高速冲床自动送料装置(结构图)
机械原理设计自动送料冲床的机构设计
湖南人文科技学院课程设计报告课程名称：机械原理课程设计设计题目：自动送料冲床的机构设计系别：通信与控制工程系专业：机械设计制造及其自动化班级：11级机械二班学生姓名: 倪燮燃，张林，许胜，周天越学号: 11428228，11428246，11428209，11428231起止日期:2013.6.30~2013.7.5指导教师:张斌教研室主任：朱连池11级机械二班自动送料冲床机构课程设计摘要随着现代科技的发展趋势，自动化对机械设计和制造具有非常重要的意义。
我国也正倾向于机械自动化方面的发展，在此前提下，我们就开始设计自动送料冲床机构。
自动送料机构的工作目的是为了实现自动送料，把人为因素造成的误差减到最小，同时减少劳动力成本便于实现机械化和自动化等一系列优点。
在设计过程中，主要是设计了工作台，工作机构的传动和自动送料机构，以及可以实现自动送料的伺服电机和变速箱。
通过对这些方面的设计和研究，可以大大减少劳动力成本，提高了工作效率，减少了误差，同时也简化了机构，重点是机构的运动分析。
正因为它的输送能力大、能耗低、结构简单、维护方便这些特点深受广大企业的青睐。
自动送料冲床机构的设计的主要侧重点是同时实现加工与送料，通过对机械机构的灵活运用，设计出合理的作品。
关键词：自动送料冲床机，自动送料，间歇传动，冲床，伺服电机目录1、课程设计的目标与设计任务 (1)1.1 设计的目标 (1)1.2 设计的要求 (1)1.3 设计的任务 (2)2、机械运动方案的设计 (2)2.1 棘轮式自动送料冲床机构的结构及工作原理 (2)2.2 槽轮式自动送料冲床机构的结构及工作原理 (4)2.3 机械运动方案的选择 (5)2.4 棘轮式自动送料冲床机构的运动循环图 (6)3、棘轮式自动送料冲床机构主要参数的设计计算 (6)3.1 主要参数的设定 (6)3.2 机器参数 (11)4、主要零部件的设计 (14)4.1 电动机的选择 (14)4.2 飞轮的设计 (15)心得体会 (16)参考文献 (16)致谢 (17)附录一 (18)附录二 (19)附录三 (20)附录四 (21)自动送料冲床机构引言现代机械设计要求既要满足市场需求，又要考虑企业的发展；既要解决技术和可靠性问题，又要考虑经济性问题；既要解决设计本身的方法、手段和关键技术问题，又要解决产品寿命周期中各个环节的技术问题。
自动送料冲床
机械基础课程综合设计任务书之三一、设计题目自动送料冲床二、工作原理与及结构组成自动送料冲床用于冲制、拉延薄壁零件。
冲床的执行机构主要包括冲压机构和送料机构，其工作原理如图1a 所示，上模先以较大速度接近坯料，然后以匀速进行拉延成型工作，然后上模继续下行将成品推出型腔，最后快速返回。
上模退出下模以后，送料机构从侧面将坯料送至待加工位置，完成一个工作循环。
F F abc图1 冲床工艺动作与上模运动、受力情况三、设计要求与技术条件1）以电动机作为动力源，下模固定，从动件（执行构件）为上模，作上下往复直线运动，其大致运动规律如图1b 所示，具有快速下沉、等速工作进给和快速返回等特性。
2）机构应具有较好的传力性能，工作段的传动角γ 大于或等于许用传动角[γ ] =40︒。
3）上模到达工作段之前，送料机构已将坯料送至待加工位置（下模上方）。
4）生产率为每分钟70件。
5）上模的工作段长度l = 30~100mm ，对应曲柄转角ϕ0 = (1/3 ~1/2 π；上模总行程长度必须大于工作段长度的两倍以上。
6）上模在一个运动循环内的受力如图1c 所示，在工作段所受的阻力F1=5000N，其它阶段所受的阻力F 0=50N。
7）行程速度变化系数K ≥1.5。
8）送料距离H = 60 ~250mm 。
9）机器运转速度波动系数δ 不超过0.05。
对机构进行动力分析时，为方便起见，所需参数值建议按如下方式选取：1）设连杆机构中各构件均为等截面均质杆，其质心在杆长的中点，而曲柄的质心则与回转轴线重合。
2）设各构件质量按40kg/m计算，绕质心的转动惯量按2kg ⋅m 2/m计算。
