第六章轮系测试题
第六章 轮系(A卷)
第六章轮系（A卷）年级第学期专业班级《机械基础》课程提示：（1）考试时间为100分钟。
满分值为100分。
（2）请把答案填入答题纸的相应位置。
一、填空题：（每空1分，共10分）1.在轮系中，惰轮常用于传动和需要改变的场合。
2.定轴轮系中的传动比等于之比，也等于该轮系中与之比。
3.对于轮系中含有圆锥齿轮、蜗轮蜗杆、齿轮齿条，其各轮转向只能用的方法表示。
4.在各齿轮轴线相互平行的轮系中，若齿轮的啮合对数是偶数，则首轮与末轮的转向；若为奇数，首轮与末轮的转向。
5.由一系列相互啮合齿轮所构成的传动系统称为。
6.当轮系运转时，所有齿轮的几何轴线的位置相对于机架固定不变的轮系称为。
二、单选题：（每题1分，共10分）1.轮系的末端是螺旋传动，已知末轴转速k n=80r/min，三线螺杆的螺距为4mm，则螺母每分钟移动距离为（）mm。
A．240 B．320 C．9602.当两轴相距较远，且要求瞬时传动比准确，应采用（）传动。
A．带B．链C．轮系3.轮系采用惰轮的主要目的是使机构具有（）功能。
A．变速B．变向C．变速和变向4.在轮系中，若齿轮与轴各自转动，互不影响，则齿轮与轴之间的位置关系是（）A．空套B．固定C．滑移5.在轮系中，齿轮与轴之间滑移，是指齿轮与轴周向固定，齿轮可沿（）滑移。
A．周向B．轴向C．纵向6.在轮系中，（）既可以是主动轮又可以是从动轮，对总传动比没有影响，起改变末端件回转方向的作用。
A．惰轮B．蜗轮蜗杆C．锥齿轮7.定轴轮系传动比大小与轮系中惰轮的齿数（）。
A．无关B．有关，成正比C．有关，成反比8.轮系的末端是齿轮齿条传动，已知小齿轮的模数m=3mm，齿数z = 25 ，末轴转速n k=75r/min，则齿条每分钟移动的距离为（）mm。
A．17662.5 B．5625 C．5887.59.主动轴转速为1200r/min，若要求从动轴获得12r/min的转速，应采用（）传动。
A．一对直齿圆柱齿轮B．链C．轮系10.在轮系中，两齿轮间若增加（）个惰轮时，首、末两轮的转向相同。
第六章轮系测试题及答案
第六章轮系测试题及答案一、选择题1. 齿轮传动中，齿数比是指（）。
A. 齿轮的齿数B. 两个齿轮的齿数之比C. 齿轮的直径比D. 齿轮的周长比答案：B2. 轮系中，行星轮的作用是（）。
A. 传递动力B. 改变传动比C. 改变旋转方向D. 以上都是答案：D3. 在齿轮传动中，如果主动轮的转速为1000转/分钟，从动轮的齿数是主动轮的两倍，那么从动轮的转速为（）。
A. 500转/分钟B. 2000转/分钟C. 1000转/分钟D. 无法确定答案：A二、填空题1. 轮系中，如果主动轮的齿数为30，从动轮的齿数为60，那么齿数比为______。
答案：1:22. 在一个行星轮系中，太阳轮的转速为200转/分钟，行星轮的转速为100转/分钟，那么行星架的转速为______。
答案：150转/分钟三、简答题1. 请简述轮系的基本组成。
答案：轮系通常由主动轮、从动轮、行星轮和行星架组成。
2. 轮系在机械传动中有什么作用？答案：轮系在机械传动中主要用于改变转速和扭矩，实现动力的传递和分配。
四、计算题1. 已知一个齿轮传动系统，主动轮齿数为40，从动轮齿数为80，求传动比。
答案：传动比为2:1。
2. 一个行星轮系中，太阳轮齿数为20，行星架固定，行星轮齿数为40，求行星轮的转速，如果太阳轮的转速为500转/分钟。
答案：行星轮的转速为1000转/分钟。
五、论述题1. 论述齿轮传动和轮系传动在机械设计中的重要性。
答案：齿轮传动和轮系传动在机械设计中具有至关重要的作用。
它们不仅可以实现动力的高效传递，还可以通过改变齿数比来调整转速和扭矩，满足不同的工作需求。
此外，轮系传动还可以实现复杂的运动控制，如改变旋转方向和实现多轴驱动等，对于提高机械设备的性能和灵活性具有重要意义。
