双滚筒采煤机
Tp max a s
Tp max —链子中最大负荷；a—安全系数，2.5~3.5；
s—圆环链试验负荷。
—工作面倾角；G—采煤机重量；
45
3.5 采煤机的牵引部
1.MG300型采煤机牵引部 1）液压系统
• 恒压保护 阀43调定在16Mpa,低于此压力可操作,高于此 压力,27动作减速 • 高压保护 当43不动,压力继续升高,此阀卸荷 • 欠压保护 压力≤1.5Mpa,阀26工作左位,27动作,减速;26 失灵,P≤1.3MPa,压力继电器47动作,电机断电
t j b 2h tan
h b t j
35
3.4 采煤机的截割部
圆锥齿
t t j ， t j 2 3h
t不能太小，否则煤碎，粉尘增加。
36
3.4 采煤机的截割部
4.截齿在滚筒上的配置
c.截齿安装角
o o
• 安装角 ： o o 对于扁齿，即齿身的对称平面，相对于滚筒轴线 O-O的垂直平面之间的偏转角。 对于圆锥齿，即齿头和齿座的对称平面相对于滚 筒轴线O-O的垂直平面间的偏转角。
x
32
3.4 采煤机的截割部
3.螺旋滚筒
螺旋滚筒结构参数确定： 5）螺旋叶片结构参数 • a.厚度δ： 50 ~ 80mm • b.外缘升角α: 与煤钢摩擦系数f有关(Ψ为f相应的摩擦角) 1 f 0.6 , (90 ) • 当 2 • 当 f 0.6 , • c.螺旋叶片头数Z： 一般Z=2~4，与滚筒直径D有关，D大和煤硬，Z取 大值，否则取小值。
V
V
4
3.1煤岩破碎机理
1.煤岩体在刀具的作用破碎过程 d. 微裂纹增长,扩 大,出现碎块崩落. 同时微小颗粒的剥 层和细化形成粉尘, 在煤层内的裂隙中 还存有原生态粉尘 这两部分粉尘同时 散出,部分粉尘滞 留于刀尖上,形成 瘤层。
V
3
2
1
5
3.1煤岩破碎机理
2. 作用于圆锥形刀具的截割力 截割力Z：
特点： • 有离合器C2，确保维修安全 • 有过载保护S，能保护电动机、齿轮系统。 • 齿轮Z3和Z4可更换，使滚筒有4种转速。 破碎滚筒传动系统：
离合器 Z4 Z17 C4 Z18 Z19 Z20 Z21 Z22 Z23 破碎 滚筒轴
27
3.4 采煤机的截割部
2.截割部润滑与冷却
齿轮箱为飞溅润滑，摇臂由泵5强迫润滑，由泵6 和冷却器7实现冷却。
薄煤层采煤机
9
3.2 双滚筒采煤机结构及其种类
电牵引采煤机
10
3.2 双滚筒采煤机结构及其种类
MG800／2040－WD型电牵引采煤机
11
3.2 双滚筒采煤机结构及其种类
采煤机作业
12
3.2 双滚筒采煤机结构及其种类
采煤机在工作
13
3.2 双滚筒采煤机结构及其种类
采煤机刮板机液压支架配合作业
22(断电)
•按压机身两端的36L（36R）均可； •牵引方向由36L（36R）上、下阀定； •速度由压下时间定；
44
3.5 采煤机的牵引部
1. MG300型采煤机牵引部 1）液压系统
如：压下36L上，控制油经 38 25 23 36L 37 17 主泵1 21 20 18 • 停机：按36L下 e电控 本机控制 42 38 25 23 同手动 遥控 f液压系统提供的保护措施 • 电动机过负荷保护 28(回油) 21 28(右端有油) 27 26 泵
Vj N
2
Z Ah(0.3 0.35b)
b
b
b y • A——抗截强度,N/cm; Vq • h——截割深度,cm；b——刀具计算宽度,cm。
2 sin cos 2 sin 2 cos( ) cos( )
• ——平均接触高度，cm； 0.45 h • ——刀具倾角； ——刀具锥角 d 也可近似取 b 2 ,d为齿柄直径,cm
33
