发那科系统参数调整
FANUC数控系统的常用维修调整参数及设置

FANUC数控系统的常⽤维修调整参数及设置第⼆参考点参数发那科数控系统光栅⽣效NO.1815.1=1 FSSB开放相应接⼝。
⼆、进给轴控制相关参数1423 ⼿动速度1424 ⼿动快进1420 G00快速1620 加减速时间1320 软件限位1326三、回零相关参数NO.1620 快进减速时间300msNO.1420 快进速度 10mNO.1425 回零慢速NO.1428 接近挡铁的速度NO.1850 零点偏置四、SP调整参数NO.3701.1=1 屏蔽主轴NO.4020 电机最⼤转速NO.3741 主轴低档转速(最⾼转速)NO.3742 主轴⾼档转速(最⾼转速)NO.4019.7=1 ⾃动设定SP参数(即主轴引导)NO.4133 主电机代码NO.3111.6=1 显⽰主轴速度NO.3111.5=1 显⽰负载监视器NO.4001.4 主轴定位电压极性(定位时主轴转向)NO.3705.1=1 SOR⽤于换档NO.3732=50 换档速度NO.4076=33 定位速度NO.4002.1=1 外接编码器⽣效NO.4077 定位脉冲数(主轴偏置)NO.3117.0=1 显⽰主轴负载表第⼆参考点参数OM系列:735~738;X/Y/Z/4Oi系列:1241采⽤绝对编码器时,先将参数#1815.4改为0,当回零位置发⽣变化以后,第⼆参考点位置也会发⽣变化。
因此第⼆参考点的数值(参数:1241),就要重新设置,⽅法是先将该轴回零,然后⽤⼿脉将该轴摇⾄原先的位置(特别是换⼑点的轴要与机械⼿配合),这时显⽰器上该轴的数字再乘以每脉冲所⾛的距离的倒数,如0.001us/单脉冲,即乘以1000,输⼊到1241⾥去,可能要经过⼏次修调。
才能确定第⼆参考点。
数值输⼊完后,将#1815.4改为 1。
2,存储⾏程软限位参数O系列:700~702,对应 X/ Y/ Z轴设置值:0~9999999当设置 9999999 时,取消正⽅向软限位703;707,对应 4;-4,⼀般为回转轴704~706,对应-X/-Y/-Z轴设量值:0~ -9999999当设置为 -9999999 时。
发那科系统参数调整

3108#7实际手动速度显示
3111#0伺服调整画面显示
3111#1主轴监控画面显示
3111#5操作监控画面显示
3112#0伺服波型画面显示,需要时1,最后要
为0。
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3201,3202,3220,3221,3290程序保护。
会停止。按 RESET键停止参数的输出。
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通过阅读机/穿孔机 接口输入参数
• (1) 将NC置于急停状态。
• (2) 使参数处于可写状态。
– 1. 按 功能键一次或多次,再按操作选择软件
[SETTING],显示出参数设定画面。
– OFFSET SETTING 2 . 移 动 光 标 , 将 光 标 置 于
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20
• 5.1400-1600有关速率参数。
如:1401#0=0从接通电源到返回参考点期间,
手动快速运行无效
1402#1=0JOG倍率有效
1410空运行速度
1420各轴快速速度
1422最大切削进给速度
1423各轴JOG速度
1424各轴手动快速移动速度
1425各轴回参考点FL速度
1430各轴最大切削进给速度。
“PARAMETERWRITE” = 1。这样参数成为可写入状态,同时
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CNC发生P/S报警100(允许参数写入)。
3
• (3) 按功能键SYSTEM一次或多次后,再按软键
[PARAM],显示参数画面。
• (4) 显示包含需要设定的参数的画面,将光标置于
需要设定的参数的位置上。
行自动初始化。断电再上电后,系统会自动加载部分
电机参数,如果在参数手册上查不到代码,则输入最
FANUC数控系统参数设定及修改

FANUC数控系统参数设定及修改(1)打开参数写保护开关①将NC置于MDI方式或急停状态。
②用以下步骤使参数处于可写状态。
