哈尔滨工业大学探测制导与控制技术专业本科生培养方案
探测制导与控制技术专业本科培养方案
探测制导与控制技术专业本科培养方案一、专业简介探测制导与控制技术专业培养航空航天领域的军民两用高素质复合型人才，能在航空、航天、兵器及其它国防和民用单位从事产品设计和制造、应用技术开发、科学研究、工程管理、教学等工作。
专业依托控制科学与工程、电子科学与技术、航空宇航科学与技术等重点学科,是在导航工程、自动控制、电子工程等专业基础上创办的国防特色专业，拥有设备先进的国防特色实验室和专业基础实验室。
专业师资力量雄厚，培养学生具备扎实的理论基础和专业知识的同时，注重提高学生的科学研究、开发和综合创新能力。
经过多年的发展，专业在飞行器导航与控制、室内导航与定位、目标及环境探测与跟踪等方面形成特色。
二、培养目标培养适应现代化建设需要，具备良好的思想道德修养、身心素质；具有扎实的基础知识和专业理论；具有宽阔的科学视野，独立的科研能力，强烈的创新意识和获取新知识的能力，能运用理论分析、数值模拟和实验研究等手段，研究和解决实际工程问题；具有国际视野，各方面均衡发展的科研学术型和应用型军民两用高级技术人才。
三、培养要求1.知识要求拥有良好的人文素质知识、学科基础知识、专业知识。
①人文素质知识掌握哲学、思想道德、政治学、法学、社会学、心理学等知识，了解相关知识的发展现状和趋势。
掌握一定的人际交流、管理、行政领导学等知识，满足工程应用中的管理和交流的需要，了解相关知识的发展现状和趋势。
②学科基础知识掌握探测制导与控制技术所需的自然科学基础，包括数学、物理等基础，了解相关知识的发展现状和趋势。
掌握探测制导与控制技术所需的工程科学基础，包括理论力学、电子技术、计算机技术等相关学科的知识，了解相关知识的发展现状和趋势。
③专业知识掌握测制导与控制技术专业基础理论知识：包括自动控制原理、信号与系统、工程制图、微机原理等方面的知识，了解相关知识的发展现状和趋势。
掌握具有探测制导与控制技术专业特色的专业技术理论，包括导航原理、飞行器制导与控制原理、现代探测技术、雷达原理等，了解相关知识的发展现状和趋势。
探测制导与控制技术专业本科人才培养方案
探测制导与控制技术专业本科人才培养方案一、专业名称与代码专业名称：探测制导与控制技术专业代码：082103二、专业介绍长春理工大学“探测制导与控制技术”专业属于兵器类专业，长春理工大学是吉林省内唯一开设此专业的院校。
1998年，国家教育部对普通高等学校本科专业目录进行调整，将原“引信技术”、“火控与指挥系统工程”、“飞行器制导与控制”（部分）、“鱼雷水雷工程”（部分）四个专业合并为一个新专业，即“探测制导与控制技术”专业。
长春理工大学“探测制导与控制技术”专业依托光电工程学院的“仪器科学与技术”和“光学工程”博士学位授权一级学科，以“目标探测识别、精确制导与控制”为专业特色。
探测制导与控制技术专业教学团队是一支满足教学科研需要的数量充足、结构合理、具有国际化视野的高水平教师队伍。
现有专任教师13人，其中教授（研究员）1人，副教授（副研究员）9人，讲师3人；具有博士学位10人，硕士1人。
主要有光电检测技术与质量控制、智能测试技术与系统、视觉检测与图像处理、精确制导与控制、新型成像技术5个特色明显且相对稳定的研究方向。
探测制导与控制技术专业拥有“光电工程国家级实验教学示范中心”、“光电测控与光信息传输教育部重点实验室”优质教学资源，建设有“应用光学”、“光电检测技术”、“激光原理及应用”等优秀课程，在师资队伍、实验条件、课程资源等多方面具有较强优势。
探测制导与控制技术专业以目标探测识别、精确制导与控制为办学特色。
重视学生在数学、电子、光学、控制、计算机等相关学科基础理论的学习，为学生从事目标探测识别、制导与控制系统相关领域工作打下基础，具备良好的发展前景。