3）转动滑块的质量和转动惯量忽略不计，移动滑块的质量设为36kg 。
4）传动装置的等效转动惯量（以曲柄为等效构件）设为30kg ⋅m 2。
1四、设计参考方案冲压机构的原动件为曲柄，从动件（执行构件）为滑块（上模），行程中有等速运动段（工作段），并具有急回特性，机构还应有较好的动力特性。
冲床送料器原理
冲床送料器原理
冲床送料器的原理是通过一定的机械结构和动力方式，将工件从一个位置移动到另一个位置，以便进行下一道工序的加工。
冲床送料器通常由送料装置和送料驱动装置组成。
送料装置包括工件夹持装置和工件输送装置，用于稳固和输送工件。
输送装置通常由滚轮、链条等组成，可以根据工件形状的不同进行调整，以确保工件的稳定输送。
送料驱动装置通常由电机、齿轮箱、链条等组成。
电机提供动力，齿轮箱将电机的转速和扭矩传递给链条，最终实现工件的送料。
在工作时，工件首先由工件夹持装置夹持住，然后由输送装置将其送入冲床的工作区域。
冲床通过冲击力对工件进行加工，加工完成后，工件再由输送装置将其送出。
为了确保工件的准确送料，冲床送料器通常配备了传感器和控制系统。
传感器用于检测工件的位置和状态，以及检测输送装置的运行状态。
控制系统根据传感器反馈的信息，对电机进行控制，以实现准确的送料。
总之，冲床送料器的原理是通过机械结构和动力方式实现工件的稳定输送，以满足冲床加工的需求。
它在工业生产中起着重要的作用，提高了生产效率和加工质量。
冲床自动送料机的PLC控制
凹模的结构如图４ 所示 ：
镶拼式凹模 的使用 ， 可 以有效 的提高不规则冲裁件的质量和冲裁 效率 ， 尤其是提高了存在尖角较多的冲裁件 凹模的使用寿命 。在不规 则零件 冲裁 中镶拼式 凹模的使用寿命 是整体式 凹模 的使用寿命的数十 倍 ，尤其 当整体式 凹模热处理不当 ，在尖角处存在残余应力时 ，组合 式凹模 的使用 寿命是整体式 凹模使用寿命 的百倍 。如果镶拼式凹模结 合面加工精度较 高，凹模套经过锻造热处理得 当的话 ，凹模的使用寿 命可达百万件以上 ，可大幅度降低冲裁加工成本 ，提高产品竞争力 。 １ 、 下模座 ２ 、垫板 ３ 、凹模套 ９ 、凹模镶块
景。
罅
２ 结构 设计
２ ． １ 用可用于 冲孑 Ｌ 、落料 、切边 、弯 曲 、浅拉伸和成形等工序 ，广泛应用于国防、航空 、汽车 、拖拉机 、 电机 、电器 、 仪表 、医疗器械 、日 用五金等行业中。 工作原理 ：使用机械旋转运 动 ， 通过连杆机构传动力 ，到主轴上 使主轴形成 向下运动从 而形成冲力， 使工件在模具 中产生规定的变形 而
蟹４ 冲 凹模缩Ｉ Ｉ Ｉ 参 考 文献
［ １ ］ 杨玉英 、崔令江 《实用冲压工艺及模具设计手册 》 机械工业 出版社
２ ０ ０ ４
凹模 由凹模镶块与凹模套组成。因为凹模是冲压模中的主要工作 零件 ，在冲压过程中，它不但承受冲击载荷 ， 而且在工作刃 口以及工 作表面 ，由于冲击会产生强烈 的应力集中。因此对材料的要求具有较
达 到 加工 的 。
１ ． 机架２ ． 输送带３ ． 机械手４ ． 隔料盘５ ． 冲床工作 台 ６ ． 料仓７ ． 挡料板８ ． 工件９ ． 电
机１ ｎ 模具 圈 １ 冲床 自动送料机 结构简曝
自动冲床送料机构课程设计
自动冲床送料机构课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解自动冲床送料机构的基本原理与结构，掌握其工作流程及各部件功能。
2. 学生能掌握自动冲床送料机构的参数计算方法，并运用相关公式进行简单计算。
3. 学生能了解自动冲床送料机构在工业生产中的应用及发展趋势。
技能目标：1. 学生能运用CAD软件绘制自动冲床送料机构的三维模型，并进行运动仿真。
2. 学生能通过实际操作，掌握自动冲床送料机构的调试与维护方法。
3. 学生能运用所学知识，解决自动冲床送料机构在实际应用中遇到的问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械工程领域的兴趣，提高其学习积极性。
2. 培养学生的团队合作精神，使其在项目实施过程中学会沟通、协作。
