探讨市政工程排水管道检测
市政工程道路排水管道工程施工勘查与施工技术
市政工程道路排水管道工程施工勘查与施工技术摘要：在当前我国社会经济高速发展的背景下，人们的生活质量水平也随之提升，人们对各项设施的需求量也越来越大，道路作为交通运输体系的重要组成部分，其与城市的发展以及人们的出行顺利有着密切关联，对此为保证其质量、提高其稳定性、延长道路使用寿命，还应当保证其排水能力的有效性。
在此就需要加强排水管道的建设，切实提高城市排水能力，降低道路积水问题的发生。
本文围绕排水管道施工的现实意义、施工特点及问题展开了探讨，并提出了相应施工技术措施，具体如下：关键词：市政工程；道路排水管道工程；施工勘察与施工技术一、排水管道施工的现实意义（一）致力于城市排水工作的发展市政道路本就是人们出行的必要设基础设施，而其中排水的有效性更是直接关系到人们出行的顺利性，其可以解决当下道路积水问题，保证污水可顺利排放，降低因道路积水所引发的各不良事件发生。
因每个地区的降雨量有一定的差异性，若想保证排水管道设计及安装更加科学合理，且能够最大程度地发挥出效用价值，设计人员还需要结合以往该地区的降雨情况展开，对于多雨雪天气地区的道路排水管道安装应当确保其具有较强的排放力，能够在急降雨时迅速排出，保持道路处于无积水状态，该方式不仅可以保证人们的出行安全，更能够在当地社会稳定发展中起到积极促进作用[1]。
1.保证道路的质量与使用年限根据以往工作经验来看，水是导致市政道路地基、路面损坏最主要的因素，若污水迟迟未能得到有效排放，会导致路面慢慢被侵蚀，表面的沥青脱落后会直接影响到其平整度，给过路车辆及居民造成较大的风险。
同时路基本就起到了重要的承载作用，一旦积水侵入至道路结构后，地基的稳定性会随之下降，再加上城市道路的车流量相对较大，其强承载力下道路较易出现开裂、变形、塌陷等一系列问题发生。
而且道路维修也需要一定的时间，而这也给人们的出行带来了极大的不便[2]。
对此为有效避免此类问题的发生，保证人们出行的顺利性及安全性，需结合实际情况对排水管道的施工计划进行合理设计，在保证其能够在道路排水中发挥出最大效用价值。
对市政工程排水管道施工的探讨
、
测量放 线
１ ．组织测量技术 人 员按 规划局提 供 的测量 控制点 进行复 测， 复核无误后建立工程测量控制网 ， 对工程进行点面相结合 的 测量控制。 ２ ．进行施工放样测量 ， 定出管道 中线 及井 位置并定出水准 基准点作为整个 工程 的控制点 。每次测量 均要 闭合 ， 严格控制 闭合 误 差 。 ３ ．井面标高应平路面 。
水 管道 的施 工 措 施 。
沟槽开挖完成应 进行 自检 ， 自检合格后应 马上通知监理进 场 进 行 检 查 验 收 ， 收 合 格 后 方 能进 入 下 一 工 序 的 施 工 。 验
三、 基础施 工
１ 若管道处于软土上应会知 甲方 、 ． 监理及设计人员到现场 解决 ， 排水管道地基承载力不小 于 １ Ｋ ａ ０ ｐ。 ２ 测量 中心轴线 ， ． 标高 ， 并放 出基础 边线 。在沟底 设置水 平小木桩 ， 桩顶标高为管道平基混凝 土面 的标高。 ３ ．碎石 、 砂垫层应先将碎石、 砂拌匀然后铺设 ， 铺筑垫层时
９ 企业家天地 ・２１ ０ ０ ０年 ３目 号
对市政工程｝水管道施工的 ｛ 探讨
范佐 勇
摘 要 ： 市 排 水 管道 系 统是 现 代 化 城 市 不 可 缺 少 的 重要 城 市 城 市政 基础 设 施 ， 建设 完善 的城 市 排 水 管道 系统 和 城 市 污 水 处 理
厂 是控 制 城 市 水污 染 必 不 可 少 的技 术措 施 。 由于 市政 排 水 系统
应 边 铺 边 检 平 ， 用 平 板振 动器 在 垫 层 面 上 予 以 振 动 压实 。 并 ４ ．按照测出的基础边线安装平基侧模板 ， 模板内外打撑钉 牢， 并在模板 内侧弹线用以控制混凝土浇筑高度。
对市政排水工程中管道施工问题论文
对市政排水工程中管道施工问题的探究【摘要】市政排水工程是城市的基础性工程，其施工质量的好坏与市民的生活息息相关。
