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智能交通的基本知识与简单应用

智能交通的基本知识与简单应用

智能交通的基本知识与简单应用一、智能交通系统简介智能交通系统(IntelligentTransportationSystem ,简称ITS)是未来交通系统的发展方向,它是将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子传感技术、控制技术及计算机技术等有效地集成运用于整个地面交通管理系统而建立的一种在大范围内、全方位发挥作用的,实时、准确、高效的综合交通运输管理系统。

ITS 可以有效地利用现有交通设施、减少交通负荷和环境污染、保证交通安全、提高运输效率,因而,日益受到各国的重视。

智能交通系统的特点:(1)着眼于交通信息的广泛应用与服务;(2)着眼于提高既有交通设施的运行效率。

与一般技术系统的比较,智能交通系统的优点:智能交通系统建设过程中的整体性要求更加严格.这种整体性体现在:(1)跨行业特点。

智能交通系统建设涉及众多行业领域,是社会广泛参与的复杂巨型系统工程,从而造成复杂的行业间协调问题。

(2)技术领域特点。

智能交通系统综合了交通工程、信息工程,通信技术、控制工程、计算机技术等众多科学领域的成果,需要众多领域的技术人员共同协作。

(3)政府、企业、科研单位及高等院校共同参与,恰当的角色定位和任务分担是系统有效展开的重要前提条件。

二、智能交通系统对于城市发展的作用智能交通系统涉及到道路建设、交通管制、通信、电子、汽车、汽车零部件、情报服务、软件等众多的领域,是具有巨大经济效益的未来新兴产业群,也是未来多媒体技术应用可能性最大的行业。

因此,智能交通运输系统的建设,不仅可以改善城市交通运输的拥挤现状,解决城市建设中的交通问题,还可以带动相关产业的发展,从而推动城市经济的发展。

首先,它可以改善城市的投资环境。

作为城市基础建设问题的交通问题,智能交通系统在改善交通问题的同时,也提高了城市的国际竞争能力,为城市的投资环境的改善起到巨大的作用。

其次,交通问题解决的好,还可以推动城市旅游业的发展。

智能交通运输系统的建设,可以使旅游资源得到充分的开发,间接地给城市带来巨大的经济收益。

(完整版)智能交通系统复习题1

(完整版)智能交通系统复习题1

智能交通系统复习题一、名词解释1、智能运输系统(ITS):就是通过关键基础理论模型的研究,从而将信息技术、通信技术、电子控制技术和系统集成技术等有效地应用于交通运输系统,从而建立起大范围内发挥作用的实时、准确、高效的交通运输系统。

2、地理信息系统(GIS):是一种采集、处理、传输、存储、管理、查询检索、分析、表达和应用地理信息的计算机系统,是分析、处理和挖掘海量地理数据的通用技术。

主要有计算机硬件、软件、地理数据和用户等几部分组成。

3、先进的公共交通系统(APTS):就是在公交网络分配、公交调度等关键基础理论研究的前提下,利用系统工程的理论和方法,将现代通信、信息、电子控制、计算机、网络、GPS、GIS等高新科技集成应用于公共交通系统,并通过建立公共交通智能化调度系统、公共交通信息服务系统、公交电子收费系统等,实现公共交通调度、营运管理的信息化、现代化、智能化,为出行者提供更加安全、舒适、便捷的公共交通服务,从而吸引公交出行,缓解城市交通拥挤,有效地解决城市交通问题,创造更大的社会和经济效益。

4、电子收费方式(ETC):是指收取过路费的全过程均有机器完成,操作人员不需直接介入,只需对设备进行管理、监督以及处理特别事件。

它是指利用电子计算机与通信技术,使驾驶员不需要停在收费站付费,以缓解因收费而造成的交通排队现象的技术,是收费方式的发展方向。

5、遗传算法:简称GA算法,它是在优化理论中新近发展的一种全局随机寻优算法。

它模仿生物进化过程,来逐步达到最好的结果。

6、面控:又称为区域交通信号控制,其控制对象是城市或城市某个区域中所有交叉路口的交通信号。

面控方式是将控制对象区域内全部交通信号的监控,作为一个交通监控中心管理下的整体控制系统,它是单点信号、干线信号、和网络信号系统综合控制的集成。

7、ATMS:先进的交通管理系统,它是依靠先进的交通检测技术、计算机信息处理技术和通信技术,对城市道路和市际高速公路综合网络的交通营运和设施进行一体化的控制和管理,通过监视车辆运行来控制交通流量,快速准确的处理辖区内发生的各种事件,以便使得客货运输达到最佳状态。

