EPSON cclink通讯
CC-LINK总线光纤中继器用户手册
CC-LINK 总线光纤中继器YFK1/YFK2概述：YFK 系列产品是易控达科技专门为CC-LINK 现场总线远距离数据通讯而设计的工业级光纤通讯中继产品。
通过将该总线的电缆通讯转换为光纤通讯，实现了总线段间的信号光电隔离、完全隔离了总线段之间的电气干扰；同时具有总线信号再生、延长传输距离、增加节点数以及改变组网拓扑结构的功能。
YFK1系列支持一路电缆数据接口，一路光纤数据接口，适用于点对点通讯结构；YFK2系列支持一路电缆数据接口，两路光纤数据接口，适用于链型（可级联传输更远距离）、星型拓扑结构。
YFK1和YFK2可混合组网为更复杂的网络拓扑结构。
该产品具有易控达独创的总线故障智能切断功能，当某总线段出现故障时，不会影响另外总线段。
该系列产品采用易控达独创的专有技术，数据全透明传输，自动切换数据方向，无须任何设置，支持CC-LINK 全部总线速率，速率自适应，解决了高速率远距离传输问题，多模光纤可传输2KM，单模光纤可传输20KM。
该产品可靠的完成了通过光纤传输总线数据，继承并保留了CC-LINK 总线的全部优点,实现了高速率远距离传输、电气及地线隔离、降低干扰等性能，该设备解决了电磁干扰、地环干扰和雷电破坏的难题，同时还具有如下优点：工业设计、低功耗、隔离保护、总线故障智能切断、继电器告警输出、IP30防护等级、波浪纹铝制加强机壳、35mmDIN 导轨安装、宽电源（DC10-36V）输入、双电源冗余等优点。
特点：Ø支持CC-LINK 全部总线速率，速率自适应，数据全透明传输，极低的纳秒级信号延时；Ø多模光纤/单模光纤可选，多模可传输2KM，单模可传输20KM，ST/SC/FC 接口可选；Ø支持多种光纤网络结构：点对点、星型、链型，并可组合为更复杂的网络拓扑结构；Ø电接口采用独立电源模块供电，完全隔离了总线与设备间的地线回路；同时采用光电隔离技术，隔离内部通讯与总线数据信号，有效保护了通信设备免受电源地线回路和浪涌的干扰破坏；Ø电接口提供每线1500W 的防雷防浪涌保护、15KV 静电保护及防止共地干扰、具有自恢复过流保护功能；Ø具有独创的总线故障智能切断功能，光纤链路状态智能监测，电源监测，继电器自动报警功能；Ø丰富的LED 状态指示灯，全方位显示总线和光纤运行状态；Ø独立双电源冗余，DC10-36V 宽电源供电，DC1500V 电源隔离,具有1A 反接保护功能；Ø工业级设计，无风扇、低功耗、超强防磁场、防辐射及抗干扰功能；Ø波纹式高强度金属外壳，IP30防护等级,35mm 工业卡轨安装方式；网络拓扑结构：本系列产品支持多种光纤网络拓扑结构：点对点通讯、链型网络、星型网络等拓扑结构，并可在此基础上组网为更复杂的网络拓扑结构。
LINK系统中主站和远程IO站之间的通讯
LINK系统中主站和远程I_O站之间的通讯【论文题目】三菱CC-LINK系统中主站和远程I/O站之间的通讯本设计的内容是三菱CC-LINK系统中主站和远程I/O站之间的通讯，主要用到了三菱PLC中的A2USHCPU-S1 （CPU模块）、A1SJ61BT11 （CC-LINK模块）和A1SX42（输入模块）、A1SY41（输出模块）等。
通过安装在PC CPU底板上的主站单元（CC-LINK模块）和安装在现场设备的远程I/O站单元（CC-LINK模块）、I/O模块，可完成简单的、高速的通讯；并可节省大量的电缆、还极大地提高缚线效率。
【关键词】CC-LINK、主站、远程I/O站CC-LINK：控制与通讯链路；其性能主要有：通过分布各个模块到装置设备例如输送线和机器设备，可在整个系统布线的情况下完成；能处理开关量，例如I/O或数字量的模块，可完成简单的、高速的通讯；通过连结多台PC CPU，可以构成一个简单的分布式系统；通过连结不同制造厂商不同型号的设备，使系统更具灵活性。
主站：用于控制远程I/O站、远程装置站和本地站的站。
远程I/O站：仅仅处理开关量的站。
【设计方案】图（1）为一个简单的CC-LINK系统中主站和远程I/O站之间的通讯的图例，通过在主站和远程I/O站模块上的“站号”、“模式”、“传输速率”和“条件”设置开关上设定好所需的值，实现系统中主站和远程I/O站之间的正常通讯。
