TRICON功能块说明书
tricon教程
Installation Share (in Hydrocarbon Petrochemical Industry)石化行业的市场份 额
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TБайду номын сангаасicon 系统维护及编程培训
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Tricon 培训课程安排
☆ ☆ ☆ ☆ ☆ Module1- TRICONEX Module2- TRICON TMR系统 Module3- TRICON 设计与结构 Module4- TriStation1131简介 Module5- TriStation1131项目
于TRICON 的硬件内，不需要用户编写应用程序。 长期可靠性及可用性与短期可靠性及可用性的区别 --- 自诊断
结论2： TMR具有高的安全性和实用性
TRICON一套系统就能满足安全控制和关键控制的需要
TRICON TMR 系统的应用：
•世界上最大的 20家企业中有18 家 使用 Triconex TMR 产品 •可与DCS组成完整的系统
优势4—TRICONＥＸ TMR 已经成为安全和关键控制领域的专家
TRI-SEN SYSTEMS 综合评估服务 TRICON TMR
• 燃气透平控制 • 蒸气透平控制 • 综合透平压缩机控制系统/防揣振 •综合透平压缩机控制系统/电压调整
•风险、环境、可靠性评估 • OSHA, EPA, NFPA, PHA and Hazop Compliance Consultation • Critical Mitigation and System Determination • Application Training
防喘振功能详解
DUMP输出： 输出： 输出
当向喘振控制线左方出现特定窜动时，可组态一个触点输 出打开大功率电磁阀，来使防喘阀快开。此特性对于有较 短阀程的大阀门来说很有用。当系统从喘振状态回来时， 电磁阀关。对阀的控制则可从比例控制恢复到正常的喘振 控制。
防喘振控制
在本套系统中，我们利用TRICON 防喘振扩展函数模块来完成压缩机的防喘振 控制。 防喘振扩展函数及功能块说明 在本套系统中，我们利用TRICON 防喘振扩展函数功能模块来完成压缩机的防 喘振控制。应用在防喘振控制中 防喘振扩展函数文件名： SGA31-02.LT2 防喘振扩展函数的各功能块作用如下： 喘振线功能块（Surge_Line）COMPRESSOR_SURGE_LINE 喘振监测功能块（Surge_Detect_02）COMPRESSOR_SURGE_DETECT 喘振调节功能块（Surge_Control_02）COMPRESSOR_SURGE_CONTROL
喘振检测功能块（Surge_Detect_02）
在本程序中，我们使用的是压比aPRATIO102J1 对流量差压rHX102J1（Pd/Ps 对h/ Ps）的算法。 在完全手动状态下gMANUAL 置1，输出阀位由操作员在HMI“手动输出”上给 出，当在半自动状态下，手动控制时，喘振控制优先。 本程序喘振控制模式采用压比rPRATIO（Pd/Ps 纵坐标）对能力rHX（h/ Ps 横 坐标）组成的坐标曲线，选压比算法时kSUMOD 设置为1，入口流量选择带温 度补偿即HXTYPE 设置为2，机组效率EFF=0.85, 热容比K=1，入口压力单元 （表压刻度）X=5（模块内有压力补偿101.3KPa），出口压力单元（表压刻度） Y=5（模块内有压力补偿101.3KPa），温度单元Z=2（摄氏度）。 压缩机基准温度Tb（40.0℃），孔板基准温度Tbo（40.0℃），基准压力Pb （ 70.0KPa），孔板 基准压力Pbo （ 70.0KPa）， 安全裕度偏置KEBIAS=10， 比例安全裕度即安全裕度线修正置KEPROP=7，喘振线裕度rADMARC1。 喘振点为rSULIN，压比为rPRATIO（Pd/Ps），能力为rHX(H/Ps)
tricon中文资料
8
远距延伸模件（RXM）
3664 36672 型号
3636R
3700 3700A 3701 3703E3
3704E3
37064 3708E4
3510