智能交通复习资料

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第四章 信息采集

感应线圈检测器 磁性检测器 红外线检测器 VIP交通检测技术 道路管检测器 声学检测器 微波雷达检测器 AVI 协作式交通信息采集技术
交通信息采集的分类


根据被采集车辆是否与采集系统进行交互可分为 :独立式采集技术和协作式采集技术。 独立式采集技术:
2 公交智能化调度系统—信号优先
公共汽车信号优先过程

第三阶段:交叉口的信号机同意公共汽车提出的信 号优先请求 第四阶段:实施信号优先 根据公共汽车和前方交叉口的相对位置,通过 信号机调整信号时相,使得信号灯提前变绿灯,或 延长绿灯时间,以便公共汽车能够顺利地通过前方 的交叉口。如果公共汽车到达时正好碰到绿灯,或 者公共汽车没有晚点,那么信号时相保持不变。
信息传送 数据处理 信息利用

定位技术的分类
3.2.1常用的定位技术

• •
自主定位
DR(Dead Reckoning)定位 惯性导航定位

• • • •
星基定位
GPS定位系统 GLONASS 北斗星定位系统 伽利略定位系统

• • •
16
陆基定位
GSM网定位 信标定位 RFID定位

化信息; 主要提供方式有: 移动通信信息发布(声讯、短信、彩信、车载终端) • 信息互动性强,信息量小 现场LED显示屏 • 触摸屏—一般布置在公共场所 • 可变情报板—适合发布动态信息 • 分布面广、表现力强、播放时间自由、针对性 差 互联网信息发布 特点:广泛的,主动的
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(2)行驶中驾驶员信息服务
2

VICS SOCRATES EURO SCOUT 中国ITS体系框架:研究方法、开发过程、服务领域 ITS体系框架的意义、组成、逻辑框架、物理框架 交通系统管理、交通需求管理

智能交通系统概论A卷复习资料

智能交通系统概论A卷复习资料

智能交通系统概论A卷复习资料智能交通系统概论复习资料一填空题1.信息中心2.路网交通流3.路段流出函数4.路段阻抗特性函数5.行程时间6.交通控制系统7.使受到干扰的交通流恢复正常8.保留图像空间频率的低频部分,减少图像的高频部分二名词解释:给出相应英文全称,并解释其内涵。

1.VICS—Vehicle Information and Communication System,车辆信息与通信系统2.GPS—Global Positioning System,全球定位系统3.ITS—Intellgent Transport System,智能交通(运输)系统4.ETC——Electronic Toll Collection,电子不停车收费系统5.DMB——Digital Multimedia Broadcasting,数字多媒体广播三辨析题:先判断正误再做判断解释。

(判断1分,解释3分)1.现代汽车导航就是GPS。

答:这种说法是错误的。

汽车GPS导航系统由两部分组成:一部分由安装在汽车工的GPS 接收机和显示设备组成(里面还有电子地图等软件);另一部分由计算机控制中心组成,两部分通过定位卫星进行联系。

2.ITS中的先进交通管理的内容是交叉路口的信号管理。

3.实行公交信号优先控制是指公交车行驶到路口时,可得到延长绿灯,缩短红灯的控制。

答:这种说法是正确的。

当公交车辆行驶至路口处,绿灯要变红灯的时候,若智能公交信号优先系统会适当延长绿灯时间,让车辆顺利通过;而当路口为红灯时,智能系统会适度缩短红灯时间,减少公交车在路口的等候时间;从而部分解决并改善了由于城市交通拥挤的而引发的系列公交问题。