EMBED AutoCAD.Drawing.16 图（1）CC-LINK系统原理（如图（2））：主站和远程I/O站之间通讯的原理概述如下：执行刷新规定；启动数据链接；通过链接扫描，远程I/O站的输入信息被存储在主站的远程输入（RX）中；通过FROM指令，从远程输入（RX）中读出；通过TO指令，写入开/关数据到远程输出（RY）中；通过链接扫描，远程I/O站的输出信息执行开/关状态。
EMBED AutoCAD.Drawing.16 图（2）【系统设计过程】（如图（1））1.开关设置1．1 主站站号设置开关（STATION NO.）对于主站，总是设置为“0”；所以在“*10”和“*1”的旋转开关中都设为“0”。
EPSON机器人通讯连接
EPSON机器人通讯连接随着科技的飞速发展，机器人已经成为了现代社会中不可或缺的一部分。
EPSON作为一家知名的电子产品制造商，其生产的机器人也在市场上占据了一席之地。
本文将探讨EPSON机器人的通讯连接技术及其应用。
一、EPSON机器人的通讯连接方式EPSON机器人主要采用以下几种通讯连接方式：1、无线通讯EPSON机器人可以通过无线通讯方式与计算机、平板电脑或手机等设备进行连接。
这种通讯方式具有方便、灵活的特点，可以随时随地使用机器人进行工作。
无线通讯还可以通过局域网或互联网实现远程控制，使操作更加便捷。
2、串口通讯EPSON机器人还可以通过串口通讯方式与计算机进行连接。
这种方式主要使用RS-232或RS-485接口，数据传输速度较慢，但可靠性较高，适合于在需要较高稳定性的场合下使用。
3、USB通讯USB通讯是一种比较常见的通讯方式，EPSON机器人也不例外。
通过USB接口，机器人可以方便地与计算机进行连接，实现快速的数据传输。
USB接口还支持热插拔功能，使用更加方便。
二、EPSON机器人通讯连接的应用EPSON机器人的通讯连接应用广泛，主要包括以下几个方面：1、工厂自动化在工厂自动化领域，EPSON机器人的通讯连接可以实现生产线上的物料搬运、装配、检测等工作。
通过与计算机、传感器等设备的连接，可以实现生产过程的智能化和自动化，提高生产效率和产品质量。
2、物流配送物流配送领域是EPSON机器人应用的重要领域之一。
通过无线通讯和GPS定位技术，可以将机器人连接到物流系统中，实现货物的快速、准确配送。
机器人还可以在仓库管理中发挥重要作用，提高仓库管理的效率和准确性。
3、医疗护理在医疗护理领域，EPSON机器人的通讯连接可以实现病患监测、药品管理和医疗垃圾处理等工作。
机器人的精确控制和智能化诊断可以提高医疗护理的质量和效率，为患者提供更好的医疗服务。
4、公共服务在公共服务领域，EPSON机器人的通讯连接可以实现如引导、巡逻、安保等工作。
三菱Q系列PLC与FX系列PLC进行CC-Link通讯实现方法
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RWW0RWW7 (8 点 )
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RWW0RWWB (12 点 )
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RWW0RWWF (16 点 )
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在编制通讯程序前，必须要先汇总各站之间需
要通讯的数据与信号的数量。才能根据其数量通过拨
动从站 FX3U-32CCL 模块中的设置旋钮正确设定“站
数”和“站号”。根据点数列表可知，若从站 1 的“站号”
三、CC-Link 通讯的硬件组态 CC-Link 通 信 系 统 中， 一 般 选 用 三 菱 Q 系 列 PLC 作为主站，FX 系列 PLC 作为从站。以主站的 CC-Link 通讯模块选用 QJ61BT11N，从站的 CC-Link 通讯模块选用 FX3U-32CCL 进行 CC-Link 通讯为例。 （一）站号设置 主站站号设置一般为 0，备用主站为 1 到 64， 从站号为 1 到 64，如果设置了 0 到 64 之外的数值， “ERR”灯亮起。在同一个系统中，各站的站号不能
作者简介：杨德君（1983.1—），男，汉族，重庆人，助教，工学学士，研究方向：机电一体化。
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丝路视野
设置为相同站号。
（二）传送速率设置
主站和从站必须设置相同的传送速率。
