立磨控制系统
立磨液压站工作原理
立磨液压站工作原理
立磨液压站是一种常用的工业设备，主要用于打磨、研磨和抛光工作。
其工作原理如下：
1. 液压系统：立磨液压站采用液压系统来提供动力和控制。
液压系统由液压泵、液压缸、液压阀等组成。
液压泵将液压油从油箱中吸入，并通过液压阀控制液压油流动的方向和压力。
液压缸接受液压油的压力，产生线性运动以提供打磨力。
2. 电机和传动系统：立磨液压站通常由电机提供动力，并通过传动系统将动力传递给工具或磨料。
传动系统可以是皮带传动、链传动或齿轮传动等形式，以适应不同的工作需求。
3. 工作头和工具：立磨液压站的工作头是一个装置，用于将打磨力传递到工作表面。
工作头通常由电机、主轴和夹具等组成。
砂轮、磨棒或抛光片等工具则与工作头相连接，通过旋转或振动等方式进行打磨、研磨和抛光工作。
4. 控制系统：立磨液压站通常配备有一个控制系统，用于监控和调节工作过程。
控制系统可以包括电气控制柜、控制面板、传感器和液压阀组等。
操作人员可以通过控制面板设置工作参数，如打磨速度、压力和轴向力等，以达到所需的打磨效果。
总之，立磨液压站通过液压系统提供动力和控制，通过电机和传动系统将动力传递给工具或磨料，以实现打磨、研磨和抛光工作。
控制系统监控和调节工作过程，确保工作质量和安全性。
立磨中控操作知识要点
立磨中控操作知识要点丹麦史密斯(F.L.Smidth)公司生产的ATOX50立磨，共有3个圆柱形磨辊，相互成120°分布，相对磨盘垂直安装，三个磨辊由中心架上三个法兰与辊轴法兰相连为一体，再由三个液力拉伸杆分别通过与三个辊轴另一端部相连，将液压力向磨盘与料层传递。
一、立磨系统主要控制参数及意义1. 主电机电流：主电机电流大小反映了磨盘上物料的多少，喂料量大或循环料多则主电机电流变大。
2. 压差：磨机压差是磨机管道入口与中上部两测点之间的静压差，是反映系统工况变化较为敏感的参数。
压差的稳定对磨机的正常工作至关重要，是立磨操作的核心参数，压差的变化主要取决于喂料量和物料粒度的变化，压差稳定标志着入磨物料量和出磨物料量趋于平衡，当压差上升说明入磨物料量大于出磨物料量，内循环量增加，此时的现象为主电机电流升高，选粉机效率上升，整个系统的通风阻力增大，外循环量也同时增加，此时可考虑适当减料操作。
当压差下降，说明入磨物料量小于出磨物料量，内循环量降低，料层厚度变薄。
当压差急剧下降时，出磨物料过多，导致磨内物料减少，料层急剧下降，此时应及时采取措施（比如及时增加喷水，使料层变厚，稳定料层，也可以直接抬辊）以避免振动太大而跳磨。
影响压差的因素包括喂料量，研磨压力，系统风量，选粉机转速，磨内喷水，原料粒度等。
3. 料层厚度：立磨是应用料床粉磨的原理进行物料的粉磨，料层其实是夹在磨辊和磨盘之间的缓冲垫，当料层过薄时，它的缓冲作用就会减弱，振动就会加大，所以说合适的料层厚度，稳定的料层是立磨粉磨的基础，也是立磨操作的关键。
料层厚度应为磨辊直径的%±20mm，如ATOX50磨，磨辊直径3000mm，因此60±20mm 是适宜的料层厚度。
4. 研磨压力：研磨压力是稳定磨机运行的重要因素，也是影响立磨主电机功率、产量和粉磨效率的主要因素，在一定范围内，研磨压力与磨机产量成正比，当磨机电流增加、循环量增加、压差过大、料层过厚，可适当增加研磨压力，从而降低料层，稳定磨况。
立磨参数的控制及操作
立磨参数的控制及操作一、立磨参数的控制1磨机通风(1)风量控制①出磨气体中的含尘(成品)浓度应在550~800m3之间。
②出磨管道风速一般要大于20m∕s,避免水平布置。
③喷嘴环处的标准风速为90m∕s o④当物料的易磨性不好，磨机的产量低，喷嘴环风速较低时，根据需要用铁板挡上磨混后喷嘴环的风孔，减少通风面积，增加风速。
挡多少个孔，要通过平衡计算确定。
⑤根据具体情况通风量可在70%-105%范围内调整，但窑磨串联的系统应不影响窑系统的操作。