而排水管道的设计与施工又是整个排水工程中最重要的一部分，因此，要确保市政排水工程的建设有序发展，关键是要解决好市政排水管道工程的施工过程容易出现的问题。
那么，对排水管道问题的研究就显得极为重要。
在保证工程工期和质量的前提下，如何既快速又经济、文明地完成市政排水管道工程的施工，减少对城市道路、交通及环境等的干扰，就成了当前必须要考虑的问题。
【关键词】市政排水；管道施工前言：随着城市建设进程的日益加快，市政排水管道施工成为市政工程界的常见工作，如何确保排水管道施工质量成为当前施工人员普遍关注的课题。
因为，排水系统工程大部分多在市区中心，且周围建筑物密集，并在道路下面布有各种地下管线，如市政自来水管，高压地下电缆、通讯电缆等，在施工过程中会出现许多无法避免的问题。
通过对水管道工程施工中质量出现的问题进行探讨，并针对施工中常见的质量通病，简要地分析其原因，提出有效的防治措施，这是目前管道施工工作的重心。
1 排水管道工程施工的重要性城市的建设离不开排水工程设施的保障，因为只有这样才能保证城市居民的正常生产和生活。
而排水工程建设中最重要的就是管道工程的建设，所以又可以说城市的建设离不开市政排水管道工程的强有力的支持。
市政排水管道就像是排列在城市中的一根根血管，排水管道建设质量的优劣不仅能影响着城市本身功能的发挥，而且还关系着道路质量、城市防涝、地下水指标以及土壤污染等其他生存问题，换言之，也就是排水管道功能的是否完善，直接关系到城市中每家每户的切身利益。
因此，我们应该加大对解决这方面问题的技术和方法的探讨与研究，提高市政排水工程的质量。
2 排水管道工程施工中通常会遇到的问题2.1 施工过程中的障碍物问题排水管道建设大多属于隐蔽性工程，一般在地下作业较多，所以在对地下施工的时候就要考虑地表建筑或其他物体的障碍问题了。
浅析市政排水管道闭水试验问题
浅析市政排水管道闭水试验问题作者：刘旷来源：《南北桥》2022年第04期[ 作者简介 ]刘旷，男，湖南浏阳人，湖南省永安建筑股份有限公司，一级建造师，工程师，本科，研究方向：市政、路桥相关项目管理工作。
[ 摘要 ]我国城镇化进程逐步加快，市政排水工程在人们的日常生活中发挥的作用是巨大的，它是城市基础排水管网系统中的一部分，其应用范围非常广泛。
市政排水管道的施工是一个系统工程，市政排水管道工程施工质量的好坏将会直接影响人们对一个城市的评价。
其中，闭水试验是市政工程排水管道施工质量检验和控制的基本环节。
根据相关规范要求，市政给排水管道覆土前必须进行闭水试验，试验结果可为评价排水管道材料性能、施工处理是否规范、管网运行是否正常提供判断依据。
基于此，本文结合具体工程案例，针对市政排水管道工程的闭水实验进行探究，分析其存在的问题，并提出有效的措施，以供借鉴。
[ 关键词 ]市政工程;排水管道;闭水试验;措施市政排水管网系统是现代化城市必不可少的重要基础设施，既是城市排涝防洪、水污染防治的骨干工程，又是对城市经济发展、居民生活质量具有先导性、全局性影响的基础产业。
市政排水工程的质量性与功能性是新时期衡量城市发展水平的重要指标，保证其施工质量至关重要。
在市政排水工程正式投入使用前，必须进行闭水试验，只有通过闭水试验，才能正式投入使用。
但一直以来，对于市政排水管道工程的检查和验收没有引起高度重视，闭水实验经常性地只是走个过程，市政排水管道的闭水实验大多数不合格。
1 市政工程排水管道施工特点施工辐射范围广。
城镇化的高速发展使市政工程排水管道的施工范围和面积不断扩大，为排水管道的施工增加了难度。
管道施工时的开挖会对城市居民的出行等生活产生影响，需要施工单位与相关部门做好沟通工作，尽可能减少施工带来的不便。
施工内容多样且复杂。
市政工程排水管道要与城市边缘地带相连，以便更好地满足雨水、废水、污水的排放需求。
排水管道的施工大多建立在道路中开凿的沟槽上，受到了地质环境、建筑物、地下空间管线的制约。
城市排水管道的检测和修复技术分析