按SETTING功能键一次或多次后,再按软键[SETTING],可显示SETTING画面的第一页;将光标移至“参数写入”处,将其设为1。
图5-1-4 打开参数写保护开关打开写参数的权限后,系统会出现100号报警,并自动切换到报警页面。
可以设定参数3111#7(NPA)为1,这样出现报警时系统页面不会切换到报警页面。
通常,发生报警时必须让操作者知道,因此上述参数应设为0。
同时按下RESET+CAN键,可消除100号报警。
图5-1-5 100号报警画面(2)进入参数设定界面按MDI键盘上的”SYSTEM”功能键多次或按下”SYSTEM”功能键后,再按软键“参数”,进入参数界面。
图5-1-6 参数画面(3)输入参数号,点击[号搜索]软键,根据参数号查找参数。
(4)参数修改图5-1-7 修改参数将光标移动至待修改的参数,输入要设定的数据,然后按[输入]软键,即可完成参数的设定。
5.参数备份与恢复参数备份的步骤如下:(1)系统置于MDI或急停状态下;(2)在CNC设定画面将20号参数设为4;(3)插入存储卡;(4)机床操作面板上选择“编辑”模式;(5)顺序按下“SYSTEM”键,显示参数画面;(6)在参数画面,顺序按下软键“操作”、“F输出”、“全部”、“执行”,输出CNC参数,输出文件名为“CNC-PARA.TXT”。
参数恢复的步骤如下:(1)系统置于MDI或急停状态下;(2)在CNC设定画面将20号参数设为4;(3)插入存储卡;(4)将参数写保护开关打开;(5)机床操作面板上选择“编辑”模式;(6)顺序按下“SYSTEM”键,显示参数画面;(7)在参数画面,顺序按下软键“操作”、“F输入”、“执行”,输入CNC参数;(8)切断CNC电源再通电。
FANUC系统参数分析和调整解析

FANUC系统参数分析和调整解析FANUC是一个著名的日本工业机器人生产厂商,其生产的机器人系统广泛应用于各个行业的生产线。
FANUC系统参数的分析和调整是机器人操作的关键环节之一,合理的参数设置可以保证机器人的正常运行,提高生产效率和质量。
本文将从系统参数的基本概念、分析和调整方法等方面来进行解析。
首先,需要明确什么是FANUC系统参数。
FANUC系统参数是指机器人控制系统中的一些基础设置,包括速度、加减速度、力矩、位置等参数值,这些参数值会直接影响到机器人的运动性能。
因此,合理地分析和调整这些参数值是非常重要的。
在进行FANUC系统参数分析和调整之前,需要了解机器人的运动学特性和工作环境等相关因素。
运动学特性包括机器人的结构、关节类型、自由度等,而工作环境包括机器人所处的工作空间、工件的形状和重量等。
了解这些因素可以帮助确定适合的参数范围。
对于FANUC系统参数的分析,首先需要根据具体情况选择合适的参数进行测试。
通过调整一些参数值,例如速度,观察机器人在不同速度下的运动情况,可以得出机器人的最佳运行速度范围。
同样地,加减速度、力矩、位置等参数也可以通过类似的方法进行分析。
在进行FANUC系统参数的调整时,需要考虑到机器人的稳定性和安全性。
参数值的调整应该从小范围内逐渐进行,观察机器人在不同参数值下的表现,并根据需求进行适当的调整。
同时,也需要注意机器人的加速度和减速度是否过高,以及机器人在运动过程中的力矩是否过大,以避免机器人发生过载等问题。
除了通过测试和观察来进行参数分析和调整外,还可以使用FANUC提供的软件工具进行辅助。
FANUC提供了一系列的参数配置软件,可以直观地设置和调整各个参数值,并提供参数默认值和范围等参考信息。
总结起来,FANUC系统参数的分析和调整是保证机器人正常运行的重要环节。
合理设置参数值可以提高机器人的运动效率和精度,从而提高生产效率和质量。
参数分析和调整需要根据具体情况和需求进行,通过测试、观察和软件工具的辅助来完成。
FANUC数控系统参数设定

FANUC数控系统参数设定
FANUC数控系统是市场上非常常见的一种数控系统,其具有广泛的应用领域和强大的功能。
在使用FANUC数控系统时,我们可以根据需要对其参数进行设定和调整,以满足不同加工需求。
下面是关于FANUC数控系统参数设定的详细说明。
1.通用参数设定
FANUC数控系统的通用参数设定包括一些与机床性能和操作方式相关的参数。
通过调整这些参数,可以适应不同机床的需求。
例如,手轮倍率参数可以调整手轮转动对机床的影响程度,传动比参数可以调整伺服电机运动的速度和精度。
通用参数设定一般由设备厂家根据机床具体情况进行调整。
2.插补参数设定