3. 培养学生具备安全生产意识，了解自动化设备在工业生产中的重要性。
课程性质：本课程为机械设计与制造专业的实践性课程，旨在培养学生掌握自动冲床送料机构的设计与制造技能。
学生特点：学生具备一定的机械基础知识和动手能力，对实际操作有较高的兴趣。
教学要求：结合理论教学与实际操作，注重培养学生的动手能力、解决问题能力和创新能力。
通过课程学习，使学生能够独立完成自动冲床送料机构的设计与制造任务。
二、教学内容本课程教学内容主要包括以下几部分：1. 自动冲床送料机构的基本原理与结构：讲解自动冲床送料机构的工作原理、各部件功能及相互关系，结合教材相关章节，使学生了解其基本构成。
2. 自动冲床送料机构的参数计算：教授相关公式和方法，使学生能够进行简单的参数计算，为后续设计奠定基础。
3. 自动冲床送料机构的设计与制造：结合教材内容，指导学生运用CAD软件进行三维模型绘制、运动仿真，并了解制造工艺。
4. 自动冲床送料机构的调试与维护：介绍调试方法、步骤及注意事项，使学生掌握设备维护的基本技能。
5. 自动冲床送料机构在实际应用中的案例分析：分析实际应用中遇到的问题及解决方法，提高学生解决问题的能力。
教学进度安排如下：1. 第1周：自动冲床送料机构的基本原理与结构。
冲床自动送料机操作步骤
冲床自动送料机操作步骤
冲床
电源开启→手动→电机运行（亮）→手动→运行检测
送料机
总开关→u盘插入→文件→可移动磁盘→EOB(确认) →找程序（dxf）→F3(复制) →文件→D盘（eob）→PROG 文件夹（eob）→f4粘贴（eob）→找到复制文件（dxf）(eob) →点击转为（cnc）找到转化的（cnc）eob两次→运转
编辑→录入→翻到最后（page翻页键）→找到M30上一条→光标移到最右边→蓝色光标闪烁→按eob创建命令→输入G28 X0 Y0 (复位保存) →运转
找零点
手动（太远了，可用手动）→单步（微调）上下箭头调精确度看显示屏上的step →按x- x+ y+ y- 调节距离→找到零点后→按归零→再按x y →x y 坐标闪烁→按取消
冲压运行→自冲→冲压锁定（红灯亮）→启动（料架会动）
出问题
一松料夹→卸料→按归零→启动（料夹归零）
二中途继续冲压
复位→归零→启动（回零点）→上料对零点→冲压锁定→单冲→自动→启动→按一次启动走一步→走到应冲位置上一步（关掉冲压锁定）→启动→无问题→关闭单冲→启动
调冲压速度
参数→找009 x快移速率010y快移速率→蓝色光标→录入→输入要的数值→eob 完成录入
025进给速度
026进给起始速度
027进给加速度
参数→048x 轴归零速度（不超过009 010）
冲床
自动送料机
操作说明书
2015.8.13。
自动送料冲床机构演示幻灯片
? 二、确定机构尺寸 ? 生产率（件/min）200 ? 送料距离（mm）140 ? 板料厚度（mm）2 ? 轴心高度（mm）1040 ? 冲头行程（mm）90 ? 辊轴半径（mm）60 ? 大齿轮轴心坐标（mm）270 ? 大齿轮轴心坐标（mm）450 ? 大齿轮轴心偏距（mm）30 ? 送料机构最小传动角（0）45 ? 速度不均匀系数0.03 ? 板料送进阻力（N）520 ? 冲压板料最大阻力（N）2200 ? 冲头重力（N）140
51.58=362.22
13
各数据列表如下：
大齿轮轴心坐标 x（mm） 大齿轮轴心坐标 y（mm） R2
?
O2B（mm） ? QO1M
BM（mm） QB（mm） QO1（mm） O1M（mm）
? QO1B
r 杆长
270 450 224 π/5
224
55°
138.44 200.8 237 413.8 40.3° 51.58 362.22
14
15
确定M（B）点的运动情况：
? 使用解析法：
? 左图为冲头速度曲线：
16
确定M（B）点的运动情况：
? 使用解析法：
? 左图为冲头加速度曲线
17
装配图如下：
18
棘爪的运动曲线
19
棘爪的速度曲线
20
棘爪的加速度曲线
21
辊轴位置曲线
22
? 可以看出辊轴的位置变化时不连续的，也 就是说实现了间歇进给
452 sin 2?
