4.2-1地面制动力、制动器制动力与附着力的关系汽车理论A,武汉理工大学强化版
武汉理工汽车理论1-4章课堂思考题 有答案
Ft Ff Fi FW Fj
或
Ttq i0igT r
2 CD Aua du Gf cos G sin m 21.15 dt
汽车整车上坡加速行驶时的受力分析？ 答：受力分析基本步骤： 1）垂向 2）纵向 3）力矩 4）检查四项阻力
什么是汽车驱动力-行驶阻力平衡图？如何分析汽 车动力性的3个评价指标？
哪些情况汽车的附着率较大？
答：1）加速上坡行驶时；
2）高速行驶时。
什么是汽车功率平衡图？通常用功率平衡图来分 析汽车的什么性能？ 答：以纵坐标表示功率，横坐标表示车速，将发动 机功率Pe（由外特性决定的）、汽车经常遇到的 P P 阻力功率 对车速的关系曲线绘在坐标图上， 即得到功率平衡图。
答：汽车在各挡的动力因数与 车速的关系曲线称为动力特 性图。分析汽车动力性时常 在动力特性图上作出滚动阻 力系数曲线f-ua 。 如右图为四挡变速器汽车的 动力特性图。分析汽车动力性 的步骤为：
什么是动力特性图？如何分析汽车动力性的3个 评价指标？ 答：1）最高车速：f线与最高 挡D-ua曲线的交点处的车速 即为汽车的最高车速； 2）最大爬坡度：D曲线与f线 间的距离即表示汽车上坡能 力，计算方法为： D max f cos max sin max 解得： 2 2
汽车的传动系统由哪些部件组成？ 什么是发动机的外特性和使用外特性？ 传动系的机械效率受哪些因素影响？ 轮胎型号195/55 R15 89H是何含义？ 由轮胎型号195/55 R15 89H如何计算车轮名义 半径？
汽车的传动系统由哪些部件组成？ 答：汽车的传动系统由离合器、变速器（自动变速 器无离合器）、副变速器（含分动器）、万向传 动装置、驱动桥（主减速器、差速器、半轴）、 轮边减速器等组成。 什么是发动机的外特性和使用外特性？ 答：发动机节气门全开（或高压油泵在最大供油量 位置）时的速度特性称为发动机的外特性。带上 全部附件设备时的发动机外特性称为使用外特性。 注意：驱动力图中的驱动力曲线是由外特性曲线转 化过来的。
武汉理工大学《汽车理论》笔试试题参考答案
（3 分，计算错误扣 1 分，单位错误扣 1 分）
2）一定侧偏角下，驱动力增加时，侧偏力逐渐有所减小。 3）路面及其粗糙程度、干湿状况对轮胎侧偏特性也有影响。 （答出 2 点以上得 2 分） 五、分析题(本题 24 分，每小题 8 分) 26、简要作出某三挡汽车的功率平衡图，并分析不同挡位汽车的后备功率及发动机的负荷率对汽车动力性 和经济性的影响。 解：如图为某三挡汽车的功率平衡图（做出图形 4 分） 。 图中可以看出，以同一车速不同挡位行驶时，1-3 挡后备功率分别为 BE、BD、BC，即挡位越低后备功率 越大，因此汽车的动力性越好（3 分） 。 图中还可以看出，以同一车速不同挡位行驶时，1-3 挡时发动机的负荷率分别为 AB/AE、AB/AD、AB/AC， 即挡位越低负荷率越小，因此燃油消耗率越高，汽车的燃油经济性越差（3 分） 。
（2 分）
Ef
Z
f
，即 Z E f f ，计算得制动强度 Z 0.15 0.822 0.123 ， （2分）
2
因此不抱死的最大制动减速度 ab max Zg 0.123 9.8 1.21m/s
s
u a2 1 0 ( 2 2 )ua 0 3.6 2 25.92 ab max
uw rr 0w 100% 式中 uw 为车轮中心速度，rr0 为没有地面制动力时的车轮滚动 uw ，
半径，ω W 为车轮的角速度。滑动率的数值说明了车轮运动中滑动成分所占的比例。 10、悬架侧倾角刚度：悬架的侧倾角刚度是指侧倾时，单位车厢转角下，悬架系统给车厢总的弹性恢复力 矩。 三、判断题(本题 10 分，每小题 1 分) 11、× 12、× 13、√ 14、× 15、× 16、× 17、√ 18、√ 19、√ 20、× 11、 （ ）滚动阻力就是汽车行驶时的车轮滚动摩擦力。 12、 （ ）现代轿车的传动系统通常采用前置前驱布置型式，主要是为了提高汽车的动力性。 13、 （ ）拖带挂车后，虽然汽车总的燃油消耗量增加了，但单位运输工作量的油耗却下降了。 14、 （ ）汽车主传动比 i0 大，后备功率大，汽车的最高车速高，动力性较好；但发动机负荷率低，燃 油经济性较差。 15、 （ ）制动侧滑是汽车技术状况不佳所致，经维修可消除。 16、 在一定侧偏角下， 驱动力增加时侧偏力有所减小， 因此前轮驱动车辆容易出现过多转向的情况。 （ ） 17、 （ ）汽车转向行驶时，当侧偏角为 4°～6°时回正力矩达到最大值，侧偏角过大时，回正力矩可 能为负值。