3805E
1-5
第一章
光纤
初级 RXM 机架用的一组三个模
无
4200
件
光纤
初级 RXM 机架用的一组三个模
无
4201
件
注：3. #3703E 和#3704E 型必须用 TRISTATION 配置为 0～5 或 0～10VDC。
——能耐受严酷的工业环境。 — — 能 够 现 场 安 装 ，可 以 在 控 制 器 在 线 使 用 状 态 下 进 行 模 件 一 级 的修理工作。I/O模件的更换不会打乱现场布线。 — — 能 支 持 多 达 118个 I/O模 件 (模 拟 的 和 数 字 的 )和 选 装 的 通 讯 模 件 ， 该 模 件 可 以 与 Modbus 主 机 和 从 属 机 连 接 ， 或 者 和 Foxboro 与 Honeywell分 布 控 制 系 统 (DCS)、 其 它 在 Peer— to— Peer网 络 内 的 各 个TRICON、以及在802．3网络上的外部主机相连接。 — — 备 有 组 合 的 支 持 ，可 以 支 持 位 于 远 离 主 机 架 2公 里 (1.2英 里 ) 以内的远距I／O模件。 ——可以执行控制程序，该程序按继电器梯级逻辑写成并由一 独立的称作TRISTATION的工作站进行演变和调试。 ——在输入和输出模件内备有智能功能，以使主处理器的工作 负 荷 得以减轻。每个 I/O模件都有三个微处理器。输入模件的微处理 器对输入进行过滤和解跳，并诊断模件上的硬件故障。输出模件微 处理器力输出数据的表决提供信息、检查来自输出终端的环回数据 以使输出能最后有效、并能诊断现场线路的问题。 ——提供总体的在线诊断，并具有自适应修理能力。 — — 可 以 在 TRICON正 常 运 行 中 进 行 常 规 维 护 而 不 干 扰 被 控 的 过 程。 ——可支持“热插备件”I/O模件在关键时候的使用，在不可能 立即进行维修的情况下应急。
TRICON系统的硬件组态
TRICON系统的硬件组态作者：汪春竹来源：《中国科技博览》2015年第10期中图分类号：U912 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2015）10-0010-021.前言辽阳石化分公司炼油厂120万吨/年加氢精制装置以及脱硫装置的SIS系统采用北京康吉森公司的Tricon系统，是装置的核心，系统组态也尤为重要。
1.1 Tristation 1131的应用平台是Windows NT、Windows XP1.2 Tristation 1131程序支持四种语言1.2.1 函数方块图（FBD）功能块图。
1.2.2 梯形图（LD）。
1.2.3 结构文本（ST）1.2.4 因果矩阵（CEM）。
需要相应的专用软件。
以上三种语言（FBD、LD、ST）完全符合IEC1131-3国际标准中的关于程序控制器程序语言的规定。
1.3 Tristation 1131的特点使用语言编辑器可以开发和执行程序，例如：函数、函数块和数据类型。
1.3.1 从IEC-自适应库（包括过程控制，火气函数）或者用户库中选择函数和函数块。
1.3.2 TRICON系统可以配置每一种模块（卡件）。
1.3.3 TRICON系统可以设置SOE功能，以方便查询。
1.3.4 运用不同的“用户名”和“密码”权限等级，保护工程文件和程序。
1.3.5 可以用仿真功能调试逻辑程序。
1.3.6 程序逻辑、硬件设置、变量列表和主过程参数均可以打印出来。
1.3.7 单用户的TRICON系统中可以执行250个程序项。
1.3.8 通过控制面板可以显示系统参数和诊断信息。
2.硬件组态2.1 创建工作平台（创建系统）（Program Name）当启动Tristation 1131后，你可以选用以下任何一种语言来编制你的程序。
2.1.1 按projrct按钮，建立项目描述（图1、2）。
2.1.2 创建项目打开TriStation 1131.在文件菜单按新建项目（New Project）。
TRICON AO卡LOAD监督超载报警及解决 方案说明
TRICON 3805E AO 卡件特性及带载能力试验:
2、P+F KFD2-SCD-Ex1.LK安全栅特性
3、MTL ICC212隔离栅特性
4、循氢机调速阀静态调试数据表：
调速器配置：TRICON 3805E卡件输出经MTL隔离栅MTL5045后到现场电液阀控制调速阀; 调速器输出范围：0~100%-----4~20Ma