术
２ ． 基 于 集 合 物 水 泥 砂 浆 衬 里 的 非 开 挖 修 复 技
道 现 存 问题 进 行 分 析 的 基 础 之 上 ， 重 点 探 讨 了城 市 排 水 管
道检测 以及修复方面 的技术性 问题 ，希望能够 引起业 内人 士的特别关注 与重视。
修 复 技 术 的 关 键 在 于 ：预 先 对 出 现 破 损 的 管 道
纤 维 软 管 材 料 的 应 用 ，在 通 过 环 氧基 聚 合 物 浸 渍 反
应 处 理 后 ，将 软 管 通 过 气 体 压 力 或 者 是 水 体 压 力 的
大 量 的 研 究 显 示 ， 外 观 破 损 是 城 市 排 水 管 道 最 为常 见 的 质 量 问 题 之 一 ，具 有 极 为 严 重 的 不 良后 果 。 若 不 及 时 对 破 损 问 题加 以 发 现 与处 理 ，将 导 致 相 关 区域 内 的 排 水 性 能 受 到 不 良影 响 。污 水 外 泄 将 对 周
Ｉ Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ 】 Ｂａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ｔ ｈ ｅ ａ ｎ ａ ｌ ｙ ｓ ｉ ｓ ｏ ｆ ｅ ｘ ｉ ｓ ｔ ｉ ｎ ｇ ｐ ｒ ｏ ｂ ｌ ｅ ｍｓ ｏ ｆ
ｄ ｒ ａ ｉ ｎ ａ ｇ ｅ ｐ ｉ ｐ ｅ ｌ ｉ ｎ ｅ ， ｔ ｈ ｉ ｓ ｐ ａ ｐ ｅ ｒ ｔ ａ ｋ ｅ ｓ ｃ ｉ ｔ ｙ ｄ ｒ ａ ｉ ｎ ａ ｇ ｅ ｐ ｉ ｐ ｅ ｌ ｉ ｎ ｅ ａ ｓ ｔ ｈ ｅ
而对于后者而 言，则多通过应用对小 管径 管道的排 水监测作业 ，特 别是在对监测 区域孔 隙深度 以及尺 寸指标 进 行 测 定 的 过 程 当 中 有 确 切 的 价 值 。
（ ２ ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ从 排 水 管 道 内 部 检 测 的 角 度 上 来 说 ，主 要
城镇排水管道检测科普知识
城镇排水管道检测科普知识城镇排水管道检测是确保排水系统正常运行的重要环节，它涉及对管道的内部结构和功能进行检查，以识别存在的问题和隐患。
以下是关于城镇排水管道检测的科普知识：1. 检测目的：排水管道检测的主要目的是评估管道的运行状况，发现潜在的缺陷或堵塞，预防性维护，减少故障的发生，并确保排水系统的正常运行。
2. 检测方法：目视检查法：直接观察管道内部的状况，如发现明显的堵塞或破损。
潜望镜检测：使用带摄像头的潜望镜深入管道，通过实时传输的影像对管道内部进行观察和分析。
声纳检测：利用声波反射原理，通过声纳设备在管道内进行扫描，根据反射回来的声波判断管道状况。
机器人技术：使用配备有传感器和摄像头的机器人进入管道，通过遥控操作进行全方位的检测。
3. 检测内容：管道完整性：检查管道是否有裂缝、变形、腐蚀等现象。
淤积情况：了解管道内部的淤积程度，判断是否需要进行清淤处理。
障碍物：检查管道内是否存在阻碍水流的其他物质。
流动状况：通过检测水流的速度和方向，评估管道的排水能力。
4. 检测结果分析：根据检测结果，分析管道存在的问题和潜在的风险，提出相应的维护或修复建议。
5. 注意事项：在进行管道检测前，应充分了解管道的布局和走向，避免造成不必要的损坏。
确保检测人员的安全，采取必要的安全措施，如佩戴防护装备等。
对于存在有毒有害气体的环境，应使用防爆设备或进行通风处理，以确保安全。
6. 定期检测：为了确保排水管道的长期稳定运行，建议定期进行管道检测，一般可结合城市排水设施的实际情况及维护保养周期进行。
城镇排水管道检测是一项专业性较强的工作，需要专业的技术和设备支持。
通过科学的检测方法和分析手段，可以更好地了解排水管道的运行状况，为维护和管理提供依据。
市政排水管网检测新技术及其应用