（三）通讯模块的连线
用双绞屏蔽电缆将各站的 DA 与 DA 端子，DB
与 DB 端 子，DG 与 DG 端 子 进 行 连 接。 将每 个 站
表1?远程点数表选择站数类型远程输入远程输出读远程寄存器写远程寄存器1用户区rx00rx0f16点ry00ry0f16点rwr0rwr34点rww0rww34点系统区rx10rx1f16点ry10ry1f16点2用户区rx00rx2f48点ry00ry2f48点rwr0rwr78点rww0rww78点系统区rx30rx3f16点ry30ry3f16点3用户区rx00rx4f80点ry00ry4f80点rwr0rwrb12点rww0rwwb12点系统区rx50rx5f16点ry50ry5f16点4用户区rx00rx6f112点ry00ry6f112点rwr0rwrf16点rww0rwwf16点系统区rx70rx7f16点ry70ry7f16点在编制通讯程序前必须要先汇总各站之间需要通讯的数据与信号的数量
爱普生打印机出现通讯错误解决方法
爱普生打印机出现通讯错误解决方法爱普生打印机出现通讯错误解决方法R230提示通讯错误怎么办 R1900提示爱普生打印机出现通讯错误解决方法 R230提示通讯错误怎么办R1900提示通讯错误爱普生ME350清零软件清零QQ：18054940501、驱动程序不对，重新安装。
2、数据线传输不好或USB口不好。
更换接口试试，不行换数据线。
3、打印机接口板损坏，维修或更换。
其它问题：通讯错误，所谓通讯错误，是电脑没有找到你的打印机，电脑与打印机之间没有任何联系。
1.拔下USB线，电脑打印机两端都要拔下，几分钟后重插试试。
2.更换USB线，而不是将你的USB线在其他机器上测试。
3.将USB线换接到电脑后面的接口。
4.打印机驱动安装有问题。
卸载原驱动，重新安装。
安装驱动前，一定首先要打开打印机，让系统自动检测打印机接口，而不是人工指定。
打印机不打印，墨车不动，估计就是要清零了，你的是要清零？提示服务请求——“部件已到使用寿命”才是需要清零部分打印机清零软件型号列表如下：C94, C95, C97, C98, C99, C110, C120D68, D78, D88, D120 CX2800, CX2900, CX3100, CX3200, CX3300, CX3400, CX3500,CX3600, CX3650 CX3900, CX4100, CX4500, CX4600, CX4900, CX5700, CX5900, CX6300, CX6400, CX6500, CX6600, CX7300, CX8300,CX8400F, CX9300F, CX9400Fax, CX9500F R200, R210, R220, R230, R240, R245, R250, R260, R265, R270, R280, R285, R290, R295, R300, R310, R320,R340, R350, R360, R380, R390, R800, R1800, R1900, R2400, R2880, R3880, R4880 RX500, RX510, RX520, RX530, RX585, RX590, RX595, RX600,RX610, RX615, RX620, RX630, RX640, RX650, RX680, RX685, RX690, RX700 T10, T11, T13, T20, T21, T23, T24, T26, T27, T30, T33,T40W, T50, T59, T60, T1100, T1110 TX100, TX101, TX105, TX106, TX109, TX110, TX111, TX115, TX117, TX119, TX121, TX200, TX209, TX210, TX219, TX220,TX300, TX400, TX405, TX408, TX409, TX410, TX419, TX420, TX510,TX515, TX550, TX600, TX650, TX659, TX700, TX710, TX800, TX810, TX820FWD Artisan 50, Artisan 700, Artisan 710, Artisan 800,Artisan 810 