3.4 采煤机的截割部
3.螺旋滚筒
螺旋滚筒结构参数确定： 5）螺旋叶片结构参数 • d. 螺距S和叶片围包角γ
S不能够太小，否则排煤速度慢，易破碎煤。 γ应该适当，使相邻叶片有足够搭接圆周角θ 。
S
Dy
34
3.4 采煤机的截割部
4.截齿在滚筒上的配置
截齿排列图由两部分组成：叶片齿和端盘齿。 1）叶片齿排列 a.截线：截齿排列图上的横线，是齿尖的运动轨迹 b.截线距t：即截线间的距离 tj 扁齿，t不能大于临界截线距 h——切屑厚度， ——称为截 槽侧边崩落角，与煤性质和h 有关，如图
2.无链电牵引采煤机的结构：
7 7
3
8
3
2
2
1
4
5
6
4
1
•截割电动机1，摇臂2，螺旋滚筒3，电牵引箱4， 液压箱5，电控箱6，牵引轮7，齿轨8。 此外，还有冷却和喷雾降尘系统、制动防滑系统、 故障诊断与监测系统等。 18
3.2 双滚筒采煤机结构及其种类
3.采煤机种类：
单滚筒采煤机
双滚筒采煤机 中厚和厚煤层采煤机，H>1.4m 薄煤层采煤机，H<1.4m
47
3.5 采煤机的牵引部
2.电传动采煤机牵引部
多电机采煤机采用电传动牵引部
1） 他激直流电动机牵引部
• 电机转矩 M
+
M K m I A
Km：电机参数
U
IA
IB
+
EA
n
LB
UB
：磁极中的磁通
IA：电枢电流
-
Rp
RB
48
3.5 采煤机的牵引部
2.电传动采煤机牵引部 1） 他激直流电动机牵引部
50
3.5 采煤机的牵引部
2.电传动采煤机牵引部 2） 交流电变频电牵引部
• 交流感应电动机转速 n
60 f 0 n (1 ~ s) p
f 0 —电源频率；p—极对数；s—转差率； 改变 f 0 可变速n。
• 气隙磁通Ф
U0 Kn f0
M
51
f 0 变 也变， 变电机转矩M也变。为使M不变
采煤机主要工作参数
Vq 3 ~ 15m / min 牵引速度： 滚筒转速： n 25 ~ 50r / min 截深： B 0.6 ~ 1.0m 若采用H=2m，截深B=0.8m，采煤机牵引 Vq 10m / min ，煤容重 1.45t/m3 速度 ，工 作面长L=150m，则日产6000t/d，年产 200万t/a。 若H=5m，L=250m,日产15000t/d,年产 5×106t/a
应使 U 0
f 0 不变，即变 f 0 的同时也变 U 0
3.5 采煤机的牵引部
2.电传动采煤机牵引部 2） 交流电变频电牵引部
～
负荷 检测器 截割 电机
～U
0
, f0
变频调 压环节
U, f
牵引 电机
52
3.5 采煤机的牵引部
3 链牵引机构
• 链牵引机构在中小型采煤机有广泛应用。
53
3.5 采煤机的牵引部
煤炭开采机械理论与应用
第3章 双滚筒采煤机
Twin-drum Shearer-loader
1
第3章 双滚筒采煤机内容导航
主要内容
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8
煤岩破碎机理 双滚筒采煤机结构及其种类 双滚筒采煤机工作过程 采煤机的截割部 采煤机的牵引部 采煤机的其他装置 采煤机技术参数选择 采煤机运行的可靠性
3.4 采煤机的截割部
4.截齿在滚筒上的配置
2）端盘周边上的截齿排列 • • • • 遵循以下原则： a.尽量多装齿 b.齿的安装角 变化有规律，齿身向煤壁侧偏转， 规定为正角度，向采空区侧偏转为负角度。 c.齿尖形成的螺旋线方面与叶片螺旋方向相反。 d.相邻齿的圆周角应相等
3）端盘在煤壁侧端面上的齿排列 必要时也应在此端面安装齿。
h
牵引阻力Y：Y=KZ，K=0.5~0.8.
