钢坯火焰清理机设计.
钢坯火焰清理机的设计—总体方案设计及总体装配
第一章引言1.1 概述手动火焰清理设备一直是钢铁企业的常用设备。
这项艰苦的工作经常是在高温，高粉尘及噪声污染的恶劣环境中进行的。
为了改善手工作业环境以及由于手工作业带来的低效率，高成本等问题，如今钢铁行业逐渐重视对钢坯清理的机械作业的研发。
所谓钢坯火焰清理就是利用高温火焰的气割和熔除作用将钢坯表面缺陷烧除的工序。
该工序能有效提高钢材的轧制质量，为了生产高质量的优质钢材提供了必要的保证。
钢坯火焰清理按工作温度分为热钢坯火焰清理和冷钢坯火焰清理；钢坯火焰清理按操作方式分为手工作业和机械作业方式。
其中实现机械作业的装置称火焰清理机，他是通过专门烧嘴将氧气和炼焦煤气进行混合，燃烧火焰预热连铸钢坯，然后利用高压纯氧流与钢坯表面产生氧化反应，对钢坯火焰清理机需要采取机械作业方式，冷钢坯火焰清理机即可采用手工作业方式，又可采用机械作业方式。
冷钢坯火焰清理即可采用手工作业方式，又可采用计息作业方式，但由于我国目前非常缺乏专门的火焰清理机的设计、制造研发能力，国内钢坯火焰清理主要采用手工作业冷钢坯清理方式。
1.2 钢坯火焰清理机的发展概况钢坯火焰清理技术起源于美国，成熟于韩国，是全球冶金行业率先进行批量化检验板坯皮下缺陷的先进手段，目前正风靡于世界冶金业。
而随着我国钢铁工业对钢种质量的需求进一步提高，钢坯的火焰表面清理技术显得越来越重要，实践证明利用火焰清理钢坯缺陷，能有效地提高钢材的轧制质量。
近几年来国内高度重视钢坯火焰清理技术在国内冶金业的应用，如2006年宝钢分公司炼钢厂4号连铸机工程配套改造项目：二炼刚火焰清理机技改工程热负荷试车一次成功，顺利投入运行。
改造后，二炼钢火焰清理机清理铸坯的最大宽度可从1450毫米增至1750毫米，年清理能力也将由60万吨扩大到120万吨。
又如2010年迁钢公司板坯火焰清理机热试成功，设计年处理板坯190万吨，为该公司低成本生产高端高效产品，尤其是高品质汽车板、加点板提供了技术保证，迁钢成为国内继宝钢之后第二家投入火焰清理机的企业。
324 钢坯火焰清理机中的翻版机构设计(SW三维建模)
翻板装置中各数据计算一、双臂曲柄摇杆式翻板机设计1.1 概述翻板机是中厚板车间精整工段不可缺少的辅助设备之一。
其作用是将钢板翻转 180°，用来检查钢板上、下表面的质量。
本次钢坯火焰清理机设计中，对钢板上、下 两表面进行清理，采用的翻板机构为双臂曲柄摇杆式翻板机构。
双臂曲柄摇杆式翻板机 由电机、减速机、曲柄连杆机构组成。
电机、减速机提供低速大扭矩的动力，由两个曲 柄连杆机构分别带动翻板臂和接板臂的旋转，从而实现翻板的动作。
1.2 工作原理和结构特点图1.1为双臂曲柄摇杆式翻板机的机构示意简图。
电机经减速机减速后，由减速机 的低速轴分别带动两套曲柄四连杆机构，两个曲柄 a1、a2 有一定的角度位置差，两摇 杆轴上有若干个翻板臂和接板臂。
低速轴带动曲柄做逆时针转动，曲柄a1带动连杆b1， 连杆 b1 带动摇杆 c1 做逆时针转动；同时曲柄a2 带动连杆 b2，连杆 b2 带动摇杆 c2 做 顺时针转动。
为了满足空载启动，在初始位置翻板臂（送料拨杆）先向下偏转 5°，接 板臂也位于水平面以下偏5°，翻板臂逆时针旋转托起钢板直到与水平位置成85°，与 此同时，接板臂（接料拨杆）由水平位置顺时针旋转处于与翻板臂平行和接近平行的位 置。
然后两臂加持钢板一起转动，开始钢板的交接（如图2）。
当它们共同转过10°后， 翻板臂开始返回到水平位置。
此时接板臂也托起钢板返回，当处于水平位置时，钢板落 到辊道上，完成180°翻面。
而此时接料臂仍继续向下偏转5°，最后再回到水平位置。
从而完成一次翻板，完成一次翻板的时间是21s。
图1.1 转动角度初始位置图图1.2 接送位置角度图结构特点：1、两翻臂的摆动角度 100°，从水平线下 5°摆到过垂直位置 5°，当减速器输出轴的曲柄回转 360°，通过两连杆带动两摇杆在 105°来回摆动一次，两翻臂则在 100° 来回摆动一次， 两曲柄相位差22°8′14″， 故主动翻臂以-5°摆动托起钢板到85° 时，从动翻臂摆动100°过垂直线5°。
钢坯表面火焰清理设备及工艺介绍
钢坯表面火焰清理设备及工艺介绍针对坯料表面缺陷对轧制成品质量有较大影响的问题，从实际应用的角度介绍了火焰清理技术在清除钢坯表面缺陷方面的优越性及火焰清理技术的工作原理、工艺及设备特点，并以某方坯火焰清理机为例简述了其主要技术参数要求及在线操作要点。
