系统智能测试技术TestWeaver
9-系统测试之系统测试用例-1
判定表法
判定表法设计用例的步骤
确定规则的个数。如这里有3个条件，每个条件有两个取值，故 应有2*2*2=8种规则 列出所有的条件桩和动作桩 填入条件项 填入动作桩和动作项 化简，合并相似规则 将每条规则转化为用例
判定表的优缺点
优点
它能把复杂的问题按各种可能的情况一一列举出来，简明而易于 理解，也可避免遗漏
缺点
合并存在漏测的风险。一个显然易见的原因是，虽然某个输入条 件在输出接口上是无关的，但是在软件设计上，内部针对这个条 件走了不同的程序分支
判定表法练习
需求： 需求：
订购单的检查。如果金额超过500元，又未过期，则发出 批准单和提货单；如果金额超过500元，但过期了，则不 发批准单；如果金额低于500元，则不论是否过期都发出 批准单和提货单，在过期的情况下还需要发出通知单。
系统测试的目的
通过与系统的需求定义做比较，发现软件与系统定义不符合或与之矛盾 的地方 - 验证系统功能是否符合需求规格定义 - 验证系统的可靠性、可维护性、可用性、稳定性、容错性等其他属性 系统测试的测试用例应根据需求分析说明书来设计，并在实际使用环境 下运行
系统测试的对象
系统测试的对象是软硬集合在一起的系统，不应是独立的软件与 硬件环 境。当然具体操作、执行时可根据实际情况来组织。 验证时应尽可能模拟实际的运行环境与条件。
单元、集成、系统测试的比较
测试方法不同 - 系统测试属于黑盒测试 - 单元测试属于白盒测试 - 集成测试属于灰盒测试范畴 考察范围不同 - 单元测试主要测试单元内部的数据结构、逻辑控制、异常处理等 - 集成测试主要测试模块之间的接口和接口数据传递关系，以及模块组 合后的整体功能 - 系统测试主要测试整个系统相对于需求的符合度 评估基准不同 - 系统测试的评估基准是测试用例对需求规格的覆盖率 - 单元测试的评估主要是逻辑覆盖率 - 集成测试评估的主要是接口覆盖率
面向智能驾驶测试的仿真场景构建技术综述
面向智能驾驶测试的仿真场景构建技术综述随着汽车智能化程度的不断提高，智能汽车通过环境传感器与周边行驶环境的信息交互与互联更为密切，需应对的行驶环境状况也越来越复杂，包括行驶道路、周边交通和气象条件等诸多因素，具有较强的不确定性、难以重复、不可预测和不可穷尽。
限于研发周期和成本、工况复杂多样性，特别是安全因素的考虑，传统的开放道路测试试验或基于封闭试验场的测试难以满足智能驾驶系统可靠性与鲁棒性的测试要求。
因此，借助数字虚拟技术的仿真测试成为智能驾驶测试验证一种新的手段，仿真场景的构建作为模拟仿真的重要组成部分，是实现智能驾驶测试中大样本、极限边界小概率样本测试验证的关键技术，这对提升智能驾驶系统的压力和加速测评水平显得尤为重要。
面向智能驾驶测试的仿真场景构建技术已成为当前汽车智能化新的研究课题和世界性的研究热点，作为一种新兴技术仍面临许多挑战。
随着汽车智能化和共享化程度的不断提高，智能驾驶汽车通过环境感知与周边行驶环境的交互也在不断增多，行驶环境已成为智能驾驶不可分割的重要组成部分。
汽车的行驶环境涉及道路、气象条件和交通状况，其复杂性和动态变化是影响汽车智能驾驶系统性能最为关键的因素。
因此，建立一种模拟和重现复杂开放行驶环境的仿真测试方法和系统，实现对汽车智能驾驶有效的测试验证，是汽车智能驾驶技术与产品开发的关键技术，对于提升汽车智能化水平尤为重要。
汽车行驶环境包括行驶道路、周边交通和气象条件等诸多因素，其高逼真的重现和构建面临诸多挑战。
随着智能驾驶功能的不断增强，汽车需应对的行驶环境越来越复杂，环境高度的不确定性、难以重复、不可预测和不可穷尽等特征使得有限的场地和道路测试远远无法复制、重现或穷举行驶环境对智能驾驶系统的影响。
一方面，限于研发周期和成本，现有的封闭场地测试和开放道路测试不仅周期长、成本高，无法满足对系统数十亿公里行程的大样本和可靠性测试要求。
另一方面，与汽车行驶安全测试密切相关的极限危险工况属于小样本、小概率事件，开放的道路测试往往难以复制，测试安全也无法保障。