调速阀开度标尺：0~30格
5、TRICON AO及P+F安全栅带载静态调试数据表：
调速器配置：TRICON 3805E AO卡件输出经P+F安全栅KFD2-SCD-Ex1.LK到电阻箱;
KFD2-SCD-Ex1.LK与MTL:5046类似,所以不在列出;
调速器输出范围：0~100%-----4~20Ma
负载电阻：250欧姆、500欧姆、750欧姆、1000欧姆1100欧姆、1200欧姆、1300欧姆、1400欧姆、1500欧姆、1600欧姆、1700欧姆、1800欧姆、1900欧姆、2000欧姆；
系统电压：24.0VDC
6、TRICON AO及MTL隔离栅带载静态调试数据表：
调速器配置：TRICON 3805E AO卡件输出经MTL隔离栅MTL5045后到电阻箱;
ICC212及KFD2-CD-EX1.32与MTL5045类似,所以不在列出;
说明：MTL隔离栅ICC212无监督报警功能
调速器输出范围：0~100%-----4~20Ma
负载电阻：250欧姆、500欧姆、750欧姆、800欧姆、850欧姆、900欧姆、950欧姆、1000欧姆1100欧姆、1200欧姆、1300欧姆、1400欧姆、1500欧姆、1600欧姆、1700欧姆、
1800欧姆、1900欧姆、2000欧姆；
系统电压：24.5VDC。
康吉森TRICON组态作业指导书
组态知识应用操作指导书主编：吕作清一、 硬件组态1 创建系统（创建工作平台）方法一：由双击快捷键，进入以下画面。
方法二：由开始/所有应用程序/Triconex/TriStation 1131 进入。
进入以下画面，按File/New Project按钮。
选择你要创建的系统，按OK按钮。
给出文件路径，起文件名，按保存按钮。
形成1131的数据库。
2 硬件组态进入控制面板A 机架组态：更换主处理器：双击现有的主处理器，弹出画面如下：按Replace MPs钮，弹出画面如下：选中3008，按OK。
出现画面如下：置换成功。
组态通讯卡1、将NCM4329卡件由C1移出，见下图，按Remove按钮。
如：安装在C1S7，则选中此槽位。
按插入按钮，选4329，按OK按钮。
见下图：按Setup按钮，见下图：填入正确的IP地址如下。
2、EICM组态：双击COM槽位，见下图。
选中4119A，按OK。
按Setup按钮，对端口1----5进行配置。
3、如何增加机架按Add后，选需要的机架按OK键完成。
4、项目选项弹出画面如下：激活注释及颜色。
在注释及颜色处打勾。
按确定按钮。
颜色选择。
5、内存分配二、 软件1、创建点名在Tagname处，填写仪表位号，选择数据类型。
选择点的类型。
2、创建程序按OK键结束。
填加属性：在允许颜色变化处打勾。
按确定按钮。
3、选择逻辑图的规格4、1131选项5、加注释a.给个别变量加注释b.给整个项目点名加注释6、做一个三去二逻辑，并转换成功能块。
a. 逻辑：b. 功能块的制作：三、 SOE功能：1、SOE启动程序2、SOE的配置：按应用按钮。
3、填写进SOE的点。
4、如何查看SOE四、 诊断面板当事件停止后，按停止按钮。
Triconex手册
Tricon设计与安装手册用于Tricon控制器部件号. 9720077-001目录第1章概述1.1 Tricon是什么？1.1.1 什么是容错？1.1.2 Tricon系统的特点1.2 系统配置1.2.1 Tricon模件1.2.2 Tricon机架1.2.3 Tricon现场接线1.2.4 编程工作站1.2.5 环境规格1.3 工作原理1.3.1 主处理器模件1.3.2系统总线和电源分配1.3.3 数字式输入模件1.3.3.1 TMR数字输入模件1.3.3.2 简易型数字输入模件1.3.4 数字输出模件1.3.5 模拟输入模件1.3.6 模拟输出模件1.3.7 端子板1.3.8 通讯模件1.3.9 电源模件1.3.10 系统诊断与状态指示1.4 国际认证1.4.1 TUV Rheinland1.4.2 加拿大标准协会1.4.3 工厂互助组织1.4.4 半导体设备及财原料国际组织（SEMI）1.4.5 欧洲联盟CE标志第2章基本部件2.1 主机架与扩展机架2.1.1 主机架电池2.2 I/O扩展2.2.1 RS-485扩展总线口的应用2.3 