标签：钢坯火焰清理技术；特点；工艺1 前言随着我国钢铁业生产水平的不断提高，一些钢企生产的产品定位逐渐向高精尖发展，生产高质量、高附加值的产品已成为钢企提高经济效益的主要途径，而钢坯的表面质量又对产品质量有较大的影响，所以钢坯的表面清理技术的应用成为必然。
2 工艺简介2.1 工艺描述钢坯的表面清理有多种方式，目前使用最广泛的为钢坯在线火焰清理。
这种清理方式的特点是清理速度快，深度可调且四面可同时选择不同的清理深度，表面缺陷清理彻底，清理钢坯断面可在一定范围内调整等。
该清理方式是通过布置在钢坯四周的烧嘴闭合并将钢坯四个面抱住，通过火焰清理机的控制指令将钢坯移动至接近端部清理位置进行预热。
当预热完成后启动清理周期，并将钢坯按照清理速度要求搬送，烧嘴重新闭合接触钢坯的表面，从烧嘴中喷出的氧气和可燃气体把板坯一小块固定区域熔化，随即此区域按设定速度被氧化清除。
清除过程要求连续无水干燥的氧气流以锐角喷在钢坯表面，此混合氧气流清除钢坯表面到设定深度。
钢坯表面平坦、边缘与上、下表面垂直，清理效果最佳。
当钢坯的尾部通过传感器后，测长装置对钢坯进行测长并将信号提供给火焰清理机，直至测长完成后火焰清理机启动清理停止功能。
2.2 具体过程如下（1）操作者把方坯移动到输入辊道，在此处方坯停下并对中。
其后通过辊道控制电路以半自动方式搬送方坯直至方坯头部到达火焰清理机烧嘴闭合所需的位置。
（2）随后按正确的顺序，操作者可以在方坯适当的位置处闭合烧嘴、退回至预热位置后锁紧烧嘴。
（3）由火焰清理机控制电路向辊道台控制系统发出信号，通过自动和手动调整的方法，使方坯按预设距离反向移动至预热精确位置后进行预热。
钢坯火焰清理机氧化皮、裂纹清理装置设计
摘要钢坯清理厂目前所用的设备为老式的清理机，它是上世纪九十年代产品，设备老化，维修困难，加工零件精度低，加工范围小，功能已很难适应新的工艺及船用工件，所以改造时主要从以上几方面考虑。
经过与工厂协商，在改造中主要解决这些问题，改装割炬升降装置，进而适应钢坯厂大型钢坯的加工。
改造后应达到通用性好，可进行直线及任意曲线的清理，可配置任何形式的割炬。
精度高，改造后的数控火焰清理机运行精度、定位精度及转角处精度均要得到保证。
清理质量好，清理机运行平稳，定位精度高。
自动化程度高，切割全过程自动控制。
数控系统功能齐全。
本论文的工作重点是数控火焰清理机机械本体的改造，通过对机械本体的不合理地方重新设计和计算机数字控制技术应用，完成了数控火焰清理机的改造，并且在实际中进行了运行和调试．本论文的工作及贡献主要有下面几个方面；1．进行了机械方案设计、计算与分析，其主要内容包括机械本体，传动系统及加装的自动调高，和割炬升降装置改装等。
2．对改造后的数控火焰切割机进行了调试和运行，参数设置，诊断分析以及精度检测。
’关键词：数控火焰清理机、改造、机械本体、电气控制加工ABSTRACTBillet cleaning plant equipment currently used to clean up the old machine, it is the nineties of last century products, equipment aging, maintenance difficulties, low precision machining parts, machining range of small, function has been difficult to adapt to the new technology and marine artifacts, so transformation of the above areas is a major consideration. After consultation with the factory, in the transformationMainly to solve these problems, the modified torch lifter, and then adapt to large-scale billet steel billet plant processing. After transformation, should reach common good, can be straight and clean up any curves that can be configured