4.我国的交通基础设施薄弱,现在还没有发展ITS的必要性。

答:这种说法是错误的。

中国道路交通基础设施薄弱,人多路少,因此造成交通拥挤十分严。

(完整版)智能交通系统复习题1

(完整版)智能交通系统复习题1

智能交通系统复习题一、名词解说1、智能运输系统(ITS ):就是经过重点基础理论模型的研究,进而将信息技术、通讯技术、电子控制技术和系统集成技术等有效地应用于交通运输系统,进而成立起大范围内发挥作用的及时、正确、高效的交通运输系统。

2、地理信息系统(GIS):是一种收集、办理、传输、储存、管理、查问检索、剖析、表达和应用地理信息的计算机系统,是剖析、办理和发掘海量地理数据的通用技术。

主要有计算机硬件、软件、地理数据和用户等几部分构成。

3、先进的公共交通系统(APTS):就是在公交网络分派、公交调动等重点基础理论研究的前提下,利用系统工程的理论和方法,将现代通讯、信息、电子控制、计算机、网络、GPS、GIS 等高新科技集成应用于公共交通系统,并经过成立公共交通智能化调动系统、公共交通信息服务系统、公交电子收费系统等,实现公共交通调动、运营管理的信息化、现代化、智能化,为出行者供给更为安全、舒坦、便利的公共交通服务,进而吸引公交出行,缓解城市交通拥堵,有效地解决城市交通问题,创建更大的社会和经济效益。

4、电子收费方式( ETC):是指收取过路费的全过程均有机器达成,操作人员不需直接介入,只要对设备进行管理、监察以及办理特别事件。

它是指利用电子计算机与通讯技术,使驾驶员不需要停在收费站付费,以缓解因收费而造成的交通排队现象的技术,是收费方式的发展方向。

5、遗传算法:简称 GA算法,它是在优化理论中新近发展的一种全局随机寻优算法。

它模拟生物进化过程,来逐渐达到最好的结果。

6、面控:又称为地区交通讯号控制,其控制对象是城市或城市某个地区中所有交错路口的交通讯号。

面控方式是将控制对象地区内所有交通讯号的监控,作为一个交通监控中心管理下的整体控制系统,它是单点信号、干线信号、和网络信号系统综合控制的集成。

7、 ATMS:先进的交通管理系统,它是依赖先进的交通检测技术、计算机信息办理技术和通信技术,对城市道路和市际高速公路综合网络的交通运营和设备进行一体化的控制和管理,经过监督车辆运转来控制交通流量,迅速正确的办理辖区内发生的各样事件,以便使得客货运输达到最正确状态。

智能交通系统考试重点

智能交通系统考试重点

一1.智能交通系统的定义:是人们将先进的计算机处理技术、信息技术、数据通信技术、传感器技术及电子自动控制技术等有效的综合起来,运用于整个交通运输系统中。

以车辆、道路、使用者、环境四者有机结合,到达和谐统一的最正确效果为目的,从而建立起的一种作用围大,作用发挥全面的实时、准确、高效的,交通运输综合管理体系。

2.ITS特点:信息性、整体性、开放性、动态性、复杂性。

3.ITS的组成局部:先进的出行者信息系统,先进的交通管理系统,先进的公共运输系统,商用车辆运营系统,先进的车辆控制和平安系统,不停车收费系统,应急管理系统。

4.先进的出行者系统:用于改善交通需求管理,提供给用户所需要的出行信息,通过移动终端可以为驾驶员提供道路拥堵状况,效劳设施位置等各种交通信息。

5.先进的交通管理系统:用于对公路交通系统进展管理及检测控制,包括城市道路信号控制、高速公路交通监控,交通事故处理,交通仿真等功能。

通过应用电子通讯设备,可以改善城市交通拥堵状况,减少城市交通量,以适应出行者的交通需求。

二6.智能交通系统的根底理论:图论、系统论、信息论、控制论。

7.系统要素:人、车、路、环境。

8.人机工程学:主要研究容是人机系统和人机界面。

人机系统特指人与机器共同组成的系统。

人机系统中人与机之间能够实现互相互作用的区域,称为人机界面,机器及环境中参加人员及交互过程的一切领域,均属于人机界面。

设计的对象是人机界面,设计的首要问题是人机功能分配。

9.传感技术:自动检测和自动转换技术的总称,是研究自动检测系统中的信息获取、信息转换和信息处理的理论和技术的一门综合性学科。

10.传感器:指能够感受被测量的信息,并按一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置,以满足信息的传输、处理、记录、显示和控制等要求。