6
d
3.1煤岩破碎机理
3. 作用于扁刀具的截割力
Vj N
截割力Z：
h
Z Ah(0.3 0.35b)
• b——刀宽,cm 。
y
Vq
x y
x
侧向力X：
X= (0.1~0.2)Z
7
3.2 双滚筒采煤机结构及其种类
采煤机
8
3.2 双滚筒采煤机结构及其种类
大倾角采煤机
19
3.2 双滚筒采煤机结构及其种类
薄煤层采煤机BM—100
20
3.2 双滚筒采煤机结构及其种类
薄煤层采煤机BM—100
21
3.2 双滚筒采煤机结构及其种类
大倾角采煤机(工作面倾角大于30°)
22
3.3双滚筒采煤机工作过程
采煤机沿工作面往复运动，称为双向采煤。
23
3.3双滚筒采煤机工作过程
• 电枢感应电动势 • 电枢电压
EA
EA Kn n Φ
U
RA ——电枢电阻
• 电机转速 n
U E A I A RA
EA U I A RA n K nΦ K nΦ
49
） 通过触发电路改变U和Ф（或激磁电压 U B 实现调速
3.5 采煤机的牵引部
他激直流电动机牵引部调速原理
马达2
阀10
阀11
阀9
冷却器12 主泵1
阀13
43
冷油： 辅泵4
3.5 采煤机的牵引部
1. MG300型采煤机牵引部 1）液压系统
第一章 采煤机械
因此，只要在采煤机的工作过程中，让牵引链松边的固定 点移动，就可以减缓甚至消除拉力递增的现象。 采用弹簧张紧时，设其松边的初拉力为P0，弹簧刚度为C， 则开始采煤时，牵引链和两个弹簧张紧器的总弹性变形量为
L EF ( P0 P ) 1 C ( 2 P0 P )
当它离开工作面一端的位移为x时，牵引链和两个弹簧张 紧器的总弹性变形量为
a.手把操作机构 组成：旋钮26、螺旋副25 b.工作原理： 伺服变量机构 组成：调速套24、伺服阀22、差动杠杆23、变量液压缸21 工作原理： （3）保护系统 保护系统包括双重压力过载保护、低压失压保护、电动机功 率过载保护和主液压泵自动回零等油路。 a.双重压力过载保护油路 组成：压力调速阀19、失压控制阀20、高压安全阀5 工作原理： b.失压保护回路 组成：失压控制阀20 工作原理： c.电动机功率保护回路 组成：电磁阀27、失压控制阀20
1 EF
x P2
L x P1
因为牵引链两端刚性固定，牵引链的弹性伸长量应保持不变，且
P1 P2 P
经整理即得
P2 P0 P (
x L
) x L )
P1 P0 P (1
由此可见，随着采煤机的向前牵引，牵引链的松边和紧边 拉力都存在不断递增的现象。紧边拉力P1从P0+P增大到 P0+2P，几乎增大了一倍。采煤机到达工作面一端后，在反 向牵引的过程中，也存在同样的情况。采煤机的有效牵引力只 有P，却要按P0+2P选用圆环链和设计牵引部，显然是一个问 题。 为了找到解决问题的办法，先要弄清楚拉力递增现象的物 理意义。对于同一根牵引链来说，紧边和松边的当量弹性模量 和当量断面积是相同的。所以，链段单位长度的弹性变形量 （即弹性应变）正比于所受的拉力，因而牵引链紧边的应变一 定大于松边的应变。随着采煤机的向前牵引，应变较大的紧边 逐渐向应变较小的松边转移。这些转移入松边的链段因受到的 拉力减小而要缩短，以致引起整条松边的应变和拉力P2逐渐增 大。为了保持要求的有效牵引力P，紧边拉力P1也就跟着增大。 这就是牵引链拉力递增的原因。
滚筒式采煤机的四个组成部分
滚筒式采煤机的四个组成部分（图）核心提示：滚筒式采煤机主要由截割部、牵引部、电气设备以及辅助装置等四部分组成，如图8-1所示。
1．截割部采煤机截割部是采煤机的工作机构，它将电动机的动力经过减速器减速后传递给截割滚筒，以进行割煤，并且通过滚筒上滚筒式采煤机主要由截割部、牵引部、电气设备以及辅助装置等四部分组成，如图8-1所示。
1．截割部采煤机截割部是采煤机的工作机构，它将电动机的动力经过减速器减速后传递给截割滚筒，以进行割煤，并且通过滚筒上的螺旋叶片将截割下来的煤装到工作面输送机上。
双滚筒采煤机具有两个结构相同、左右对称的截割部，分别位于采煤机的两端，可同时由一台电机驱动，也可以分别由两台电动机驱动。