FANUC数控系统的插补参数设定是用来控制数控系统的插补运算和插补算法的参数。
这些参数可以调整机床对复杂轮廓的处理能力和精度。
插补参数设定包括加速度和减速度参数、滤波参数、线性插补误差补偿参数等。
通过调整这些参数,可以提高机床的加工精度和效率。
3.工具补偿参数设定
FANUC数控系统的工具补偿参数设定是用来控制工具半径补偿和工具长度补偿的参数。
工具补偿参数设定包括刀具半径、工具长度、刀具补偿向量方向等参数。
通过调整这些参数,可以实现对不同工具的补偿,提高加工精度。
4.程序保护参数设定
5.通讯参数设定
总之,FANUC数控系统的参数设定可以根据实际加工需求进行灵活的
调整和配置,使数控系统更加适应不同的加工任务。
通过合理的参数设定,可以提高机床的加工精度和效率,保证加工质量。
同时,设定好的参数也
可以提高操作的安全性,保护程序的机密性。
FANUC系统参数分析和调整

FANUC系统参数分析和调整FANUC系统参数是指用于调整和配置FANUC控制器操作的一组参数。
这些参数可以影响机床的性能和工作方式。
通过系统参数的分析和调整,可以优化机床的运行和加工效果。
下面将就FANUC系统参数的分析和调整进行详细介绍。
其次,进行FANUC系统参数的分析和调整时,需要有一套科学的方法和步骤。
首先,需要根据实际需要,确定需要分析和调整的系统参数范围。
然后,通过参数手册或操作界面,获取相应的参数数值。
接下来,需要分析当前的参数设置对机床性能和加工效果的影响。
可以通过实际加工试验、工件测量以及观察机床运行情况等方式进行分析。
如果发现参数设置存在问题,可以根据实际需求进行适当的调整。
在调整参数时,需要注意参数范围的合理性和相应的参数之间的关系。
最后,需要对调整后的参数进行测试和验证,确保参数设置的有效性和可靠性。
最后,掌握FANUC系统参数的分析和调整需要进行长期的学习和实践。
FANUC系统参数较为复杂,需要具备一定的机床操作和维护经验。
此外,还需要了解FANUC系统的工作原理和机床运行的相关知识。
可以通过参加培训班、阅读相关文献以及与经验丰富的技术人员交流等方式进行学习。
通过实际操作和实践,逐步提高对FANUC系统参数分析和调整的能力。
总之,FANUC系统参数的分析和调整是机床操作和维护中的重要工作。
正确的参数设置可以优化机床的性能和加工效果,提高生产效率。
通过系统参数的科学分析和合理调整,可以使机床正常运行,并满足实际加工需求。
但是,需要注意参数设置的合理性和相应的参数之间的关系,以及进行长期的学习和实践。
这样,才能真正掌握FANUC系统参数分析和调整的技巧,提高机床操作和维护的水平。
发那科系统参数调整资料
发那科系统参数调整资料一、引言发那科系统参数调整是指对发那科机器人系统的各项参数进行细微调整,以使机器人的运动更加精确、稳定和高效。
良好的系统参数设置可以提高机器人的精度和速度,降低系统故障和能源消耗。
本文将从三个方面介绍发那科系统参数调整的方法和注意事项。
二、系统参数1.传动参数:包括减速比和轴向间隙。
减速比会影响到机械臂的运动速度和扭矩输出,调整时需根据具体需求进行设置。
轴向间隙是指机械臂在轴向移动时的空隙,过大的间隙会使机械臂运动不准确。
2.位置参数:包括机械臂的起始位置和工作空间范围。
机械臂的起始位置应该根据具体工作任务来设置,使机器人在启动时能够快速定位到指定位置。
工作空间范围决定了机械臂可以达到的最大范围,需要根据工作需求和安全考虑进行设置。
3.运动参数:包括速度、加速度和减速度。
这些参数会直接影响机械臂的运动速度和稳定性。
过高的速度和加速度可能导致机械臂震动或失控,过低则会影响工作效率。
调整时需根据具体工作需求和机器人的负载情况进行设置。
三、参数调整方法1.准备工作:在进行参数调整前,必须确保机器人系统已经正常安装和调试完成,并且机械臂没有异常故障。
同时,需要备份系统原始参数,以免出现无法恢复的错误。
2.单一参数调整:在调整参数时,建议逐个参数进行调整,并进行实时观察和测试。
首先将要调整的参数变动到一个较低的值,然后逐渐增加,直到达到最佳效果为止。
3.多参数协同调整:在机器人系统运行过程中,一般需要同时调整多个参数以获得最佳的运动效果。
在进行多参数调整时,建议先调整与位置相关的参数,再调整速度和加速度等参数,最后再微调其他参数。
四、参数调整注意事项1.慎重调整:在进行参数调整时,要小心谨慎,并进行逐步试验,避免一次调整过大而导致机器人运动不稳定或发生故障。
