滚筒式采煤机的四个组成部分
滚筒式采煤机
★截齿类型
扁形截齿 镐形截齿
1.扁形截齿（刀形齿或径向齿）
——其刀体是沿滚筒的半 径方向安装的，故常称为 径向截齿。
——适用于截割不同硬度 和韧性的煤，适应性较好。
2.镐形截齿（锥形齿或切向齿）
——其刀体是沿滚筒的切 向安装的，也称为切向截 齿。
——落煤时主要靠齿的尖 劈作用楔入煤体而将煤破 碎，煤的破碎主要靠拉伸 和弯曲作用。
◆适合中厚煤层以上工作的大直径采煤机，如 AM— 500、MXA —动机 2—固定减速箱 4—滚筒 6—泵箱 7—机身及牵引部 A—离合器手把
特点：
取消摇臂，靠截割部来调高(机身调高） 齿轮数减少，机壳强度刚度增加 调高范围较大 机身缩短，有利于开切口
★2、截割部传动特点
1）截割部一般采用3～5级齿轮减速。
2）采煤机电动机轴心线与滚筒轴心线垂直时， 传动装置高速级总有一级圆锥齿轮传动。
3）采煤机电动机除驱动截割部外还要驱动牵 引部时，截割部传动系统中必须设置离合器， 使采煤机在调动或检修（如更换截齿）时将滚 筒与电机脱开。
4）采煤机备有两种以上转速时，截割部应有 变速齿轮来变速。 5）为加长摇臂，扩大调高范围，摇臀内常装 有一串惰轮 。 6）末级常采用行星齿轮传动来简化前几级传动。
特点：
传动简单 摇臂为端面布置，支承可靠，强度和刚度好 卧底量较小。
◆DY— 150、BM — 100 等采煤机采用。
2）电动机—机头减速箱—摇臂—行星齿轮传动—滚筒
1—电动机 2—固定减速箱 3—摇臂 4—滚筒 5—行星齿轮传动 A—离合器手把
特点： 设置了行星齿轮传动
摇臂为侧面布置，支承比较薄弱 卧底量较大
1）有利于装煤 2）机器受翻转力 矩小，工作平稳
采煤机结构
采煤机的主要组成部分
MG500/1130-WD 型电牵引采煤机，属多部电机横 向布置形式。整机由左、右牵引部，左、右截割部， 左、右行走部及电控箱组成，电气控制系统、液压传 企业 动系统及喷雾冷却系统组成机器的控制保护系统。 左、右牵引部、电控箱通过一组连接丝杠，形成 刚性联接，左、右牵引部分别与电控部的左、右面 干式对接。两行走部分别固定在左、右牵引部的箱体 上。牵引部与电控部对接面用圆柱销定位，高强度T 形螺栓和螺母联接。
采煤机的主要组成部分
截割部为整体弯摇臂结构，即截割电机、减速器均 设在截割机构减速箱上，与牵引部铰接和调高油缸铰 接，油缸的另一端铰接在牵引部上，当油缸伸缩时， 实现摇 臂升降。支承组件固定在左、右牵引部上，与行走箱 企业 上的导向滑靴一起承担整机重量。
企业
二、采煤机的主要组成部分
采煤机的类型很多，但基本上以双滚筒采煤机为 主，其基本组成部分也大体相同。各种类型的采煤机 一般都由下列部分组成。 1.截割部 截割部的主要功能是完成采煤工作面的截煤和装煤， 企业 由左、右截割电机，左、右摇臂减速箱，左、右滚筒， 冷却系统，内喷雾系统和弧形挡板等组成。截割部耗 能占采煤机装机总功率的80%-90%，因此，研制生产 效率高和比能耗低的采煤机主要体现在截割部。 传动装置： 截割部传动装置的作用是将采煤机电动机的动力传
采煤机的主要组成部分