Artisan1430NX200, NX300, NX305, NX400, NX420, NX510S20, S21, S22, SX100, SX105, SX110, SX115, SX117, SX125, SX200, SX205, SX210, SX400, SX405, SX410, SX415, SX420, SX425, SX510, SX515, SX600, SX610 P50, P60, PX610, PX650, PX659, PX700, PX710, PX800, PX810 Work Force 30, 40, 600, 610, 1100 Picture Mate PM 210, 215, 225, 235, 250, 260, 270, 280, 290, 310 L101 L201 L111 L211 L301 L303 L351 L353 L358 L551 XP801 XP800 XP600 XP605 XP700 XP750 XP850 XP101 XP402 XP30 XP33 XP202关机，拔下电源。
处理cclink通讯问题的方法分享
处理cclink通讯问题的方法分享处理cclink通讯问题的方法分享1. 引言在自动化控制系统中，CCLink是一种基于现场总线技术的通信协议，广泛应用于工业领域。
然而，在实际应用过程中，我们不可避免地会遇到CCLink通讯问题。
本文将分享一些处理CCLink通讯问题的方法，帮助读者更好地解决和预防这些问题。
2. 确定问题的性质和范围当我们面对CCLink通讯问题时，首先需要确定问题的性质和范围。
这包括但不限于以下几个方面：a. 连接问题：检查CCLink连接线路是否正确连接，并确保连接器处于良好状态。
b. 传输问题：检查CCLink网络传输是否稳定，排除相关设备故障导致的通讯问题。
c. 配置问题：检查CCLink配置文件的正确性，包括节点位置区域、速率、通讯参数等。
d. 软件问题：排查PLC程序、人机界面等软件相关问题，确保其与CCLink通讯正常。
3. 故障排除步骤针对不同的CCLink通讯问题，我们可以采取以下步骤进行故障排除：步骤一：检查硬件连接在排除硬件连接问题方面，我们可以按照以下几点进行检查：- 检查CCLink网络拓扑结构，确保所有节点连接正确、无误。
- 检查连接线和连接器，确保物理连接良好。
- 检查节点位置区域和速率配置，确保设备与CCLink网络相匹配。
步骤二：检查网络传输在排除网络传输问题方面，我们可以采取以下措施：- 使用网络分析仪等工具监测CCLink网络传输状态，检查是否存在通讯错误和丢包现象。
- 判断CCLink网络负载是否过高，如有需要，可以对网络进行优化处理。
步骤三：检查配置文件在排除配置问题方面，我们应该：- 检查CCLink节点位置区域的设置是否正确。
- 检查CCLink的速率是否与相关设备相匹配。
- 检查通讯参数的配置是否正确。
步骤四：排查软件问题在排查与软件相关的问题方面，我们可以：- 检查PLC程序是否正确、完整。
- 检查人机界面的设置是否正确。
- 检查相关软件是否升级至最新版本，并进行适当的修复或更新。
FANUC机器人CC-link通讯设定中文版
FANUC>系列R-30*A/R-30*A配对控制器CC-Link接口（从机）操作员手册B-82654EN/03安全性B-82654EN/031.安全注意事项1安全注意事项本手册包含防止伤害和财产损坏的安全预防措施。
这些预防措施根据重要性的不同，被标记为“警告”或“小心”。
在开始使用机器人之前，请仔细阅读“警告”，“注意事项”和“注意事项”。
警告不按照“警告”下的指示操作，会对使用者造成致命或严重伤害。
这些信息在一个方框中用黑体字标明，以便于与本手册的主体相区别。
谨慎如果不按照“注意”下的指示操作，可能会对使用者造成伤害或财产损失。
这些信息在一个方框中标明，以便于与本手册的主体相区别。
注“说明”项下给出的信息是补充说明，既不是警告，也不是告诫。
仔细阅读并保存本手册。
1.1工人一个机器人不能单独做任何事情。
机器人只有在配备一只手或其他装置，并与外围设备连接成系统后，才能进行操作。
不仅要考虑机器人的安全性，还要考虑整个系统的安全性。
使用机器人时，提供安全围栏等安全措施。
发那科对系统人员的定义如下所示。
检查哪个工人应该接受专门机器人课程的培训。
操作员操作员的工作包括:打开和关闭系统机器人程序的启动和停止从报警状态恢复系统操作员不得进入安全围栏围起的区域工作。