2.多次测试:在调整参数后,需要进行多次测试,以确保调整后的参数能够正常工作。
测试时要观察机器人的运动轨迹、速度和准确度,确保调整效果符合要求。
FANUC系统参数和调整资料
FANUC系统参数和调整资料FANUC系统参数是机床控制系统的一部分,它可以帮助配置和调整机床的各种参数,以满足特定的生产需求和操作要求。
系统参数涵盖了各个方面,包括机床的速度、精度、工具刀具的使用和切削参数,以及其他一些功能和操作上的设定。
首先,FANUC系统参数中最重要的一部分是速度参数。
在机床的加工过程中,需要设置合适的速度来确保加工效率和加工质量。
这些参数包括进给速率、快速移动速度、主轴旋转速度等。
进给速率决定了机床在工件上加工时进给的速度,快速移动速度决定了机床在空移或者换刀时的移动速度,主轴旋转速度决定了机床切削时刀具的旋转速度。
其次,精度参数也是非常重要的一部分。
精度参数用于定义机床的精确度和重复性。
例如,位置精度参数用于确定机床在加工过程中的坐标定位精度。
角度精度参数用于确定机床在加工过程中的角度定位精度。
这些参数可以根据特定的生产需求进行调整,以便确保机床在加工过程中达到所要求的精度。
此外,FANUC系统参数中还包括工具刀具的使用和切削参数。
这些参数用于配置工具刀具的类型、尺寸和使用方式。
例如,刀具参数用于定义刀具的长度、直径和刃数。
切削参数用于定义刀具的进给速率、切削深度和切削速度。
通过调整这些参数,可以确保机床在加工过程中使用合适的刀具,并按照所要求的方式进行切削。
最后,FANUC系统参数中还包括其他一些功能和操作上的设定。
例如,可以通过参数设置实现机床的自动换刀功能。
还可以设置机床的报警和故障监测功能,以及机床的联机通信功能。
这些参数可以根据具体的生产需求进行调整,以满足生产工艺和操作要求。
综上所述,FANUC系统参数是机床控制系统中非常重要的一部分。
它可以帮助配置和调整机床的各种参数,以满足特定的生产需求和操作要求。
通过合理地设置这些参数,可以提高机床的加工效率和加工质量,同时确保机床的稳定性和安全性。
因此,对于机床操作人员和维护人员来说,了解和掌握FANUC系统参数的相关知识非常重要。
FANUC系统数控机床调试参数
FANUC系统数控机床调试参数FANUC数控机床调试参数系统第一次通电,必须把参数写保护打开(设定画面第一项PWE=1),否则参数无法写入。
在MDI方式下,按软键盘上的SYSTEM,在参数画面下将参数3190#6(CH2)设成1,断电重启,画面上的文字转换成中文。
注:无特殊情况下,第一次通电最好不要进行全清。
一、FSSB设定先把参数8130和1010的值设为3,表示3个轴;参数1023设成1;2;3,参数1902#0=0(当参数1902#1 ASE=1时,表示当选择FSSB自动设定方式时,自动设定完成)。
进入SYSTEM,按显示器下的键,画面进入伺服设定,初始化位设为0,将在表5中查得的电机代码输入(0i-Mate系列的Z轴电机代码要比X、Y两轴的代码大1)。
进入伺服调整画面,按照调试手册P15的图中设定X、Y、Z的各项,断电重启。
如果启动后不出现调试手册中P16表1的报警,则FSSB设定完成,否则重新设定FSSB(线路正常情况下)。
如果出现466号报警,将参数2165设为25、25、45(0i-Mate);45、45、45(0i-MC),复位即可消除此报警。
二、主轴设定在参数4133中输入主轴电机代码(表6中查得电机代码),把4019#7设定为1进行自动初始化。
断电重启,设定参数3736为4095,3741号参数为电机的最高转速(即主轴电机的额定转速)。
注:参数4020与3741的值必须一致,否则主轴的转速将与倍率开关的档位不对应三、各种功能对应的参数设定0i-Mate系列按照调试手册中P25-P26的AI先行控制中的参数设定;0i-MC 系列按P26-P27的AI轮廓控制中的参数设定。
其中参数1432为4000~10000、1620为150、1621为80。
四、其它参数的设定当以上的参数设好之后,如无出现报警现象,将下面参数输入。