汽车理论期末考历年试题合并版
21.减小车轮质量对平顺性影响不大，主要影响 。
22.减小俯仰角加速度的办法主要有 和 。
轴距 ，有利于减小俯仰角振动。
23.对于双轴汽车系统振动，当前、后轴上方车身位移同相位时，属于 振动，当反相位时，属于 振动。
二、术语解释（共24分，每小题3分）1. 动力因数2. 附着率3. 实际前、后制动器制动力分配线（β线）4. 制动力系数与侧向力系数5. 横摆角速度频率响应特性6. 轮胎坐标系7. 轮胎的侧偏现象8.悬挂质量分配系数三、问答题（共20分，每小题4分）1. 在汽车结构方面，可以通过那些途径改善燃油经济性？试解释之。
2. 什么叫汽车的稳态横摆角速度增益？如何用前、后轮侧偏角绝对值之差来评价汽车的稳态转向特性？3. 车厢的侧倾力矩由哪几部分组成？4. 在一个车轮上，其由制动力构成的横摆力偶矩的大小，取决于那些因素？5. 试分析轮胎结构、工作条件对轮胎侧偏特性的影响？四、分析题（共16分，每小题8分）1. 如下图所示，设同步附着系数为0j=0.39。
利用b 曲线、I 曲线、f 和r 线组分析汽车在不同j 值路面上的制动过程。
（分j 大于、等于和小于0j 三种情况）2. 试分析车身与车轮部分质量比μ及悬架与轮胎的刚度比γ对振动响应量2d /z f G &&d 、、F 的影响。
五、计算题（共15分，第1小题7分，第2小题8分）1. 汽车用某一挡位在f =0.03的道路上能克服的最大坡度I max =20%,若用同一挡位在f =0.02的水平道路上行驶，求此时汽车可能达到的加速度的最大值是多少？（δ=1.15 且忽略空气阻力）。
2.二自由度轿车模型有关参数如下：总质量m=1818.2kg ；绕Oz 轴转动惯量Iz ＝3885kg ·m 2；轴距L=3.048m ；质心至前轴距离a=1.463m ；质心至后轴距离b=1.585m ；前轮总侧偏刚度k 1=-62618N/rad ；后轮总侧偏刚度k 2=-110185N/rad 。
地面制动力 制动器制动力与附着力的关系汽车理论A 武汉理工大学强化版
F
T r
与附着力无关
Fµ取决于制动器的类型、结构尺寸、制动器摩 擦副的摩擦因数及车轮半径，并与踏板力成正
比。
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4
三、FXb、Fμ与Fφ的关系
F
A
FXb max pa
FXb =F
制动过程中制动器制动力、地面制动力与附着力的关系
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5
思考题
• 什么是地面制动力？什么是制动器制动力？ • 地面制动力、制动器制动力和附着力的关
系如何？
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6
本知识点内容结束
下一知识点：滑动率
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7
地面制动力、制动器制动力 与附着力的关系
主讲：余晨光
武汉理工大学汽车工程学院
1
一、地面制动力FXb
FXb
T r
由制动力矩所引起的、地面
作用在车轮上的切向力。
W
T
制动力矩Tµ
FXb
FXb
地面附着力
F Xb≤ F
FZ
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ua
FP r
2
二、制动器制动力Fμ
在轮胎周缘克服制动器摩擦力矩所需的切向力。
汽车理论题库(含答案)
《汽车理论》试题一、解释名词术语 1、汽车动力性：汽车以最大可能高的平均技术速度运送货物或乘客的能力。
2、汽车燃油经济性：汽车以最少的燃料消耗量完成单位运输工作的能力。
3、汽车制动性：汽车在行驶中能强制降低行驶速度直至稳定停车或在下长坡时维持一定车速以及在一定坡道上能长时间停车不动的能力。
4、汽车制动跑偏：制动跑偏，是指汽车在制动过程中自动向左或向右偏驶的现象。
5、汽车制动侧滑：制动时汽车的某一轴或两轴发生横向移动。