率和质量，并对整机的生产能力和工作性能产生很大 的影响。 牵引部由牵引传动装置和牵引机构两大部分组成。 传动装置的重要功能是进行能量转换，即将电动机的 电能转换为传动主链轮或者驱动轮的机械能。牵引机 企业 构是协助采煤机沿采煤工作面行走的装置。传动装置 装于采煤机本身为内牵引，装在采煤机工作面两端的 为外牵引。绝大部分的采煤机采用内牵引，仅在薄煤 层中为了缩短机身长度才采用外牵引。随着高产高效 工作面的出现以及采煤机功率和牵引力的增大，为了 工作面更加安全可靠，无链牵引机构逐渐取代了有链 牵引。
矿山机械复习题
矿山机械复习题：一、填空题1. 凿岩机主要用于采矿工程岩巷掘进的钻爆法工作面中钻凿炮眼。
2. 启动凿岩机通常由冲击配气机构、转钎机构、排粉机构、推进机构、操作机构、润滑机构等组成。
3. 按工作方式，液压凿岩机可分为旋转式、冲击式和旋转冲击式三种。
4. 液压凿岩机的典型结构由钎尾、转钎机构、配流阀、冲击锤、供水机构、缓冲装置、转钎马达和蓄能器等组成。
5. 凿岩台车主要由凿岩机及推进器、支臂及变幅机构、风水系统和液压系统等组成。
6. 凿岩台车的推进器是用来使凿岩机移近或退出工作面，并提供凿岩工作时所需的轴推力。
7. 按照工作机构的结构形式划分，装载机有耙斗式、铲斗式、蟹爪式、立爪式等几种。
8. 耙装机主要由耙斗、绞车、台车和料槽等组成。
9. 直接卸载式铲斗装载机按卸载方式可分为：后卸式、侧卸式和前卸式三种。
10. ZYC-20型后卸式铲斗装载机由工作机构、提升机构、回中机构、行走机构和操纵机构等组成。
11. 铲斗工作机构是装载机用以直接装岩的机构，它由铲斗、斗臂、连接轴、稳定钢丝绳等部分组成。
12. 蟹爪式装载机主要由蟹爪工作机构、转载机构、行走机构及其动力装置等组成。
13. 立爪式装载机是一种上取式半连续作业的装载机。
14. ZMY-1型立爪式装载机由工作机构、行走机构和转载机构等组成。
15. 目前，国内外研制和生产的掘进机，按工作机构的工作方式不同可分为：循环作业式部分断面掘进机和连续作业式全断面掘进机。
16. 部分断面掘进机主要组成部分为：悬臂工作机构、悬臂支撑机构、装运机构、行走机构、液压系统、电气系统、除尘系统和机架等。
17. 按破碎岩石的方式不同，部分断面掘进机又可分为纵轴式和横轴式。
18. 全断面掘进机主要由刀盘、机头架、传动装置、推进油缸、支撑机构、液压泵站、胶带转载机、除尘抽风机和大梁等组成。
19. 全断面掘进机的工作机构由装有滚刀的刀盘及其传动装置和机头架及其导向装置组成，完成破岩、装岩和导向任务。
采煤机的安全使用
4. 检查泄漏部位， 进行修理，排出 系统内空气
5. 排除阻塞物，清 洗通气嘴
表二液压故障诊断排除
1.油压过高 2.泵由于缺油滞塞 泵内部元件损坏 3.外界异物进入泵内 4.软管损坏
泵油压过高
1.安全阀压力整定不当 或阀故障 2.内部泄漏 3.油液黏度过高或过低 4.在修理或维护后，泵 安装过紧
1.检查整定安全阀的压力 2.检查油位、过滤器及供 油管道，修理或更换 3.拆开泵排除异物 4.检查软管，如需要请更 换
1.检查调整压力，更换失 效的阀 2.检查泵是否有泄漏，如 果需要就更换 3.检查油液黏度是否合适 4.拆开并重新安装泵
截割部的作用是破煤和装煤，由图1一1 中的挡煤板、螺旋 滚筒、摇臂箱和截割部减速箱等部件组成。
一 螺旋滚筒