毕业生在相关领域社会认可度高，综合评价良好。
三、培养目标本专业培养在探测制导与控制技术领域基础理论扎实、专业知识系统、工程实践能力强的工程技术人才。
本专业毕业生具备目标及环境的探测、识别、跟踪、定位、制导与控制等方面的基础理论、专业知识以及工程实践能力，毕业生能在目标探测识别、制导与控制系统领域从事系统设计、技术研究、产品制造、试验测试、与技术管理等方面工作。
哈工大航天学院控制科学与工程-本科
列入为国家重点建设教材或十一五规划教材
航天学院 控制科学与工程
四、教学建设与成果
实验室建设
• 两大类:(1)科研实验室。与研究课题紧密相关的科研环境与条件 _在导师或责任教授梯队所在的单位或实验室; (2)公共基础实验室。控制科学与工程实验中心 包括5个基础实验室、5个专业实验室和1个创新实验室
控制科学与工程
四、教学建设与成果
实验室建设
• 为提高教学效果，任课教师和实验室教师结合我专业的特点，开 发了10多个实验设备，均在良好运行
• 远程课堂实验、任课老教授指导实验、实验室教师பைடு நூலகம்真指导实验， 提高了实验效果
• “智能控制系统”国家重点专业实验室（1989年） • “自动控制基础实验室”通过省级“双基”评估（2000年） • “仿真测试技术”教育部工程研究中心获得批准筹建 航天学院 控制科学与工程
• 控制系统设计、计算机控制、神经网络控制等为校优 秀课程——基本覆盖专业基础课程
航天学院 控制科学与工程
四、教学建设与成果
教材建设
• 近10年来，出版教材23部 • 《线性系统理论》获全国优秀科技图书二等奖 • 《模糊控制、神经控制和智能控制论》获全国优秀科技图书三等奖 • 2006年出版的《自动控制原理》、《惯性技术》等为国防科工委十五
主楼523——控制系统设计实验室
• 实验中心现主有楼面61积9—90—0平计算方机米控，制设实备验1室000多台套，固定资产总金 额1100多万主元楼620——过程控制与检测技术实验室
主楼623——单片机与PLC技术实验室
主楼624——直流调速系统实验室
探测制导与控制技术专业培养方案
数字信号处理 必修
信号与系统 必修
本专业的培养模式为研究开发型，即按照理论基础扎实、具备知识创新的素质、能够运用理论知识来解决实际问题的要求，培养“研究开发型”人才。
二、基本要求
1.
热爱祖国，拥护中国共产党，掌握马列主义、毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想的基本原理，具有为国家富强、民族振兴而奋斗的志向和责任感；树立科学的世界观和为人民服务的人生观；具有勤奋好学、艰苦奋斗、勇于创新的精神和热爱劳动、遵纪守法、团结共事的品德；具有良好的思想品德、社会公德和职业道德。
限选
第三模块课程：专业课
软件技术基础 限选
计算机控制技术 限选
导航原理 限选
学时/周学时：46/3 学分：3
内容简介：本课程主要讲述控制系统的基本概念、性能指标和研究方法，控制系统的时间域分析(稳定性和稳定性的代数判据，暂态性能分析，稳态误差分析，根轨迹)，控制系统的频率域分析(稳定性与稳定裕度，闭环频率特性与系统暂态性能，稳定误差与干扰误差)，控制系统的校正方法，离散控制系统，非线性控制系统，状态空间分析方法。
本专业的毕业生可考取导航、制导与控制、电路与系统、信号与信息处理、系统工程等专业的研究生，可在电子信息处理系统和控制系统等领域(包括卫星、导航、雷达、制导、信息对抗、电视、计算机应用、计算机网络、通信系统等)的科研、高等学校、生产企业和管理部门从事系统设计、技术开发、产品研制、实验测试和科技管理等方面的工作，也可在军事、经济、科研和政府部门从事系统管理工作。
学时/周学时：46/3 学分：3