(2)风温的控制①生料磨出磨风温不许超过120o C z否则软连接受损，旋风筒分格轮可能膨胀卡停，磨机容易产生振动；煤磨出磨风温视煤质情况而定，挥发分高则出磨风温要低，反之可以高些。
一般控制在100。
C以下,以免发生燃烧、爆炸等现象。
②烘磨时入口风温不能超过20(ΓC,以免使磨辑内润滑油变质。
(3)系统漏风系统漏风是指立磨本体及出磨管道、收尘器等处的漏风。
在总风量确定的情况下，系统漏风会使喷嘴环处的风速降低，导致吐渣严重。
出口风速降低，使成品的排出量减少，循环负荷增加，压差升高，总风量减少，易造成饱磨、振动停车，还会降低产量，造成结露。
如果为了保持喷嘴环处的风速，而增加通风量，将会增加风机和收尘器的负荷，浪费能源。
同时也受风机能力和收尘器能力的限制。
德方认为MPS立式磨系统漏风要低于4%,根据我国国情,应按低于10%漏风进行风路设计。
2、拉紧力拉紧力的选用与物料特性及磨盘料层厚度有关，因为立磨是料床粉碎，挤压力通过颗粒间互相传递，当超过物料的强度时被挤压破碎，挤压力越大破碎程度越高，因此，越坚硬的物料所需拉紧力越大。
在其他因素不变的情况下，液压装置的拉紧力越大，作用于料床上物料的正压力越大，粉碎效果就越好。
但拉紧力过高会增加引起振动的概率，电动机电流也会相应增加。
因此操作人员要根据物料的易磨性、产量和细度指标以及料床形成情况和控制厚度及振动情况等统筹考虑拉紧力的设定值。
立磨机控制系统的研究与设计
· 收稿 日期 ：２０１４—０１—０４；修 回 日期 ：２０１４—０２—１５ 基金项 目：北京市科技计划 （编号 ：Ｄ１２１ １００００１３１２００１） 作者简 介 ：杨文旺 （１９８３一 ），男 ，山西运城人 ，工程师 ，硕 士研 究生 ，主要从事选 矿设 备 自动控制研究设计及技术推广。
ｎｏｉｓｅ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ ｂａｌｌ ｆｉｌｌｉｎｇ ｒａｔｅ ａｎｄ ｄｅｓｉｇｎ ｍｅｔｈｏｄｓ ｏｆ ｓｙｓｔｅｍ ｈａｒｄｗａｒｅ ａｎｄ ｓｏｆｔｗａｒｅ ｗａｓ ａｌｓｏ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ．Ｔｈｉｓ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ｃａｎ ｇｕ ａｒａｎｔｅｅ ｅｆｉ ｃｉｅｎｔ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ ｏｆ ｄｅｖｉｃｅ ｓａｆｅｌｙ ａｎｄ ｓｔａｂｌｅ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ｖｅｒｔｉｃａｌ ｓｔｉｒｒｅｄ ｍｉｌｌ；ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ；ｎｏｉｓｅ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ；ｆｉｌｌｉｎｇ ｒａｔｉｏ
摘 要 ：自动控制 系统是立磨机 的重要组成部分 ，可 以提高设 备运 转率并保 障设 备安全 稳定运行 。介绍 了大 型立磨机控制系统 的组成 ，并重点介绍 了主 电机 、减速机稀油站 、滑动轴承润滑的控制对象 、控制方 法和控 制 目标 ，立磨机 内介质填球率 的噪音检测方法 ，以及 系统软 、硬件设计方 法。该控 制系统可以保障设备安全 、稳 定 、高效地运行 。 关 键 词 ：立磨机 ；自动控制系统 ；噪音检测 ；充填 率 中图分类号 ：ＴＤ４５３ ．９；ＴＰ２７１ ．２ 文献标识码 ：Ｂ 文章编号 ：１００１—００７６（２０１４）０１—００４１—０５ ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１—００７６．２０１４．０１．００９
立磨电控操作步骤
立磨电控操作步骤
1.检查电源,和上相应的断路器.