电源模件—#8310、8311、8312型2.3.1 具体说明2.3.1.1 系统接地选装件的终端2.3.1.2 电源/报警接入用终端2.3.1.3 状态指示灯2.3.1.4 报警用途的终端2.3.2 特殊性能2.3.3 报警说明2.3.3.2 扩展机架的报警性能2.3.4 电源模件规格2.4 主处理器模件2.4.1 适配的通讯模件2.4.2 #3008物理描述2.4.3 事件顺序性能2.4.3.1 多个Tricon的时间标识2.4.4 诊断2.4.5 主处理器的规格第3章可选模件3.1 数字式输入模件3.1.1 TMR数字式输入模件规格3.1.2 简易型数字输入模件规格3.2 数字输出模件3.2.1 TMR数字输出模件规格3.2.2 16点SDO模件规格3.2.3 8点SDO模件规格3.2.4 继电器输出模件3.2.5 双重数字式输出模件3.3 模拟输出模件3.3.1 TMR模拟输入模件规格3.4 模拟输出模件3.4.1 TMR模拟输出模件规格3.5 热电偶输入模件3.5.1 非隔离热电偶输入模件规格3.5.2 TMR隔离热电偶输入模件规格3.6 脉冲输入模件3.6.1 脉冲输入模件规格3.7 脉冲累计输入模件3.7.1 计数器溢出保证性能测试3.7.2 脉冲累计输入模件规格（#3515模件）3.8 增强型智能通讯模件3.8.1 EICM的规格3.9 网络通讯模件3.9.1 Triconex协议的说明和应用3.9.1.1 Peer-to-peer3.9.1.2 时间同步3.9.1.3 TriStation3.9.1.4 TSAA3.9.1.5 TCP/IP3.9.1.6 外部主机应用3.9.2 网络通讯模件的规格3.10 安全管理模件3.10.1 SMM的规格3.11 高速通道接口模件3.10.1 高速通道接口模件的规格3.12 先进通讯模件3.12.1 先进通讯模件的规格第4章安装与检查4.1 推荐的安装过程4.1.1 电源模件的连接4.1.2 报警接线4.1.3 机械安装4.1.3.1 机架背部安装4.1.3.2 机架的架体安装4.1.3.3 对流冷却4.1.3.4 可控的环境特征4.1.4 盲板的使用4.1.5 用户选装部件4.1.5.1 Tricon部件的标准重量4.1.5.2 I/O模件的槽键4.1.5.3 Tricon机架的I/O总线地址4.1.6 不同系统配置下的电源支持4.1.6.1 确定Tricon机架的逻辑功率4.1.6.2 确定冷却要求4.1.7 系统内各模件配置的规则4.1.7.1 允许的模件总数4.1.7.2 每种类型的最大点数4.1.7.3 对于通讯模件的特殊规定4.1.8 机架和I/O总线的连接4.1.9 试运行4.1.10 和TriStation PC的连接4.1.10.1 把EICM接到TriStation上4.1.10.2 把NCM或ACM接到TriStation上4.1.11 主机架的电池4.1.12 数字输出模件的输出表决器诊断4.1.12.1 AC电压数字输出模件4.1.12.2 DC电压数字输出模件4.1.12.3 现场布线的注意事项4.2 正确地将Tricon接地4.2.1 Tricon的接地系统4.2.2 为何必须有安全接地4.2.3 把机架的AC安全接地相4.2.4 连接Tricon的信号地4.2.4.1全数字系统4.2.4.2 全模拟系统或模拟/数字混合系统4.2.4.3 与大型控制系统的集成4.2.5 连接屏蔽地第5章维护5.1 常规维护5.1.1 检查系统电源5.1.2 启用“禁止”输出表决器诊断（OVD）5.1.3 反向置位现场I/O点5.1.4 更换背板上的电池5.2 对报警的反应5.2.1 确认并诊断故障5.2.1.1 检查模件指示器5.2.1.2 利用TriStation的诊断能力5.2.2 电源模件5.2.3 主处理器5.2.4 数字输入模件5.2.5 模拟输入模件5.2.6 脉冲输入模件5.2.7 脉冲累计输入模件5.2.8 热电偶输入模件5.2.9 数字输出模件5.2.10 8点监控数字输出模件5.2.11 16点监控数字输出模件5.2.12 模拟输出模件5.2.13 继电器输出模件5.2.14 增强型智能通讯模件5.2.15 网络通讯模件5.2.16 安全管理模件5.2.17 先进通讯模件5.2.18 远程模件（RXM）5.3 模件更换5.3.1 