to any form of cutting torch. High precision CNC flame transformed cleaning machine running accuracy, positioning accuracy and precision of the corner have to be guaranteed. Clean-up of good quality, clean machine running smoothly, high positioning accuracy. High degree of automation, automatic control of the whole process of cutting. Numerical control system fully functional.Focus of this paper is the numerical control flame cleaning machine mechanical body transformation, by mechanical body to re-design and unreasonable where technology computer numerical control, CNC flame cleaning machine to complete the transformation, and carried out in practice running and debugging . Work and contribution of this paperThere are the following aspects;1. For the mechanical design, calculation and analysis, which mainly include mechanical body, transmissionSystem and the installation of the automatic increase, and other torch lifter conversion. .2. After the transformation of CNC flame cutting machine debugging and running, parameter settings, diagnostic analysisAnd the accuracy. 'Key words: CNC flame cleaning machine, transformation, mechanical body, the electrical control processing引言1.1概述所谓钢坯火焰清理就是利用高温火焰的气割和熔除作用将钢坯表面缺陷烧除的工序。
火焰清理机烧嘴结构优化设计
火焰清理机烧嘴结构优化设计一、引言火焰清理机是一种利用高压水流和高压气流清理表面杂质和沉积物的设备，广泛应用于工业、道路清洁以及建筑物维护等领域。
在火焰清理机中，烧嘴是核心部件之一，其结构设计对清洁效果和设备稳定性有着重要影响。
本文就火焰清理机烧嘴结构进行优化设计的相关内容进行探讨。
二、火焰清理机烧嘴结构分析1. 烧嘴功能火焰清理机的烧嘴主要负责喷射高压水流和高压气流，通过对表面进行冲刷和吹扫，将杂质和沉积物清理掉。
烧嘴的设计对于清洁效果至关重要。
2. 烧嘴结构组成一般来说，火焰清理机的烧嘴由水嘴和气嘴组成。
水嘴一般位于烧嘴的前端，用于喷射高压水流；气嘴则负责喷射高压气流，帮助清理杂质。
两者紧密配合，共同完成清洁作业。
目前市场上常见的火焰清理机烧嘴结构存在一些缺陷，主要表现为以下几点：（1）水嘴和气嘴配合不合理，清洁效果不佳；（2）流动部件易受损，使用寿命短；（3）稳定性差，工作过程中易出现异常情况。
1. 水嘴和气嘴配合优化为了提高清洁效果，可以对水嘴和气嘴的结构进行优化设计。
一方面，可以通过流体动力学的分析，调整水嘴和气嘴的喷射角度和喷射量，使两者配合更加合理，形成更强的清洁能力。
可以采用新型材料和加工工艺，提高水嘴和气嘴的耐磨性和耐腐蚀性，延长使用寿命。
2. 流动部件优化设计为了提高烧嘴的稳定性和可靠性，可以对其流动部件进行优化设计。
采用先进的密封技术和材料，提高流动部件的密封性和耐久性，减少因漏水或气体泄露等问题造成的异常情况。