测试工程师的工具箱必备测试工具和资源推荐
测试工程师的工具箱必备测试工具和资源推荐测试工程师的工具箱：必备测试工具和资源推荐一、介绍作为测试工程师，合理选择和使用测试工具是保证软件质量的重要一环。
在这篇文章中，我们将介绍测试工程师必备的各种测试工具和资源，帮助你提高测试效率和准确性。
二、自动化测试工具1. Selenium WebDriverSelenium是一个用于Web应用程序测试的工具套件，其中包括WebDriver。
它支持多种浏览器，并提供了丰富的API和功能，帮助测试工程师实现自动化测试。
通过模拟用户交互，Selenium WebDriver可以对Web应用程序进行完整的功能和界面测试。
2. AppiumAppium是一个开源的自动化测试框架，用于测试移动应用程序。
它支持iOS和Android平台，允许测试工程师使用多种编程语言（如Java、Python等）编写自动化测试脚本。
Appium还提供了许多工具和API，用于管理模拟器和真实设备、执行测试脚本等。
3. JUnitJUnit是Java编程语言的单元测试框架。
作为测试工程师，编写和执行单元测试对于验证代码的正确性和稳定性至关重要。
JUnit提供了测试类、断言和测试运行器等功能，帮助测试工程师进行单元测试的开发和执行。
三、性能测试工具1. JMeterApache JMeter是一个功能强大的性能测试工具，主要用于模拟用户负载和测量应用程序的性能。
它支持各种协议和服务器，可以模拟大量用户并收集性能数据。
JMeter还提供了多种图表和报告，用于分析测试结果和排查性能问题。
2. LoadRunnerLoadRunner是一款功能完备的性能测试工具，适用于Web、移动、企业应用等多种应用场景。
它可以模拟高并发用户，在不同的负载条件下测量应用程序的性能指标。
LoadRunner提供了丰富的工具和功能，如脚本录制、调试、测试执行和报告分析等。
3. GatlingGatling是一个基于Scala编程语言的高性能负载测试工具。
自动化测试系统与自动化测试方法
自动化测试系统与自动化测试方法1. 简介自动化测试是一种通过使用软件工具和脚本来执行测试任务的方法。
自动化测试系统是一套软件工具和框架，用于支持和管理自动化测试过程。
本文将介绍自动化测试系统的标准格式以及常用的自动化测试方法。
2. 自动化测试系统的标准格式自动化测试系统通常包括以下几个主要组件：2.1 测试计划测试计划是自动化测试的基础，它定义了测试的范围、目标、策略和资源需求。
测试计划应包括以下内容：- 测试目标：明确测试的目标和预期结果。
- 测试范围：确定测试的覆盖范围，包括功能、性能、安全等方面。
- 测试策略：定义测试的方法和技术，如黑盒测试、白盒测试、性能测试等。
- 资源需求：确定测试所需的硬件、软件和人力资源。
2.2 测试用例测试用例是自动化测试的核心，它描述了测试的输入、操作和预期结果。
测试用例应包括以下内容：- 测试目的：明确测试的目的和测试点。
- 测试步骤：描述测试的步骤和操作。
- 预期结果：定义测试的预期结果和期望行为。
- 测试数据：提供测试所需的数据和环境条件。
2.3 测试工具测试工具是支持自动化测试的软件工具和框架。
常用的测试工具包括：- 测试管理工具：用于管理测试用例、执行测试任务和生成测试报告。
- 自动化测试框架：提供测试脚本开发和执行的环境和工具。
- 性能测试工具：用于模拟用户负载和评估系统性能。
- 安全测试工具：用于发现系统的安全漏洞和弱点。
2.4 测试环境测试环境是执行自动化测试的硬件和软件环境。
测试环境应包括以下内容：- 硬件环境：包括测试服务器、客户端设备和网络设备。
- 软件环境：包括操作系统、数据库、应用程序和测试工具。
2.5 测试报告测试报告是自动化测试的输出结果，用于记录测试过程和测试结果。
测试报告应包括以下内容：- 测试摘要：总结测试的目标、范围和结果。
- 测试执行情况：描述测试的执行情况和问题。