电源模件更换5.3.2 主处理器更换5.3.3 没有热备的I/O模件的更换5.3.4 有热备的I/O模件的更换5.3.5 EICM的更换5.3.6 有热备的SMM的更换5.3.7 没有热备的SMM的更换5.3.8 NCM的更换5.3.9 有热备的HIM的更换5.3.10 没有热备的HIM的更换5.3.11 有热备的ACM的更换5.3.12 没有热备的ACM的更换第6章远程机架的应用6.1 基本资料6.1.1 远程位置置的设定6.1.2 RXM机架的逻辑配置6.2 RXM机架的描述6.2.1 RXM机架的RXM模件的规格6.3 RXM模件说明6.3.1 多模RXM组件6.3.1.1主光纤RXM组件—#4200-3模件6.3.1.2 远距光纤RXM组件—#4201-3模件6.3.1.3 多模RXM光纤电缆的规格6.3.2 单模RXM组件6.3.1.1主光纤RXM组件—#4210-3模件6.3.1.2 远距光纤RXM组件—#4211-3模件6.3.1.3 单模RXM光纤电缆的规格6.3.3 光缆的应用6.3.3.3多模光纤的选择6.4 典型光纤安装6.4.1 光缆6.4.2接线盒6.4.3尾纤6.4.4 接头附录A 因系统硬件的升级而更换EPROMA.1 升级的可能性A.2 EPROM识别A.3 EPROM的处理A.4 更换EPROMA.5 EPROM的位置A.5.1 数字输入模件A.5.2 数字输出模件A.5.3.1 TMR/双通道数字输出模件A.5.3.2监督型数字输出（SDO）模件A.5.3.3继电器输出模件A.5.3 模拟模件A.5.4 热电偶模件A.5.5 脉冲输入模件A.5.6 脉冲累计输入模件A.5.7 通讯模件A.5.8 远程模件(RXM)附录B 更改I/O总线地址附录C Tricon模件的键的更换C.1 键的识别C.2 安装电源模件的键C.3 安装单键和双键附录D标准电缆的插针D.1 TriStation到EICM的电缆D.2 25针到9针的转换接头D.3 Honeywell DHP电缆D.4 机架间互连用的I/O总缆附录E 更换/用户化用的推荐另件附录F 推推荐布线方法F.1 一般考虑F.2 导线屏蔽F.2.1 电缆间距F.2.2 导轨考虑F.2.3 接地附录G 词汇一览索引第一章概述本章介绍9.6版Tricon控制器及其配置信息，运行原则和安全认证级别。
Tricon简介-6.1 附录1
1.数据类型1.1 可用于输入输出的数据类型：BOOL 占 1Bit 开关量DINT 32Bit整形量，模拟量输入卡进入系统的是机器码，因此要用本数据类型。
REAL 32Bit 实型量，对于脉冲输入要用本数据类型。
1.2 用于其他各种量（常量、本地变量）的数据类型：DATE 64Bit日期型，语法格式：D#CCYY-MM-DDDT 64Bit日期时间型,格式：DT#CCYY-MM-DD-HH:MM:SS，秒可以有3位小数DWORD 64Bit字符型INT 32Bit整型LREAL 64Bit长整型STRING 字符串型，长度为136Bytes，最多132个字符。
TIME 64Bit时间型，格式：T#DdHhMmSsMSms (其中大写字母用具体数字代替，可以有小数；小写字母为格式所要的关键字，例如T#2.5h或T#2h30m) TOD Time Of Date 用时间表达的日期数据，格式：TOD#HH:MM:SS 秒可以有3位小数。
2.FUNCTION2.1 运算类：ADD 加SUB 减MUL 乘DIV 除MOD 模除，输出余数AND 逻辑与OR 或NOT 非XOR 异或（二进制不进位加法）GT 大于LT 小于GE 大于等于LE 小于等于EQ 等于NE 不等于CEIL 取整（进位法，例y=CEIL(x), x=6.01, y=7）FLOOR 截尾取整LIMIT 限幅ABS 绝对值SQRT 平方根2.2 函数类：EXP 自然指数LN 自然对数EXPT 指数LON 以10为底对数MAX 求一组输入中的最大值MIN 最小值MEDSEL 求一组输入中的中值。
偶数个输入时，输出是中间二数的平均值。
NUMBITS 计算一组布尔量中逻辑“真”的个数SIN 正弦函数（单位：弧度）ASIN 反正弦函数COS 余弦函数ACOS 反余弦函数TAN 正切函数ATAN 反正切函数2.3 数据转换类：这类功能的作用是将一种变量的类型转换成另一种变量。