采用特殊的润滑方式，降低流动部件的摩擦力，延长使用寿命。
3. 结构整体优化在进行烧嘴结构优化设计时，需要考虑整体的配合和稳定性。
可以采用CAD等设计软件，进行烧嘴结构的三维建模和仿真分析，验证各部件之间的配合和稳定性，确保其在工作过程中不会出现问题。
也可以通过实验室测试，验证优化设计方案的有效性和可靠性。
四、结论火焰清理机烧嘴结构的优化设计是提高设备清洁效果和稳定性的关键。
板坯火焰清理生产线水系统设计
板坯火焰清理生产线水系统设计韩丽敏1，2 魏永义1，2 秦友照1，2（1.北京首钢国际工程技术有限公司 北京 100043；2.北京市冶金三维仿真设计工程技术研究中心 北京 100043）摘 要：火焰清理是去除铸坯表面缺陷最有效的一种方式，以国内某钢厂火焰清理机生产线的设计实例，对火焰清理生产线水系统的组成、流程以及消耗量等情况进行了介绍。
火焰清理机水系统主要包括高压浊环水、低压浊环水、循环水及其补水系统。
在火焰清理中水系统影响着清理效果以及设备的使用寿命，在设计过程中要考虑水系统的流量、管径及其材质等情况以优化设计。
关键词：火焰清理机；水系统；消耗；流程WATER SYSTEM DESIGN OF THE SLAB SURFACESCARFING PRODUCTION LINEHan Limin1,2Wei Yongyi1,2Qin Youzhao1,2（1. Beijing Shougang International Engineering and Technology Co.，Ltd., Beijing 100043，China；2. Beijing Metallurgy Three-Dimensional Simulation Design Engineering Technology Research Centre, Beijing 100043，China)Abstract： Slab scarfingis the most effective way to remove the slab subsurface defects. This paper mainly introduces the composition, process flow and the consumption of the water system of the scarfing production line. The water system of the scarfing production line includes the high pressure turbid circulating water、low pressure turbid circulating water、 the circulating water and its replenishment. The water system affects the scarfing effect and the life of equipment. we should take it to consideration about the flow rate ,pipe diameter and material of the water system and optimize the design.Key words： scarfing machine; water system; consumption; process flow第一作者：韩丽敏，女，40岁，硕士，工程师收稿日期：2020-09-10熔渣[2]，水系统的设计优劣直接影响着铸坯清理质量。
火焰清理机烧嘴结构优化设计
火焰清理机烧嘴结构优化设计火焰清理机（FLM）是一种用于清理管道、烟囱和锅炉等设备内部积尘、结垢的机器。
通常，FLM由燃气管、点火装置、燃料供应器和烧嘴等部分组成。
其中烧嘴是FLM最核心的部分，其结构的优化设计可以提高清洗效果、降低能耗和无害化处理废气。
FLM的烧嘴是由燃气和空气混合产生的火焰，用来清洗燃烧设备内部的垢物。
传统的烧嘴结构采用固定式点火方式，热效率低，需要消耗较大的燃气流量。
此外，由于火焰长度不一，清洗效果也无法保证。
因此，设计一种优化的烧嘴结构对提高FLM清洗效率具有重要意义。
在优化设计FLM的烧嘴结构时，需要考虑如下因素：1. 热效率：热效率是衡量燃烧设备的燃烧效果和热能利用效果的重要指标。
因此，在设计烧嘴时，需要考虑热效率的提高。
2. 清洗效果：清洗效果是衡量FLM性能的重要指标之一。
