LTD 车辆检测器系统技术方案
车辆检测器开发方案
车辆检测器开发方案概述车辆检测器是一种用于车辆检测和监控的设备，它可以检测车辆数量、车型、速度等信息。
车辆检测器主要用于交通管理、智能交通系统、城市管理、安全监控等领域。
本文将介绍车辆检测器的开发方案，包括硬件设计和软件开发等方面。
硬件设计车辆检测器的硬件设计主要包括以下几个方面：传感器车辆检测器需要使用一种或多种传感器来检测车辆数量和车辆信息，一般使用以下几种传感器：•磁敏传感器：可以通过检测地面下的金属物体来判断是否有车辆通过；•红外传感器：可以通过检测车辆通过时产生的红外信号来判断车辆数量和车型；•彩色摄像头：可以通过图像处理技术来判断车辆数量、车型、速度等信息。
控制器车辆检测器需要使用控制器来控制传感器的工作和数据处理，一般使用以下几种控制器：•单片机：可以用于传感器信号的采集和数据处理；•FPGA：可以用于高速数据处理和实时控制。
通信接口车辆检测器需要使用通信接口来与上位机或其他设备进行通信，一般使用以下几种通信接口：•串口：可以用于与上位机进行数据传输；•以太网口：可以用于与网络进行通信；•Wi-Fi模块：可以用于与无线网络进行通信。
软件开发车辆检测器的软件开发主要包括以下几个方面：嵌入式软件车辆检测器需要开发嵌入式软件来控制传感器的工作和数据处理，一般使用以下几种开发语言：•C语言：可以用于控制器的底层驱动和数据处理；•Verilog/VHDL：可以用于FPGA的逻辑设计和实现。
上位机软件车辆检测器的上位机软件需要用于与车辆检测器进行通信和数据处理，一般使用以下几种开发语言：•C/C++：可以用于与车辆检测器进行串口通信和数据处理；•Java/Python：可以用于开发GUI界面和与车辆检测器进行网络通信。
数据库软件车辆检测器需要使用数据库软件来存储检测到的车辆数据和相关信息，一般使用以下几种数据库：•MySQL：开源关系型数据库，可以用于储存和管理车辆检测数据；•SQLite：轻量级关系型数据库，可用于储存数据采集和分析。
汽车检测站计算机控制系统技术规范
汽车检测站计算机控制系统技术规范1. 引言汽车检测站计算机控制系统是现代汽车检测设备中不可或缺的一部分。
为了确保汽车检测的准确性和可靠性，本文档旨在规范汽车检测站计算机控制系统的技术要求。
2. 系统概述汽车检测站计算机控制系统主要由硬件和软件两部分组成。
硬件部分包括计算机主机、显示器、输入设备等，而软件部分包括操作系统、检测程序以及数据采集和处理软件等。
3. 硬件要求3.1 计算机主机计算机主机应配备高性能的处理器和足够的内存容量，以满足检测程序的运行要求。
同时，主机还需要具备稳定的电源供应和良好的散热系统，以确保系统的稳定和可靠性。
3.2 显示器显示器应具备高分辨率和广视角，以提供清晰的图像和信息显示。
同时，显示器的反应速度也需要快，以确保图像显示的实时性。
3.3 输入设备输入设备应具备良好的操作手感和精准的输入响应，以方便用户的操作。
常见的输入设备包括键盘、鼠标以及触摸屏等。
4. 软件要求4.1 操作系统操作系统应选择稳定、安全、易于维护的版本。
同时，操作系统还应支持多任务操作和网络连接功能，以满足多用户同时操作和数据传输的需求。
4.2 检测程序检测程序是汽车检测站计算机控制系统的核心部分，它负责实时控制和监测汽车检测设备的工作状态。
检测程序应编写健壮的代码，能够处理各种异常情况，并提供友好的用户界面。
4.3 数据采集和处理软件数据采集和处理软件负责采集和记录汽车检测过程中产生的数据。
它应具备良好的数据存储和管理功能，并能够生成数据报表和趋势图表等，以供进一步分析和统计。
5. 系统性能要求5.1 响应时间系统的响应时间应尽可能短，以满足用户的实时操作需求。
具体的响应时间要求可以根据实际应用场景进行确定。
5.2 准确性系统的检测结果应准确无误，误差范围应控制在合理的范围内。
为了确保准确性，系统应定期进行校准和维护。
5.3 可靠性系统应具备高可靠性，能够长时间稳定运行。
为了提高系统的可靠性，应采取合理的备份和故障恢复措施。
车辆检测系统方案
车辆检测系统方案汽车行业正在快速地数字化，车辆检测系统的需求也越来越大。
车辆检测系统可以有效地提高车辆的安全性、性能和可靠性，减少车辆损坏和维修成本。
本文将介绍一种车辆检测系统方案，该方案可以检查车辆的各项性能，有助于保障车辆的安全和长期使用。
系统架构车辆检测系统包括以下几个部分：•检测设备：包括传感器、信号调理器和数据采集器。
传感器由多个类型的传感器组成，用于检测车辆的各项性能参数。
信号调理器将传感器收集到的数据分析并进行调理，方便系统的控制。
数据采集器用于从信号调理器获取数据并传输到计算机系统中。
•计算机系统：包括硬件和软件两个组成部分。
硬件主要由计算机主机和显示器等输入输出设备组成。
软件则用于控制和分析数据。
•数据库：存储所有的车辆性能数据系统结构如图：检测设备（传感器、信号调理器、数据采集器）--> 计算机系统（硬件、软件）--> 数据库功能车辆检测系统可以检测车辆的各项性能指标，如以下几个方面：1.车辆引擎：检测车辆引擎的温度、气压、油压、气体排放等参数。
2.车辆底盘：检测车辆底盘的悬挂、轮胎、刹车、制动等参数。
3.车身外部：检测车辆的车身状态、照明系统、玻璃构造等参数。
4.车身内部：检测车辆内部各部件、空调系统、音响系统、安全气囊状态等参数。
流程车辆检测系统流程如下：1.车主到汽车检测站预约检测时间。
2.在检测开始前，系统进行初始化。
检测设备被放置在车辆上，并安装到计算机系统上。
3.经过工作人员确认安全性，车辆启动。
检测设备开始自动检测车辆各项参数。
4.通过系统输出，人员查看车辆各项参数数据。
同时，系统会将数据输入到数据库中。
5.如有不正常的数据，工作人员将车辆通知到维修站检修。
车主在收到完成维修通知后，再回来通过检测确保以上问题已经得到解决。