- 测试结果：记录测试的通过率、失败率和错误详情。
- 建议和改进：提供测试的改进意见和建议。
TestWeaver平台介绍
TestWeaver平台介绍1.软件背景：Silver与TestWeaver联合运行组成测试用例分析系统；其采用的技术手段是基于模型与仿真的方法，通过基于模型的仿真手段进行测试用例分析。
其中Silver提供协调仿真平台，TestWeaver提供故障注入并进行仿真，得到测试用例分析结果，生成报告。
Silver与TestWeaver软件由德国Qtronic GmbH公司开发，Qtronic GmhH公司为当前国际上基于模型与仿真方法的标杆型企业。
随着复杂产品越来越多，尤其当控制软件与机械系统、液压系统、电子系统、电气系统交互时，产品会发生各种不可预测的故障模式与产品间不相匹配的问题，Qtronic GmhH公司通过基于模型与仿真的方法为设计工程师与验证工程师提供最为先进的手段与方法发现产品各种设计缺陷，生成各种测试用例。
2.分析原理：通过TestWeaver控制输入信息（故障信息与单元信息），并根据建好的装备仿真模型，由TestWeaver触发仿真，并将仿真结果分为两大类，一类为正常响应，一类故障响应；将整个状态空间分解为离散空间，形成状态库，最终形成报告。
3.接口类型：MATLAB/Simulink, RTW, TargetLink, Dymola, Pythonvia Silver: SimulationX, AMESim, Simpack, and moreC/C++, for instance Microsoft Visual StudioTestwell CTC++4.特点：可以产生成千上万种仿真事件；仿真速度极快；无需手动写脚本语言；支持并行计算目前QTronic公司正式发布了智能测试平台TestWeaver与虚拟集成平台Silver的新版本3.1.0，TestWeaver新版本中增加了测试过程中相关变量的记录及图表显示，增加了图形化的报告编辑器；增加了测试用例生成策略的控制功能和新的RQL函数；增加了simulink和C的控件库对64位应用的支持；增强了报告分析系统（RQL/RTL）和对手写测试用例的支持。
wetest智能测试系统应用研究
wetest智能测试系统应用研究摘要：Wetest智能测试系统可以用于学生的课堂测验、期末考试等，为教师提供快速、准确、全面的学生评估数据。
此外，Wetest智能测试系统还可以为学生提供智能化的学习建议和个性化的学习计划，帮助学生更好地提高学习成绩。
关键词：Wetest，智能测试，英语Wetest智能测试系统是上海外语教育出版社在有效吸收先进外语测试理念、融合当前国内外最新技术手段、全面整合有效资源的基础上，全新打造的集海量题库、智能组卷、在线考试、机器阅卷、成绩统计分析于一体，面向各层次外语考试的计算机辅助外语测试系统。
系统针对现代外语教育特点，为学校外语考试及日常训练量身定制，基于因特网运行。
其主要设计目标是为各类学校外语网络考试提供一个统一的基础性服务系统。
借助这个系统，学校既可以组织大规模的期中期末考试或小规模的班级测试，也可以让学生自由上机进行自测，以达到课后、考前灵活练习、备考的目的。
WE Test系统主要由组卷子系统、机阅子系统、在线考试子系统三大部分组成，使得传统考试中组卷、考试、阅卷、分数统计等费时费力的过程得以高效解决，极大减轻了教师的工作量。
系统所配试题，涵盖听、说、读、写、视频等各种题型共计60余种，覆盖大学英语、英语专业、高职英语等各种层级，既包含水平测试题库，也包含课程测试题库。
WE Test 智能测试系统分为六大主要板块：1)我的账户：包含了个人信息、密码修改、我的套餐、短消息、操作记录、问题反馈等子菜单。
2) 自建题库：用户可录入自己的试题，支持所有常用考试题型3) 组卷中心：包括用户自组试卷、推荐试卷。