机械原理 第6章 轮系及其设计习题解答
32'1O 123'O 3O 44O 2机械原理 第六章 齿轮系及其设计习题解答6.1 在图示的手摇提升装置中，已知各轮齿数为201=z ，502=z ，153=z ，304=z ，406=z 。
试求传动比16i 并指出提升重物时手柄的转向。
解：2001152040305053164216=⨯⨯⨯⨯==z z z z z z i方向：从左往右看为顺时针方向。
题 6.1 图 题 6.2 图6.2 在图示轮系中，各轮齿数为201=z ，402=z ，202='z ，303=z ，203='z ，404=z 。
试求：（1）传动比i 14；（2）如要变更i 14的符号，可采取什么措施？解： （1） 620202040304032143214-=⨯⨯⨯⨯==''z z z z z z i由于该轮系为空间定轴轮系，其方向只能用画箭头的方法判断，又轮4的轴线与轮1平行，通过画箭头判断轮4和轮1的转向相反，故在传动比前加“—”（2）如要变更i 14的符号，可将齿轮3和4变为内啮合齿轮，或在3、4间加一个惰轮。
6.3 在图示的机械式钟表机构中，E 为擒纵轮，N 为发条盘，S 、M 、及H 分别为秒针、分针和时针。
已知：721=z ，122=z ，643=z ，84=z ，605=z ，86=z ，607=z ，68=z ，89=z ，2410=z ，611=z ，2412=z ，求秒针和分针的传动比SM i 和分针与时针的传动比MH i 。
解： 该轮系为平面定轴轮系，故有 60886460)1(463524664=⨯⨯=-====z z z z n n i n n i M S SM 12682424)1(11912102129912=⨯⨯=-====z z z z n n i n n i H M MH题 6.3 图 题 6.4 图6.4 图示为一滚齿机工作台的传动机构，工作台与蜗轮5固联。
第六章 轮系测试题
第六章轮系测试题姓名分数一、单项选择题1、若齿轮与轴各自转动、互不影响则齿轮与轴的关系是( )。
A.空套B.固定C.滑移2、齿轮与轴之间滑移是指齿轮与轴周向固定、齿轮可沿( )。
A.周向滑移B.轴向滑移C.周向与轴向滑移3、在机械传动中为了获得较大的传动比可采用的传动是( )。
A.齿轮B.蜗杆C.轮系4、在机械传动中将主动轴的一种转速变换为从动轴的多种转速或需要改变从动轴的回转方向采用的传动是( )。
A.齿轮B.蜗杆C.轮系5、轮系运转时所有齿轮的几何轴线位置相对于机架固定不变的轮系是( )。
A.定轴轮系B.周转轮系C.混合轮系6、轮系运转时至少有一个齿轮的几何轴线相对于机架的位置是不固定的、而是绕另一个齿轮的几何轴线转动的轮系是( )。
A.定轴轮系B.周转轮系 C . 混合轮系7、齿轮在轴上的固定方式有几种( )。
A.2B.3C.48、齿轮与轴之间固定即齿轮与轴一同转动也不能沿轴向移动的固定方式称为( )。
A.固定B.空套C.滑移9、齿轮与轴滑移是指齿轮可沿轴向方向移动、在周向的方向是齿轮与轴( )。
A.固定B.空套C.滑移10、齿轮与轴一同转动、但齿轮可沿轴向滑移的固定方式称为( )。
A.固定B.空套C.滑移11、可以作较远距离传动的机构是( )。
A.齿轮B.轮系C.蜗杆12、一对外啮合的齿轮传动中、两轮的旋转方向( )。
A.相同B.相反C.没关系13、一对内啮合的齿轮传动中、两轮的旋转方向( )。
A.相同B.相反C.没关系14、利用中间齿轮可以改变从动齿轮的( )。
A.速度B.转向C.大小15、在轮系中各齿轮轴线互相平行时、若外啮合齿轮的对数是偶数则首轮与末轮的转向( )。
A.相同B.相反C.没关系16、在轮系中对总传动比毫无影响但起到改变齿轮副中从动轮回转方向作用的齿轮被称为( )。
A.主动轮B.从动轮C.惰轮17、定轴轮系传动比大小与轮系中惰轮的齿数( )。