6、汽车操纵稳定性：汽车操纵稳定性，是指在驾驶员不感觉过分紧张、疲劳的条件下，汽车能按照驾驶员通过转向系及转向车轮给定的方向（直线或转弯）行驶；且当受到外界干扰（路不平、侧风、货物或乘客偏载）时，汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的性能。
7、汽车通过性：是指汽车以足够高的平均车速通过各种坏路及无路地带的能力。
8、汽车行驶平顺性：指汽车在行驶过程中乘员所处的振动环境具有一定舒适度的性能，对于载货汽车还包括保持货物完好的性能。
9 汽车离去角汽车离去角2 ，是指自车身后突出点向后车轮引切线时，切线与路面之间的夹角。
它表征了汽车离开障碍物(如小丘、沟洼地等)时，不发生碰撞的能力。
离去角越大，则汽车的通过性越好。
10、汽车接近角：汽车接近角是自车身前突出点向前车轮引切线时，切线与路面之间的夹角。
它表征了汽车接近障碍物时，不发生碰撞的能力。
接近角越大，汽车通过性越好。
11、轮胎侧偏特性： 12 迟滞损失轮胎在滚动过程中，轮胎各个组成部分间的摩擦以及橡胶元、帘线等分子之间的摩擦，产生摩擦热而耗散，这种损失称为弹性元件的迟滞损失。
二、填空：1、汽车动力性的评价指标有---------------、----------------、--------------------。
2、汽车制动性的评价指标有-----------------、-------------------、--------------------。
武汉理工大学车辆工程844汽车理论基础考研大纲
武理官网公布的844汽车理论基础考试大纲一考试性质《汽车理论基础》是报考车辆工程硕士学位研究生的一门专业考试课程，它以汽车理论、汽车构造两本教材所涉及的教学内容作为基本考试范围。
在汽车理论课程方面，试题主要考察应试者对汽车理论的基础知识的掌握程度以及运用汽车理论进行汽车性能计算和分析的能力；在汽车构造课程方面，试题侧重考察应试者对汽车构造的认知程度以及对汽车的基本结构和工作原理的熟悉水平。
在汽车试验方面，主要考察学生是否了解教材所涉及的基本的汽车性能试验的法。
三考试形式与试卷结构1．答卷方式：闭卷，笔试 2.答卷时间：180分钟2．各部分内容的考试比例汽车理论 70% 汽车构造 30%3．题型比例概念题 20% 计算题 40% 综合分析题40%三考试要点（一）汽车理论部分1．汽车动力性的基本概念，汽车动力性的计算与分析，影响汽车动力性的因素分析，汽车动力性试验方法；2．汽车燃油经济性的基本概念，汽车燃油经济性的计算与分析，影响汽车燃油经济性的因素分析，汽车燃油经济性试验方法；34．汽车制动性的基本概念，汽车制动时的方向稳定性，汽车制动器制动力的分配与调节，汽车制动性试验方法；5．汽车操纵稳定性的基本概念，车轮的侧偏特性，线性两自由度汽车模型前轮角阶跃输入下的稳态和瞬态响应，悬架的侧倾运动对汽车稳态转向特性的影响，汽车转向系与操纵稳定性的关系，汽车传动系与操纵稳定性的关系，汽车操纵稳定性试验方法；6．汽车平顺性的基本概念，人体对振动的响应，路面的统计特性-路面谱，汽车车身单质量系统、车身车轮双质量系统、人体-座椅车身车轮三质量系统、两轴汽车等的振动分析，汽车平顺性试验方法；7．汽车通过性的基本概念，汽车间隙失效及其通过性的几何（二）汽车构造部分1. 汽车发动机的不同类型及其基本组成，发动机各大总成的基本结构和工作原理；2. 汽车底盘的基本组成，汽车底盘各大总成的基本结构和工作原理；3. 汽车车身的组成和基本结构；4. 汽车电器与电子设备的基本结构和功能要求；5. 新能源汽车的基本概念，汽车新技术的基本知识。
汽车理论课件之第4章汽车的制动性
则趋于过多转向
49
注意！！！
在侧倾力矩的作用下，汽车左右车轮的 垂直载荷发生变化，这将导致轮胎的侧偏 特性变化而使汽车稳态转向特性发生变化。
左右车轮垂直载荷差别越大，侧偏刚度 越小。
若前轴左右车轮的垂直载荷变化大，则 趋于不足转向。后轴左右车轮的垂直载荷 变化大，则为趋于过多转向。
第一阶段：单纯滚动，印痕的形状基本与
轮胎胎面花纹相一致。 uw rr0 w
第二阶段：边滚边滑－可辨别轮胎花纹的 印痕，但花纹逐渐模糊，轮胎胎面相对地面发 生一定的相对滑动，随着滑动成分的增加，花
纹越来越模糊。 uw rr0w uw rr0w
第三阶段：拖滑－车轮抱死拖滑，粗黑印
痕，看不出花纹。 uw rr0w w 0
" 2
1 6
xm
ax
"2 2
du dt
k
du
kd
Fp
u
u0
1 2
k
2
j
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0 abc