6.完成后，工作人员签署检测报告并提供整个检测报告以及系统记录的所有车辆检测数据。
优势车辆检测系统优势如下：1.提高车辆安全性：车辆检测系统可以发现车辆存在的隐患，防止车辆在道路上发生意外。
车辆检测技术实现方案
车辆检测技术实现本课题应用背景是智能交通，通过车辆检测技术检测并记录违规车辆。
典型的车辆检测方法有连续帧差法和背景差分法。
连续帧差法基于车辆运动使图像前后两帧发生变化，通过对相邻帧做差以检测运动车辆，这种方法对静止的车辆无能为力，受车速影响容易产生中空或拖尾现象。
背景差分法是将当前帧与提取的背景相减得到运动目标，该方法避免了帧差法存在的问题，并且算法相对简单，但是这种方法对背景质量的要求较高，如果不对原来建立的背景模型进行更新就容易将背景检测成运动车辆。
综合考虑，本文采用背景差分法实现车辆检测。
(一)算法设计本文的车辆检测技术的实现过程可由图1表示。
图1 车辆检测技术实现过程由图1所示，由于由摄像机拍摄得图像是彩色的，所以首先将图像灰度化,为了提高运算效率，缩放图像。
利用处理后的图像提取背景，而后利用背景差法检测出车辆。
背景差分法首先将背景与当前帧做差，然后二值化差值图像，通过对二值化图像的预处理，剔除二值图像的零散噪点，然后再进一步剔除由于不干净背景造成的误检的车辆区域，最后通过对二值图像的连通性分析，确定车辆位置并在原图像标记。
背景差分法包括以下几个核心部分：背景的提取和更新◆ 二值化的阈值的自适应性◆ 二值图像的预处理◆ 二值化图像的进一步处理，剔除非车辆目标◆ 二值图像连通性分析，确定车辆位置一、背景的提取与更新a) 提取初始背景传统的提取初始背景的方法是逐帧相加，即第一帧作为背景的初值，然后其后的每一帧按照一定的比例更新背景，如式(1)所示，其中α值表示更新速率，α越大更新速度越快。
在一定的时间过后，可认为得到了理想背景。
传统法背景初值尤为重要，若第一帧较接近背景时，可以较短的时间获得理想背景，反之，则需要较长的时间。
实验证明平均在200帧之后可得到较理想背景。
i i i I Bk Bk )1(*1αα-+=- (1)b) 背景的更新根据检测出的车辆的位置选择性地实时更新背景。
如式(2)所示，只更新没有车的区域，利用背景和当前帧像素加权更新，而有车的区域的背景保持不变。
车辆检测系统施工方案设计
车辆检测系统施工方案设计1. 项目背景目前，随着社会的发展和人们生活水平的提高，汽车已经成为人们生活中不可或缺的交通工具。
然而，在汽车行驶过程中，由于各种原因，如机械故障、路况等，车辆可能会出现各种问题，从而危及行驶安全。
因此，建立一套车辆检测系统，定期对车辆进行检测，能够有效避免车辆在行驶中出现故障，提高行驶安全性，保护人们的生命财产安全。
2. 技术方案2.1 硬件车辆检测系统主要由以下硬件组成：•摄像头：用来拍摄车辆照片；•机械臂：用来控制检测器的移动；•探测器：用来探测车辆的各项数据；•控制器：用来控制硬件之间的通信和数据处理。
2.2 软件车辆检测系统主要软件包括：•图像处理软件：用来处理摄像头拍摄的车辆照片；•语音处理软件：用来处理系统语音提示信息；•数据存储软件：用来存储检测数据和照片。
3. 施工流程3.1 系统框架设计我们将车辆检测系统分为三个模块：•拍摄模块：使用摄像头实现对车辆的拍摄；•探测模块：使用探测器探测车辆数据；•数据存储和处理模块：将拍摄与探测的数据和照片存储并进行处理。
3.2 硬件设备串接和安装1.安装摄像头：将摄像头安装在合适的高度，以便拍摄车辆照片；2.安装机械臂：将机械臂固定在摄像头旁边，用于移动探测器；3.固定探测器：将探测器固定在机械臂末端，用于进行车辆数据的探测；4.连接探测模块和控制器：用数据线连接探测器和控制器，实现数据的传输和处理。
3.3 软件系统搭建1.搭建图像处理软件：建立图像处理模块，对拍摄的车辆照片进行处理，以便于后续分析和处理；2.搭建语音处理软件：建立语音处理模块，实现语音提示功能，整合人机交互模块；3.搭建数据存储软件：建立数据存储和处理模块，将拍摄和探测的数据和照片存储和处理，便于管理和查询。
3.4 调试和测试在系统搭建完成后，需要进行调试和测试，以保证系统的稳定性和性能：1.检测系统的运行状态，确保各个硬件设备运行正常；2.运行系统软件，测试系统的功能和性能；3.对于发现的问题和bug进行诊断和修复。
机动车查验监管系统技术方案设计
目录目录11概述21.1 查验实施背景 (2)1.2 系统建设原则31.2.1 实用性原则31.2.2 安全性原则31.2.3 稳定性原则32系统介绍42.1查验流程介绍 (4)2.1.1 查验流程图 (4)2.1.2 业务流程描述62.2网络架构 (7)2.2.1 方式一查验点公安网部署72.2.2 方式二查验点专网部署 (8)2.3功能介绍 (8)2.3.1 多种方式采集资料实现预录入功能82.3.2 移动智能终端照片采集92.3.3 移动智能终端大屏幕查验92.3.4 公告查询比对102.3.5 外廓尺寸测量<选配>102.3.6 整备质量测量<选配>122.3.7 智能打印查验记录表132.3.8 电子签名查验记录表<选配>132.3.9 联网综合应用平台实现过程把关<选配>132.3.10 统计分析132.3.11 查验机构管理维护142.3.12 人员信息管理维护142.3.13 系统参数管理142.3.14 视频监控管理<选配>152.3.15 打印证件照片<选配>152.3.16 监管审核<选配>152.3.17 重点车型二次查验<选配> (16)2.3.18 查验项目的灵活配置<选配> (16)2.3.19 查验依据的实时查看<选配> (16)2.4 系统架构162.5 系统特点总结172.5.1 大屏幕查验172.5.2 流程优化,效率提高172.5.3 无纸化操作,便捷无忧172.5.4 查验信息全面172.5.5 