2.把辅机柜A01。
A02和现场液压油站操作箱以及现场磨辊油站控制柜面板上的转换开关全部打到中控自动位置。
3.确认中控收到总备妥信号，预先磨辊压力给定一个20%左右，触发抬辊命令，此命令发出后，加压泵，换向阀，卸荷阀工作，这时磨辊在抬起，当磨辊抬到上限位位置时，四个电磁阀工作，同时加压泵，换向阀，卸荷阀停止工作，此时磨辊通过四个电磁阀保压，停止抬辊。
4.预先给定一个分离器转速,300转左右.切记，给定转速不要太低，防止过电流跳闸。
5.按下系统启动,依次启动的顺序为:
减速机油站主油泵 --(5M)-->高压油泵1
(副油泵) 高压油泵2
高压油泵3
高压油泵4
磨辊油站A 主油泵---->回油泵1，2
(副油泵)
B 主油泵---->回油泵1，2
(副油泵)
电机油站主油泵
(副油泵)
减速机主油泵工作延时1分钟分离器风扇---->分离器。
确认辅机启动完成后，中控才能启动主电机。
6.当设备需要落辊时，中控给定好压力后，触发落辊命令，磨辊自动下落工作。
7.正常停机时,只需按系统停止, 辅机设备依次停机.
8.减速机邮箱温度低于30度主油泵不动作，接收到DCS启动命令加热器锁风喂料机首先动作。
参数注意事项：
另外：中控收到下位机故障跳停信号与允许主机启动信号丢失时必须自动跳停主电机。
基于DP通信的立磨DCS控制系统的应用研究及开发
基于DP通信的立磨DCS控制系统的应用研究及开发王希娟1,冯京晓2, 周炜2,高海燕2(1. 洛阳师范学院物理与电子信息学院，河南洛阳 471022;2. 中信重工工程技术有限公司，河南洛阳 471039)摘要：文章对立磨控制系统的组成、控制系统的结构做了介绍，通过对传统立磨控制系统和DP通信的立磨控制系统的比较，充分证明DP通信立磨控制系统的优越性。
并对基于西门子PCS7系统与西门子300 PLC及其分布式I/O站之间DP通信建立的立磨控制系统做了设计和详细阐述。
关键词：西门子PCS7系统;西门子PLC；DP通信；立磨控制系统中图法分类号：TP29 文献标志码：BApplication Research and Development of Vertical Mill DCS control system based on DP communicationWANG Xi-juan1,FENG Jing-xiao2,ZHOU Wei2, GAO Hai-Yan2(1. School of Physical and Electrical Information, Luoyang Normal University, Luoyang 471022, Henan, China;2. Luoyang Mining Machinery Research Institute, Luoyang 471039, Henan, China)Abstract:This paper introduces the composition and structure of the control system of vertical mill，In the traditional vertical mill control system and DP communication comparing vertical mill control system，Fully prove the superiority of the DP communication vertical mill control system。