11.传感器的两个根本元件:敏感元件与转换元件。

12.ITS中应用的传感器:环形线圈、压电传感器、红外传感器、微波检测器、超声波传感器、视频车辆检测器、RFID等。

关于智能交通的交通工程知识点归纳

关于智能交通的交通工程知识点归纳关键信息项:1、智能交通系统的定义与组成定义:____________________________组成部分:______________________2、智能交通中的先进技术应用传感器技术:____________________通信技术:______________________数据分析与处理技术:______________3、智能交通对交通流量的优化与管理交通信号控制:____________________路径规划与导航:____________________拥堵预测与应对策略:________________4、智能交通中的交通安全保障措施车辆主动安全技术:____________________交通监控与预警系统:____________________事故应急处理机制:____________________5、智能交通与可持续发展的关系能源效率提升:____________________环境影响减少:____________________交通与城市规划的协同:________________11 智能交通系统的定义与组成智能交通系统(Intelligent Transportation System,ITS)是将先进的信息技术、数据通信传输技术、电子传感技术、控制技术及计算机技术等有效地集成运用于整个地面交通管理系统而建立的一种在大范围内、全方位发挥作用的,实时、准确、高效的综合交通运输管理系统。

智能交通系统主要由以下几个部分组成:111 交通信息采集系统通过各种传感器、摄像头、监测设备等收集道路、车辆和交通参与者的相关信息,如车流量、车速、车型、道路状况等。

112 交通信息传输系统负责将采集到的交通信息快速、准确地传输到数据处理中心和相关的控制设备,包括有线通信和无线通信技术。

113 交通信息处理与分析系统对收集到的大量交通数据进行处理、分析和挖掘,提取有价值的信息,为交通管理和决策提供支持。

智慧交通相关知识点总结

智慧交通相关知识点总结1. 智慧交通系统的基本原理和特点智慧交通系统是基于先进的信息技术和通信技术,通过对交通数据的采集、处理和分析,以及对交通设施和交通组织方式的改进,来实现对交通系统的智能化管理和控制,以优化交通运输效率、提高交通安全性和环保性能。

智慧交通系统的特点包括实时性、智能化、信息化和网络化。

2. 智慧交通系统的关键技术智慧交通系统的关键技术包括交通数据采集技术、交通数据处理和分析技术、交通控制技术、车辆通信技术、车辆自动驾驶技术、交通信息管理技术等多个方面。

3. 智慧交通系统的主要应用智慧交通系统可以应用于城市交通管理、高速公路交通管理、智能交通信号灯、车辆智能驾驶、交通信息发布等多个方面。

智慧交通系统可以通过对交通数据的实时监测和分析,提供交通运输决策支持,减少交通拥堵和减少交通事故发生率,改善交通运输效率和安全性。

4. 智慧交通系统的优势和挑战智慧交通系统的优势包括提高交通运输效率、减少交通拥堵、降低交通事故率、减少环境污染、提高城市管理效率等多个方面。

但是,智慧交通系统也面临一些挑战,如高成本投入、技术标准不统一、数据隐私安全等问题。

5. 智慧交通系统的发展趋势智慧交通系统的发展趋势包括大数据、人工智能、物联网、5G通信等新技术,以及自动驾驶、智能交通信号灯、智能交通控制系统等新应用。

未来,智慧交通系统将更加智能化、信息化和网络化,为城市交通和公共安全领域带来更大的改变和提升。

总的来说,智慧交通系统是一个综合性、跨领域的系统工程,涉及交通运输、信息技术、通信技术、城市管理等多个领域,有着广阔的发展前景和应用价值。

通过不断创新和技术进步,智慧交通系统将为城市交通管理和公共安全领域带来更大的改变和提升。

智慧交通专升本知识点归纳

智慧交通专升本知识点归纳智慧交通,即智能交通系统(Intelligent Transportation Systems, ITS),是一种集成了先进的信息技术、数据通信传输技术、电子感知技术、控制技术和计算机技术的交通管理系统。