视频监控系统完备<选配>182.5.6 电子签名简化操作<选配>182.5.7 安装升级维护更简单182.5.8 兼容性好183系统设备技术参数193.1数据服务器193.2应用服务器193.3前置服务器203.4磁盘阵列213.5防火墙213.6 PDA查验终端213.7 扫描枪223.8 业务电脑223.9 千兆交换机233.10 查验区摄像头233.11 大厅摄像头243.12外廓尺寸自动测量仪253.13多轴轮重263.14智能终端查验业务系统软件功能要求283.15机动车查验监管系统平台软件功能要求304系统设备清单344.1查验监管系统中心端配置清单344.2查验监管系统市区查验点配置清单354.3查验监管系统旗县查验点配置清单361概述1.1 查验实施背景公安部交管局2014年9月23日下发了《关于实施<机动车查验工作规程>等2项行业标准的通知》<公交管〔2014〕347 号>,其中修改后的《机动车查验工作规程》GA801－2014标准,实施时间为2014年12月01日.新标准除了对原标准相关条款内容进行大幅度修改外,还增加了许多新的规定内容.特别是根据部局相关建设应用机动车查验智能终端文件规定,对机动车查验工作,要求必须使用机动车查验智能终端,实现机动车查验计算机化和查验记录表的自动生成打印,从根本上解决机动车查验项目不落实、查验工作标准不统一、查验员自由裁量权过大、查验车辆不到位等突出问题.新标准还同时规定,使用机动车查验智能终端自2014年12月01日标准实施起,第7个月也就是在2015年7月1日起必须应用.要应用机动车查验系统,必须开发系统支持才能实现.综上所述,特提出开发建设机动车查验监管系统.1.2 系统建设原则1.2.1 实用性原则以需求为导向,紧紧围绕查验的要求,充分了解用户需求,系统设计人性化、专业化,符合用户日常习惯,易于操作、易于使用、界面友好,所有用户不培训或只需少量的培训即可使用.系统有相应的措施,帮助用户避免操作上的错误.此外,系统预留灵活、方便的配置方式,模板可自定义,并且自定义操作简单方便.当业务增加或变动时,用户可以在现有系统的支持下自行处理变更,而无需对系统本身进行较大的修改.1.2.2 安全性原则具有完备的用户权限管理功能,禁止超越权限的操作,保护原始数据,保护系统免遭破坏.按照《信息安全技术信息系统通用安全技术要求》和《信息安全技术信息系统安全等级保护体系框架》标准要求,从物理层、网络层、主机层、应用层和管理层五个层面开展系统安全防范体系设计和建设工作.1.2.3 稳定性原则采取成熟可靠的技术和体系结构.系统能保证7×24小时持续可靠运行,用户在使用和应用系统的过程中,系统平均出错率保持在0.1%<由于用户误操作引起的除外>,平均年故障时间：<0.5天；平均故障修复时间<30分钟. 2系统介绍2.1查验流程介绍2.1.1 查验流程图图1注：虚线框内为选配环节,可根据实际情况进行选择.2.1.2 业务流程描述➢资料采集车主携带相关手续到查验登记岗位,查验登记岗工作人员根据车辆资料、要办的业务类型进行信息登记.然后,工作人员将出厂合格证、车主**等有效证件进行高拍采集,留存电子照片.新车采用二维码扫描枪扫描车辆出厂合格证进行信息登录,校验车辆出厂合格证是否合法,在用车采用联机调取综合应用平台机动车登记信息,确保录入采集的数据准确性.➢移动智能终端拍照车辆驶入查验区,查验员刷新PDA,获取需查验车辆列表,根据车架号精准定位具体车辆后,根据GA801要求进行照片采集.➢移动智能终端查验移动智能终端联网获取到车辆详细参数信息,公告参数信息、公告照片信息,查验员根据车的实际情况进行比对,并且根据车辆类型、业务类型等参数和GA801-2014的具体要求进行项目查验.对于有条件的地区,可附加整备质量和外廓尺寸的测量查验,系统具备完善的整备质量和外廓尺寸测量系统,结果数据联网发送至移动智能终端,查验员根据测量值对车辆资料详细参数内整备质量和外廓尺寸参数进行比对查验.<选配>➢监管中心二次审核<选配>有条件的地区可以设置查验监管中心,查验合格后,系统自动将查验合格车辆推送至监管中心,监管中心工作人员对查验合格的车辆进行二次审核,详细校验车辆资料、证件照片、查验照片和查验项目等信息,最结果做最终判定.➢打印查验记录表查验过程结束后,系统汇总形成查验记录表,车主可到窗口索取并打印查验记录表.查验记录表需查验员签字确认或者系统自动生成电子签名<选配>,简化操作流程.➢综合应用平台办理后续业务<选配>如条件允许,综合应用平台可启用接口限制,系统联网综合应用平台,对于合格车辆,系统自动将车辆信息写入综合应用平台,使整个流程顺畅,环环相扣.➢打印证件照片<选配>对于注册登记或申领、补领登记证等业务,进行查验后,需要重新生成行驶证并打印,系统自动关联"车辆左前方斜视45°照片"直接打印成相片供制证使用.2.2网络架构2.2.1 方式一查验点公安网部署2.2.1.1 网络拓扑图2.2.1.2 描述综合应用平台、查验监管系统、查验点电脑、移动智能终端全部在公安内网,移动智能终端安装警用SIM卡,使用移动警务通链路传输查验照片、数据、公告等信息.2.2.2 方式二查验点专网部署2.2.2.1 网络拓扑图<边界直连>2.2.2.2 描述➢查验中心服务器安装数字证书,通过市公安局安全边界接入平台接入公安网,调取车辆基本资料,或访问综合应用平台外挂系统使用接口.➢查验中心通过查验专网连接所有查验点,建议带宽不低于20M. 2.2.2.3 数据库交换方式描述：机动车查验系统主体运行在查验专网内部,通过边界平台完成与公安网的交互,公安网内增加公安网前置服务器,负责访问综合应用平台外挂系统接口,查验服务器与前置服务器通过安全边界的数据库同步方式进行交互.2.3功能介绍2.3.1 多种方式采集资料实现预录入功能查验登记岗预录入车辆信息,生成查验记录.所需信息虽多,但方式多样,快捷方便.