A.无关B.成正比C.成反比18、若主动轴转速为1200r/min、若要求从动轴获得12r/min的转速应采用的传动是( )。
中职机械基础轮系测试题
复习:轮系测试题姓名：______________________ 班级：_______________________一、选择题1．如图所示的轮系中，设已知Z1= Z2=Z3′=Z4= 20，Z3=Z5= 60，又齿轮1、3、3′与5同轴线，试求传动比i15.( )A。
3 B．6 C．9 D．122。
定轴轮系传动比大小与轮系中惰轮的齿数（）A.无关 B．有关，成正比 C．有关，成反比 D．有关，不成比例3．在轮系中，两齿轮间若增加( ）个惰轮时，首、末两轮的转向相同．A。
奇数 B．偶数 c．任意数 D．以上都可以4。
如图所示轮系，Ⅳ轴可得到几种转速( ）A。
3种 B．6种 C．9种 D．12种二、名词解释题1。
带的打滑2．惰轮3．轮系4．简述模数与齿轮轮齿、承载能力的关系。
三、计算题1．如图6所示，已知轮系中各齿轮齿数Z1=24，Z2=28，Z3=20，Z4=60，Z5=20，Z6=20，Z7=28。
试计算传动比17i，并在答题卡图6上用箭头标出各个齿轮的转向。
2．图 6为一简易卷扬机的传动系统,已知:z 1=18，z 2=36,z 3=20,z 4=40，n 1=100r/min, 卷扬机卷筒的直径D=200mm，求卷扬机卷筒的转速和重物G 垂直方向的移动速度。
（钢索直径忽略不计）3．如图所示为多刀半自动车床主轴箱传动系统．已知带轮直径D1=D2-=180 mm，z1=45，z2=72，z3=36，z4 =81，z5 =59，z6 =54，z7=25，z8=88。
试求当电动机转速n=1443 r/min时,主轴Ⅲ的各级转速.4．图示传动系统,已知z1= z2=z3=z4= 20，z5= 40，D1=130mm，D2 =260mm，双头蜗杆,蜗轮齿数z7= 80，卷简直径D=200mm．求：(1）若要使重物G上升，n1转动方向如何？蜗轮的螺旋方向如何？(2）传动比i17为多少?(3)若要使重物G下降6.28m，电动机需运转多少秒？（4）z4在系统中起何作用?对系统总传动比有无影响？(5)写出z1和z2的正确啮合条件？。
-轮系计算题专项训练附答案
-轮系计算题专项训练附答案轮系计算题专项训练（答案）第六章=40=2，蜗轮z，，z=20z=40，蜗杆z=161、如图所⽰，已知：，，，z，3241323并确定各轮的回转⽅向。
nn=800。
试求蜗轮的转速41求传动⽐ zz、z。
zz2、在图⽰轮系中，已知zz、zz655'、、 4'1、、2、2' 3、i164。
i162z4z5z61z2'z4'z5'，转向如图所⽰。
蜗轮的齿=21、图⽰轮系中蜗杆为双头左旋蜗杆Z31=40, 的齿数为Z=1, 2为单头右旋蜗杆Z蜗轮3=50数为Z，蜗杆3'22=16, =18, Z=46, Z=26, Z=20, ZZ其余各轮齿数为=30, Z65''5'344。
i。
求=22Z1771 / 7i172Z3Z4Z5Z6Z71Z2'Z3'Z4'Z5'Z6=50*40*20*18*22/2*1*30*26* 46= 220.74、在习题图8所⽰的轮系中，已知z=15 , z=25 , z=15 , z=30 ,若n=500 ，求齿轮5转速的⼤⼩32'21z=15 , z=30, z=2 , z=60,和15'4'34⽅向。
2 / 7zzznz60?30?25?30，=2.5 （n , 顺）时针5341220052?15?15znzzz?1541235n5005；齿轮的⽅向可以画箭头确定。
1)n??r(/m?52.52002005、在图⽰轮系中，已知zzz、zzzzz、z。
求传动⽐65'、、、12、2'3、4 4'5、i。