它通过实时收集和处理交通信息,提高交通管理的效率和安全性,减少交通拥堵和事故,提升交通系统的服务水平。

以下是智慧交通专升本的知识点归纳:智慧交通的基本概念智慧交通系统是一种综合性的交通管理平台,它利用现代科技手段,实现对交通流的实时监控、分析和调度,以达到优化交通资源配置、提高交通效率和保障交通安全的目的。

智慧交通的关键技术1. 传感器技术:包括车辆检测器、视频监控设备等,用于实时收集交通流量、速度等信息。

2. 通信技术:包括无线通信、光纤通信等,确保信息的快速、准确传输。

3. 数据处理技术:运用大数据分析、云计算等技术对收集到的数据进行处理和分析。

4. 控制技术:包括交通信号控制、车辆导航系统等,实现对交通流的智能调度和管理。

智慧交通的系统组成1. 交通信息采集系统:负责收集交通流量、速度、事故等信息。

2. 交通信息处理系统:对采集到的信息进行分析和处理。

3. 交通信息发布系统:通过各种媒介向公众发布交通信息。

4. 交通指挥调度系统:根据分析结果对交通进行实时指挥和调度。

智慧交通的应用领域1. 城市交通管理:通过智能信号灯、电子收费系统等提高城市交通效率。

2. 高速公路监控:利用视频监控、车辆检测等技术监控高速公路交通状况。

3. 公共交通调度:优化公交、地铁等公共交通工具的运行计划。

4. 紧急事件响应:在交通事故、自然灾害等紧急情况下快速响应和处理。

智慧交通的发展趋势随着5G、物联网、人工智能等技术的发展,智慧交通系统将更加智能化、自动化。

未来,智慧交通将更加注重用户体验,提供个性化的出行服务,同时,通过数据共享和协同作业,实现跨区域、跨模式的交通管理。

结束语智慧交通作为现代城市发展的重要组成部分,其发展不仅关系到交通效率的提升,更关系到城市居民的生活质量和安全。

智能交通基础知识

智能交通基础知识在当今社会,交通是城市运转的命脉,而智能交通则是提升交通效率、保障交通安全、优化出行体验的关键手段。

那么,什么是智能交通呢?智能交通,简单来说,就是将先进的信息技术、数据通信传输技术、电子传感技术、控制技术及计算机技术等有效地集成运用于整个地面交通管理系统,从而建立起一种在大范围内、全方位发挥作用的,实时、准确、高效的综合交通运输管理系统。

智能交通系统的组成部分十分丰富。

首先是交通信息采集系统,它就像交通的“眼睛”,通过各种传感器、摄像头、雷达等设备,实时收集道路上的车辆流量、车速、路况等信息。

这些信息是智能交通系统运行的基础,为后续的分析和决策提供了数据支持。

其次是交通信息处理与分析系统,这相当于交通的“大脑”。

收集到的海量交通信息在这里被整理、分析和挖掘,以提取出有价值的信息和规律。

例如,通过对历史数据的分析,可以预测未来一段时间内某个路段的交通流量,从而提前进行交通疏导和管控。

再者是交通控制与管理系统,它是交通的“指挥棒”。

根据信息处理与分析系统得出的结果,对交通信号灯、可变车道标志等进行实时控制,以优化交通流,减少拥堵。

另外,还有智能交通诱导系统,它像交通的“导航员”。

通过电子显示屏、手机应用等方式,为出行者提供实时的路况信息、最优的出行路线规划,引导人们避开拥堵路段,提高出行效率。

智能交通带来的好处是显而易见的。

对于出行者来说,能够减少出行时间,提高出行的可靠性和舒适性。

以往,我们可能会因为不了解路况而被困在拥堵的道路上,浪费大量的时间和精力。

有了智能交通系统,我们可以提前规划路线,避开拥堵,让出行更加顺畅。

对于交通管理部门来说,智能交通有助于提高交通管理的效率和科学性。

通过实时监测和分析交通数据,能够及时发现交通问题,并采取针对性的措施加以解决。

同时,也可以为交通规划和基础设施建设提供决策依据,使交通资源得到更合理的配置。

从宏观层面来看,智能交通对于城市的发展也具有重要意义。

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第一章绪论一、ITS是科技发展的产物1、路是人走出来的。

