量
器容量设置错
误
6
伺服控制板或
伺服接口模块
不良
档块位置安装不正确
屏敝位置编码器反馈信号 线； 分离位置编码器与电机动力 线
拧紧联轴节
a.把系统各印刷板一个一个地往下拔，再开电源，确认报警灯是否再亮。 b.如果当某一印刷板拔下后，电源报警灯不亮，那就可以证明该印刷板有问题，请更换 该印刷板。 c.对于 0 系统，如果+24D 与 OV 短路，更换时一定要把输入/输出板与主板同时更换。 d.当用计算机与 CNC 系统进行通讯作业，如果 CNC 通讯接口烧坏，有时也会使系统电 源打不开。
发那科数控机床维修基础知识培训
6） 对不带主轴的 Oi-Mate C,由于使用的伺服放大器是βis 系列，放大器是单 轴型，没有电源模块。分 SVM1-4/20 和 SVM40/80 两种规格。主要区别是 电源和电机动力线的连接。连接电缆时一定要看清楚插座边上的标注，如下 表所示。
4
放大器型号 插座号 SVU1-4/20 CZ7-1
512Kb
有
有
有
有
有
有
有
有
有
2
2
2
2
1
可
可
可
可
可
可
无
可
可
无
可
7轴
7轴
1轴
有
有
有
无
有
有
诊断包+以太网
可
可
功能模块板
高度集成模块(0i-Mate C 置于 LCD 后)
1
用存储卡 DNC 加工
有
双向螺距误差补偿
选择
加工条件选择
选择
操作向导 i
选择
有 0i-Mate C 可选
2
第一节 硬件连接
目前北京 FANUC 出厂的 0iC/0i-Mate-C 包括加工中心/铣床用的 0IMC/0i-Mate-MC 和车床用
第二节：系统参数设定 简单介绍了伺服参数初始化，基本参数的意义和设定方法，各种型号伺服电机及主 轴电机的代码表，有关模拟主轴及串行主轴的注意点，主轴常用的参数说明，常用 的 PMC 信号表，模具加工用（0IMC）机床高速高精度加工参数设定。
第三节：伺服参数调整 详细介绍伺服参数初始化步骤，伺服参数优化调整，全闭环控制的参数设定及调整， 振动抑制调整。
(单色)
8.4”/10.4”LCD(彩色)
发那科数控机床维修基础知识培训
第三节：伺服参数调整 详细介绍伺服参数初始化步骤，伺服参数优化调整，全闭环控制的参数设定及调整， 振动抑制调整。
第六节：主轴定向 使用外部开关信号, 编码器, 或者主轴电机内部位置传感器定向的连接说明，参数说 明，调试步骤。
备注：以上几个部分基本都是简单的对系统连接的介绍，如果在实际的调试过程中遇到本说 明书中没有提到的内容，可以参考相应的系统连接说明书(硬件)/（功能）、系统参数说 明书、伺服/主轴规格说明书或参数说明书，如果遇到难以解决的技术问题，可与我公 司 技 术 部 联 系 ， 联 系 电 话 ： 010-62984734 ， 传 真 ： 010-62984741 。 网 上 答 疑 ： , email: tech@, hunian@
的 0iTC/ 0i-Mate-TC，各系统一般配置如下：
系统型号
用于机床
放大器
电机
０iC 最多 4 轴
0i Mate C 最多 3 轴
０iMC ０iTC ０i Mate MC ０i Mate TC
加工中心，铣床 车床 加工中心，铣床 车床
αi 系列的放大器 αi 系列的放大器 βi 系列的放大器 βi 系列的放大器
济南第一机床厂培训教材 0iC/0i-Mate C 调试手册
(一)
BEIJING-FANUC 技术部 2005．3． BFM-TEHU004C
内容提要
前言 ： 0i 系列各系统的新能比较 第一节：硬件连接
FANUC维修与调整培训(内部培训,严禁外传)
5
3○ ／ 4☆ 1 3
i, i
○ ○ ☆ ○ ○ ☆
0i Mate - TD
Package 3 1
5
3 1○／2☆
3
i, i
○ ○ ☆ ○ ○ ☆
第二单元 显示与操作
机床操作面板 系统面板介绍 功能键和软键 系统配置画面 诊断功能 CNC状态显示 操作履历 波形诊断显示 Power Mate CNC管理器功能 输入输出系统数据 课程实习
单程序段方式，选定单程序段运行 方式
程序段跳跃，跳跃以“/”开头的程序 段 程序停，M00指令程序停止时， LED被点亮。 程序选择停，M01指令程序停止。
程序再启动，从某个程序段开始再 次启动。 空运行，自动方式时，按下该键， 各轴以快速移动。 机械锁住，自动方式按下该键，轴 不移动，坐标值变化。 循环启动，自动操作开始。
主轴数
同时控制轴数
可以连接的伺服
纳米插补
320K (800m)
最大程序容量
512K (1280m)
1M (2560m)
2M (5120m)
PMC系统
0i - MD
Package 1 Package 2 1
8
5 ○／6～7 ☆
2
4
i, i
○
－
○
○
－
－
☆
－
PMC功能 PMC/L功能
0i - TD
Package 1
选
择
按
键
。
进给 倍率
主轴倍率
程序保持，程序启动，程序停止。
正 负 向 移 动。
主轴：顺转、停止、逆转。
第二单元 显示与操作
FANUC系统维修培训文件
FANUC系统维修培训资料BEIJING-FANUC技术部2004．9/01EDBFM-HU01/01C第一节 FANUC CNC系统共性故障的分析1、数据输入输出接口(RS232)不能正常工作。
对于FANUC系统，当数据输入输出接口不能正常，且报警时，有两个系列的报警号。