163 / 7，6、如图所⽰轮系，已知Oz?48z?35,z?20,??z?24,z46,z?23,z48,??15412324的转动⽅向。
5为主动轴。
试计算轮系的传动⽐并确定齿轮i15Z＝15，＝（右旋），Z60，Z2Z7、在如图所⽰的轮系中，已知＝15＝＝30，Z5i＝？）431 2，该轮系的传动⽐，求：Z＝30 （116 6的转速⼤⼩和⽅向？，求轮＝n2（）若1200 r / 614 / 78、图⽰为⼀蜗杆传动的定轴轮系，已知蜗杆转速 n＝750 ，Z ＝3，11Z ＝60，2Z＝18，Z＝27，Z＝20，Z ＝50，试⽤画箭头的⽅法确定Z的转向，64653并计算其转速。
第六章 轮系
第六章轮系一、选择题6-1下面确定定轴轮系首末两轮相对转向的方法中，正确的说法是。
A．平面轮系只能按外啮合的次数确定B．平面轮系只能通过画箭头确定C．空间轮系只能按外啮合的次数确定D．空间轮系只能通过画箭头确定6-2在周转轮系中，把兼有自转和公转的齿轮称为。
A．行星轮B．中心轮C．惰轮D．太阳轮6-3要把周转轮系转化成定轴轮系，应以为相对参照系。
A．行星轮B．行星架（系杆）C．中心轮D．机架6-4若一个混合轮系由1个定轴轮系和2个基本周转轮系组成，为了求解其传动比或构件的转速，应对应用反转法原理，将其转化为定轴轮系。
A．整个混合轮系B．定轴轮系部分C．周转轮系部分D．基本周转轮系部分二、判断题6-5在轮系中，惰轮既能改变传动比的大小，也能改变转动方向。
（）6-6在周转轮系中，行星架与中心轮的几何轴线必须重合，否则轮系便不能运动。
（）三、计算题6-7图示轮系中，已知z1 = z2 =20，z3 = 60，z3' = 26，z4 = 30，z4' = 22，z5 = 34。
1）该轮系是（勾选）：A定轴轮系；B周转轮系；C混合轮系。
2) 试求传动比i15，并标出各齿轮的转向。
6-8图示为一手摇提升装置。
1）该轮系是（勾选）：A定轴轮系；B周转轮系；C混合轮系。
2) 试求传动比i15，并标出当提升重物时各轮的转向。
6-9图示手动葫芦中，已知z1 =12，z2 =28，z2' = 14，z3 = 54。
1）该轮系是（勾选）：A定轴轮系；B周转轮系；C混合轮系。
2）试求手动链轮S和起重链轮H的传动比i SH。
6-10 图示为车床电动三爪自动定心卡盘机构。
已知z1 =6，z2 = z2' = 25，z3 = 57，z4 = 56。
1）该轮系是（勾选）：A定轴轮系；B周转轮系；C混合轮系。
2）试求i14。
6-11图示轮系中，已知z1 =60，z2 =20，z2' = 25，z3 = 15，n1 =50r/min，n3 =200r/min。
机械基础轮系试题及答案
机械基础轮系试题及答案一、选择题（每题2分，共10分）1. 轮系中，若主动轮转速为n1，从动轮转速为n2，传动比i为：A. n1/n2B. n2/n1C. n1*n2D. n1-n2答案：B2. 轮系中，若主动轮齿数为Z1，从动轮齿数为Z2，传动比i为：A. Z1/Z2B. Z2/Z1C. Z1*Z2D. Z1-Z2答案：B3. 轮系中，若主动轮直径为D1，从动轮直径为D2，传动比i为：A. D1/D2B. D2/D1C. D1*D2D. D1-D2答案：B4. 轮系中，若主动轮扭矩为T1，从动轮扭矩为T2，传动比i为：A. T1/T2B. T2/T1C. T1*T2D. T1-T2答案：B5. 轮系中，若主动轮功率为P1，从动轮功率为P2，传动比i为：A. P1/P2B. P2/P1C. P1*P2D. P1-P2答案：B二、填空题（每题2分，共10分）1. 轮系中，传动比i的计算公式为_________。
答案：主动轮转速/从动轮转速或主动轮齿数/从动轮齿数或主动轮直径/从动轮直径2. 轮系中，若主动轮转速为n1，从动轮转速为n2，则传动比i=_________。