➢扫描枪扫描合格证如办理注册登记业务,可使用公安部指定型号二维码扫描枪扫描新车出厂合格证获取车辆详细参数信息；➢如办理转移登记等其他业务,可联网综合应用平台,获取详细的车辆资料.图4➢如需证件存档,还可利用高拍仪设备采集**、出厂合格证等证件照片,随同车辆资料一起形成查验记录内容.预录入信息截图如下图52.3.2 移动智能终端照片采集系统采用移动智能终端即PDA,进行照片的采集,贯彻无纸化的原则,PDA通过无线wifi或者3G/4G获取到需查验车辆的标识信息,查验员确定车辆无误后进行照片采集<车辆左前方斜视45°拍照、车辆右后方斜视45°拍照等>,拍照完毕后通过无线wifi或者3G/4G网络实时传输至查验中心服务器.模块截图如下,图62.3.3 移动智能终端大屏幕查验系统查验因涉及到车辆信息、车辆照片、公告参数、公告照片、外廓尺寸、整备质量等信息显示,数据量巨大,为方便查验员进行精准无误的进行查验,采用平板电脑〕PAD〔作为查验用移动智能终端.同时,将拍照和查验分离,在工作细化的同时,能大大提高查验的整体效率<车辆拍照后立即进入下一环节查验,同时下一辆可以立即开始拍照,不至于等待上一辆车查验完毕后才能开始>,同时,责任分工更加明确,查验员全权负责查验.同理采用无线wifi或3G网络实时显示相关信息,查验完毕后及时回传查验结果信息.用户登录系统界面,图7车辆检索截图图8机动车项目查验截图,图9校车项目查验截图图10车辆前45度照片和vin码照片查验截图图11公告参数下载截图图12公告参数查询截图图13公告参数查询截图2图14车辆信息查验截图图15其他照片查验截图图162.3.4 公告查询比对系统提供了机动车查验过程中远程比对《道路机动车辆生产企业及产品公告》照片和数据的功能.对于注册登记业务,系统通过扫描出厂合格证,获取到车辆品牌、车辆型号等参数；对于其他查验业务,系统通过联网获取车辆品牌、车辆型号等参数,在查验过程中,自动提取到对应的公告信息,方便查验员随时进行查询比对.对于注册登记查验,系统自动完成公告比对功能,并用鲜明的红色标注,与公告不符的地方.图注2.3.5 外廓尺寸测量<选配>GA801-2014-《机动车查验工作规程》规定,在进行注册登记或申领、补领登记证书等查验业务时需对某些车型车辆进行外廓尺寸的测量.系统有了完善的机动车外廓尺寸自动测量系统,测得的外廓尺寸数值实时上传至机动车查验系统并自动判别是否合格.自动测量系统光幕式汽车外廓尺寸检测仪ACWK-20,是ACWK-100的改进版.该系统适应车型范围广,测量数据稳定、准确,重复性好,对于轴距的测算尤为精准.系统采用灵活的检测方法,可以绘出车身轮廓的图形,并可自动分析出测量车辆的长、宽、高、以及轴距等参数.每次测量的数据与轮廓图,系统都存入数据库,可以由管理系统进行查询打印.系统采用图形化的检测界面,人性化的交互方式,简洁明了,操作方便；全模块化设计,使用户升级操作更加方便灵活.系统拓扑图图17轴距测量系统轴距测量盒是一种利用红外光电管来检测车轮位置的设备,轴距控制板得到各组车轮经过多个光电的时间信息,系统根据时间信息和红外光电管的位置信息就可测得车辆整个测量区间内速度和相对位置,再由控制电脑结合光幕测量扫描到的车辆截面轮廓信息,得到车辆的头尾位置,即可测算出车辆的长度.测高和测宽光幕系统光幕测量盒是利用多对红外收发管来测量车辆外廓外形位置的装置.车辆通过测量光幕立柱时,连续遮挡密集平行的红外光线,系统根据对多对光电收发管的扫描,就可知道该时刻的车辆高度和宽度信息,如下图所示：高度测量示意图图18图19产品主要技术参数：测量参数环境参数系统截图图20结果显示图21测试报告单图222.3.6 整备质量测量<选配>GA801-2014-《机动车查验工作规程》规定,对部分查验业务类型的某些车型车辆需进行整备质量查验.系统配置了完善的整备质量测量系统,系统采用"安车SDZ-30A型多轴轮重台",此设备对双联或三联并装的多轴轴荷称重效果极佳.机械平台由上承台、下承台及传感器托架组成,六个电性能相同的传感器并联输出,其特点是一个平台仅用一根电缆解决了偏载问题,即无论负载加在中心或任何一角,都能正确显示相同数值.传感器弹性元件采用悬臂梁式,具有较高精度与可靠性,以及优良的防潮、防蚀性能,台板实物图如下图232.3.7 智能打印查验记录表为了使操作更加人性化和流程更加顺畅,查验记录表打印模块,增加车辆识别代号、车辆类型、查验日期等检索条件,方便在众多查验车辆里灵活筛选,可手动预览打印,在无人职守情况下,也可实现自动打印,使整个查验流程高效进行.2.3.8 电子签名查验记录表<选配>车辆查验合格后,需打印签注查验员名称的记录表并存档,为方便查验员工作,节省其往返于查验区和业务大厅的时间,系统提供了电子签名功能,即查验记录表中查验员框格内机打"查验员笔迹的签名",代替查验员手工签名.截图如下图242.3.9 联网综合应用平台实现过程把关<选配>有条件的地区,可申请综合应用平台外挂系统接口,系统与综合应用平台进行联网,开启查验过程把关.查验过程结束后,对于查验合格车辆,系统将结果信息自动写入综合应用平台,在办理后续业务时,工作人员直接读取结果信息即可,无需手动再此录入,很大程度上提高了工作效率.2.3.10 统计分析为方便查验机构及管理部门更好的开展查验工作,系统提供了统计查询分析功能,并提供了查验机构名称、查验日期、业务类型等查询条件,可形成查验日报、月报等清单查询及任意指定时间段内的合格情况汇总表格,并支持打印输出.清单查询截图图25汇总统计截图图262.3.11 查验机构管理维护系统系一个中心,多个查验机构共享信息的模式,提供了查验机构信息的管理维护功能,便于车管所查验业务的随着车流量的加大,查验点增多的管理.