?900?2 ? ?45sin? ?2 ? 45cos? ? ? ?
7
根据要求T执=0.3秒
? ? 2π
T
? ? 2π ? 20π
高速冲床的构造
高速冲床的构造1.高速冲床上模上模是整副冲模的上半部，即安装于压力机滑块上的冲模部分。
2、高速冲床上模座上模座是上模最上面的板状零件，工件时紧贴压力机滑块，并通过模柄或直接与压力机滑块固定。
3、高速冲床下模下模是整副冲模的下半部，即安装于压力机工作台面上的冲模部分。
4、高速冲床下模座下模座是下模底面的板状零件，工作时直接固定在压力机工作台面或垫板上。
5、高速冲床刃壁刃壁是冲裁凹模孔刃口的侧壁。
6、高速冲床刃口斜度刃口斜度是冲裁凹模孔刃壁的每侧斜度。
7、高速冲床气垫气垫是以压缩空气为原动力的弹顶器。
参阅“弹顶器”。
8、高速冲床反侧压块反侧压块是从工作面的另一侧支持单向受力凸模的零件。
9、高速冲床导套导套是为上、下模座相对运动提供精密导向的管状零件，多数固定在上模座内，与固定在下模座的导柱配合使用。
10、高速冲床导板导板是带有与凸模精密滑配内孔的板状零件，用于保证凸模与凹模的相互对准，并起卸料（件）作用。
11、高速冲床导柱导柱是为上、下模座相对运动提供精密导向的圆柱形零件，多数固定在下模座，与固定在上模座的导套配合使用。
12、高速冲床导正销导正销是伸入材料孔中导正其在凹模内位置的销形零件。
13、高速冲床导板模导板模是以导板作导向的冲模，模具使用时凸模不脱离导板。
14、高速冲床导料板导料板是引导条（带、卷）料进入凹模的板状导向零件。
15、高速冲床导柱模架导柱模架是导柱、导套相互滑动的模架。
(参阅“模架”)。
16、高速冲床冲模冲模是装在压力机上用于生产冲件的工艺装备，由相互配合的上、下两部分组成。
17、高速冲床凸模凸模是冲模中起直接形成冲件作用的凸形工作零件，即以外形为工作表面的零件。
18、高速冲床凹模凹模是冲模中起直接形成冲件作用的凹形工作零件，即以内形为工作表面的零件。
19、高速冲床防护板防护板是防止手指或异物进入冲模危险区域的板状零件。
20、高速冲床压料板（圈）压料板（圈）是冲模中用于压住冲压材料或工序件以控制材料流动的零件，在拉深模中，压料板多数称为压料圈。
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高速冲床自动送料装置(结构图)
自动送料装置冲床送料辊传动系手动齿条机械冲头送进
冲床自动送料装置是配合冲床工作，以提高冲床的工作效率，同时减轻工人的劳动量，提高冲压工艺的自动化程度。
带轮将动力通过齿条传递给齿轮，齿轮和一个单向超越离合器相联结，只传递正向的转矩。
单向超越离合器带动传动轴1转动，由轴1上的齿轮带动送料辊送料。
轴1和轴2通过摩擦离合器联接，由轴2上的齿轮带动卷料筒卷起废料。
卷料筒在卷起废料的过程中直径会不断增加，致使轴2的圆周速度增加，当卷料筒的卷料速度大于送料速度时，由于摩擦离合器所传递的转矩过大，摩擦片就会打滑，从而消减卷料筒的卷料速度。
床之设计原理是将圆周运动转换为直线运动，由主电动机出力，带动飞轮，经离合器带动齿轮、曲轴(或偏心齿轮)、连杆等运转，来达成滑块的直线运动，从主电动机到连杆的运动为圆周运动。
连杆和滑块之间需有圆周运动和直线运动的转接点，其设计上大致有两种机构，一种为球型，一种为销型(圆柱型) ，经由这个机构将圆周运动转换成滑块的直线运动。
高速冲床对材料施以压力，使其塑性变形，而得到所要求的形状与精度，因此必须配合一组模具(分上模与下模)，将材料置于其间，由机器施加压力，使其变形，加工时施加于材料之力所造成之反作用力，由冲床机械本体所吸收。
文章编辑：东莞豪辉机械有限公司官方网： huangkaijun。