程序员或教学操作员程序员或示教操作员的工作包括操作员的工作和以下工作:机器人的教学，外围设备的调整，以及其他必须在安全栅栏所包围的区域内完成的工作程序员或教学操作员应接受专门机器人课程的培训。
维修工程师维护工程师的工作包括程序员的工作和以下工作:机器人的维修和保养维修工程师应接受专门机器人课程的培训。
-三-1.安全措施SB-82654EN/031.2一般安全注意事项本节列出一般安全防范措施。
在开始使用机器人之前，先阅读注意事项。
本手册的后续章节说明了其他注意事项。
采取每一项预防措施。
一般规则警告1 使用机器人时，应注意以下事项。
否则，机器人和周边设备会受到不利影响，或者工人会受到严重伤害。
CC_link现场总线的通讯配置方法对比总结
CC_link 现场总线的通讯配置方法对比总结CC-Link现场总线是日本三菱电机公司主推的一种基于PLC系统的现场总线,这是目前在世界现场总线市场上唯一的源于亚洲、又占有一定市场份额的现场总线。
它在实际工程中显示出强大的生命力，特别是在制造业得到广泛的应用。
在钢铁行业，CC-LINK有大量的应用，而且系统非常稳定，为机组的稳定提供了保证。
首先采用的是最基本的方法, 即通过编程来设置通信初始化参数。
编制通信初始化程序的流程如图2 所示。
首先在参数设定部分，将整个系统连接的模块数，重试次数，自动返回模块数以及当CPU瘫痪时的运行规定（停止）以及各站的息写入到存储器相应的地址中。
在执行刷新指令之后缓冲存储器内的参数送入部寄存区，从而启动数据链接。
如果缓冲存储器内参数能正常启动数据链接，这2说明通信参数设置无误，这时就可通过寄存指令将参数寄存到EPROM这是因为2 一旦断电内部寄存区的参数是不会保存的，而EPROI中的参数即使断电仍然保2存。
同时通信参数必须一次性地写入EPROM即仅在初始化时才予以执行。
此后2CPL运行就通过将EPROI内的参数送入内部寄存区去启动数据链接。
值得注意的是，如果通信参数设置有误（如参数与系统所采用的硬件不一致，或参数与硬上的设置不一致），数据链接将无法正常启动，但通常并不显示何处出错，要正只有靠自己细心而又耐心地检查，别无它法。
反过来，如果通信参数设置正而硬件上的设置有错，CC-Link通信控制组件会提供出错信息，一般可通过编软件包的诊断功能发现错误的类型和错在哪里。
刷新指令通过缓冲存储器参数启动数据链播琴数寄存到CTROM刷錨指令通过动敷据籬摟图1:编程配置步骤第二种通信初试化设置的方法是使用CC-Link通信配置的组态软件GX-Con figurator for CC-L ink该组态软件可以对A系列和QnA系列的PLC进行组态，实现通信参数的设置。
整个组态的过程十分简单，在选择好主站型号之后就可以进行主站的设置,此后再陆续添加所连接的从站，并进行从站的设置，包括从站的型号和其所占站的个数。
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Master Device CC-Link Network Motor Driver from Company A Motor Driver from Company B fr Intelligent I/O om Company C Intelligent I/O from Company DPhoto Sensor from Company E HMI Device from Company FAnalog Device from Company G主设备CC-Link 网络A 公司的电机驱动器1.5CC-Link1.5.1CC-Link 概述CC-Link 是在控制设备（PLC 、计算机、传感器、执行器等）之间提供简单互连的现场总线网络。
CC-Link 是开发的开放式通信标准，用以连接各种现场设备（传感器、执行器、机器人控制器等）。
由于该开放式通信标准，CC-Link 的用户可利用世界各地开发的各种设备轻松构建多供应商系统。
B 公司的C 公司的电机驱动器智能I/O E 公司的光传感器G 公司的模拟设备D 公司的F 公司的智能I/O HMI 设备1.5.2CC -Link 的特点减少配线与并行配线相比，CC-Link 采用了三层屏蔽的双绞线电缆，大幅减少了必要电线的数量、配线时间和成本。
可拆卸通信连接器可实现设备（节点）间的简单配线和轻松的网络分离或重建。