图272.3.12 人员信息管理维护系统提供了便于后台管理的用户账号管理模块,管理员可根据实际情况增加使用账户,并设置有效期、所属查验机构名称等关键信息；另外,系统提供了查验人员的信息采集和编辑功能,存储了查验员**、**号、**号、查验员等级、是否民警等关键属性,在进行具体车辆查验时,针对不同车型、业务类型、国别等参数信息,系统根据GA801-2014的要求,自动进行权限校验,告知是否有此权限的查验权限,保证了查验的权威性和严谨性.图282.3.13 系统参数管理系统设置模块对系统内所用到的参数进行维护,如车辆号牌种类、车辆类型、图片保存路径等图292.3.14 视频监控管理<选配>按照GA801-2014的要求,专门查验区划有标志标线,安装有视频监控系统.为了二次监管和后期翻看查验过程的需要,除了基本的查验点实时视频监控功能外,系统特地开发了查验过程录像自动关联功能,可点击回放查验过程视频片段.系统支持监控视频查验点存储和中心集中存储两种方式.2.3.15 打印证件照片<选配>对于注册登记或申领、补领登记证等业务,进行查验后,需要重新生成行驶证并打印,系统自动关联"车辆左前方斜视45°照片"直接打印成相片供制证使用.2.3.16 监管审核<选配>对于已在品牌车4S店或、二手车交易市场建设专属查验区或对查验有更严格要求的地市,可以选择性的增加监管审核的环节.车管所设立查验中心监控大厅,车辆在查验区查验的同时,系统将相关信息实时传输至监控大厅,监控大厅工作人员负责对整个查验过程、车辆资料、查验信息进行审核,确定人、车、证件无误、查验过程正规有效后,做审核通过操作.审核通过后,才能办理打印查验记录表,新车上牌、转移登记等后续业务,如果审核不通过,一次性告知原因,方便查验员和车主进行后续操作.审核可按照地区上下级关系进行设置管理,例如查验机构可对本查验点查验的车辆自行审核,也可统一交由上级主管部门例如县<区>大队查验监控中心或市车管所监控中心等部门审核.2.3.17 重点车型二次查验<选配>对于"进口车、重型车、挂车"等重点车型,系统提供二次查验的功能,即系统对部分重点车辆进行维护、配置,在查验员进行初次查验结束时,系统根据车型参数自动判断车辆是否属于重点车辆,如果属于重点车辆,则系统给出提示并锁止后续查验记录表打印等业务操作,查验员根据系统提示,<图注>进行二次查验的发车处理,车辆需经过第查验区内再次查验才可以结束整个查验过程.查验记录表会显示初次查验员及二次查验员名称.<图注>2.3.18 查验项目的灵活配置<选配>系统可以根据不同车辆类型、使用性质、业务类型等条件对查验项目进行合理配置,并在实际进行查验的时候,移动智能终端根据上述配置对"一般车辆、校车车辆"等的不同查验项目进行筛选,以达到降低查验员进行误操作的概率.2.3.19 查验依据的实时查看<选配>因查验项目繁多,车辆类型、使用性质等条件各异,为了提高系统的可读性,降低查验员实际查验的难度系数,特此提供了具体查验项目的查验依据查看功能,以辅助查验.查验员打开移动智能终端进行查验时,在对应查验项目的描述上,单机即可显示下图所示界面.2.4 系统架构系统采用B/S架构设计,安装使用方便；使用Java语言开发,完美的兼容windows、Linux、Unix等操作系统平台,兼容性非常好.2.5 系统特点总结2.5.1 大屏幕查验GA801-2014-《机动车查验工作规程》,修正、完善了更多关于公告参数、公告照片、车辆外廓尺寸、整备质量等数据的查验要求,PDA界面显示已露出明显的不足之处；新规程查验项目繁多,手指触碰小屏幕错误率偏高,引入PAD作为查验的移动智能终端,彻底解决了PDA设备屏幕小,无法查看大信息量数据的弊病,使操作更加清晰、明了、精准.2.5.2 流程优化,效率提高随着汽车保有量的日益增加,注册登记业务和转入、转移登记等业务逐年增多,查验点车满为患.鉴于此,系统将照片采集和项目查验分离,使查验工作流水化.车辆采集照片完毕后立即进入查验环节,后续车辆无需等待,又可以开始采集照片.查验员、场地、时间统筹安排,流转更顺畅,效率更高.2.5.3 无纸化操作,便捷无忧后台服务管理和移动智能终端直接通讯全部采用WIFI网络或3G/4G 信号完成,网络全覆盖,信息加密更安全,传输更快更稳定；优化了过去纸制文档填写复杂、信息不全、交流不畅的弊病；同时有效的避免了一些复制文档造假、资料填写错误等乱象.2.5.4 查验信息全面系统严格按照GA801-2014-《机动车查验工作规程》的要求,完整的提供了车辆资料信息、公告信息、车辆实体的比对操作界面；车辆实体照片、公告照片、证件照片的比对操作界面；车辆外廓尺寸、整备质量测量值和车型参数值的比对操作界面.内容全面而且美观,大气而不失严谨.2.5.5 视频监控系统完备<选配>系统除了在查验区实现了视频监控系统基本功能外,另外开发了查验和视频的自动关联功能,过程有效视频实时保存,操作人员可点击回放,可以实现对查验工作的有效监管.系统对视频的存储,提供了查验点存储和中心集中存储两种方式,各地市可根据自己的实际情况进行选择.2.5.6 电子签名简化操作<选配>查验员在查验过程中可选择是否使用电子签名,对自己的查验工作做出确认,省去车主拿到合格查验记录表纸质文件后再次找到查验员进行确认的麻烦.2.5.7 安装升级维护更简单系统整体采用B/S架构设计,电脑开机后打开浏览器即可访问,移动智能终端开机接入网络即可进行查验,一旦有新的标准或功能变更,程序开启后会给出提示,询问是否需要进行更新,若需要则自动升级,无需手动导入,卸载,安装等操作.2.5.8 兼容性好系统使用java语言开发,能够兼容Windows、Linux、Unix等操作系统平台；SSM架构设计,架构成熟、稳定、可靠.3系统设备技术参数3.1、数据服务器产品类别:机架式产品结构:2U处理器:CPU类型 Intel 至强E5-2600 v3CPU型号:Xeon E5-2650 v3 CPU频率:2.3GHz 智能加速主频:3GHz 标配CPU数量:2颗制程工艺:22nm 三级缓存:25MB总线规格:QPI 9.6GT/s