4)在线考试：组织在线考试，实现无纸化，自动批阅学生答卷生成考试报表；5)机阅考试：纸笔考试配合机器阅卷，极大提高阅卷效率，节省人力成本；WE Test为解决大规模纸笔考试中的阅卷工作量大、实施成本高、存档不便等痛点问题，专门开发了机器阅卷全新解决方案，该机阅系统可协助教师完成纸笔考试的阅卷工作，并对考试进行全流程管理。
testing method 检测方法 -回复
testing method 检测方法-回复问题，提供详细的解释和实例。
标题：测试方法：为什么它们对产品开发过程至关重要？引言：测试方法是产品开发过程中的重要组成部分。
它可以帮助开发团队评估和验证产品的各个方面，如功能，性能和可靠性等。
本文将深入探讨不同类型的测试方法，以及它们在产品开发过程中的应用和重要性。
第一部分：概述介绍测试方法的定义和目的。
测试方法是一种系统化的途径，用于评估和验证产品是否满足特定的需求和标准。
测试方法可以帮助发现潜在的问题和错误，并提供必要的改进建议。
在产品开发过程中，测试方法对产品质量的保证至关重要。
第二部分：不同类型的测试方法1. 功能测试功能测试是最常见的测试方法之一，用于确定产品是否按照规定的需求和规范执行并提供所需的功能。
例如，在开发软件应用程序时，功能测试将验证每个功能是否符合预期，并确保它们能够正常运行。
2. 性能测试性能测试旨在评估产品在不同负载条件下的表现。
它检查产品的响应时间，吞吐量和可缩放性等指标。
例如，在开发网站时，性能测试可以评估网站在同时访问用户较多的情况下能否正常运行。
3. 兼容性测试兼容性测试用于确定产品在不同软硬件环境下的兼容性。
它确保产品可以在不同的操作系统，浏览器和设备上正常工作。
例如，在开发移动应用程序时，兼容性测试可以验证应用程序在不同型号和操作系统的移动设备上是否正常运行。
4. 安全性测试安全性测试是评估产品在面对潜在安全威胁时的能力。
它检查产品的数据保护，身份验证和漏洞等方面。
例如，在开发在线金融系统时，安全性测试可以帮助保护用户的敏感信息，确保系统的安全性。
第三部分：测试方法在产品开发过程中的应用1. 需求分析阶段测试方法在需求分析阶段用于验证需求的可行性和准确性。
通过进行功能测试和兼容性测试，开发团队可以确保产品的功能需求和用户界面设计得以满足。
2. 开发阶段在开发阶段，测试方法帮助开发团队验证产品的功能和性能，并及时发现和解决潜在的问题。
系统功能测试的工具和方法
系统功能测试的工具和方法
系统功能测试的工具和方法包括以下几种：
1. 功能测试工具：常用的功能测试工具有TestDirector、QTP等，这些工
具能够帮助测试人员对系统的功能进行全面、有效的测试。
2. 自动化测试框架：自动化测试框架是一种用于编写和执行自动化测试的工具，它提供了一种组织和控制测试用例的机制。
常见的自动化测试框架有Selenium、Appium等。
3. 接口测试工具：接口测试工具主要用于测试系统内部接口的功能和性能。
常用的接口测试工具有Postman、SoapUI等。
4. 压力测试工具：压力测试工具主要用于测试系统在高负载下的性能表现。
常用的压力测试工具有LoadRunner、Jmeter等。
5. 性能测试方法：性能测试方法包括基准测试、比较测试和负载测试等。
基准测试主要是评估系统的基本性能，比较测试主要是比较不同系统或不同配置的性能差异，负载测试主要是评估系统在各种负载下的性能表现。
6. 功能测试方法：功能测试方法主要包括黑盒测试、白盒测试和灰盒测试等。
黑盒测试主要是验证系统的功能是否符合要求，白盒测试主要是检查系统的内部结构和逻辑是否正确，灰盒测试则是介于黑盒和白盒之间的测试方法，既关注系统的功能，也关注系统的内部结构。
总之，针对不同的测试需求和目标，可以选择适合的工具和方法来进行系统功能测试，以确保系统的功能和性能达到预期要求。
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MIL-SIL-HIL 智能测试方案
Testweaver可以将实时脚 本程序通过TCP连接上传到 HIL系统
执行机构模型 SimulationX, Simulink...