参数如下:参数号功能设定值范围0020 I/O通道选择(同设定画面中的设定)0——RS2324——卡138#7=1 MDN=1:使用存储卡进行DNC操作有效1002#0 JAX=1:手动和回参考点同时控制轴数为3轴1006#5 ZMI=1:回零时停在负方向1020 各轴的编程名称X——88Y——89Z——901022 基本坐标系中各轴的属性X——1Y——2Z——31023 各轴的伺服轴号X——1Y——2Z——31241 第二参考点的设定1300#2 存储式行程检测切换信号EXLM有效LMS=11320 机床正向软限位1321 机床负向软限位1401#4 进给率为0时快速移动停止RF0=11410 空运行速度5000mm/min1420 各轴快速移动速度8000 mm/min1421 各轴快速移动倍率的F0速度500 mm/min1422 最大切削进给速度6000 mm/min1423 各轴手动连续(JOG)进给速度1000 mm/min1424 各轴手动快速移动速度3000 mm/min1425 各轴返回参考点减速后(FL)的速度300 mm/min1622 插补后切削进给时间常数150 ms1624 插补后JOG进给时间常数20 ms1800#1 位置控制就绪信号PRDY接通之前,速度控制就绪信号VRDY先接通时,不出现伺服报警CVR=11821 各轴的参考计数器容量80001825 各轴的伺服位置环增益3000~50001851 各轴反向间隙补偿量2022 电机旋转方向(根据实际情况调整正负值)X——-111Y——111Z——1113003#0 互锁无效ITL=13003#2 各轴互锁无效ITX=13003#3 各轴方向互锁无效DIT=13003#5 限位开关零点触头接常闭DEC=0限位开关零点触头接常开DEC=13105#0 MDI方式显示DPF=13105#2 实际主轴速度和T代码显示DPS=13108#7 显示手动连续进给速度JSP=13111#0 显示伺服设定画面SVS=1 #1 显示主轴调整画面SPS=1 #2 显示同步误差值是峰值SVP=13117#0 在程序检查画面显示打开或关闭主轴速度表和负载表SMS=13190#6 显示简体汉字CH2=13202#4 程序O9000~9999的编辑禁止(刀库用)NE9=13210加密3211解密3605#0 使用双向螺补功能BDP=13620~3627 螺距补偿的设定4077 主轴定位5001#5 刀具补偿用H代码TPH=1当5001#2 OFH=0时有效6071=6 当设为0时无效,M00不能调用9001~9009子程序6711加工零件数6712加工零件总数参数6711和6712的设定只有当6700#0 为0时有效7113 手轮进给倍率1008131#0 使用手轮进给HPG=1注:如果软键盘上的键值不对应,将参数3100#2置1,3100#3置0即可如果在手动和回参考点是不能同时控制3轴,将1002#0 JAX置1即可栅格量的调整:在诊断画面中,参数302号可以看到各轴的栅格量,最好应在4000~5000之间,栅格量的调整只要调整零点开关的位置当参数4020和3741不一致时,显示出来的主轴转速与主轴倍率选定的不对应攻丝参数设定5200#4(DOV)=1 刚性攻丝退刀时倍率有效(倍率值在参数NO.5211中设定)5200#5(PCP)=1 刚性攻丝不使用高速深孔攻丝循环5201#0(NIZ)=1 进行刚性攻丝的平滑处理5204#0(DGN)=1 在诊断画面上显示主轴和攻丝轴的偏差量的偏差值5210=29 指令刚性攻丝的M代码5211=200 刚性攻丝退刀时的倍率值5241=3000 刚性攻丝时主轴的最高转速(第1档)5242=3000 刚性攻丝时主轴的最高转速(第2档)5243=3000 刚性攻丝时主轴的最高转速(第3档)5261=2000 主轴和攻丝轴的直线加减速时间常数(第1档)5262=2000 主轴和攻丝轴的直线加减速时间常数(第2档)5263=2000 主轴和攻丝轴的直线加减速时间常数(第3档)5280=1000 刚性攻丝时主轴和攻丝轴的位置控制回路增益5300=20 刚性攻丝时攻丝轴的到位宽度5301=20 刚性攻丝时主轴的到位宽度5310=32000 刚性攻丝时攻丝轴移动时位置偏差的极限值5311=32000 刚性攻丝时主轴移动时位置偏差的极限值5312=800 刚性攻丝中攻丝轴停止时的位置偏差极限值5313=800 在刚性攻丝中主轴停止时的位置偏差极限值5314=32000 在刚性攻丝中攻丝轴移动时位置偏差的极限值。
FANUC系统参数分析和调整讲解
FANUC系统参数分析和调整讲解首先,我们需要了解FANUC系统参数的种类。
FANUC系统参数主要分为系统参数和用户参数两类。