CPU核心:十核<Haswell>CPU线程数:20线程主板芯片: Intel C610扩展槽:8个PCI-E 3.0 插槽内存:内存类型 DDR4 内存容量:16GB存储:硬盘接口类型 SAS硬盘描述:8块2.5英寸SAS硬盘内部硬盘架数:M5210 热插拔盘位:支持热插拔 RAID模式:RAID 0,1450W双电源3.2、应用服务器产品类别:机架式产品结构:2U处理器:CPU类型 Intel 至强E5-2600 v3CPU型号:Xeon E5-2650 v3 CPU频率:2.3GHz 智能加速主频:3GHz 标配CPU数量:2颗制程工艺:22nm 三级缓存:25MB总线规格:QPI 9.6GT/s CPU核心:十核<Haswell>CPU线程数:20线程主板芯片: Intel C610扩展槽:8个PCI-E 3.0 插槽内存:内存类型 DDR4 内存容量:16GB存储:硬盘接口类型 SAS硬盘描述:8块2.5英寸SAS硬盘内部硬盘架数:M5210 热插拔盘位:支持热插拔 RAID模式:RAID 0,1450W双电源3.3、前置服务器产品类别:机架式产品结构:2U处理器:CPU类型 Intel 至强E5-2600 v3CPU型号:Xeon E5-2650 v3 CPU频率:2.3GHz 智能加速主频:3GHz 标配CPU数量:1颗制程工艺:22nm 三级缓存:25MB总线规格:QPI 9.6GT/s CPU核心:十核<Haswell>CPU线程数:20线程主板芯片: Intel C610扩展槽:8个PCI-E 3.0 插槽内存:内存类型 DDR4 内存容量:16GB存储:硬盘接口类型 SAS硬盘描述:8块2.5英寸SAS硬盘内部硬盘架数:M5210 热插拔盘位:支持热插拔 RAID模式:RAID 0,1450W单电源3.4磁盘阵列联想Storwize V3500 LFF Dual Control Enclosure〕支持12个3.5寸硬盘>标配1GB ISCSI端口配两个8Gb FC 4 Port Card,8GB缓存<4GB/控制器〔,RAID0、1、5、6、10,支持12个3.5"硬盘,配5个4T 7.2K 3.5 HDD3.5防火墙标准配置4个10/100/1000M自适应网口,1个Console口；整机吞吐率≥800M；标准1U机架,单电源3.6 PDA查验终端智能终端接口应符合 GA/T 1085 的接口要求；显示屏尺寸大于等于 5 英寸,分辨率应 1280 像素×720 像素或以上.在阳光直射条件下, 终端屏幕显示内容应清晰可见.软件智能终端支持 16GB 以上容量的移动存储介质,读写速度应大于等于 8MB/s,存储容量应满足 100 辆以上车辆缓存的要求.智能终端应具有拍照和摄像功能；具备卫星GPS或北斗定位功能,卫星定位精度不小于 8m.智能终端的查询响应时间应不小于 1s.重量应不大于 600g.可用于全网通4G网络.。
车辆检测器开发方案
车辆检测器开发方案简介汽车作为人们的主要交通工具，其安全性能一直备受关注。
因此，车辆检测器作为一种安全性能监测设备，其重要性不言而喻。
本文将介绍一种基于机器视觉的车辆检测器的开发方案，以提高汽车行驶的安全性。
技术方案原理车辆检测器的核心技术是机器视觉技术，其原理主要是通过摄像头捕捉道路场景图像，再通过计算机视觉算法来对图像进行处理，最终得到车辆运动状态以及预测运动状态。
车辆检测器主要包括车辆检测、车道识别、车距测量等功能。
系统架构车辆检测器系统主要由以下几个组成部分：•摄像头：用于获取道路场景图像，通常会选择高清分辨率的摄像头来进行拍摄，以保证图像的清晰性和准确性。
•视觉算法：组成车辆检测器核心的技术部分，主要是解析和分析获取到的道路场景图像数据，从而提取有用的信息，如车辆位置、大小和速度等。
•控制器：将提取到的车辆信息传递给整个系统的核心部分，即控制器。
控制器会对不同信号进行处理，如给出警报或自动制动，以保证行驶的安全性。
•供电系统：为整个车辆检测器提供电源，以保证其能够正常地工作和运行。
实现方法车辆检测器中的视觉算法是整个系统最关键的部分。
视觉算法需要针对不同的场景进行处理，我们可以使用目标检测算法和跟踪算法来进行处理。
•目标检测算法可以寻找某个特定类型的物体，如车辆。
车辆检测器可以使用现有的一些深度学习算法识别车辆。
•跟踪算法可以跟踪物体的运动轨迹和速度，可以用来预测车辆的下一个位置和状态。
在设计视觉算法时，需要考虑以下几个因素：•准确性：检测算法必须高效准确地检测出车辆的位置、大小和速度等信息。
•效率：检测算法的计算量和时间不能占用太多的系统资源，以保证系统能够快速地响应和安全地运行。
•可靠性：检测算法必须具有一定的容错能力，能够在不同的天气、道路和场景下适应不同的条件。
结论车辆检测器技术的应用可以大大提高车辆行驶的安全性能，尤其是在高速公路等复杂路况下，其作用更为明显。
使用基于机器视觉技术的车辆检测器，可以有效地减少交通事故的发生。
车辆检测系统实施方案范本
车辆检测系统实施方案范本一、背景介绍随着社会的发展和交通工具的普及，车辆的数量不断增加，而车辆检测系统的建设和实施变得尤为重要。
车辆检测系统是指利用先进的技术手段对车辆进行全方位的检测和监控，以确保车辆的安全性和合规性。
本文旨在提出一份完善的车辆检测系统实施方案范本，以期为相关单位提供参考和指导。
二、系统建设目标1. 提高车辆安全性：通过系统的实施，能够及时发现车辆存在的安全隐患，减少交通事故的发生。
2. 提升交通管理效率：借助系统的数据分析和监控功能，能够实现对车辆的快速筛查和管理，提高交通管理的效率和质量。
3. 保障交通秩序：通过对车辆的合规性检测，能够有效维护交通秩序，减少违法行为的发生。
三、系统建设内容1. 设备建设：包括安装车辆检测设备、监控摄像头、数据采集设备等，构建系统的硬件基础。
2. 软件开发：开发车辆检测系统的管理软件，包括数据分析、报警处理、违法记录等功能。