设计时需要考虑清洗效果的提高和稳定性。
3. 燃气流量：燃气流量是决定烧嘴使用寿命和维护成本的一个关键因素。
设计时需使燃气流量达到最低值。
基于以上因素，我们提出了一种新型的FLM烧嘴结构，具有以下特点：1. 采用气体动力点火系统，替代传统的固定式点火，点火能量更集中，热效率更高。
2. 采用多层次喷嘴设计，燃气和空气的混合更加均匀，使火焰长度更加稳定，提高FLM清洗效果和稳定性。
3. 优化燃气供应系统，使燃气流量达到最小值，降低维护成本。
此外，为了降低废气排放对环境的影响，我们还对烧嘴的废气处理进行了优化。
设计使用燃气催化燃烧技术，将废气中的有害气体转化为无害气体，达到环保效果。
总体来说，基于以上的优化设计，我们的FLM烧嘴结构不仅具有热效率高、清洗效果好、燃气流量小的特点，还具有环保性能好的特点，为提高FLM清洗设备的使用效果提供了重要方案和技术支持。
321 钢坯火焰清理机的设计—总体方案设计和总体装配(SW三维建模)
导轨带自动防屑尘的防护罩
图表 11 技术指标
1.5 本文主要研究的内容
对钢坯火焰清理机进行总体功能分析，确定总体方案以及翻板装置的仿真模拟。
第二章 整体布局
2.1 钢坯火焰清理机工作原理和功能
火焰清理机往往是安装在初轧机和大剪机之间的生产线上，是对连铸板坯、 方坯或钢锭钢表面缺陷，通过利用氧气燃气进行热化学的氧化反应，对其进行 表面缺陷处理的设备。火焰清理机除了可以去除材料表面的瑕疵外，还可以通过 火焰烧嘴喷出的气流力量，把因加热后产生的脱碳层、残余的氧化层渣滓或其他 不纯物质吹走，提高钢坯表面的质量和成材率。
第一章 引言
1.1 概述
手动火焰清理设备一直是钢铁企业的常用设备。这项艰苦的工作经常是在高 温，高粉尘及噪声污染的恶劣环境中进行的。为了改善手工作业环境以及由于手 工作业带来的低效率，高成本等问题，如今钢铁行业逐渐重视对钢坯清理的机械 作业的研发。所谓钢坯火焰清理就是利用高温火焰的气割和熔除作用将钢坯表面 缺陷烧除的工序。该工序能有效提高钢材的轧制质量，为了生产高质量的优质钢 材提供了必要的保证。钢坯火焰清理按工作温度分为热钢坯火焰清理和冷钢坯火 焰清理；钢坯火焰清理按操作方式分为手工作业和机械作业方式。其中实现机械 作业的装置称火焰清理机，他是通过专门烧嘴将氧气和炼焦煤气进行混合，燃烧 火焰预热连铸钢坯，然后利用高压纯氧流与钢坯表面产生氧化反应，对钢坯火焰 清理机需要采取机械作业方式，冷钢坯火焰清理机即可采用手工作业方式，又可 采用机械作业方式。冷钢坯火焰清理即可采用手工作业方式，又可采用计息作业 方式，但由于我国目前非常缺乏专门的火焰清理机的设计、制造研发能力，国内 钢坯火焰清理主要采用手工作业冷钢坯清理方式。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
摘要钢坯火焰清理(searfing of billet)利用高温火焰的气割和熔除作用将钢坯表面缺陷烧除。
在钠坯生产中，它是保证钢坯质量的重要工序。
火焰清理是一种生产率高、成本低的表面清理方法。
用火焰清理1t钢坯的成本比用风铲清理便宜一半以上，为砂轮磨削的十分之一。
清理速度比风铲高10 ~15倍，广泛用于碳钢、低合金钢及部分合金钢的清理。
火焰清理有人工清理和机械清理，可进行在线热清理及钢坯冷却后的补充清理。
人工火焰清理通常用作钢坯的冷清理，但对于一些导热性差的高碳钢及合金钢钢坯，一般不适用于常温清理，通常在钢坯未冷却到150~300°C之前进行人工抢温清理。
(人工火焰清理的工具为带引火器的火焰枪，清理时喷嘴在钢坯表面上移动速度为6~9m/min)。
机械火焰清理为改善钢坯表面质量和减轻繁重的手工操作，在初轧机和大剪机之间的生产线上安装火焰清理机(又称在线火焰清理机)，将轧后的钢坯在热状态下同时进行四面(方坯)或两面(板坯)的在线火焰清理。
一般一次清理深度为0.8~4.2mm，清理速度是可调的。
经在线热清理的钢坯表面仍有10%~40%的清理量要在钢坯库进行补充冷清理，其中中碳钢约占10%，合金钢约占40%。