系统参数是数控系统的基本参数,包括各轴的速度、加减速度、插补误差容限等。
这些参数在机床出厂时已经设置好,一般情况下不需要修改。
而用户参数则是根据具体机床和加工要求进行设置的,包括编程方式、插补方式、快速移动倍率等。
在调整FANUC系统参数之前,我们首先需要进行系统参数分析。
系统参数分析主要包括以下几个方面。
首先是速度参数分析。
速度参数对机床的加工效率和加工质量影响很大。
首先,我们需要分析速度参数是否合理。
速度过快容易引起机床振动,速度过慢会影响加工效率。
其次,我们要分析加减速度参数是否合理,过大或过小的加减速度都会影响机床的稳定性。
其次是插补误差容限分析。
插补误差容限是数控系统对加工路径的容忍度,它决定了机床加工精度的上限。
我们需要根据加工要求和机床精度来分析和调整插补误差容限参数,使其符合要求。
第三是快速移动倍率分析。
快速移动倍率是机床在快速定位时的倍率,它决定了机床快速移动的速度。
过大的快速移动倍率会引起机床冲击,过小会影响加工效率。
另外,我们还需要进行用户参数的分析和调整。
用户参数是根据具体机床和加工要求进行设定的,因此需要根据具体情况进行分析和调整。
例如,编程方式参数。
编程方式参数包括ISO编程方式和自动对称编程方式等。
不同编程方式适用于不同工件的编程,我们需要根据具体工件要求来选择合适的编程方式。
还有插补方式参数。
插补方式参数包括线性插补方式、圆弧插补方式等。
我们需要根据具体工件的加工要求来选择合适的插补方式。
最后是快速移动方式参数。
快速移动方式参数包括梯形快速移动方式、S型快速移动方式等。
不同的快速移动方式对机床的冲击和振动程度不同,我们需要根据机床结构和工件要求来选择合适的快速移动方式。
总之,FANUC系统参数分析和调整是数控机床加工过程中非常重要的一环。
通过合理地分析和调整FANUC系统参数,可以提高机床的加工效率和加工质量,并使其更加稳定可靠。
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2.用 MDI 设定参数
• (1) 将NC置于MDI方式或急停状态。 • (2) 用以下步骤使参数处于可写状态。 1. 按SETTING功能 键一次或多次后,再按软键[SETTING],可显示SETTING画面的 第一页。 2. 将光标移至“PARAMETER WRITE”处。
• ( 3 ) 按 SYSTEM 一次或多次,再按 [PARAM] 软键选择参数画面。 • (4) 按[(OPRT)]软键显示操作选择软键,再按 右边的继续菜单软键,显示出包含 [READ] 软键 的另一组操作选择软键。
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• (5) 按[READ]软键,软键的显示变化如下:
3.按软键[ON:1] 或输入1,再按软键[INPUT],使 “PARAMETERWRITE” = 1。这样参数成为可写入状态,同时 2018/10/31 1 CNC发生P/S报警100(允许参数写入)。 3
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• (3) 按功能键SYSTEM一次或多次后,再按软键 [PARAM],显示参数画面。 • (4) 显示包含需要设定的参数的画面,将光标置于 需要设定的参数的位置上。 • (5) 输入数据,然后按[INPUT]软键。输入的数据将 被设定到光标指定的参数 [例] 12000 [INPUT]
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2)伺服FSSB设定和伺服参数初始化
参数1023设为1:2:3,可按需设不同顺序。 参数1902。0=0,自动设置FSSB参数。 在放大器画面,指定各放大器连接的被控轴轴号(1, 2,3)。 按[SETING]软键,(若显示报警,要重新设置) 在轴设定画面上,指定关于轴的信息,如分离型检 测器接口单元的连接器号。 按[SETING]软键,(若显示报警,要重新设置)。 此时应断电,再上电,如没出现5138报警,则设定 完成。 伺服参数初始化:先把3111#0SVS=1,显现伺服设 定和调整画面,设定各伺服参数(如果是全闭环, 先按半闭环设定,等运行正常后再按全闭环重设)。