1—截齿；2—轮壳；3—叶片；4—端盘；5—筋板；6—轴套；7—端盖
图1-2 螺旋滚筒结构图
◆滚筒的“三个直径”：滚筒直径通常是指刀尖所在圆的直径D ,螺 旋叶片外圆直径DY，筒壳直径Dg, DY 与Dg之比值为为0.4-0.6 ◆滚筒的截深：滚筒宽度0.6-1.0m
冷却喷雾装置
用喷嘴把压力水高度扩散，达到雾化，形成将粉尘源与 外界隔离的水幕，减少煤尘及防止煤尘飞扬，冲淡瓦斯 ，冷却截齿，湿润煤层，防止产生截割火花，保证工人 身体健康。
内喷雾：喷嘴装在滚筒上，水从滚筒内喷向截齿，将煤 尘消灭在扩散之前称为内喷雾，内喷雾压力不得小于 2MP。
外喷雾：喷嘴装在机身上，将水从滚筒外喷向滚筒及煤 层，消灭已扩散的煤尘称为外喷雾，外喷雾压力不得小 于1.5MP。
1、主回路 2、补油路 3、热交换油路 4、过压保护回路
5、开机和停机回路 6、随动变量机构回路 7、手动调速回路
滚筒式采煤机的四个组成部分
滚筒式采煤机的四个组成部分（图）核心提示：滚筒式采煤机主要由截割部、牵引部、电气设备以及辅助装置等四部分组成，如图8-1所示。
1．截割部采煤机截割部是采煤机的工作机构，它将电动机的动力经过减速器减速后传递给截割滚筒，以进行割煤，并且通过滚筒上滚筒式采煤机主要由截割部、牵引部、电气设备以及辅助装置等四部分组成，如图8-1所示。
1．截割部采煤机截割部是采煤机的工作机构，它将电动机的动力经过减速器减速后传递给截割滚筒，以进行割煤，并且通过滚筒上的螺旋叶片将截割下来的煤装到工作面输送机上。
双滚筒采煤机具有两个结构相同、左右对称的截割部，分别位于采煤机的两端，可同时由一台电机驱动，也可以分别由两台电动机驱动。
截割部的结构如下：(1)截齿。
截齿是采煤机直接落煤的刀具，对截齿的要求是强度高、耐磨，几何形状合理，固定牢靠。
滚筒式采煤机的截齿有扁形截齿和镐形截齿两种。
扁形截齿即刀形截齿，它是沿滚筒径向安装在螺旋叶片和端盘的齿座中，故又称径向截齿，可以截割不同硬度和韧性的煤，适应性较好。
镐形截齿分为圆锥形截齿和带刃扁截齿。
镐形截齿基本上是沿滚筒切向安装的，故又称切向截齿，适用于脆性及裂隙多的煤层。
(2)螺旋滚筒。
螺旋滚筒由螺旋叶片、端盘、齿座、喷嘴及筒壳组成。
螺旋叶片用来将截落的煤推向输送机。
端盘紧贴煤壁工作，以切出新的整齐的煤壁。
齿座上的孔中安装截齿。
叶片上两齿座间布置有内喷雾喷嘴，内喷雾水则由喷雾泵通过供水系统引入滚筒并通向喷嘴。
筒壳与滚筒轴连接。
采煤机滚筒的旋转方向根据其使用条件不同而异，旋转方向的确定原则是有利于装煤和机器的稳定。
(3)截割部传动装置。
截割部传动装置常用齿轮传动，其功用是将电动机的动力传递到滚筒上，以满足滚筒工作的需要。
同时，传动装置还应适应滚筒调高的要求，使滚筒保持适当的工作高度。
2．牵引部采煤机牵引部担负着移动采煤机，使工作机构连续落煤或调动机器的任务。
它包括牵引机构和传动装置两个部分。
滚筒式采煤机课件
热交换回路：由整流阀4、低压溢流阀6和冷却器13组成。 （冷却器下面的单向阀16可防止更换冷却器时向外漏油。） 注意： 1、为了保证补油和热交换的正常进行，补油单向阀应该靠近 主油泵，而整流阀应该靠近马达。 2、低压安全阀的整定压力应该比低压溢流阀的整定压力略高 （至少高0.2～0.3Pa）。 3、为了保证油质，以免主回路和控制回路被污染，补油应有 可靠的过滤措施。 （2）调速换向系统 用于调节牵引速度和改变牵引方向，它由手把操作机构和主 液压泵伺服变量机构组成