市政排水管网检测新技术及其应用摘要：随着城市人口的快速增长，城市工厂排放的工业废水和生活污水也在增加，导致污水处理和管理成本的快速增长。
城市排水管网布局和设计不当，会引起各种问题。
如何从规划设计的角度解决这些问题，是市政排水管网建设的一项重要工作。
本文就城市排水管网的布局优化与设计提出了一些看法，希望能与业内同行进行探讨和研究。
关键词：市政排水；布局设计；不足；优化建议引言市政排水管网系统是我国市政工程建设的重要组成部分，也是城市建设的基础工程之一。
近年来，我国许多城市连续遭受水灾，城市积水严重，人民生命财产损失严重。
这反映了我国城市排水系统规划设计中存在的不足和问题。
如果这些问题得不到妥善解决，将给城市建设和国民经济带来不可估量的损失，优化城市排水管网布局和设计势在必行。
一、市政排水管网优化的重要性城市排水管网的优化对城市的发展具有直接的经济效益和社会效益。
首先，优化相应的排水系统可以产生直接的经济效益。
就目前的城市发展而言，排水管网在城市建设过程中起着非常重要的作用。
在整个工程中，管网建设成本占城市建设成本的很大比重。
为了优化城市排水管网，可以在一定程度上降低管道埋深，减少施工过程中的人力物力成本，节约大部分资金。
二是城市管网优化对城市发展具有直接的社会效益。
排水管网在城市发展和人们的生产、生活中起着非常重要的作用。
优化城市排水管网可以减少城市污水的排放，避免雨天的发生，使社会效益突出。
二、市政排水管网检测新技术的应用要点（一）QV手持式管道检测技术及其应用要点QV 手持管道检测技术是“ QV 技术”中使用的情况。
该技术具有高功率探照灯和高清晰度摄像头，可支持工作人员利用手柄探测摄像头进入隐蔽空间或人体井内，并可调整手柄的角度和长度，充分满足大多数管道内部检测和想象的要求。
工作人员可以根据排水管道检测的目的和实际情况使用该技术，如果没有大量淤泥和大量积水，在检测和摄像过程中，可以通过摄像机生成高质量的彩色图像和视频，使地面工作人员能够及时清楚地了解管道的实际情况，及时发现管道内部的问题，准确地定位管道的损坏部位，了解管道损坏的深度，并确保管道内情况清晰。
市政排水工程检测方案
市政排水工程检测方案一、前言市政排水工程是城市基础设施建设的重要组成部分，直接关系到城市污水排放和防洪排涝等重大问题。
为了保障市政排水工程的正常运行和使用，必须对其进行定期检测和评估，及时发现问题并进行修复。
因此，制定一套科学合理的市政排水工程检测方案就显得尤为重要。
二、检测目的1. 确保市政排水工程的安全运行。
通过全面检测，发现隐患，及时修复，确保排水工程的正常运行。
2. 评估排水工程的使用性能。
通过检测，了解排水工程在使用过程中的性能，为后续改进和优化工作提供参考。
3. 提高排水工程的可靠性和稳定性。
检测发现问题，并及时进行修复，提高排水工程的可靠性和稳定性。
三、检测内容1. 排水管道检测排水管道是市政排水工程的重要组成部分，其正常运行与否直接影响到城市排水系统的通畅性。
因此，排水管道的检测至关重要。
检测内容包括：排水管道的结构检测、排水管道的渗漏检测、排水管道的堵塞情况检测等。
2. 排水设施检测排水设施包括雨水篦子、雨水井、检查井等，检测其使用情况，以及是否存在破损、变形等情况。
此外，对排水设施的布局和排水方向等进行检测。
3. 排水泵站检测排水泵站是市政排水系统的重要部分，其安全运行直接影响到城市防洪排涝的效果。
检测排水泵站的设备情况、运行情况以及自动控制系统的运行情况等。
4. 排水渠道检测排水渠道是排水系的重要组成部分，其畅通是保证排水系统正常运行的重要保障。
检测排水渠道的泄洪能力、排水能力及流速等情况。
5. 排水设备检测排水设备包括水闸、水闸门、调节阀等，检测这些设备的运行情况，并进行维修和保养。
6. 雨污分流系统检测为了保护环境和提高污水处理效果，大多数城市采取雨污水分流系统，对其分流效果进行检测，保障污水处理设施的正常运行。
四、检测方法1. 排水管道检测利用无损检测技术对排水管道进行检测，采用探伤、超声波、磁粉探伤等方式，检测排水管道的破损、渗漏及堵塞情况。