截割部的结构如下：(1)截齿。
截齿是采煤机直接落煤的刀具，对截齿的要求是强度高、耐磨，几何形状合理，固定牢靠。
滚筒式采煤机的截齿有扁形截齿和镐形截齿两种。
扁形截齿即刀形截齿，它是沿滚筒径向安装在螺旋叶片和端盘的齿座中，故又称径向截齿，可以截割不同硬度和韧性的煤，适应性较好。
镐形截齿分为圆锥形截齿和带刃扁截齿。
镐形截齿基本上是沿滚筒切向安装的，故又称切向截齿，适用于脆性及裂隙多的煤层。
(2)螺旋滚筒。
螺旋滚筒由螺旋叶片、端盘、齿座、喷嘴及筒壳组成。
螺旋叶片用来将截落的煤推向输送机。
端盘紧贴煤壁工作，以切出新的整齐的煤壁。
齿座上的孔中安装截齿。
叶片上两齿座间布置有内喷雾喷嘴，内喷雾水则由喷雾泵通过供水系统引入滚筒并通向喷嘴。
筒壳与滚筒轴连接。
采煤机滚筒的旋转方向根据其使用条件不同而异，旋转方向的确定原则是有利于装煤和机器的稳定。
(3)截割部传动装置。
截割部传动装置常用齿轮传动，其功用是将电动机的动力传递到滚筒上，以满足滚筒工作的需要。
同时，传动装置还应适应滚筒调高的要求，使滚筒保持适当的工作高度。
2．牵引部采煤机牵引部担负着移动采煤机，使工作机构连续落煤或调动机器的任务。
它包括牵引机构和传动装置两个部分。
MG200-W采煤机说明书
目录第一章整机概述........................................................ 错误!未定义书签。
1. 机器型号......................................................... 错误!未定义书签。
2. 机器用途......................................................... 错误!未定义书签。
3. 采煤机的组成..................................................... 错误!未定义书签。
4. 采煤机的特点..................................................... 错误!未定义书签。
5. 采煤机的技术特征................................................. 错误!未定义书签。
第二章截割部........................................................... 错误!未定义书签。
1. 截割部的作用..................................................... 错误!未定义书签。
2. 规格与性能....................................................... 错误!未定义书签。
3. 机器的外形图..................................................... 错误!未定义书签。
4. 工作原理与结构特征............................................... 错误!未定义书签。
摇臂................................................................ 错误!未定义书签。
双滚筒采煤机工作原理
双滚筒采煤机工作原理
双滚筒采煤机是一种常用于矿山和煤炭工业的采煤设备，它的工作原理可以简洁描述如下：
1. 采煤机通过履带或轮胎等方式移动到煤矿或煤层工作区域。
2. 采煤机的两个滚筒被部署在前端设备的底部，滚筒上有以刀齿、切削齿等方式布置的工具。
3. 当采煤机接近煤层时，滚筒开始旋转，通过刀齿等工具实施破碎和切割煤层。
同时，机身的推进器件将采煤机向前推进。
4. 煤炭被切割下来，并通过输送系统传送到其他设备或运输车辆。
5. 采煤过程中，采煤机能够调整滚筒的位置和倾斜角度，以适应不同煤层和地质条件。
6. 采煤机通常会有液压或电力系统为其提供动力，并配备各种传感器和控制系统以确保安全和高效的工作。
