四旋翼无人机的组成及各部分功能

董明飞，侯恭，康立鹏，孟瑞锋*

【摘要】文章主要研究四旋翼无人机的组成及其各部分的功能。四旋翼无人机具有造价低廉，小巧灵活的特点。整个四旋翼无人机由遥控器，四旋翼飞行器两部分组成。飞行控制芯片以STM32芯片为核心，控制算法采用PID算法，从而实现四旋翼无人机的安全稳定飞行。

【期刊名称】科技创新与应用

【年(卷),期】2018(000)021

【总页数】2

【关键词】四旋翼无人机；STM32；PID算法

1 绪论

1.1 研究背景及意义

四旋翼无人机越来越多的进入人们的生活当中，比起传统的直升机，四旋翼无人机具备造价低廉，小巧灵活的优点。四旋翼能够节约资源，且便于携带，能进入更多的狭小空间采集所需数据。所以四旋翼常用来进行航拍，监控，地形勘测等。因而，四旋翼无人机的研究是现今发展的趋势之一。

1.2 本文主要研究内容

对于四旋翼无人机的组成及各部分的功能，本文介绍的主要内容如下：

第一章为绪论，主要介绍四旋翼无人机的研究背景及意义。

第二章主要介绍四旋翼无人机飞行器的硬件，硬件包括遥控器与四旋翼飞行器两大部分。

第三章为STM32芯片介绍及PID算法的简介。