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功能块左边为输入，右边为输出
本说明中引脚所连接的英文为数据类型：BOOL 布尔型
DA TE 日期型
DINT 双整型
DT 日期时间连接型
DWORD 双字型
INT 整型
LREAL 长实数型
REAL 实数型
STRING 字符型
TIME 时间段（如10s）
TOD 时间点（如10:03:04.000）
WORD 字型
STDLIB：
功能说明：取绝对值
功能说明：输出=arccos(输入)，输出单位为弧度。
功能说明：相加求和
功能说明：与门
功能说明：输出=arcsin(输入)，输出单位为弧度。
功能说明：输出=arctan(输入)，输出单位为弧度。
功能说明：数据类型转换，将BOOL（数字）型转换成DWORD（双字）型
功能说明：输出为大于等于输入的最小整数，转化成实型后的数
例：输入为1.1，输出为2.0。
输入为1.0，输出为1.0。
功能说明：将日期和时间连接起来输出
例：输入分别为“DA TE#1970-01-02”和“TOD#00:00:00.000”
则输出为“DT#1970-01-02-00:00:00.000”
功能说明：输出=cos（输入）
功能说明：当LD和CD为1时，CV从PV值递减（最小值为-32768），当CV小于等于0时，输出Q变为1。
功能说明：当CU为1时，CV从PV值递增（最大值为32767），当CV大于等于0时，输出Q变为1。
功能说明：
当CU为1时，CV从PV值递增（最大值为32767），当CV大于等于0时，输出Q变为1。
当LD和CD为1时，CV从PV值递减（最小值为-32768），当CV小于等于0时，输出Q 变为1。
功能说明：形如“***_TO_***”的都是数据类型转换函数。
功能说明：除法运算
功能说明：输入相等，输出为1
功能说明：Y等于e的X次方
功能说明：Y等于x1的x2次方
功能说明：下降沿检测。
在CLK从1变成0时（下降沿），输出一个扫描周期的脉冲。
功能说明：下取整。
输出为小于等于输入的最小整数，转化成实型后的数
例：输入为2.8，输出为2.0。
输入为2.0，输出为1.0。
功能说明：大于等于。
当X1大于等于X2时，输出为1
功能说明：大于。
当X1大于X2时，输出为1
功能说明：小于等于。
当X1小于等于X2时，输出为1
功能说明：当输入值IN处于MIN（最小值）和MX（最大值）时，输出为IN。
当输入值IN小于MIN时，输出为MIN。
当输入值大于MX时，输出为MX。
功能说明：自然对数。
功能说明：以10为底数的对数运算。
功能说明：小于。
当X1小于X2时，输出为1
功能说明：输出值取输入值中最大的那个。
功能说明：取中间数。
当输入引脚为奇数时，输出的是中间数。
当输入引脚为偶数时，输出的是两个中间数之和的平均数。
例如：输入为1、3、5时，输出为3
输入为1、3时，输出为2。
输入为1、3、5、7时，输出为4
功能说明：输出值取输入值中最小的那个。
功能说明：输出值即输入值。
功能说明：乘法运算。
功能说明：输入选择器。
由K值决定输出等于哪一个输入值。
例如K=0，则输出值为从K 往下数第1个输入值。
K=3，则输出值为从K往下数第4个输入值。
功能说明：不等于。
如果输入值不相等，则输出为1
功能说明：取反。
输出值为输入值取反。
功能说明：统计数值为1的输入值个数。
功能说明：或门。
功能说明：上升沿检测。
在CLK从0变成1时（上升沿），输出一个扫描周期的脉冲。
功能说明：RS触发器。
R为1时，输出为0；S为1时，输出为1
R端优先。
即R和S同时为1时，输出为0
功能说明：SR触发器。
R为1时，输出为0；S为1时，输出为1
S端优先。
即R和S同时为1时，输出为1
功能说明：减法运算。
功能说明：1变0延时输出。
当IN从1变成0之后经过时间PT，Q从1变成0 ET为PT变化的时间指示。
功能说明：0变1延时输出。
当IN从0变成1之后经过时间PT，Q从0变成1
功能说明：脉冲输出。
当IN从0变1时，输出从0变1，并且保持PT时间。
功能说明：异或
True ^ False = True
False ^ True = True
False ^ False = False
True ^ True = False
TCXLIB：
功能说明：模拟量的标定。