以上就是双滚筒采煤机的工作原理，它通过旋转滚筒上的工具对煤层进行破碎和切割，同时使用推进器件推进机身前进，实现对煤炭的采集和输送。
滚筒采煤机资料
滚筒叫Roller,是采煤机的一部份，长壁开采的机械叫“双滚筒采煤机”，要紧由左、右牵引部、截割部、行走箱、左右牵引活接、左右摇臂活接、底拖架及电控部组成。
牵引部固然确实是带动机械在溜槽上行走的机构截割部确实是电动机，行星减速器，滚筒的组合机构，割煤，破碎。
行走箱是牵引部的箱体左右活连接是液压螺栓，连接各部份电控部：电气操纵系统、液压传动系统及喷雾冷却系统品牌佳誉度：JOY=Eickhoff=DBT >西安＝天地＝过重＝鸡西IMM＞蛟河＝三一等采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统,工作环境恶劣,若是显现故障将会致使整个采煤工作的中断,造成庞大的经济损失.随着煤炭工业的进展,采煤机的功能愈来愈多,其自身的结构、组成越发复杂,因此发生故障的缘故也随之复杂。
双滚筒采煤机综合了国内外薄煤层采煤机的成功体会，国薄煤层资源丰硕，可采储量约占总可采储量的19%，而且散布广、煤质好。
薄煤层采煤机用于采高低于130mm的煤层。
由于有些煤层的厚度太低一般采煤机难以进行正常开采，阻碍采煤的效率。
对一些薄、厚煤层并存的煤矿,由于薄煤层开采速度缓慢,使其下部的中厚煤层长期得不到及时开采,以至阻碍工作面的正常代替,而有的就只能被迫丢失一些薄煤层资源。
随着大量煤矿中、厚煤层的资源开采比较多,使得资源愈来愈少,因此薄煤层的开采已列入日程。
研制适合的薄煤层采煤机,以适应不同的煤层结构,提高薄煤层采煤的工作效率是当务之急。
尽管薄煤层采煤机的型号、规格有许多,但它的各要紧组成部份大同小异，合理选择薄煤层采煤机的截割部的参数，能够改善其工作性能和减少采煤比能耗。
选择那个题目确实是要进一步熟悉薄煤层采煤机各部份的工作原理，对其进行更好的改良，并对它的截割部减速器进行细致分析设计，使其耐用而且省时省力容易装修，使其在工作中能够有更好的经济效益。
在参考国内外有关薄煤层采煤机的情形下，完成了截割电机功率为180KW总装机功率为450KW的截割式滚筒液压牵引采煤机的整机方案设计及对采煤机截割部进行了重点设计。
采煤机选型
采煤机选型一、采煤机选型1、滚筒直径的选择根据目前我国采煤机生产现状及使用情况，设计选用双滚筒采煤机。
双滚筒采煤机滚筒直径应大于最大采高h m a x的一半，一般可按D=（0.52～0.6）h m a x选取，采高大时取小值，采高小时取大值。
目前双滚筒采煤机的滚筒直径也已经系列化，所以滚筒直径的选取选取和标准直径相近的数值。
D=0.52×2.9=1.508(m)根据计算，设计取 1.6m。
2、截深的选择截深的选择，受煤层厚度、倾角、顶板稳定性、截割阻抗、及液压支架的推移步距影响。
中厚煤层一般选取0.6m～0.8m，同时考虑到我国生产的采煤机大部分截深在0.6m左右，设计选取截深为0.6m。
3、滚筒转速及截割速度滚筒转速的选择，直接影响截煤比能耗、装载效果、粉尘大小等。
转速过高，不仅煤尘产生量大，且循环煤增多，转载效率降低，截煤比能耗降低。
根据实践经验，一般认为采煤机滚筒的转速应控制在30～50转/分较为适宜。
设计取45转/分。
滚筒直径为 1.6m，转速为45转/分，则可计算出截割速度为 3.768米/秒。
4、采煤机在截割时的牵引速度及生产率采煤机截割时牵引速度的高低，直接决定采煤机的生产效率及所需电机功率，由于滚筒装煤能力，运输机生产效率，支护设备推移速度等因素的影响，采煤机在截割时的牵引速度比空调时低得多，采煤机牵引速度在零到某个值范围内变化，选择截煤机时的牵引速度，要根据下述几个方面因素，综合考虑。