内容简介：本课程主要讲述C语言的特点、语句格式和功能、程序结构及编程技巧等，C语言的基本数据类型及运算符、结构化程序设计思想、数据输入/输出函数、数组、函数、指针和结构体。
探测制导与控制技术本科专业培养方案 (1)概要
西北工业大学本科生培养方案专业名称探测、制导与控制技术专业代码082103学院名称航天学院，航海学院，电子信息学院培养方案制定人签字年月日院长签字年月日校长签字年月日1 1西北工业大学2 1探测、制导与控制技术本科专业培养方案一、专业介绍本专业是为适应国防现代化需要, 依托兵器科学与技术及武器运用工程重点学科, 在探测、导航制导、自动控制等专业基础上创办的国防特色专业, 在目标及环境探测、目标跟踪、导航与控制等方面形成特色。
本专业师资力量雄厚，学生培养注重提高学生的科学研究、开发和创新能力, 使学生具有理论基础和专业知识扎实, 宽口径, 实践能力强且具有终身学习的意识和自学能力的特点。
本专业建有多个国家级、省部级重点实验室，为学生提供良好的实践创新条件。
毕业生就业实行双向选择，可在企业、研究院所、高等院校等从事产品设计和制造、应用技术开发、科学研究、工程管理、教学等工作。
毕业生还可报考系统与控制工程、电子信息、武器系统及运用工程、控制理论与控制工程、电力电子与电力传动、导航、制导与控制等相关专业的硕士、博士研究生，继续学习、深造。
二、培养目标本专业培养适应现代化建设需要的德、智、体全面发展，具有基础扎实、知识面宽、实践能力强、富有创新精神、具有国际视野，各方面均衡发展，并有良好人文素养的科研学术人才和应用型工程技术人才。
学生应具有扎实的数理基础，宽阔的科学视野，独立的科研能力，强烈的创新意识和一定的创新能力，具有成为高素质、高层次、多样化、创造性人才所需的人文、社科方面的背景知识。
毕业生运用所掌握的理论知识和技能，可以在国防科技工业、高等学校、信息产业及其它相关部门从事系统设计、技术开发等方面的科学研究、技术开发、教学和管理等工作，能在相关研究领域继续学习和深造。
三、培养要求（1）掌握本专业所需要的较系统的基础科学理论知识，包括数学、自然科学等理论知识；（2）掌握较宽且扎实的技术基础理论以及必要的专业知识，掌握探测制导与控制专业领域的较深入的专业技术知识；（3）具有一定的社会主义市场经济知识、管理知识及相关的工程技术知识；（4）懂得一定的社会、人文科学知识、法律知识和国防知识，了解电子、信息和控制方面的基本方3 1针政策和法规；（5）具有较强的计算机应用能力；掌握文献检索、资料查询的基本方法，了解有关科技发展的新动向，了解专业领域的理论前沿、应用前景和发展趋势，具有终身学习的意识；（6）具有一定的科学研究和实际工作能力；掌握探测制导与控制专业领域的分析与设计方法；具有创新的态度和意识和一定的分析和解决工程实际问题的能力及工程设计能力；（7）具有本专业所必需的制图、运算、实验、测试、表达以及基本工艺操作及设计技能；（8）具有设计、开发、调试、应用电子、信息、控制领域产品与系统的基本能力；具有工程的质量和效益观念，具有工程能够影响和改造世界的意识；（9）具有较强的自学能力，初步的科技研究、开发能力和组织管理能力；（10）基本掌握一门外语，能比较顺利地阅读本专业的外文书刊，具有良好的语言交流和写作能力。
哈尔滨工业大学本科专业培养方案