2. 排水设施检测对排水设施采用目视检查、测量仪器检测、探伤仪器检测等方式，检测排水设施的变形、破损情况。
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探讨市政工程排水管道检测
摘要：随着城市建设的飞速发展，原有城市地下管线资料欠缺的矛盾越来越突出。
在我国,由于地下排水管道堵塞或者破裂造成的直接或间接经济损失是相当严重的,所以研究排水管道自动检测系统很有必要。
关键词：传统方法；外检仪器；内窥仪器；检测机器人
1.地下给水排水管道的结构检测内容城市地下给排水管道工程所特有的工程隐蔽性、荷载条件的不明确性、埋设环境的影响使地下给排水管道工程的结构安全检测工作与普通钢筋混凝土结构检测工作相比，要复杂得多、困难得多；直接套用普通结构物的检测方法对地下管道进行结构检测，不但无法获得足够的检测数据，而且极有可能漏掉关系到地下管道安全的最重要的因素，得出错误的结果。
北京市市政工程研究院充分考虑了地下给排水管道自身技术状态、管道承受的内外荷载、地下管道的埋设环境、邻近区域施工等多种影响因素，根据地下给排水管道结构检测的实际情况，提出了适用于城市地下给排水管道工程的“两环节、五阶段”检测方法，推动了地下给排水管道的结构检测工作
2.传统的排水管道主要检测方法和特点
2.1普通人员进入管道检测。
管径较大、管内无水、通风良好，优点是直观，且能精确测量。
但检测条件较苛刻，安全性差，目前已不再使用。
2.2潜水员进入管道检测。
管径较大，管内有水，且要求低流速，优点是安全。
但无视像资料、准确性差。
2.3量泥斗法。
检测井和管道内淤积情况，优点是直观速度快。
但无法测管道内部情况，无法检测管道结构损坏情况。
2.4反光镜法。
管内无水、仅能检查管道顺直和垃圾堆集情况优点是直观、快速，安全。
但无法检测管道结构损坏情况，有垃圾堆集时，后面情况看不清，现不用。
3.几种仪器检测技术
3.1管道外检测仪器
3.1.1潜望镜
潜望镜为便携式视频检测系统,操作人员将设备的控制盒和电池挎在腰带上,使用摄像头操作杆(一般可延长至5. 5 m以上)将摄像头送至窨井内的管道口,通过控制盒来调节摄像头和照明以获取清晰的录像或图像。
数据图像可在随身携带的显示屏上显示,同时可将录像文件存储在存储器上。
该设备对窨井的检测效果非常好,也可用于靠近窨井管道的检测。
适用管径为150～2 000 mm。
3.1.2
红外线温度记录分析技术
红外线温度记录分析技术的原理是:管道中发生渗漏的地方与周围区域会形成温度梯度差,温度梯度差的存在取决于管道周围土壤的绝缘性能,因此可以用精密的红外线探测仪器测定并掌握地下状况。
该方法具有一定的优势,但其主要缺点是检测过分依赖于单一传感器评价管道状况,而且要看懂、解释检测结果,还需要丰富的实践经验。
3.1.3透地雷达
透地雷达可探查地面下非连续空隙的位置,其地质贯穿深度受讯号衰减的影响、贯穿程度随波长增加而增加,但波长越短其解析度则越高,所以选择最佳频率的波长需从两方面考虑。
通过过滤步骤及最佳化敏感度等方式可使检测资料清晰化。
透地雷达也用来检测管材、管壁厚度、管道渗漏并检查管道与周围土壤之间是否淘空以及周围其他管线的情况,其输出图像较复杂,需要有很丰富的实际经验才能对其进行判断。
3.2管道内检测仪器
3.2.1管道闭路电视检测系统
管道闭路电视检测系统(CCTV)是使用最久的检测系统之一,也是目前应用普遍的方法。
生产制造CCTV检测系统的厂商很多,国际上一些知名品牌有IBAK、Per Aarsleff A/STelespe、Pearpoint、TAR IS等;国内有雷迪公司。
CCTV的基本设备包括摄像头、灯光、电线(线卷)及录影设备、监视器、电源控制设备、承载摄影机的支架、爬行器、长度测量仪等。
3.2.1.1 CCTV管道内窥检测技术工作程序
检测工作程序包括：收集资料、现场勘察、工作设计、现场检测、资料处理、编制报告。