答案：n1/n23. 轮系中，若主动轮齿数为Z1，从动轮齿数为Z2，则传动比i=_________。
答案：Z1/Z24. 轮系中，若主动轮直径为D1，从动轮直径为D2，则传动比i=_________。
答案：D1/D25. 轮系中，若主动轮扭矩为T1，从动轮扭矩为T2，则传动比i=_________。
答案：T2/T1三、简答题（每题5分，共20分）1. 描述轮系中传动比的物理意义。
答案：传动比表示轮系中主动轮与从动轮转速或齿数或直径的比值，反映了轮系的减速或增速效果。
2. 轮系中，为什么主动轮与从动轮的转速比等于它们的齿数比？答案：因为轮系中齿轮的啮合关系使得主动轮与从动轮的齿数比决定了它们的转速比，即齿数多的轮转速慢，齿数少的轮转速快。
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第六章轮系测试题
姓名分数
一、单项选择题
1、若齿轮与轴各自转动、互不影响则齿轮与轴的关系是( )。
A.空套
B.固定
C.滑移
2、齿轮与轴之间滑移是指齿轮与轴周向固定、齿轮可沿( )。
A.周向滑移
B.轴向滑移
C.周向与轴向滑移
3、在机械传动中为了获得较大的传动比可采用的传动是( )。
A.齿轮
B.蜗杆
C.轮系
4、在机械传动中将主动轴的一种转速变换为从动轴的多种转速或需要改变从动轴的回转方向采用的传动是( )。
A.齿轮
B.蜗杆
C.轮系
5、轮系运转时所有齿轮的几何轴线位置相对于机架固定不变的轮系是( )。
A.定轴轮系
B.周转轮系
C.混合轮系
6、轮系运转时至少有一个齿轮的几何轴线相对于机架的位置是不固定的、而是绕另一个齿轮的几何轴线转动的轮系是( )。
A.定轴轮系
B.周转轮系 C . 混合轮系
7、齿轮在轴上的固定方式有几种( )。
8、齿轮与轴之间固定即齿轮与轴一同转动也不能沿轴向移动的固定方式称为( )。
A.固定
B.空套
C.滑移
9、齿轮与轴滑移是指齿轮可沿轴向方向移动、在周向的方向是齿轮与轴( )。
A.固定
B.空套
C.滑移
10、齿轮与轴一同转动、但齿轮可沿轴向滑移的固定方式称为( )。
A.固定
B.空套
C.滑移
11、可以作较远距离传动的机构是( )。
A.齿轮
B.轮系
C.蜗杆
12、一对外啮合的齿轮传动中、两轮的旋转方向( )。
A.相同
B.相反
C.没关系
13、一对内啮合的齿轮传动中、两轮的旋转方向( )。
A.相同
B.相反
C.没关系
14、利用中间齿轮可以改变从动齿轮的( )。
A.速度
B.转向
C.大小
15、在轮系中各齿轮轴线互相平行时、若外啮合齿轮的对数是偶数则首轮与末轮的转向( )。
A.相同
B.相反
C.没关系
16、在轮系中对总传动比毫无影响但起到改变齿轮副中从动轮回转方向作用的齿轮被称为( )。
A.主动轮
B.从动轮
C.惰轮
17、定轴轮系传动比大小与轮系中惰轮的齿数( )。
A.无关
B.成正比
C.成反比
18、若主动轴转速为1200r/min、若要求从动轴获得12r/min的转速应采用的传动是( )。
A.一对直齿圆柱齿轮
B.链
C.轮系
19、在轮系中两齿轮首、末轮的转向相同时需增加惰轮数量为( )。
A.奇数
B.偶数
C.任意数
20、轮系采用惰轮的主要目的是使机构具有的功能是( )。
A.变速
B.变向
C.变速和变向
21、已知轮系传动比i=10、首轮转速n
1=60 r/min则末轮转速n
2
为( )。
min B. 6r/min min
22、轮系首轮的转速为360 r/min、末轮的转速为36r/min则轮系的传动比为( )。
10
23、当定轴轮系中各传动轴（）时，只能用标注箭头的方法确定各轮的转向。
A.平行
B.不平行
C.交错
D.异交
24、在由一对外啮合直齿圆柱齿轮组成的传动中，若增加（）个惰轮，则使其主、从动轮的转向相反。
A.偶数
B.奇数