原始运输,陆上靠人、畜;水上靠人、风、水流。

2、车。

车的发明,4000年前,马,马车。

3、蒸气机。

蒸气发动机的发明,轮船、火车。

4、内燃机。

四冲程内燃机的发明,汽车、轮船、火车、飞机。

5、电动机的发明。

电车、火车、地铁、轻轨等6、微电子、计算机技术。

数字化、网络化、智能化技术应用于交通领域。

ITS出现。

三、高速公路现状四、公路交通存在的问题1、交通拥堵情况严峻2、交通安全形势严峻3、空气污染情况严峻4、能源形势严峻五、解决交通问题的途径1、控制需求。

控制汽车的购买和使用。

2、增加供给。

多修路,多建停车场。

3、加强交通管理。

法规、教育、规划、交通信号控制、发展公共交通。

4、实施智能运输系统(ITS)。

六、智能运输系统(ITS)研究内容日本ITS的开发发展计划:2000年ITS开始阶段2005年交通系统革命阶段2010年自动驾驶的梦想.2015 社会系统的革新日本ITS的开发领域(九大领域)(1)先进的车辆导航系统通过可双向通信的导航系统为驾驶员提供最短路径信息、经由路线的堵塞信息、所需时间、交通管制、停车场信息等。

此外,也可以在家里、办公室等地获取同样的信息,以便在出发前确定出行路线。

也可以在停车场、服务区和一般道路的车站获取目的地信息和其它信息。

2)自动收费系统驾驶员在通过收费站时实现不停车自动非现金付费。

可以提高驾驶的舒适性、减少收费站管理人员的费用、采集车辆OD数据等ETC的功能:1消除交通拥堵,降低收费站的通行时间2减少交通污染,保护环境3提高道路通行能力,有力地缓解交通拥挤现象4,ETC还带来大量的直接的现金节约,并减少收费站工作人员的数量5.车辆管理及防盗6.消除停车场进出口排队延误现象,提高管理效率和管理水平7.有利于交通管理者优化交通流,掌握交通的空间和时间分布ETC的组成ETC系统主要由车载单元(OBU)、路旁单元(RSU)、DSRC通信协议、车辆自动识别单元(A VIU)、探测设备(Detect Equipment)以及中心系统等组成. ETC系统另外还包括车道控制器(Lane Controller)、图像捕捉抓拍器及一些辅助设备ETC的工作原理ETC系统是利用车载单元(OBU)与路旁单元(RSU)之间的双向通信实现收费过程的信息交互,当车辆进入通信区域时,自动车辆识别单元(A VIU)检测到车辆已进入通信区域,车载单元(OBU)的车载电子标签(ETU)与路旁单元(RSU)之间开始相互交换信息。

(3)安全驾驶支援通过车辆和道路的各种传感器掌握道路和周围车辆的信息,利用车载装置和信息发布设施等将信息实时发送给驾驶员,并进行危险警告。

通过在车辆上设置的自动控制功能,自行判断自身车辆以及附近车辆的位置、运动方向、障碍物等信息,危险时自动实施速度控制、驾驶控制等辅助驾驶操作,最终实现自动驾驶。

➢驾驶信息和道路信息提供➢危险警告➢辅助驾驶➢自动驾驶(4)交通管理最优化为提高交通安全性、舒适性以及改善环境,在全部道路网内实现最优信号控制。

为防止交通事故引发的二次损失,通过车载装置以及其它信息发布设施将交通事故信息和相应的交通管制信息提供给驾驶员➢交通流最优化➢交通事故时的实时交通管制信息提供(5) 道路交通管理效率化实施最适合的道路作业时间判断和作业车辆配置,在灾害发生时,根据准确掌握的道路状况以及灾害情况,实施道路修复车辆的高效配置。