3. 数据接入：实现车辆信息的实时接入与更新，确保系统数据的准确性和完整性。
4. 网络搭建：建设系统的网络基础设施，实现设备之间的互联互通，以及数据的远程传输和管理。
5. 人员培训：对系统操作人员进行专业的培训，确保其能够熟练操作系统并处理相关事件。
四、实施方案1. 确定建设地点：根据交通流量和管理需求，确定车辆检测系统的建设地点，通常选择交通繁忙的路口或者高速公路出入口。
2. 设备安装调试：安排专业技术人员对系统设备进行安装和调试，确保设备的正常运行和稳定性。
3. 软件定制开发：委托专业软件公司对系统管理软件进行定制开发，满足实际管理需求。
4. 数据接入测试：进行系统数据接入的测试，确保车辆信息的准确性和实时性。
5. 网络联通调试：对系统的网络进行联通调试，确保设备之间的互联互通和数据的远程传输。
6. 人员培训考核：对系统操作人员进行培训和考核，确保其能够熟练操作系统并处理相关事件。
五、系统运行维护1. 日常巡检维护：定期对系统设备进行巡检维护，确保设备的正常运行和稳定性。
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多车道线圈车辆检测系统方案1.系统综述：1.1导言深圳市哈工大交通电子技术有限公司将为* * *高速公路提供车辆检测系统的解决方案。
深圳市哈工大交通电子技术有限公司生产的LTD多车道线圈检测系统在经济性、安装的方便性及技术的成熟度，经久耐用和国际化对硬件和软件平台的需求上都完全满足用户需求，已经通过中国交通部检测和认证，各方面指标已经达到甚至超过国际知名品牌的水平。
该设备已在国内多条高速公路和大桥上应用，效果理想，性能稳定、可靠、平均无故障时间在6万小时以上。
LTD 车辆检测系统的技术性能超过英国高速公路机构（UKHA）要求的TRG0100A及TRG1068技术规格，以及EMC技术规格中的EN50081/82标准。
2.系统设计2.1 系统构成本高速公路车辆检测系统由户外系统、中央控制系统和通信系统三大部分构成，在隧道洞口、路段等处设置有环形线圈车辆检测器，本方案提供户外系统（即车辆检测系统部分）的解决方案。
深圳市哈工大交通电子技术有限公司生产的LTD环形线圈检测系统，该系统由以下构成：车辆检测处理卡ILD4 、RS485通信单元（可选）、检测处理背板、10英寸机架（含电源模块）、机柜（加热器、风扇、防雷模块）、环形线圈及辅助材料。
监控点的车辆检测器采用由深圳哈工大交通电子技术有限公司自行研发生产的插板式的多车道线圈车辆检测系统LTD，该检测系统设计独特，其中关键部分是检测处理卡，在每块板上都集成了32位高速微处理器，所以每块检测处理卡可以通过前端面板拨码设置成为检测处理主卡和检测处理从卡，各板卡间通过CAN总线连接，原始数据经过处理后通过检测处理主卡的RS-232通信口发送出去。
电源模块、检测处理卡作为标准插卡装入10英寸机架，通过电源端子实现电气连接。
路段监控点的示意图如下：户外系统提供了标准的RS232接口，可通过专线MODEM或数据光端机把数据传到监控中心。
2.2系统描述户外系统执行数据采集、报警信号监控和故障监控等功能，中控系统则查询户外系统并恢复数据。
中控系统的维护终端可用来设置户外系统，也可以用来检索系统存储的交通数据。
车辆检测系统将用于监控每条车道的交通状况。
从属检测卡根据线圈的电感量变化检测到每一辆经过的车辆，把原始数据存储起来。
同时，检测处理卡一直监视线圈的状态，如发现故障就产生信息以备控制处理器的查询，当检测处理主卡查询到本检测板时，相应检测从卡就给出数据。
检测处理主卡在轮询完每一块检测板后进行数据处理，把检测从卡送来的原始数据计算成交通数据（包括：车速、正向流量、反向流量、车辆长度、占有率、车间距、密度等），并按车辆长度生成交通日志供中央控制系统查询，同时系统还可生成实时的车辆速度和占有率。
此外，检测处理主卡可根据用户设定的阀值与交通数据比较的结果输出告警信息（用户可选用此功能）。
另外，在数据处理的同时，检测处理主卡一直监视着检测器，如果有故障发生就会产生故障信息以备中央控制系统查询。
交通日志数据的产生周期可被用户定义，周期范围可设置为5秒、10秒、20秒、30秒、1分、5分、15分、30分、60分进行车辆数、车辆速度、车辆占有率累计的要求。
整个检测系统的4 M的总存储单元可存储16912条交通日志，按5分钟一个交通日志计算可存储58天的数据。
同时在一个滚动的10秒周期内所监视到的流量、平均速度、占有率、车间时距等参数会一起提供给中控系统，有利于迅速存取当前的交通状况。
检测器系统提供两个RS232串行接口，一个与中央控制系统通信，另一个与便携式电脑通信。
检测器可以同时响应中央控制系统和便携式电脑的访问。
在响应便携电脑访问的同时，检测器将会送一个信号给中央控制系统。
此外用户还可选用4线全双工RS422接口进行通信，每一个户外系统将起到一个中断器的作用，使从其它户外系统或户内系统收到的信息得到放大并沿线往下传递，通信速率可达57600波特。
如果当地干扰状况严重，可降低波待率来改善误码率。
与中心通讯的RS232接口定义如下：计算机PIN IDS PIN1 1（DCD）2 2（RXD）3 3（TXD）4 4（DTR）5 5（0V）6 6（n/c）7 7（RTS）8 8（CTS）9 9（n/c）RS232的通讯为9600-57600波特，8位数据位，1位停止位，无校验。
3.系统规格3．1系统构成的主要设备户外系统由车辆检测系统和环形线圈组成，车检测系统如下图所示，包括车辆检测处理板、电源模块、机架。