C.二者都是
D.二者都不是
25、轮系不可实现（）。
A.大的传动比
B.较远距离的传动
C.改变从动轴回转方向
D.过载保护
26、轮系（）
A.不能获得很大的传动比
B.可以实现变向和变速要求
C.不适宜作较远距离传动
D.可以实现运动的合成但不能分解运动
27、惰轮在轮系中的作用如下：（1）改变从动轮转向；（2）改变从动轮转速；
（3）调节齿轮轴间距离；（4）提高齿轮强度。
其中有____个作用是正确
的。
A. 1个
B. 2个
C. 3 个
D. 4 个
二、填空题
1．根据轮系中齿轮的几何轴线是否固定，可将轮系分轮系、轮系和轮系三种。
2．在定轴轮系中，每一个齿轮的回转轴线都是的。
3．惰轮对并无影响，但却能改变从动轮的方向。
4．轮系中两轮之比，称为轮系的传动比。
5．定轴轮系的传动比，等于组成该轮系的所有轮齿数连乘积与所有轮齿数连乘积之比。
6．转系可获得的传动比，并可作距离的传动。
7．转系可以实现要求和要求。
8、轮系中的惰轮只改变从动轮的_______，而不改变主动轮与从动轮的_____大小。
9、平行轴的定轴轮系中，若外啮合的齿轮副数量为偶数时，轮系首轮与末
轮的回转方向_________；为奇数时，首轮与末轮的回转方向__________。
10、在定轴轮系平行轴圆柱齿轮传动的轮系传动比计算中，若计算为正，两
轮回转方向_______，结果为负，两轮回转方向 ____________。
三、判断题
1．转系可分为定轴轮系和周转轮系两种。
（）
2．至少有一个齿轮和它的几何轴线绕另一个齿轮旋转的轮系，称为定轴轮系。
（）
3．轮系传动比的计算，不但要确定其数值，还要确定输入输出轴之间的运动关系，表示出它们的转向关系。
（）
4、轮系中的惰轮既可以改变从动轮的转速，也可以改变从动轮的转向。
（）
5、在轮系中，首末两轮的转速仅与各自的齿数成反比。
（）
6、在定轴轮系中，传动比的大小与惰轮的齿数有关。
（）
7、在轮系中，惰轮既对总传动比有影响，又能改变输出轴的转向。
（）
8、在轮系中，末端件若是齿轮齿条，则不能把主动件的回转运动变为齿条的直线运动。
（）
9、齿轮与轴之间固定是指齿轮与轴一同转动，且齿轮也能沿轴作轴向移动。
（ ）
10、平行轴传动的定轴轮系传动比计算公式中的（—1）的指数m 表示轮系中相啮合的圆柱齿轮的对数。
（ ）
11、轮系传动可用于相距较远的两轴间传动。
（ ） 12、轮系的传动比等于末轮齿数与首轮齿数之比。
（ ） 四、分析计算题
1、在图示轮系中，已知：蜗杆为单头且右旋，转速n 11440= r/min ，转动方向如图示，其余各轮齿数为：40 2=z ，20 '2=z ，303=z ，18 '3=z ，54 4=z ，试：
（1）说明轮系属于何种类型； （2）计算齿轮4得转速n 4；
（3） 在图中标出齿轮4的转动方向。
2.图示轮系，已知Z 1=18、Z 2=20、Z 2'=25、Z 3=25、Z 3'=2（右），当A.轴旋转100圈时，B.轴转圈，求Z 4。
五、综合题
1. 在如图所示的轮系中，已知Z
1 ＝2（右旋），Z
2
＝60，Z
3
＝15，Z
4
＝30，Z
5
＝15，Z
6
＝30，求：（1）该轮系的传动比i16。
（2）若n
1
＝1200 r / min，求轮6的转速大小和方向。
2. 已知定轴轮系如图所示，Z
1＝15，Z
2
＝50，Z
3
＝15，Z
4
＝60，Z
5
＝15，
Z
6＝30，Z
7
＝2 （右旋），Z
8
＝60，若n
1
＝1000 r / min。
试求：（1）求i18
（2）蜗轮8的转速大小和方向。
3. 图示为一蜗杆传动的定轴轮系，已知蜗杆转速 n
1＝750r/min ，Z
1
＝3，
Z
2＝60，Z
3
＝18，Z
4
＝27，Z
5
＝20，Z
6
＝50，试用画箭头的方法确定Z
6
的转
向，并计算其转速。