通过车载装置将由于雨雪等天气而实施的交通管制信息及时通知给驾驶员维持管理业务效率化➢通行管制信息的提供➢特殊车辆的管理(6)公共交通支持系统将公交的运营、拥挤、费用、停车站等信息发送给家庭和办公室终端,或移动中的车载装置、公共汽车站、高速公路服务区等,以帮助公交利用者选择最佳出行时间、换车方式等。

为了实现公共交通的安全、顺畅和便利性,实时收集公交运营信息,实施必要的公交优先通行措施。

➢公共交通利用信息提供公共交通运营以及运营管理(7)商用车辆运营效率降低商用交通量,提高交通安全性。

通过商用车辆自动跟车行驶,快速提高交通效率,降低商用车辆的交通量,提高交通的安全性。

➢商用车辆的运营管理支援商用车辆的连续自动驾驶(8)行人支援通过使用便携式终端、磁、声等设备,以及道路引导设施,保证老弱病残者的安全,实现安全舒适的道路环境。

当行人横穿马路时可通过便携终端延长绿灯时间,车辆通过检测出前方行人,警告驾驶员或采取自动刹车,以防止行人交通事故。

➢道路引导➢危险防止(9)紧急车辆运行支援当车辆发生突发事件或发生地震、洪水等灾害时,系统自动向救援中心发出紧急事件警报,实施迅速且有效的救援活动。

紧急车辆线路诱导及救援行动支援通过实时采集突发事故地点和受损路况信息,及时通告救援组织并进行救援指导、为交通事故或自然灾害突发地准备救援车辆。

紧急事件自动通告紧急车辆线路诱导及救援行动美国ITS的七大系统(1)先进的交通管理系统ATMS主要指先进的监测、控制和信息处理系统。

该类系统向交通管理部门和驾驶员提供对道路交通流进行实时疏导、控制和对突发事件应急反应的功能。

它包括:城市集成交通控制系统,高速公路管理系统,应急管理系统,公共交通优先系统,不停车自动收费系统,交通公害减轻系统,需求管理系统等。

(2)先进的旅行者信息系统ATIS主要是对交通出行者提供及时的信息服务。

在出行前通过办公室或家庭的计算机终端、咨询电话、咨询广播系统等,向出行者提供当前的交通和道路状况以及服务信息,以帮助出行者选择出行方式、出行时间和出行路线。

在出行途中,通过车载信息单元或路边动态信息显示板,向出行者提供道路条件、交通状况、车辆运行情况、交通服务的实时信息,通过路径诱导系统对车辆定位和导航,使汽车始终行驶在最佳路线上,使出行者以最佳的出行方式和路线到达目的地。

3)先进的公共运输系统APTS采用各种智能技术促进公共运输业的发展,它包括:公共车辆定位系统,客运量自动检测系统,行驶信息服务系统,自动调度系统,电子车票系统等。

4)商用车辆运营管理CVO5)先进的车辆控制(和安全)系统A VCS(6)自动公路系统AHS(7)先进的乡村运输系统ARTS4 中国面临极好的发展机遇中国ITS发展的外部环境➢ITS已经成为21世纪交通发展的趋势➢国际交流与合作频繁➢信息化促进高新技术的发展与应用中国ITS发展的内部环境➢政府对ITS的发展极为重视➢可持续发展的交通战略正在制定➢科教兴国战略的实施➢交通基础设施建设成为新的经济增长点➢加入交通信息化进程已经列入规划中国ITS的体系分8个服务领域、34个服务内容、138项子服务。