1）根据采煤机最小设计生产率Q m i n 决定的牵引速度V 1,γ···60min1B H Q V =m/min式中：Q m i n ——采煤机最小设计生产率，260.4t/h ， H ——采煤机平均采高，2.65m ， B ——采煤机截深，0.6m γ——煤的容重，1.35t/m 3min)/(02.235.16.065.2604.260···60min 1m B H Q V =⨯⨯⨯==γ 2）根据截齿最大切削厚度决定的牵引速度V 2，采煤机截割过程中，是滚筒以一定的转速n ，同时又以一定的牵引速度V 2沿工作面移动，切削厚度呈月牙规律变化，如果滚筒一条截线上安装的截齿数为m ，则截齿最大的切削厚度h m a x 在月牙中部，可用下式求出。
双滚筒采煤机动力学分析及力学模型建立
（ ｏｌ ｅｏ ｃ ａ ｉａ ｎ ｉｅｒｎ ， ｉｏ ｎ ｅ ｈ ｃ ｌ ｎｖ ｒｉ ， ｕ ｉ ２ ０ ０ Ｃ ｉａ Ｃ ｌ ｇ ｆ ｅ Ｍｅ ｈ ｎｃ ｌ ｇｎ ｅ ｉｇ Ｌ ａ ｎ ｇＴ ｃ ｎａ ｉｅ ｓ ｙ Ｆ ｘｎ１ ３ ０ ， ｈｎ ） Ｅ ｉ ｉ Ｕ ｔ
ｈ ｈ ａ ｒ ｉ ｎ ｆ ｍ ｓ ｉ ｔ ｕ ｉ ｉ ｉ ｏ ｙ ｖ ｒ ｐ ｒ ｓ ｃ ｎ ｅ ｔ ｄ ｂ ｌ ｓ ｃ ｅ ｅ ｎ ｓ ｔ ｔａ ｔ ｅ ｓ ｅ ｅ ｓ ｕ ｉ ｒ ｍ ａ ｓ ｄ ｓ ｂ ｔ ｎ ａ ｄ ｒｇ ｄ ｂ ｄ ；ｅ ｅ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｃｅ ｙ ｅ ａ ｔ ｌｍ ｅ ｔ ａ ｅ ｒ ｏ ｉ ｒ ｏ ｎ ｙ ｉ ｈ ｒ
引 言
滚 筒式 采 煤机 是 综 采工 作 面 的 主 要 设备 ，其
工 作性 能对 工作 面 的产量 、效 益 等有 重要 的影 响 。 由于采 煤机 的工 作环 境 复杂恶 劣 ，在破 碎 、装 载 、 运 输矿 岩 的过程 中会 受 到动载 荷 的作用 ，产 生较 强
行 力 学分 析建 立数 学模 型 ，以便 了解采 煤机 的力 学
依据 采 煤机 的实 际情 况和 工作 状态 ，假设 ：采 煤机 无 故障 运行 ；各 部 分的质 量 分布 均匀 且 为刚体 ； 并且 通过 无质 量 的弹性 元件 连接 ，
阻 尼 为粘性 阻尼 。在 此基 础上 ， 建立 了双 型 为数 学模 型 的建立 奠 定 了基础 ， 为进一 步对 采煤 机进 行
ｅ ｔ ｂ ｉｈ ｄ Ｔｈ ｓ ｍｏ ｅ ｒ ｖ ｄ ｓ ｒ ｌ ｂ ｅ ｂ ｓｓ ｆ ｒｍａ ｈ ｍａ ｉａ ｏ ｅ ｓ ｂ ｉｈ ｅ ｔ Ａｔｔ ｅ ｓ ｍｅ ｔ ， ｔｉ ａ ｓａ ｌ ｅ ． ｉ ｄ ｌｐ ｏ ｉ ｅ ｅ ｉ ｌ ａ ｉ ｏ ｔ ｅ ｔ ｌ ｓ ａ ｃ ｍ ｄ ｌｅ ｔ ｌｓ ｍ ｎ ． ａ ｉ ａ ｈ ｍｅ ｉ ｓ
双滚筒采煤机工作原理的叙述
双滚筒采煤机工作原理的叙述
双滚筒采煤机是一种常见的煤矿设备，它可以高效地进行煤炭的采掘工作。
它的工作原理是通过两个滚筒的滚动来实现对煤炭的切割和采集。
双滚筒采煤机是由一个主滚筒和一个副滚筒组成的。
主滚筒通常位于采煤机的前部，而副滚筒位于主滚筒的后部。
主滚筒和副滚筒之间设置有一定的距离，以便能够容纳被采煤机切割下来的煤炭。
在工作时，双滚筒采煤机首先通过电机驱动滚筒的转动。
主滚筒和副滚筒的转速可以根据实际情况进行调节。
滚筒的转动会带动滚筒上的刀盘进行旋转，刀盘上装有一些刀片，用来切割煤炭。
当采煤机接近煤炭时，刀盘上的刀片会切入煤炭中，同时滚筒的转动会将煤炭切割下来。
被切割下来的煤炭会随着滚筒的转动被带到采煤机的后部，然后通过输送机等设备进行运输。
在切割过程中，双滚筒采煤机还会利用摇臂装置来帮助切割煤炭。
摇臂装置位于滚筒的两侧，通过摆动来增加刀盘的切割范围。
这样可以提高采煤机的工作效率，并且减少对煤炭的损坏。
除了切割煤炭，双滚筒采煤机还可以进行支护工作。
在采煤机后部有一个支架装置，用来支撑采煤机的工作面。
这样可以保证采煤机在工作时的稳定性，同时也能保护采煤机的安全。
总结来说，双滚筒采煤机通过滚筒的滚动和刀盘的切割来实现对煤炭的采集。
它可以高效地进行煤炭的切割和采集工作，并且具有支护功能。
双滚筒采煤机在煤矿行业中得到了广泛应用，为煤炭的开采提供了重要的设备支持。
第一讲 滚筒采煤机
（6）采用机载式交流变频无级调速系统，提高了牵引速 度和牵引力。