2）、液压元件 2、机械传动结构 四、辅助装置 1、底托架 2、喷雾冷却系统
第四章 滚筒式采煤机
§4-2 MG系列采煤机
MG系列采煤机是我国自行设计制造的，目前 已形成了以电动机功率为标志的300KW、200KW、 150KW三种系列。每种系列的采煤机又派生出适合 于不同使用条件的采煤机型号。
（2）牵引部传动系统→齿轮联轴器→Zˊ5/Zˊ4→辅助油泵 Zˊ6/Zˊ7 →主液压泵→主马达→
圆柱齿轮(Zˊ8/Zˊ9) →行星齿轮（Zˊ10 、Zˊ11、Zˊ12） →主链轮
二、截割部 截割部由固定减速器、摇臂减速器、螺旋滚筒和液压调 高装置等部分组成。
1、固定减速器 2、摇臂减速器 3、滚筒与截齿 （1）滚筒 （2）截齿
3、主要技术特征
4、总传动系统
（1）截割部传动系统 电动机→齿轮联轴器→Z14/Z15→调高泵
固定减速器（两级减速）花键离合器（Z13）→锥 齿（Z1/Z2）→圆柱齿轮(Z3/Z4)）→摇臂减速器（两级减速 （带有惰轮的Z5/Z6/Z7/Z7/Z8/Z9）→行星齿轮（Z10 、Z11、 Z12））；其中Z13为离合花键齿轮，它可控制滚筒转动或停止， Z3、Z4为换速齿轮，备有两对，可使滚筒获得两种转速。
采掘机械与液压传动复习试题
采掘机械与液压传动复习试题采掘机械与液压传动复习题一、填空题1、一个完整的液压系统由动力源元件、执行元件、操纵元件、辅助元件与工作液体五部分构成。
2、液压马达按结构不一致可分为齿轮式液压马达、叶片式液压马达、轴向柱塞式液压马达与径向柱塞式液压马达四种；按排量是否可变，可分为变量马达与定量马达两种。
3、液压操纵阀按用途可分为压力操纵阀、流量操纵阀与方向操纵阀三大类。
4、压力的表示方法有与两种。
5、液压泵按结构不一致可分为齿轮式、叶片式、轴向柱塞泵与径向柱塞泵四种；按流量是否可变，可分为单项变量泵与双向变量泵两种。
6、通常将换向阀的进油口用字母 P 表示，回油口用字母 O 或者T表示，工作油口用字母 A 或者 B 表示。
7、液压系统按液压油的循环方式可分为与两种。
8、采煤机按牵引机构设置方式分有链牵引与无链牵引两种。
MG－300采煤机属于无链牵引。
9、综采工作面的设备配套关系要紧指、、的配套关系。
10、滚筒式采煤机是通过对煤壁进行切割实现落煤，通过将破碎下来的煤装入刮板输送机。
11、MG－300型采煤机的液压系统包含、与。
12、滚筒式采煤机要紧由、、与四部分构成。
13、采煤机牵引部传动装置要紧包含、、三种方式。
14、目前采煤机使用的截齿类型很多，但总体上可分为与两种。
15、采煤机的“四检”工作是指、、与。
16、电牵引采煤机牵引速度的改变要紧是由变频器来实现的。
17、按供液方式不一致，单体液压支柱有与两种。
18、液压支架的四个基本动作是、、、。
19、液压支架的支撑过程分为、、与四个阶段。
20、液压支架按其对顶板的支护方式与结构特点不一致，分为、、三种基本类型。
21、液压支架通常有、、、、五部分构成。
22、液压支架的四连杆机构包含、、、四个构件构成。