•相对日本和欧美而言,我国的ITS发展较晚,在应用方面更显得落后,因此在ITS市场竞争方面,我国相对落后。

•在我国进入WTO后,大量的外国公司将加入到我国的技术领域和咨询领域的市场竞争行列。

若想发展我国的交通运输能力,必须客观地接受这些竞争。

•就目前状况而言,我国在竞争机制、竞争策略、ITS技术、造价、人员素质等许多方面尚不如那些有能力参与我国ITS市场竞争的发达国家。

除了市场保护外,尚无其他优势可言。

•由于近年来我国对这些技术的需求和发展,我国已形成较强的技术力量和基础。

•相对于发达国家来说,我国在这些领域并不显得十分落后。

相反,这几年发展的速度已超过发达国家在这些领域的发展速度。

•因此ITS技术的基础和发展并不会成为我国ITS发展的主要障碍。

•发展我国ITS的主要障碍大多来自非ITS技术方面,主要体现在如下几个方面:•1)现有的交通运输基础不足•2)参与市场竞争的能力七. ITS的效益改善安全,增进机动化水平,减少拥挤,提高生产率,提高能源效率,降低环境污染第二章定位技术能够确定指定物体空间位置的技术,就是定位技术定位的关键:参照系。

原点;测距。

对定位技术的基本要求:准确,快速例如:人工分辨、雷达、声纳、GPS、手机定位等等。

➢地基电子导航系统主要由在世界各地适当地点建立的无线电参考站组成,接收机通过接收这些参考站发射的无线电电波并由此计算接收机到发射站的距离来确定自己的位置。

这一技术在二战中已经被使用,战后发展很快,目前大约有100种不同类型的地基电子导航系统正在运行。

大地原点,亦称大地基准点,即国家水平控制网中推算大地坐标的起标点,利用它我们可以精确地描述自己的地理位置。

地心坐标系,以地球质心为原点,Z、X轴分别指向国际时间局(BIH)1984.0定义的协议地极(CTP)、协议子午面与CTP的交点,Y轴与Z、X轴垂直构成右手法则,是一种国际上统一采用的世界地心坐标系(WGS-84地理坐标系)。

国家海拔水准零点第一节卫星定位技术目前国际上主要卫星定位系统:➢美国的GPS系统➢俄罗斯的GLONASS系统➢欧盟的GALLILEO(伽利略)系统➢中国的北斗星导航系统一、美国的GPS1、定位原理:由数学知识,对于平面上的一个点,只要知道它到两个参考点的距离,就可以确定该点的位置。

对于空间的一个点,只要知道它到三个参考点的距离,就可以确定该点的位置,也就是三维坐标。

为了获得距离观测量,主要采用两种方法:➢一是测量GPS卫星发射的测距码信号到达用户接收机的传播时间,即伪距测量;➢一是测量具有载波多普勒频移的GPS卫星载波信号与接收机产生的参考载波信号之间的相位差,即载波相位测量。

采用伪距观测量定位速度最快,而采用载波相位观测量定位精度最高。

时间系统GPS的时间以原子钟时间为标准,接收端以格林维治时间为标准。

铯原子钟频率为9,192,631,770 Hz,每1,400,000年差一秒。

坐标系统GPS的卫星位置以地球中心地球固定坐标系(ECEF) 表示,接收端以WGS-84地理坐标系表示位置。

GPS系统由三个独立的部分组成:●空间部分●地面支撑系统●用户设备部分3、GPS的特点⏹全球,全天候工作:⏹定位精度高:⏹实时定位速度快:⏹抗干扰性能好、保密性强⏹功能多,应用广但在定位速度和使用场景则有一定局限性:比如,一般GPS设备首次搜星定位的时间大约在一分钟左右,而在障碍物较多的情况下,比如城市地区,卫星信号相对较弱,而在室内则往往完全无法接收。

4、GPS政策1)精密定位服务(5~10m):PPS(精码)2)标准定位服务(100m):SPS(粗码)5、GPS的误差1)卫星有关的误差:①卫星星历误差②卫星钟的钟误差2)与信号传播有关的误差①电离层延迟②对流层延迟③多路径误差3)与接收机有关的误差:1接收机的钟误差2接收机的位置误差3接收机的测量噪声6、差分GPS(伪距差分和载波相位差分)为了降低GPS误差,提高定位精度,出现了差分GPS。

所谓差分GPS,就是将一个已精确测量的已知点作为基准点,在此点安装GPS接收机,连续接收GPS信号,通过处理再与已知的精确位置比较,推算出GPS的当前误差,然后把这个误差值发送给该区域内的所有GPS用户,以修正他们的定位解。

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