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1
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3
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0 abc
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1
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2
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s
u0
4.5-5前、后制动器制动力具有固定比值的汽车在各种路面上制动过程的分析武汉理工大学汽车理论A,强化版
线
I线
FXb2按β线变化。
A点之后Fμ1、Fμ2仍按β 线变化，FXb1、FXb2按 φ =0.3的f 线变化，且 FXb2= Fμ2。 K1点前、后轮都抱死。
0.3
K1
K
A
0 0.5
A
f ( 0.3)
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O
FXb1 F1
A’点为前、后轮都抱
死时的制动器制动力。
O
6
制动过程分析得到的结论
1）当φ＜φ0 时，β线位于I 曲线下方，前轮先抱死； 2）当φ＞φ0时, β线位于I 曲线上方，后轮先抱死； 3）当φ = φ0时， β线与I 曲线相交，前、后轮同时抱死； 4）只要φ ≠ φ0 ，要使两轮都不抱死所得到的制动强
度总是小于附着系数，即z＜φ。
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FXb1 F1
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O
5
φ=φ0
FXb 2
F 2
假设φ =0.5，φ0 =0.5
线
I线
K
K点前、后轮同时抱死。 K点之前Fμ1、Fμ2、FXb1、
FXb2按β线变化。
φ = φ0 前、后轮同时抱死
=0 0.5
FXb1 F1
（K点）：
z = φ =0.5
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武汉理工大学汽车工程学院思考题试分析前后制动器制动力具有固定比值的汽车在各种路面上制动时的方向稳定性和制动效能
前、后制动器制动力具有固定比值的 汽车在各种路面上制动过程的分析
主讲：余晨光
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1
φ＜φ0
FXb 2
F 2
假设φ =0.3，φ0 =0.5
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FXb =F
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5
思考题
• 什么是地面制动力？什么是制动器制动力？ • 地面制动力、制动器制动力和附着力的关
系如何？
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地面制动力、制动器制动力 与附着力的关系
主讲：余晨光
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1
一、地面制动力FXb
FXb T r
由制动力矩所引起的、地面 作用在车轮上的切向力。
FXb
W
T
ua
FP
制动力矩Tµ
r
F Xb
地面附着力
F X b≤ F
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二、制动器制动力Fμ
在轮胎周缘克服制动器摩擦力矩所需的切向力。
F
T r
与附着力无关
Fµ取决于制动器的类型、结构尺寸、制动器摩 擦副的摩擦因数及车轮半径，并与踏板力成正
比。
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三、FXb、Fμ与Fφ的关系
当F ≤F 时， FXb =F 当F ≥F 时，
F
A
FXb max F
pa
制动过程中制动器制动力、地面制动力与附着力的关系