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•( 6 ) 若需要则重复步骤( 4 )和 (5),输入其它参数。 •( 7 ) 参数设定完毕。需将参数设 定 画 面 的 “ PARAMETER WRITE = ”设定为0,禁止参数设定。 •(8) 复位CNC,解除P/S报警100。 但在设定参数时,有时会出现P/S报 警000(需切断电源),此时请关掉 电源再开机。
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166ຫໍສະໝຸດ • (4) 按[PUNCH]软键,显示变为如下:
• (5) 按[EXEC]软键,开始输出参数。正在 输出参数时,画面下部的状态显示上的 “OUTPUT”闪烁。
• (6) 参数输出停止时,“OUTPUT”的闪烁 会停止。按 RESET键停止参数的输出。
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通过阅读机/穿孔机 接口输入参数
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4。系统调试参数设定
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4.
1)上电全清。上电时同时按MDI面板上
5.
RESET+DEL键。 全清后一般会出现如下报警: 100 参数可写入,参数写保护打开PWE=1 506/507 硬超程报警,PMC中没处理硬件超程信号, 设定3004#5OTH=1,可消除。 417 伺服参数设定不正确,检查诊断352内容,重设 伺服参数。 5136 FSSB放大器数目少。放大器没有通电或光缆 没有连接,放大器之间连接不对,FSSB设定没完成 (如要不带电机调试,把1023#设为-1,屏蔽电机, 可消除5136号报警。 根据需要输入基本功能参数8130-8135。检查参数 1010的设置(车床为2,铣床3/4)
• (1) 将NC置于急停状态。 • (2) 使参数处于可写状态。
– 1. 按 功能键一次或多次,再按操作选择软件 [SETTING],显示出参数设定画面。 – OFFSET SETTING 2 . 移 动 光 标 , 将 光 标 置 于 “PARAMETER WRITE”上。 – 3. 按软键[(OPRT)]显示出操作选择软键。 – 4 . 按软键 [NO:1] 或用键输入 1 后,再按输入软键 [INPUT],将“PARMATER WRITE =”设为1。于是, 参数处于可设定状态。同时出现P/S报警100(参数可 写入)。
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伺服设定和调整画面
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3.通过阅读机/穿孔机接口输出参数
• (1) 选择EDIT方式,或使系统处于急停状态。 • (2) 按功能键SYSTEM一次或几次后,再按操作 选择软键[PARAM],显示参数画面。 • (3) 按[(OPRT)]软键,显示出操作选择软键后, 按右边的连续菜单软键,显示出包含[PUNCH]的 软键。
• (6) 按[EXEC] 软键,从输入/输出设备开始输 入参数。正在输入参数时,画面下部状态显示上 的“INPUT”会闪烁。
• ( 7 ) 当参数输入完成时,“ INPUT” 的闪烁停 止。如果想中途停止输入,请按RESET键。 • ( 8 ) 当参数输入完成时,“ INPUT” 的闪烁停 止,会出现 P/S 报警 000 ,此时需要关断电源一 次。
1.参数的显示
• (1) 按MDI面板上的功能键SYSTEM一次或几次后, 再按软键[PARAM]选择参数画面。
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( 2 ) 参数画面由多页组成。通过( a)( b )两 种方法显示需要显示的参数所在的页面。 (a)用翻页键或光标移动键,显示需要的页面。 (b)从键盘输入想显示的参数号,然后按软键 [NO.SRH]。这样可显示包 –括指定参数所在的页面,光标同时在指定参 数的位置(数据部分变成反转 –文字显示)。 –注 用操作选择软键显示的软键一旦开始输 入,软键显示将包括[NO.SRH]在内的操作选 择软键自动取代。按[OPRT]软键也能变更操 作选择软键的显示。