关键词：钢坯表面火焰清理改善质量AbstractSearfing flame of billet clear (the billet) with high-temperature flame cutting and melt in addition to burn surface defect role will billet except. In sodium billet production, it is to guarantee the important process quality of steel. Flame cleanup is a kind of productivity high, low cost surface cleaning method. Use flame 1t billet cost clear with FengChan cleaning cheaper than more than half, for grinding wheel grinding tenth. Cleaning faster than FengChan high 10 ~ 15 times, widely used in carbon steel, low alloy steel and part of the alloy steel cleanup. Flames are artificially clean and clear mechanical cleaning, can undertake online hot cleaning and billet supplementary after cooling cleaning up.Artificially flame clean commonly used as billet cold clear, but for some poor thermal conductivity of high carbon steel and alloy steel billet, generally does not apply to clean, usually at the billet not cooled to 150 ~ 300 ° C temperature artificial rob before cleaning up. (artificially flame cleanup tools for the flame with lead firearm gun, when clearing nozzle movement speed on the surface of the billet for 6 ~ 9m/min).For improving mechanical flame cleaning the surface quality and reduce billet heavy manual operation, in the beginning mills and large shear machine production line between install flame cleaning machine (also called online flame cleaning machine), will be rolling in the billet hot state after next simultaneously all (billet) or two (slab) online flame cleaning. Generally a cleaning depth for 0.8 ~ 4.2 mm, clean up the speed is adjustable. The online hot cleanup billet surface still have 10% ~ 40% cleaning in billet library amount, which can add cold clear about medium-carbon steel, alloy steel 10% about 40%.Keywords: billet surface cleaning improve quality flame第一章引言1.1概述所谓钢坯火焰清理（searfingofbillet）就是利用高温火焰的气割和熔除作用将钢坯表面缺陷烧除的工序。
该工序能有效提高钢材的轧制质量，为热钢坯火焰清理和冷钢坯火焰清理；钢坯火焰清理按操作方式分为手工作业和机械作业两种方式。
其中实现机械作业的装置称火焰清理机。
它是通过专门烧嘴将氧气和炼焦煤气进行混合，燃烧火焰预热连铸钢坯，然后利用高压的纯氧流与钢坯表面产生氧化反应，对钢坯的一个顶面、一个底面和两个侧面的表面缺陷进行火焰清理作业。