23、液压支架的辅助装置有、、、、等。
24、液压支架的操纵方式有与两种方式。
25、乳化液泵站由与构成，它具有较完善的操纵系统与过滤系统。
26、乳化液箱是用来、、与沉淀乳化液的装置。
1.1采煤机械概述
第一章采煤机械§1.1采煤机械概述一、机械化采煤的主要设备（一）采煤机械采煤机械在机械化采煤工艺中承担落煤和装煤工序，我国目前使用最多的是滚筒式采煤机，也有少量刨煤机，滚筒式采煤机分为单滚筒采煤机和双滚筒采煤机。
如图1-1所示，单滚筒采煤机有截割部、牵引部、电动机和辅助装置组成。
电动机是采煤机的动力源，通过传动机构将动力传递给截割部的工作机构和牵引部的牵引机构。
截割部由固定减速器4、摇臂减速器3、螺旋滚筒2和挡煤板1组成。
固定减速器和摇臂减速器是截割部的传动机构，用于将电动机的转速降低到螺旋滚筒要求的转速。
摇臂箱体也是使螺旋滚筒能根据采高要求实现升降的部件。
螺旋滚筒和挡煤板是工作机构，螺旋滚筒转动中，装在其上的截齿便将煤壁上的煤破碎下来，并由螺旋叶片和挡煤板将落下的煤装入输送机中。
牵引部由牵引部减速器5和牵引机构组成。
减速器将电动机转速降低到牵引机构要求的速度并实现调速。
牵引机构（链牵引）由主链轮6、辅助链轮7和锚链10组成。
锚链绕过主链轮和辅助链轮后，在工作面输送机的机头、机尾架上固定。
因次，当主链轮转动后，因锚链不能被带动，主链轮便带动采煤机在输送机槽帮上移动而实现牵引。
采煤机就是在牵引过程中由螺旋滚筒不断地将煤破落下来并装入输送机中的。
采煤机的辅助装置包括底托架11、电缆架9、喷雾冷却装置和防滑装置等。
双滚筒采煤机与单滚筒采煤机的主要区别是多了1个截割部，同时电动机可根据功率要求配置1台和2台，以及采用拖移电缆装置等，基本组成部分如图1-2所示。
可实现工作面落煤、装煤和运煤的机械化。
如图1-３所示，刨煤机主要由煤刨1、传动装置6、牵引机构（链轮5和牵引链4）和电气控制装置组成。
煤刨的刨头上安装若干刨刀，其掌板两端与牵引链连接，牵引链绕过两端链轮形成无极链，链轮转动后，通过牵引链拖动煤刨沿工作面输送机槽运行，刨刀则将一定厚度的煤（30mm-100mm ）破落下来，并由煤刨上的犁板将煤装入输送机槽内，随着煤刨的运行，推移装置将输送机推向新的煤壁，煤刨运行到工作面端头后，由行程控制器使之停止牵引。
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滚筒式采煤机的四个组成部分（图）
核心提示：滚筒式采煤机主要由截割部、牵引部、电气设备以及辅助装置等四部分组成，如图8-1所示。
1．截割部采煤机截割部是采煤机的工作机构，它将电动机的动力经过减速器减速后传递给截割滚筒，以进行割煤，并且通过滚筒上
滚筒式采煤机主要由截割部、牵引部、电气设备以及辅助装置等四部分组成，如图8-1所示。
1．截割部
采煤机截割部是采煤机的工作机构，它将电动机的动力经过减速器减速后传递给截割滚筒，以进行割煤，并且通过滚筒上的螺旋叶片将截割下来的煤装到工作面输送机上。
双滚筒采煤机具有两个结构相同、左右对称的截割部，分别位于采煤机的两端，可同时由一台电机驱动，也可以分别由两台电动机驱动。
截割部的结构如下：
(1)截齿。
截齿是采煤机直接落煤的刀具，对截齿的要求是强度高、耐磨，几何形状合理，固定牢靠。