哈尔滨工业大学本科专业培养方案学院（代号）系（代号）本科专业学位航天学院（01）控制科学与工程系（04）自动化工学探测制导与控制技术工学航天工程与力学系（18）工程力学工学飞行器设计与工程工学飞行器环境与生命保障工程工学复合材料与工程工学电子科学与技术系（21）电子科学与技术工学电子信息科学与技术工学电子与信息技术研究院电子与通信工程系（05）通信工程工学电子信息工程工学机电工程学院（02）机械工程及自动化系（08）机械设计制造及其自动化工学工业设计工学飞行器制造工程工学工业工程工学材料科学与工程学院（03）材料工程系（09）材料成型及控制工程工学材料科学系（19）材料科学与工程工学焊接技术与工程系（29）焊接技术与工程工学材料物理与化学系（35）材料物理工学能源科学与工程学院（04）热能动力工程系（02）热能与动力工程工学飞行器动力工程工学电气工程及自动化学院（05）自动化测试与控制系（01）测控技术与仪器工学光电信息工程工学电气工程系（06）电气工程及其自动化工学理学院（06）应用化学系（07）高分子材料与工程工学化学工程与工艺工学材料化学理学应用化学理学学院（代号）系（代号）本科专业学位理学院（06）物理系（11）应用物理学理学光信息科学与技术理学数学系（12）数学与应用数学理学信息与计算科学理学生命科学与工程系（28）生物技术理学生物工程工学管理学院（07）管理科学与工程系（10）信息管理与信息系统管理学电子商务管理学营造与房地产系（13）工程管理管理学工商管理系（20）工商管理管理学市场营销管理学会计学管理学财务管理管理学旅游管理管理学金融与贸易系（22）金融学经济学国际经济与贸易（理科）经济学人文与社会科学学院（08）哲学与社会学系（16）社会学（社会学/英语双学位）法学和文学经济系（23）国际经济与贸易（文科）经济学法政系（24）法学法学传播学系（30）广播电视编导文学广告学文学土木工程学院（09）土木工程系（33）土木工程（建筑、岩土与地下工程）工学理论与应用力学—土木工程（建筑工程方向）（五年制双学位）理学和工学市政环境工程学院（10）市政工程系（25）给水排水工程工学建筑热能工程系（26）建筑环境与设备工程工学环境科学与工程系（27）环境工程工学环境科学理学学院（代号）系（代号）本科专业学位建筑学院（11）建筑学建筑学城市规划工学艺术设计文学交通科学与工程学院（12）道路桥梁与渡河工程工学交通工程工学交通运输工学计算机科学与技术学院（13）计算机科学与工程系（03）计算机科学与技术工学信息安全工学生物信息技术工学软件学院软件工程工学外语系（15）英语文学俄语—国际经济与贸易（文科五年制双学位）文学和经济学日语文学食品科学与遗传工程研究院食品科学与工程工学威海分校车辆工程工学。
探测制导与控制技术
“探测制导与控制技术”专业培养计划Detection, Guidance and Control Techniques1．培养目标结合我校人才培养的总体目标，探测、制导与控制专业为我国航天和国防事业以及国民经济建设培养面向未来发展、富有创新潜质、具备团队精神、善于学习实践的高层次高素质人才。
培养学生全面获得电子技术、控制技术、计算机技术、导航制导技术的宽口径基础理论知识和工程实践能力。
学生毕业后能够到航天、航空、交通、能源、环境等部门从事航天探测、制导与控制技术以及其它相关技术的研究、系统设计、生产、试验和管理等方面的工作，成为高级工程技术人才。
在本专业中，相当部分的学生将以直读、本硕连读或报考研究生的形式获得进一步的深造。
2．培养要求在品德和政治思想方面：热爱祖国，拥护中国共产党领导，愿为祖国现代化建设服务，为人民服务，有为国家富强、民族昌盛而奋斗的志向和责任感；具有热爱航天事业、艰苦奋斗、热爱劳动、遵纪守法、团结合作的品质；具有良好的思想品德、社会公德和学习作风。
在知识和能力方面：打下坚实的数学、物理等自然科学基础，培养人文和社会科学素养，具有较宽的专业知识和相关的工程实践能力，系统而牢固地掌握测试信号处理、制导与控制技术、传感与检测技术、图像探测处理与识别技术、机电控制技术和系统分析与综合等方面的控制科学与工程技术基本理论和基本知识，受到系统设计、技术开发、产品研制、试验测试以及工程和管理方面的基本训练，具备探测、制导和控制系统的分析方法与综合设计能力。