立磨系统
立磨系统中控操作标准1主题内容与适用范围:1.1立磨系统中控操作方法，安全要求及有关注意事项；1.2立磨系统范围包括从原料取料堆场至生料均化库顶。
2操作要求:启动前的准备工作原料粉磨及废气处理部分的全部设备在启动前都应进行认真的检查和调整工作。
一、现场设备的准备工作1. 设备润滑油的检查及调整2. 冷却水的检查3. 喷水系统检查4. 压缩空气检查5. 原料调配库、设备内部、人孔门、检查门的检查6. 阀门检查7. 原料调配库内物料的检查二、电气设备及仪表检查启动与停车操作1.回转窑单独运行时废气处理部分的操作顺序序号操作步骤检查与调整1 确认开车范围，做好启动前系统内设备的检查准备工作，确认压缩空气站工作状态正常。
2 启动库顶收尘组、生料输送入库组3 成品输送收尘组4 确认至生料磨风管阀门全关，生料磨循环风机出口阀门全关。
启动窑灰输送组、窑尾袋收尘器组1.注意观察袋收尘排风机的启动电流变化。
2.逐渐打开排风机进口阀门，调整窑尾高温风机出口气体压力3.呈微负压后，通知窑尾高温风机可以启动。
5 启动窑尾管道喷水组 1.确认窑尾管道喷嘴回水阀门全开，水泵出口阀门全关。
2.2.窑系统运行正常时，原料磨的运行序号操作步骤检查与调整1 1)确认原料调配库内的物料储量合适，并且原料供应部分输送设备可以保证随时供料。
2)确认生料均化库允许进料确认开车范围，做好启动前系统内设备的检查工作。
2 启动立磨减速机润滑站、循环风机稀油站组及磨辊液压站组冬季气温低时，应考虑现场提前启动油站电加热器。
3 磨机密封组4 循环风机组确认系统内各阀门的开关位置：循环风阀门全开，冷风阀门全关，循环风机至电收尘器管道阀门全开；热风炉出口热风阀门全关循环风机进口阀门全关1)注意观察循环风机的启动电流变化。
2)循环风机启动后，注意调整尾排风机进口阀门，保持袋收尘进口负压和窑尾高温风机出口负压稳定。
3)预热磨机，主要注意温度要求和变化。
5 启动选粉机组设定合适的选粉机启动转速6 启动物料外循环组启动前确认中间仓料位启动前确认气动阀门位置7 启动立磨主电机组注意主电机电流变化8 在保持袋收尘进口负压和窑尾高温风机出口负压不超出正常范围的前提下，调整原料磨系统量和风温。
家用立式磨粉机控制系统设计
家用立式磨粉机控制系统设计一、引言家用立式磨粉机是一种常见的厨房电器，其主要功能是将各种谷物磨成粉末，用于制作面食等食品。
为了提高家用立式磨粉机的自动化程度和安全性，设计一个完善的控制系统至关重要。
本文将详细介绍家用立式磨粉机控制系统的设计。
二、硬件设计1. 系统框图家用立式磨粉机控制系统主要由电源模块、驱动模块、控制模块和传感器模块四个部分组成。
其中，电源模块提供直流电源给整个系统；驱动模块通过PWM信号控制电机转速；控制模块负责处理用户输入的指令，并发送PWM信号给驱动模块；传感器模块检测磨盘转速和温度，并将数据传输给控制模块。
2. 电源模块电源模块采用开关稳压电源，输入交流220V，输出直流12V。
该电源具有过载保护和短路保护功能，能够有效保护整个系统。
3. 驱动模块驱动模块采用单片机+MOS管的方式控制电机转速。
单片机通过PWM信号调节MOS管的导通时间，从而控制电机的转速。
驱动模块还配备了电机过载保护电路，能够及时停止电机工作，保护电机。
4. 控制模块控制模块采用STM32单片机，负责处理用户输入的指令，并发送PWM信号给驱动模块。