设计中包括的主要设备有：▼LTD车辆检测系统▼环形线圈▼基带MODEM▼机柜▼多串口卡▼系统控制计算机▼测试工具和手工工具▼备件▼培训材料和资料3.2 LTD 车辆检测系统系统的基本联接框图如CAN总线3.2.1软件功能描述（1） 收集环形线圈输入的数据（2）预处理器存贮每个检测点上的各车道交通监视参数（3）对于检测到的交通参数，按一定的时间长度间隔（周期为 3.5秒到60分钟，可重新设定）进行累计和存储；（4）每隔1分种（周期可重新设定）将这些参数以数据块的方式传到监控中心计算机；（5）监视环形线圈的工作和故障并报告给监控中心计算机，检测器故障将依靠一个连续的输出信号指示。
3.2.2 主要功能（1）、信息采集与数据统计功能单通道独立使用可采集车流量、车头时距、时间占有率、饱和度等信息；车辆检测器双通道或者四通道配对使用可采集：车流量、车头时距、时间占有率、饱和度、车辆速度、车辆长度、逆行检测、超速检测。
（2）、时间间隔设定功能能以分钟为单位，最小1分钟、最大4小时等间隔进行数据统计（3）、输入输出功能脉冲信号输出: 5路光隔离输出，输出脉冲的最大持续时间可以通过拨码开关设置；外部信号输入：3路光隔离输入（4）、灵敏度调节功能通过面板上的拨码开关设置每个通道的检测灵敏度。
检测灵敏度共设置8个等级，根据实际需要，还可以进行无级灵敏度调节。
（5）、主频率选择功能通过板卡上的拨码开关设置每个通道的主振荡频率。
每个通道可供选择的频率有4种。
（6）、检测功能设置可以根据使用需要选择板卡所实现的检测功能，检测功能设置通过配置文件定义（7）、自检功能板卡通过自身的软件监测线圈检测卡工作状况。
可以检测线圈的开路/短路、振荡器停振等故障。
（8）、联网功能板卡通过CAN总线可构成局域网络，实现区域交通信息采集系统。
3.2．3车辆检测处理板（ILD4）主要特点：高可靠性，采用了3级防雷保护；可以通过前端面板拨码设置成为检测处理主板和检测处理从板；通过CAN总线进行联网运行，最多可实现16块检测处理卡的连接；大容量存储器，每块卡的存储量多达512K。
每块检测处理卡可以接入4个环形线圈。
检测灵敏度有8个等级, 可以通过面板的开关来调整；通过面板的开关对每个线圈进行4种工作频率选择；3路光隔离输入，5路光隔离输出，可根据输入电平及线圈检测结果决定输出；每块卡包括一个全双工RS232接口，一个CAN总线接口。
当将两个线圈组合用于采集交通流参数时，可以通过串行口设置检测参数；采用波形分析与均衡技术，在多种应用条件下能够保证足够的检测精度；完善的可靠性设计保证检测卡在恶劣环境下能够可靠工作；具有线圈故障自动监测功能3.3 系统详细技术参数电力供给标准：24 VAC或18-28VDC。
线圈电感范围：18~2000uH振荡频率范围：10k~200k Hz馈线长度：最长700m三级防雷设计:第一级：防雷器件ＴＰＮ３０２１第二级：隔离变压器第三级：瞬态抑制二极管分做防护每路线圈4种振荡频率选择：高、中高、中低、低失效检测：当发生短路、断路或电感方面突变的时候，输出失效信号并由面板的LED显示或输出报警自动侦测补偿线圈振荡频率飘移或突变灵敏度设置（每通道）：OFF、0.01、0.02、0.04、0.08、0.16、0.32、及0.64等8级灵敏度任意设置存在时间设置（每通道）：3.5秒、4、8、16、35、60、120 或永久存在, 8种/任易设置温度范围:-40°C～+85°C相对湿度：小于等于95％，无冷凝车辆检测精度 :>99%测速范围：0~255km车速检测精度：>98%车长测量范围：1.5~30m车长检测精度：误差<0.1米占有率检测精度 :>98%检测灵敏度范围：1/10000~1/100同一线圈频率测量时间间隔：2.67ms线圈开路短路失效检测率 :100%最大存储量：512KB存储最长时间：10年输出方式：5路光耦 (1路故障输出)响应时间：变化小于2.67ms（0.05%- 0.3%灵敏度）和5.67ms（0.02%灵敏度）。
防锁设置：防止因车辆的二次检测而锁住。
共模隔离电压：1500V通讯输出:RS232串口波特率4级可调: 9600，19200，38400，57600bpsCAN总线通讯波特率：1MCAN总线最多连接板卡数量：162千万次的操作;平均无故障时间：60000小时3.4 环形线圈3.4.1环形线圈检测的基本原理感应式环形线圈检测系统由两个部分组成：检测器和感应式线圈及引入线。
检测器振荡电路驱动能量（10-200KHz）通过线圈而产生一个电磁场。
环形线圈感应器形成一个调解电路，线圈成为其中的一个元件。
当一个金属物体通过磁场时，旋流将会在导体中被感应到。
由于环形线圈的电感与磁流是成比例的，这就导致了环形线圈的电感系数的减少。
检测器检测到这种变化并驱动其电子输出。
环形线圈和引入导线是检测系统的感应部分，并且具有阻抗和电容（线间以及线与地之间的电容）。
线被环绕起来形成线圈（通常环绕二至四圈），此处的磁场更为集中，形成一个检测区。
所有的运载电流的导体或线由于电流通过线体而产生磁流。
这种磁流的结果就是被称为电感的电流性质，电感量是以亨利（H）来衡量的。
3.4.2环线感应线圈，引入线和导线通常采用交/直流低阻抗的#12或#14 AWG线。
线的粗细是一个重要因素，但更关键的是线的质量，粗细和绝缘体的类型。
绝缘体可以是橡胶、热塑或聚合物。
交键聚乙烯（XHHW）是最常用的，也是我们竭力推荐的一个绝缘体。
绝缘体必须能经受来自起伏不平的街道的磨损和腐蚀，以及潮气、溶液和油剂的侵袭。
同时还须承受酷热的气候和密封剂的高温。
建议采用标准的环形线圈线而不用实心线，因为前者具有更好的机械性能。
多胶绞合金属线比实心线更能抗曲折和拉力。
在方案我们建议使用由深圳市哈工大交通电子有限公司指定生产的专用线圈线。
3.4.3环形线圈的尺寸（1）对车辆进行检测通常采用的是安置在车辆行进方向上的，尺寸为1.2至2米的呈距形的环形线圈。
采用更小的线圈有可能导致对高车体的车辆过早的失去检测。
线圈的宽度通常应跨越所需检测的车道。
不过应与相邻车道上的线圈保持足够的距离（1米），以防止产生对相邻车道上的检测。