①3/6/0/16/18/20/power-mate，当发生报警时，显示85~87报警。
②10/11/12/15，当发生报警时，显示820~823报警当数据输出接口不能正常工作时，一般有以下几个原因：1）如果做输入出数据操作时，系统没有反应。
①请检查系统工作方式对不对，请把系统工作方式置于EDIT方式且打开程序保护键，或者在输入参数时，也可以置于急停状态。
②请按FANUC出厂时数据单，重新输入功能选择参数。
③检查系统是否处于RESET状态。
2）如果做输入输出数据操作时，系统发生了报警。
①请检查系统参数下面是各系统的有关输入/输出接口的参数表电缆接线下图是FANUC系统到机床面板的连接中继终端机床面板的连接中继终端接口和电脑连接线：1．25芯（机床） 25芯（I/0设备） 2． 25芯（终端） 9芯（I/0）电脑3）外部输入输出设备的设定错误或硬件故障外部输入输出设备有FANUC纸带穿孔机，手持磁盘盒，, FANUCP-G，计算机等设备。
在进行传输时，要确认：a、电源是否打开b、波特率与停止位是否与FANUC系统的数据输入输出参数设定匹配。
C、硬件有何故障。
d、传输的数据据格式是否为ISO/EIA。
e、数据位设定是否正确，一般为7位。
4)CNC系统与通讯有关的印刷板下表是各系统与通讯接口有关的印刷板6）当FANUC系统与计算机进行通讯时，要注意：a.计算机的外壳与CNC系统同时接地。
b.不要在通电的情况下拔连接电缆。
c.不要在有雷雨时进行通讯作业。
d.通信电缆不能太长。
5）如果发生85，86，87号报警 ,请按以下步骤查找：2、电源单元不能打开FANUC系统的电源上有两个指示灯，一个是电源指示灯，是绿色的；一个是电源报警灯，是红色的，这里说的电源单元，包括电源输入单元和电源控制部分。
2024年FANUC机器人培训手册(目录版)
FANUC机器人培训手册(目录版)FANUC培训手册一、引言随着科技的不断发展，工业已成为现代制造业的重要组成部分。
FANUC作为全球领先的工业制造商，其产品广泛应用于各个领域。
为了帮助用户更好地了解和掌握FANUC的操作与维护，我们特编写本培训手册。
本手册将为您详细介绍FANUC的基本知识、操作方法、维护保养等内容，帮助您快速提升技能，充分发挥FANUC的效能。
二、FANUC基本知识1.FANUC简介FANUC是FANUC公司研发的一种工业，具有高精度、高速度、高稳定性等特点。
FANUC广泛应用于焊接、搬运、装配、喷涂等领域，为客户提供了高效、稳定的自动化解决方案。
2.FANUC分类FANUC根据应用领域和负载能力可分为多种类型，如：搬运、焊接、喷涂、装配等。
用户可根据实际需求选择合适的型号。
3.FANUC技术参数FANUC技术参数包括负载能力、工作范围、重复定位精度、速度等。
了解这些参数有助于用户更好地评估和选择合适的。
三、FANUC操作方法1.开机与关机（1）开机：确保处于安全位置，接通电源，按下开机按钮，等待自检完成。
（2）关机：将切换到空闲模式，按下关机按钮，等待停止运行，关闭电源。
2.编程与调试（1）编程：FANUC采用FANUC语言（FL）进行编程。
用户可根据实际应用需求编写程序，实现的各种动作。
（2）调试：在程序编写完成后，需进行调试。
调试过程中，可通过示教器观察的运行状态，调整程序参数，确保按照预定轨迹运行。
3.操作模式FANUC具有手动、自动、示教三种操作模式。
（1）手动模式：通过操作面板手动控制的各个关节，实现的运动。
（2）自动模式：按照预设程序自动运行。
（3）示教模式：通过示教器实时调整的运动轨迹，实现精确控制。
四、FANUC维护保养1.日常检查（1）检查外观，确保无损坏、漏油等现象。
（2）检查各个关节的运动情况，确保运动顺畅、无异响。
（3）检查电缆、气管等连接部位，确保连接牢固、无破损。
发那科培训讲义第一章
FANUC-OMC系统
FANUC-OTD系统
1.1 FANUC—OC/OD系统及功能连接
1. 全功能、可靠性CNC FANUC—OC系列
CNC单元
显示装置与操作面板
FANUC — OC 系统配置
计算机 显示装置和MDI键盘
α系列主轴模块 α系列进给模块
机床操作面板
M12(手摇脉冲发生器)
手脉接口信号接口 系统功能包参数900#3设定为“1”
CCX5(视频信号)
图形显示板(CCX4)
系统视频信号接口 系统没有图形显示板时与显示器连接；如果有图形显示板将改板的CCX4与显示器 连接，且系统功能包参数909#0设定为“1”
M5/M74接口信号
系统参数I/O通道设定为“0”或“1”(901#6)时启用M5；设定为“2”启用M74（2通道有 效功能包参数是914#4）
（3）伺服电动机内装编码器+5V短路故障 通过从系统轴板分别拔出电动机编码器插头（M184/M187/M194/M197），观察 电源报警指示灯的亮灭情况进行故障具体部分的判别。
（4）系统轴板内部短路故障（+/-15V） 通过拔掉系统轴板再上电进行故障的判别
（5）系统主板短路 更换系统主板
(3) 轴板（AXE）的功能及连接
２．伺服RAM奇偶检验报警(ALM 912 Low/913 High)#914 #915/#916PMC程序奇偶故障
故障产生的原因及处理方法: （１）由于外界的干扰引起的数据报警
系统断电再重新上电后，该故障消失
（２）系统伺服参数据文件不良
系统伺服软件初始化，该故障消失 注意：伺服软件初始化前，应该对系统参数进行备份