实际工作中，根据工程量的大小和具体要求，这些程序可做适当修改或补充。
在某些情况下，要推进CCTV检测就必须清洗排水道，通过移除淤泥油污和碎片沉积，可以很好地得到管道状态的精确评估，这项清洗工作是通过使用高压喷水装置来完成。
3.2.1.2 CCTV管道内窥检测技术影像判读方法
CCTV管道内窥检测技术的一项关键内容就是对影像数据信息的判读，确定管道内部有无缺陷、缺陷的种类、等级和数量。
3.2.2排水管道内窥检测
管道内窥声纳检测的英文名叫做Sonar Inspection，主要是通过声纳设备以水为介质对管道内壁进行扫描，扫描结果以专业计算机进行处理得出管道内壁的过水状况。
以前对排水管道的检测主要靠量泥斗、潜望镜等方法进行，主要是当突发事件发生时，才会进行检查。
如今技术的发展，让排水管道的检测工作可以定期进
行。
随着现代检测技术的发展，管道内窥检测分为排水管道功能性检测和排水管道结构性检测两大类。
3.2.2.1排水管道结构性检测
主要是以检查管道材料结构现状为目的。
对于这类结构性问题，被检测出来后一般需要通过修复的手段来解决。
这类检测主要是了解管道的结构现状以及连接状况，通过综合评估后确定管道对地下水资源及市政设施是否带来影响。
3.2.2.2排水管道功能性检测
主要是以检查管道排水功能为目的。
对于这类检测出来的问题一般可通过日常养护等手段进行解决。
一般检测管道的有效过水断面，并将管道实际过流量与设计流量进行比较，以确定管道的功能性状况。
如采用CCTV进行检测需要排干管道中的水,而声纳管道监测仪可以将传感器头浸入水中进行检测。
声纳系统对管道内侧进行声纳扫描,声纳探头快速旋转并向外发射声纳信号,然后接收被管壁或管中物体反射的信号,经计算机处理后形成管道的横断面图(见图3) 。
一般来说,声纳系统可以提供准确合理的资料,以判断管线断面的管径、沉积物形状及其变形范围。
4.排水管道新型排水管道检测机器人
随着计算机技术和信息处理技术的迅速发展，许多部门利用数字化管理系统来提高工作效率和工作质量。
目前，世界上已经发明出了该新型排水管道检测机器人。
该排水管道检测机器人是一种用于城市主排水管道检测的自动化检测装置，可携带CCD 视觉系统和其他的检测排水管道的传感器。
其具有强劲的动力性能，驱动及越障能力强，即使在恶劣的管道条件下也能正常工作。
可以实现排水管道的内窥检测工作：可以检测管道的破裂、腐蚀和焊缝质量情况：采用模式识别和神经网络等一系列图像处理技术，将采集到的图像进行进一步的处理，能更好的识别管道病害情况，辅助人工进行管道损伤判断，减少出错的几率，提高检测效率；使用数字罗盘采集机器人的实时位姿数据，采用神经网络的方法实现自动纠偏控制，使得机器人更加智能化、人性化，操作起来更加简单方便等。
4.1管道眼机器人
管道眼是一种小型的浮于水中的无缆的机器人，利用视觉和水声技术检测地下的排水管道。
4.2 MARKO 机器人
MARKO 是一种由多节绞联的仿蚯蚓形排水管道检测机器人。
该机器人能在排水管道中自主导航，能向前和向后运动，能识别检查井、管道的连接处，管道的表面可以是光滑的，也可以是有障碍的。
为避免机器人运动到长管道的中间
位置时不能被找回，机器人必须能把自己导航到回收它的检查井内。
4.3 排水管道清淤机器人
排水管道清淤机器人用管道机器人装载作业工具，在管道内往复运动进行清淤，其自动清淤过程如下：用自动下井装置将机器人送入井内，机器人载体带动作业工具前进清淤。
5.结语
市政工程排水管道检测技术是否先进完善，是否能够真正发挥其作用，对解决城市道路安全的有及其重要的影响。
所以市政工程排水管道检测技术应该有科学的先进技术支持，并且在检测技术运行过程中能够定期检查其运行效果，并作相对应的调整，从而能够最大限度地发挥其功能，也能相对应地避免安全隐患发生。
参考文献：
[1] 王艺，李冠男，杨乐.排水管道检测技术[J]. 山西建筑, 2010 .
[2] 杨清梅，孙建民.一种新型排水管道检测机器人研究[J]. 科技风, 2011 .。