滚筒式采煤机的截齿有扁形截齿和镐形截齿两种。
扁形截齿即刀形截齿，它是沿滚筒径向安装在螺旋叶片和端盘的齿座中，故又称径向截齿，可以截割不同硬度和韧性的煤，适应性较好。
镐形截齿分为圆锥形截齿和带刃扁截齿。
镐形截齿基本上是沿滚筒切向安装的，故又称切向截齿，适用于脆性及裂隙多的煤层。
(2)螺旋滚筒。
螺旋滚筒由螺旋叶片、端盘、齿座、喷嘴及筒壳组成。
螺旋叶片用来将截落的煤推向输送机。
端盘紧贴煤壁工作，以切出新的整齐的煤壁。
齿座上的孔中安装截齿。
叶片上两齿座间布置有内喷雾喷嘴，内喷雾水则由喷雾泵通过供水系统引入滚筒并通向喷嘴。
筒壳与滚筒轴连接。
采煤机滚筒的旋转方向根据其使用条件不同而异，旋转方向的确定原则是有利于装煤和机器的稳定。
(3)截割部传动装置。
截割部传动装置常用齿轮传动，其功用是将电动机的动力传递到滚筒上，以满足滚筒工作的需要。
同时，传动装置还应适应滚筒调高的要求，使滚筒保持适当的工作高度。
2．牵引部
采煤机牵引部担负着移动采煤机，使工作机构连续落煤或调动机器的任务。
它包括牵引机构和传动装置两个部分。
对牵引部的要求是：有足够大的牵引力；牵引速度一般为0～10m/min，而且可以无级调速，以适应在不同煤质条件下工作}在电动机转向不变的情况下能正、反向牵引和停止牵引；有自动调速系统和可靠的保护装置，以及操作方便等。
3．电气设备
滚筒采煤机的电气设备主要由隔爆型三相异步电动机、隔离开关、中间箱、集中控制板和电缆组成。
这些电气设备为采煤机提供动力源，控制采煤机的启动、停止，对电动机及液压系统的超温、过载、欠载、断相、过流等故障进行保护。
4．辅助装置
辅助装置包括底托架、调高调斜装置、喷雾降尘装置、挡煤板、防滑装置、电缆拖移装置及辅助液压系统等。
(1)底托架是支承采煤机整个机体的一个部件，采煤机的电动机、截割部和牵引部在底托架上组成为一个整体，并且用螺栓固定在底托架上，通过底托架下的四个滑靴骑在工作面输送机上。
(2)滚筒调高是为了适应煤层厚度的变化，在煤层高度范围内上下调整滚筒位置；滚筒调斜是为了使下滚筒能适应底板沿煤层走向的起伏不平，使采煤机机身绕其纵轴摆动。
(3)喷雾降尘装置是用安装在滚筒叶片上的内喷嘴，或安装在采煤机机身上的外喷嘴把压力水高度扩散，使具雾化，形成将粉尘源与外界隔离的水幕。
雾化水能拦截飞扬的粉尘而使其沉降，并能冲淡瓦斯、冷却截齿、湿润煤层和防止截割产生火花等作用。
(4)挡煤板设置在螺旋滚筒后，常用的弧形挡煤板套在摇臂头上，可根据采煤机的不同牵引方向，将其翻转至滚筒的任何一侧，用来提高螺旋滚筒的装煤效果，减少浮煤量和抑制煤尘飞扬。
(5)骑在输送机上的采煤机，当煤层倾角大于15°时，就有下滑的危险；特别是链牵引采煤机上行工作时，一旦断链，就会造成采煤机下滑的重大事故。
因此，《煤矿安全规程》规定：当煤层倾角大于15°时，采煤机必须设有可靠的防滑装置。
常用的防滑装置有防滑杆、制动器和液压安全绞车等。
(6)电缆拖移装置的作用是在采煤机上、下采煤时，需要收、放水管和电缆，通常把电缆和水管装在电缆夹里，由采煤机拖着一起移动，代替人工盘电缆的繁重体力劳动。
(7)采煤机的辅助液压系统主要用于滚筒调高，翻转挡煤板，机身调斜，升降滚筒，控制防滑装置及制动装置等。