了解本学科的技术动态和发展前沿，能利用已经掌握的知识解决实际问题，具有创新意识，具备独立从事科学研究和开展实际工作的能力，以及适应社会的能力。
在身体素质方面：具有一定的体育和军事基本知识，掌握科学锻炼身体的基本技能，养成良好的体育锻炼和卫生习惯，受到必要的军事训练，达到国家规定的大学生体育和军事训练合格标准，具有健全的心理和健康的体魄，能履行建设祖国和保卫祖国的神圣义务。
探测制导与控制技术培养方案
探测制导与控制技术培养方案一、专业简介探测制导与控制技术专业培养航空航天领域的军民两用高素质复合型人才，能在航空、航天、兵器及其它国防和民用单位从事产品设计和制造、应用技术开发、科学研究、工程管理、教学等工作。
专业依托控制科学与工程、电子科学与技术、航空宇航科学与技术等重点学科,是在导航工程、自动控制、电子工程等专业基础上创办的国防特色专业，拥有设备先进的国防特色实验室和专业基础实验室。
专业师资力量雄厚，培养学生具备扎实的理论基础和专业知识的同时，注重提高学生的科学研究、开发和综合创新能力。
经过多年的发展，专业在飞行器导航与控制、室内导航与定位、目标及环境探测与跟踪等方面形成特色。
二、培养目标培养适应现代化建设需要，具备良好的思想道德修养、身心素质；具有扎实的基础知识和专业理论；具有宽阔的科学视野，独立的科研能力，强烈的创新意识和获取新知识的能力，能运用理论分析、数值模拟和实验研究等手段，研究和解决实际工程问题；具有国际视野，各方面均衡发展的科研学术型和应用型军民两用高级技术人才。
三、培养要求. 知识要求拥有良好的人文素质知识、学科基础知识、专业知识。
①人文素质知识掌握哲学、思想道德、政治学、法学、社会学、心理学等知识，了解相关知识的发展现状和趋势。
掌握一定的人际交流、管理、行政领导学等知识，满足工程应用中的管理和交流的需要，了解相关知识的发展现状和趋势。
②学科基础知识掌握探测制导与控制技术所需的自然科学基础，包括数学、物理等基础，了解相关知识的发展现状和趋势。
掌握探测制导与控制技术所需的工程科学基础，包括理论力学、电子技术、计算机技术等相关学科的知识，了解相关知识的发展现状和趋势。
③专业知识掌握测制导与控制技术专业基础理论知识：包括自动控制原理、信号与系统、工程制图、微机原理等方面的知识，了解相关知识的发展现状和趋势。
掌握具有探测制导与控制技术专业特色的专业技术理论，包括导航原理、飞行器制导与控制原理、现代探测技术、雷达原理等，了解相关知识的发展现状和趋势。
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探测制导与控制技术专业本科生培养方案
一、培养目标
本专业培养在控制理论、系统分析设计、运动控制、过程控制、飞行控制以及系统工程技术、电子工程技术、检测技术、计算机技术与应用等较宽广的自动化领域掌握坚实的基础理论和系统的专业知识，并具备在高等院校、科研院所及工业企业等部门和行业从事与控制系统相关的分析、设计、开发、集成、管理及维护的高素质、创新类、复合型高级科技人才。
本专业注重基础理论及其与工程实际相结合，面向国家现代化建设，并具有紧密结合航天、宇航与国防工业现代化建设需求的人才培养特色。
二、培养要求
本专业学生主要学习电子、计算机及控制方面的基本理论和探测、传感、制导与控制方面的专业知识，接受系统设计、技术开发、产品研制、实验测试以及工程管理等方面的基本训练，具有系统分析与综合、工程设计与计算、检测与实验等方面的基本能力。
（一）毕业生应在思想和情感方面具备以下主要素质：
1.政治品质。
热爱祖国，关心国家大事、时事政治，有较强的法制法规观念；
2.思想品质。
树立积极向上的人生观、正确的价值观和辩证唯物主义的世界观；
3.道德品质。