用户可以通过按键或旋钮输入指令，比如选择磨盘转速、停止磨盘等操作。
控制模块还配备了LCD显示屏，能够实时显示磨盘转速和温度等信息。
5. 传感器模块传感器模块主要由光电传感器和温度传感器两部分组成。
光电传感器检测磨盘转速，并将数据传输给控制模块；温度传感器检测磨盘温度，并将数据传输给控制模块。
这些数据能够帮助用户更好地了解磨粉机的工作状态。
三、软件设计1. 系统流程图家用立式磨粉机控制系统主要分为初始化、输入指令、处理指令和输出PWM信号四个阶段。
其中，初始化阶段主要完成硬件初始化和变量初始化；输入指令阶段主要通过按键或旋钮等方式获取用户输入的指令；处理指令阶段主要根据用户输入的指令，计算出对应的PWM占空比，并发送给驱动模块；输出PWM信号阶段主要由驱动模块负责，控制电机转速。
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立磨控制系统
立磨有许多不同的形式,但其工作原理基本相同。
所有这些形式的机械都带有磨辊(或相当于磨辊的粉磨部件),磨辊沿水平圆形轨迹在磨盘上运动,通过外部施加在磨辊上的垂直压力,使磨盘上物料挤压和剪切的共同作用,并得以粉碎。
物料的粉磨过程是:电动机通过减速机带动磨盘转动,物料从下料口落到磨盘
中央,在离心力的作用下向磨盘边缘移动并受到磨辊的碾压,粉碎后的物料离开磨盘,被高速向上的气流带至与立磨一体的分离器,粗粉经分离器后返会对磨盘上,重新粉磨;细粉则随气流出磨,在系统的收尘装置中收集下了,即为产品。
在立磨内物料通过气力输送,需要较大的空气流速,这就可以使用废热气体,同时进行烘干粉磨作业。
在水泥生产中使用的立磨其粉磨部件形式多种多样,有圆柱体、锥台型、球形等,磨辊面也有平面、弧形、凸圆面等。
施加在磨辊上使磨辊沿磨轨迹与物料床紧密接触的力有弹簧加压、液压加压。
一、主要参数说明
1、油站的油温高于55度时,主电机跳停。
2、油站的油位在极低的位置,主电机跳停。
3、磨辊润滑站的运行信号丢失,主电机跳停。
4、连续震动高于5保持3S 时,主电机跳停。
5、加热器加热只可以手动加热(低于20度),当调压运行的时候加热器才能自动运行,加到35的时候自动停止。
6、中控显示的压力是有杆腔压力,无杆腔压力不进系统(抬辊)
7、允许主机启动信号有,4个磨辊都在高限位,油温不得高于55度,磨辊要运行信号,油位不能有极低信号。
8、各个设备在中控要有备妥的条件,只有在控制面板上切换到远地位置和自动位置就可以了,远地是指中控相对于控制柜,自动是控制柜相对于现场主起(比如:加压系统、润滑系统、锁风系统)。
9、中控开机顺序,首先动润滑油站,再启动主电机,然后启动三道锁风阀,然后是落辊加压,最后进入正常状态阀门和电机都进入停止状态系统开始保压和调压。
10、当加压系统不会自动补压的时候,可以检查I3.5、I5.2、I5.1和震动,震动值不可以大于或等于3MM/S。
三、电磁阀工作状态说明
A.抬辊的时候,有2MPA压力足可以抬起磨辊,且抬辊压力只在现场显示,不显示在控制柜。
B落辊,也是落辊加压,正常的工作压力是5MPA---10MPA之间,且通过压力传感器将压力信号传送给柜的AI模块。
落辊加压需要满足的条件
a无磨辊在下限位,如有的话,此时加压系统将输出命令,立即抬辊和泄压。
b主电机运行
c磨辊润滑已运行(中空的允许启动信号)
d油站无油位极低信号(中空的允许启动信号)
e油站油温不得高于55度(中空的允许启动信号)。