（7）采用计算机控制，系统简单可靠，对运行状态随时 检测显示，显示内容全部中文显示，适应于国内煤矿使 用。
（8）液压系统和水路系统的主要元件都是集中在集成块 上，管路连接点少，维护简单。
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4、采煤机的总体结构
长壁式综采工作面采煤机多用水平螺旋滚筒，两个滚 筒—般对称地布置在机器的两端，采用摇臂调高。这 样布置不但有较好的工作稳定性，对顶底板的起伏适 应能力强，而且只要滚筒具有横向切入煤壁的能力， 就可以自开工作面切口。这—类采煤机的截割部多采 用齿轮传动，并且为了加大调高的范围，多采用惰轮 以增加摇臂的长度，电动机和采煤机的纵轴相平行。 采用单电机驱动时，穿过牵引部通常会有—根长长的 过轴。采煤机的牵引部和截割部通常各自独立, 用底 托架作为安装各部件的基体。如图示。
采煤机由左、右摇臂，左、右滚筒，牵引传动箱，外 牵引，泵站，高压控制箱，牵引控制箱，调高油缸，主 机架，辅助部件等部件组成。
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采煤机最主要的特点是总体结构为多电机横向布置， 牵引方式为机载式交流变频无级调速的强力链轨牵引， 电源电压为3300V，以计算机操作、控制并能中文显 示运行状态，故障检测。下面是该机型与其他机型不 同之处以及其本身的特点。 （1）主机架为整体式焊接件，其强度大、刚性好，各部 件的安装均可单独进行，部件间没有动力传递和连接。 该机上所有切割反力、牵引力、采煤机的限位、导向均 由主机架承受。 （2）摇臂为悬挂铰链与主机架相连接，无回转轴承及齿 轮啮合环节，摇臂功率大，输出轴转速低。
MG650_1620-WD型电牵引采煤机(电气部分)[1]
MG650/1620-WD型电牵引采煤机（电气部分）1．总论1.1 概述MG650/1620-WD型交流电牵引采煤机是为实现煤矿高产高效而开发研制的新型双滚筒采煤机。
该机电气系统主要特点有：●电牵引系统采用主从式的“一拖一”结构，即两台变频器分别拖动两台牵引电机的工作方式；●采用以DSP为核心的专用计算机控制系统和模块化的设计，体现了先进的设计理念；●系统采用了先进的信号传输及通讯技术，以网络形式连接，便于扩展系统性能。
数字信号的传递方式提高了数据的可靠性和准确性；●安装大量的传感器，可对系统状况进行较全面的监视；●采用大屏幕液晶显示器，人机界面友好，提供全中文显示界面，系统参数显示全面准确；●具有运行状态及参数故障记忆功能，有助于分析查找系统故障原因，电控系统具备较强的故障自诊断能力；●具有开机语音报警及瓦斯超限、故障报警，防止意外事故发生。
真人语音提示内容丰富，故障和状态播报准确；●具备远程通讯监控和支架电液控制、三机联动扩展能力（注：该功能组件为非标准配置，用户需要单独订购）；●具备记忆截割功能扩展能力（注：该功能组件为非标准配置，用户需要单独订购）。
1.1.1 执行标准GB3836.1～4-2000 爆炸性气体环境用防爆电气设备Q/TDS-1-010-2006 MG650/1620-WD型交流电牵引采煤机适应环境：●海拔高度不超过2000m；●周围环境温度不高于+40℃，不低于-5℃；●在无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中；●在有瓦斯和爆炸性混合物的矿井中；●采取防滴水措施的地方；●污染等级：3级●安装类别：Ⅲ类。
1.1.2 主要技术参数输入电源……………………3300V，50Hz额定电流……………………350A防爆型式……………………Exd[ib]I截割电机……………………2×650kW，3300V破碎机电机…………………100kW，3300V泵电机………………………40kW，3300V牵引电机………………………2×90kW，380V1.2 采煤机电气系统组成采煤机电气系统主要由电气控制箱（ZJT-350/3300C）、截割电机、牵引电机、破碎电机、泵电机及各种操作控制装置组成。