API Ethernet
Python
HIL 系统
控制器
Testweaver 通过 Python API 和 Python 测试设备 控 制Silver
配置TestWeaver
指定RTW生成的exe文件
复现Replay功能的配置
GlobalCrown Technology Co., Ltd.
TestWeaver功能特色
系统输入输出列表
测试报告集
GlobalCrown Technology Co., Ltd.
TestWeaver功能特色
系统输入输出列表
回归测试
1094号 命中目标！ 2985
通过之前的回归测试， 在1094号测试场景中找到的问题已得到解决 所有其它的测试场景也成功通过再次回归测试
检验控制代码覆盖率是完整的/足够高
验证系统状态覆盖率足够高
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单元，模块测试与系统测试
单元/模块测试：
MiL 模型在环：
Simulink
SiL 软件在环：
Silver
HiL 硬件在环：
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MIL-SIL-HIL 智能测试方案
控制器软件在产品代码生成后进行编译 (如通过Targetlink…)
仿真控制器在SIL环节会尽可能地 接近于真实控制器!
4. 结论
GlobalCrown Technology Co., Ltd.
系统智能测试介绍
Test Weaver
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智能测试应用范围
控制软件循环 机械设计环 产品原型 功能说明
Test Weaver
试验台 可靠性测试
控制模型
被控对象模型 模型在环
系统智能测试的原理
Test Weaver
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测试场景生成过程
被测伺服系统实际是黑盒子，只有用TW的测试设备来确立 其和被测系统之间的连接。可以测试任意类型系统。 测试场景的生成依据DOE理论、博弈理论及分类树方法，并 且根据已生成的测试用例结果去创建新的测试场景/序列。
执行机构模型 SimulationX, Simulink...
调试工具
Visual Studio
DLL
定制 GUI attach
Silver
Python
Testweaver 通过 Python API 和 Python 测试设备 控制Silver
TestWeaver
控制器 软件产品 封装 DLL
TestWeaver
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测试设备的配置
Simulink对话框设置，参数输入
通过Python接口，配置参数输入
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通过Real Time Workshop生成“.exe”模型
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测试报告集
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TestWeaver功能特色
测试用例中所有报警列表
统计柱状图
方便测试工程师进 行统计分析工作
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Replay – 测试用例复现
报警/警告 在Simulink中复现
系统智能测试技术 TestWeaver
Test Weaver
GlobalCrown Technology Co., Ltd.
内容介绍
1. 系统智能测试介绍
2. 系统智能测试原理
3. MiL/SiL/HiL测试平台
a) MiL（Simulink） b) Silver c) HiL（Scale-RT，dSPACE„)
Global Crown Technology Co., Ltd.
制导系统 - 状态覆盖率报告
所有测试结果经分类归入 表格 测试统计结果 例如:
Direct hit : Proximity hit : Miss :
36% 39% 25%
代码覆盖率报告实例
在SIL环节，TestWeaver内的模 块也可提供代码覆盖率的分析 可对代码的每一行，每一个循环 及每种功能进行分析 未测试的代码会高亮显示
MiL/SiL 软件在环：
Silver
HiL 硬件在环：
GlobalCrown Technology Co., Ltd.