具备良好的道德修养和文明的行为准则，具有敬业精神和职业道德。
（二）毕业生应获得以下主要方面的知识和技能：
1.掌握数理等基础理论的原理和方法；
2.具备较扎实的外语综合能力，能够顺利地阅读本专业外文文献；
3.掌握计算机、电气等关联学科的相关原理、方法及相应实验仪器的使用技能；
4.身心健康，具有较好的人文社会科学基础以及军事训练方面的基本知识；
5.掌握自动控制原理、控制系统分析和综合（设计）等专业知识和方法，具有较好的工程实践能力；
6.掌握科学计算、系统仿真、软硬件开发等实验方法和技术；
7.具有辩证的、逻辑的、形象的和创造的科学思维方式和对事物进行统计、分析、综合、归纳的技能，并具备基本的发现问题、分析问题和解决问题的能力。
（三）毕业生应在意识和意志方面具备以下主要素质：
1.协作意识。
具备与同学同事协同工作、协调配合的能力；
2.创新竞争意识。
崇尚科学，求真务实，具有较强的创新意识和竞争意识；
3.坚毅意志。
具备勇于面对困难并善于克服困难的心理素质。
三、主干学科
控制科学与工程。
四、专业主干课程
电路I、模拟电子技术基础II、数字电子技术基础II、自动控制原理I、现代控制理论基础、自动控制元件及线路I、计算机控制、控制系统设计与实践、导航原理、飞行器控制与制导、过程控制系统、运动控制系统。
五、修业年限、授予学位及毕业学分要求
修业年限：四年。
授予学位：工学学士。
毕业学分要求：本专业学生应达到学校对本科毕业生提出的德、智、体、美等方面的要求，完成教学计划规定的全部课程的学习及实践环节训练，修满162.0学分，其中通识教育类课程 61.5学分，专业教育类课程66.5学分，实践环节 34.0学分，毕业设计（论文）答辩合格，方可准予毕业。
六、学年教学进程表
探测制导与控制技术专业第一学年教学进程表
七、实践性教学环节统计表
八、课程设置及学时学分比例表
九、有关说明
1.文化素质教育系列讲座要求学生至少选听8次，最后统一记录1.0学分。
2.人文与社会科学限选课分三个模块，学生在大一、大二期间需修满4.0学分，其中文史经典与世界文明模块需选修2.0学分，人文艺术与美学欣赏模块和社会、经济与管理类模块各选修1.0学分。
3.全校任选课分十大类课程：科学与技术类、经济管理类、艺术类、历史类、社会学类、语言文学类、法学类、哲学类、体育类及综合类，学生可任选其中课程，要求四年内完成
4.0学分。
4.创新学分要求学生在四年内至少修满2.0学分，获取途径有：
(1)学院创新训练基础实验室开设的实验，完成实验后按照实验级别获得相应学分（初级0.5学分/项、中级1.0学分/项、高级2.0学分/项）。
(2)选修全校开设的创新研修课、创新实验课、学院开设的创新训练课，并通过考核，相应学分认定为创新学分（1.0学分/次）。
(3)学生参加学校备案的国际、国家或省级竞赛项目，获得奖励或完成项目任务：获国际或国家级一等奖（含国家级特等奖）得3.5学分；获国家级二等奖及省级一等奖得3.0学分；获国家级三等奖及省级二等奖得2.0学分；同一作品在各级各类科技创新竞赛中多次获奖不累计加分，取最高分计算。
(4)参加大学生创新创业训练计划并顺利结题者，每人次得3.0学分；参加校级项目并顺利结题验收者，每人次得2.0学分。
(5)在校期间发表研究论文或申请专利：在核心及以上期刊发表学术论文每篇得2.0学分，要求论文发表必须体现第一作者所属单位为“哈尔滨工业大学”（英文为“Harbin Institute of Technology”）且排名在前两位有效；获得专利授权每项得2.0学分，专利申报必须体现第一持有者所属单位为“哈尔滨工业大学”。
(6)参加院系组织的各类学术交流及讲座活动（1.0学分/8次）。
*注：创新学分可以累计，不设上限，但不能代替其他课程学分。