热钢坯火焰清理需要采取机械作业的方式。
冷钢坯火焰清理既可采用手工作业方式，又可采用机械作业方式。
但由于我国目前非常缺乏专门的火焰清机的设计、制造研发能力，国内钢坯火焰清理主要采用手工作业冷钢坯火焰清理方式。
1.2钢坯火焰清理机的重要性钢坯火焰清理技术起源于美国，成熟于韩国，是全球冶金行业率先进行批量化检验板坯皮下缺陷的先进手段，目前正风靡于世界冶金业。
而随着我国钢铁工业对钢种质量的需求进一步提高，钢坯的火焰表面清理技术显得越来越重要，实践证明利用火焰清理钢坯缺陷，能有效地提高钢材的轧制质量。
近几年来国内高度重视钢坯火焰清理技术在国内冶金业的应用，如2006年宝钢分公司炼钢厂4号连铸机工程配套改造项目：二炼刚火焰清理机技改工程热负荷试车一次成功，顺利投入运行。
改造后，二炼钢火焰清理机清理铸坯的最大宽度可从1450毫米增至1750毫米，年清理能力也将由60万吨扩大到120万吨。
又如2010年迁钢公司板坯火焰清理机热试成功，设计年处理板坯190万吨，为该公司低成本生产高端高效产品，尤其是高品质汽车板、加点板提供了技术保证，迁钢成为国内继宝钢之后第二家投入火焰清理机的企业。
但该板坯火焰清理机主体设备均由日本KBK公司和美国L-TEC公司联合设计制作。
可见，国外钢坯火焰清理技术现处于极度保密的状态，国内需要花费巨大的外汇来进口国外的钢坯火焰清理机的整机和关键核心部件，而且维修服务费用昂贵。
基于我国目前火焰清理机研发十分落后的局面，注定我国民族冶金企业必须走自主创新、产学研相结合的道路，通过对钢坯火焰清理机研发中的整体方案设计、结构分析、制造与装配等关键技术进行校企联合公关，我国才能够较快较全面掌握钢坯火焰清理技术，为我国冶金企业长期发展注入强劲的活力。
因此，钢坯火焰清理机的设计项目具有十分深远的现实意义和工程应用价值。
1.3本文主要研究的内容火焰清理机是清除钢坯上、下表面氧化层和表层下裂纹缺陷的重要设备，是轧制加工质量的前期必要保障，因此，为满足火焰清理工序要求和项目技术指标要求，钢坯火焰清理机应具有如下功能：1、钢坯柔性支承与定位功能2、钢坯自动夹紧与转动翻板功能3、氧化皮和裂纹自动去除功能4、废屑自动排除功能第二章火焰清理装置龙门架机座设计2.1电动机的选择电动机的功率，应该根据生产机械所需要的功率来选择，尽量使电动机在额定负载下运行。
选择时应注意一下两点：1、如果电动机功率选得过小，就会出现“小马拉大车”现象，造成电动机长期过载，使其绝缘因发热而损坏。
甚至电动机被烧毁。
2、如果电动机功率选得过大，就会出现“大马拉小车”现象，其输出机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率都不高，不但对用户和电网不利，而且还会造成电能浪费。
要正确选择电动机的功率，必须经过以下计算或比较：P=F*V/1000（P=计算功率KW,F=所需拉力N，工作机线速度M/S）对于恒定负载连续工作方式，可按下式计算所需电动机功率：P1(kw): P=P/n1n2式中n1为生产机械的效率；n2为电动机的效率，即传动效率。
齿条具有加工容易、寿命长、传动精度高等特点，所以本机纵横向运动采用的齿条传动系统未动，只在纵向导轨处又加装了一对，啮合齿轮参数为模数m=4。
齿数z=32。
选用XB1-32型号通用谐波减速器，减速比为40。
电机选用法兰克生产型号为20的交流伺服电机，最大静转矩为22.5Nm。
割炬纵横向电机的负荷是不同的，纵向电机负荷大，其最大静转矩T近似计算为:T=Wμd／2iT=T末n末/ni=T末μi →T=Mμgd/2i=5000*0.15*9.8*128/(2*40)=11.76N*m其中W为切割机总重量，μ为纵向导轨滑动静摩擦系数，d为啮合齿轮直径(mm)，i为减速比。
将W=5000kg，μ=o.15，d=22mm，i=40代入后。
T=11.76N*m，小于22.5Nm (查表得到)，这说明电机选择是合理的。
2.2齿轮齿条的设计2.2.1原理说明：齿轮齿条机构,就是完成直线运动和转动相互转化的机构。
其各部分功用及相互关系如下：a. 齿条——也称作直线齿轮，它与小齿轮相互啮合。
b.小齿轮——与齿条相互啮合，依靠齿条的直线驱动，齿轮的输出轴做回转运动。
c. 直进与回转的关系——齿条的移动量与齿条的转角，无论在任何位置都保持一定，所以这是等值直进回转交换机构。
当齿条的移动量与齿轮圆周相等时，齿条驱动一次，齿轮转动一周。