MIL/SIL/HIL测试的常规工作流程
步骤1 : 选定模型的测试设备及对测试进行定义
飞行海拔， 速度，方 向 环境条件 其它…
故障注入
状态显示
步骤2 : 运行测试 – 自动虚拟驾驶
MiL / SiL / HiL测试平台
Test Weaver
GlobalCrown Technology Co., Ltd.
测试平台
智能测试工具TestWeaver可以覆盖几乎从初步设计到最终 系统集成阶段的测试工作，即TestWeaver与不同的 MiL/SiL/HiL平台都具有良好的接口 MiL 模型在环： Simulink
Silver是可和 Testweaver一起使 用的集成模块
DLL
定制GUI
Silver
Python
控制器模型 TestWeaver
Testweaver 通过 Python API 和 Python 测 试设备 控制Silver
GlobalCrown Technology Co., Ltd.
MIL-SIL-HIL 测试平台配置
…
GlobalCrown Technology Co., Ltd.
雷达伺服系统
被测系统SUT
如果不在合理范围则…
系统输入
气流扰动 故障注入
报警 系统状态
伺服执行机构
参数变化
伺服控制器 或控制模型 Test Weaver
自动驱动系统到之前 未到达的状态，增大 测试覆盖率
探索系统表现不理想的测试场景 并进一步推动系统到报警状态
实施 初次测试
校准
软件在环-硬件在环
C代码
软件在环 控制器
设计环节
测试/验证环节
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“系统”测试
控制器中的软件功能如今已经变得越来越复杂 复杂的软件意味着会有很多bugs 除了纯软件bugs还会有{被控对象 – 控制器}的“耦合”bugs 怎样有效的排除代码中此类bugs ? 怎样确保{被控对象,控制器}系统正常工作 ? 如何确认系统是可靠的 ? 怎样在复杂的嵌入式应用实例中排除此类bugs ? 不能单独测试控制软件，而是要对控制软件及被控对象构成的系统进行 测试。 要花费多大成本去做测试 ? 这又需要花掉多长时间 ? 需要智能测试软件，能够在设计流程中提供帮助
GlobalCrown Technology Co., Ltd.
雷达伺服系统
被测系统SUT 雷达的跟踪精度如何？ 跟踪速度如何？ 对伺服系统进行大量测 试，将测试覆盖率最大 化
是否有稳态误差？
控制算法是否需要改进？ … 伺服执行机构 伺服控制器 或控制模型
系统安全性，稳定性， 动态特性（跟踪特性）
检验控制器内控制单元或控制模块的逻辑运算是否准确， 是检验控制器功能的基本且重要的测试。 系统测试： 对“控制器 + 被控对象”构成的闭环系统进行测试，通过 大量自动生成的测试用例，储存并可将测试结果分类显示， 从而对系统性能表现予以评估。
Global Crown Technology Co., Ltd.
GlobalCrown Technology Co., Ltd.
Simulink – TestWeaver 优势
• 完全兼容Simulink的模型 • 测试设备(Instruments)配置直观方便
• 可以使用Real Time Workshop导出成.exe文件，极大 地加快测试速度
• 在Simulink环境下复现任意测试用例
我们的目标: 混合仿真 – 测试过程
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
产品失效
系统级别测试
1 2
定位产品失效的原因 解释为何产生问题
核实该产品失效的情况不会在 其它工作条件下出现
智能测试
3 4
测试并再次复现故障 修改设计 核实问题已得到解决 5 验证其它元件仍正常工作
Test Weaver
GlobalCrown Technology Co., Ltd.
• 可以集成控制器的控制代码而非模型 • 详细的物理模型 • 可暂停/单步运行仿真 …
GlobalCrown Technology Co., Ltd.
MIL-SIL-HIL 测试平台配置
MiL 模型在环：
Simulink
SiL 软件在环：
Silver
HiL 硬件在环：
GlobalCrown Technology Co., Ltd.
我们的目标: 混合仿真 – 测试过程
产品失效
生成上千次测试用例 生成覆盖率和测试报告
1 2
定位产品失效的原因 解释为何产生问题 3 4 测试并再次复现故障 修改设计 核实问题已得到解决 5
智能测试
Test Weaver
测试台 + 虚拟测试