快速通信通信速度为156k bps 至10M bps 。
10M bps 的速度是仅次于PROFIBUS-DP 的最快现场网络。
传输控制通信网络包括主站和从站。
通常，PLC 会作为主站。
最多64个从站可连接至主站。
从站包括远程设备站（处理位数据和字数据）、远程I/O 站（处理位数据）等。
主站存储网络中从站的类型和地址等信息并控制整个网络。
开放式标准（多供应商）由于是开放式通信标准，因此许多制造商的各种设备均可使用。
标准化通信连接器帮助您轻松实现网络重建。
由于在出现故障时可使用不同制造商的设备，从而可减少现场（如工厂）存放的维护零件。
因为是全球标准PROFIBUS DP ，所以在世界各地均可购得类似产品。
1.简介1.5.3一般规格CC-Link规格（Ver.1.10）项目规格波特率（bps）156k、625k、2.5M、5M、10M（bps）连接方式多路广播轮询同步方式帧同步编码方式NRZI传输通道类型总线（符合EIA RS485）传输格式符合HDLC最大设备数量64台从站数量1至64连接电缆CC-Link Ver1.10电缆（3芯双绞线电缆，带屏蔽层）10RC700/RC90选件现场总线I/O Rev.32.4CC-Link2.4.1CC-Link 子板的安装外观CC-Link 连接器传输速率配置开关工作站配置开关(⨯10)工作站配置开关(⨯1)状态显示LEDSD ：数据传输状态显示RUN ：离线状态显示RD ：数据接收状态显示ERRL ：错误状态显示现场总线子板在发货时的配置如下。
板的外观配置CN3JMP1CN3DSW2DSW1JMP1SW1SW1SW2SW3IRQ5IRQ7JP1JP2SW2SW4IRQ10JP3SW3SW4SW5SW6IRQ11IRQ15JP4JP5SW7SW812全部开口全部开启如上图进行固定全部开口DSW1DSW21RUN SD ERRLRD规格项目规格名称CC-Link 子板连接方式多路广播轮询波特率（bps）156k 、625k 、2.5M 、5M 、10M （bps ）传输距离波特率电缆长度10M （bps ）100m 5M （bps ）160m 2.5M （bps ）400m625k （bps ）900m 156k （bps ）1,200m 最大设备数量64台电缆支持CC-Link Ver.1.10的专用电缆模式从站接口1个CC-Link V1端口占用的站数1至4个站（远程设备站）主站的信号交换最大输入数据大小384位（48字节）最大输出数据大小384位（48字节）LED 描述LED 状态表示现场总线I/O 板的状态。
LED 状态ERRL 红色RUN 绿色RD 绿色SD 绿色关闭正常工作设备电源关闭离线设备电源关闭无数据接收设备电源关闭无数据传输设备电源关闭打开CRC 错误：站地址错误波特率配置错误正常工作数据接收数据传输闪烁----配置开关配置使用CC-Link 子板上的站配置开关可配置设备站。
使用CC-Link 板上的波特率配置开关可配置波特率。
1.使用站配置开关设置CC-Link 子板的站。
确保在配置时不会使站与网络中的其他设备重复。
打在⨯10侧是以10倍配置数位地址值。
打在⨯1侧是以单倍配置数位地址值。
站可设为1-62。
警告2.设置CC-Link 波特率。
检查主板配置并设置相同的波特率。
有关配置，请参阅下表。
波特率开关156k 0625k 12.5M 25M 310M 4禁止的配置5-9配线CC-Link 连接器为5针开放式连接器。
使用连接至板的连接器进行配线。
各针脚的端子名称端子号端子名称1DA 2DB 3DG 4SLD 5FG按如下所示连接CC-Link 主模块与CC-Link 子板。
终端电阻器主工作站RC620CC-Link 模块终端电阻器准备市售的CC-Link Ver.1.10用电缆作为通信电缆。
在网络两端安装终端电阻器。
使用连接至CC-Link 主站的终端电阻器。
确保仅在切断特定站的电源后断开连接器。
将CC-Link 的屏蔽线连接至各单元的“SLD”并通过“FG”使两端接地。
带屏蔽的双绞电缆带屏蔽的双绞电缆注确保在安装/拆卸任何板或连接/断开任何电缆之前切断电源。
否则会极其危险并可能导致电击和/或设备故障。
(2)(3)板的安装将板安装到机器人控制器RC700/RC90上的专用槽内。
参考手册：机器人控制器RC700/RC90维护篇 6.8选配电路板确认EPSON RC+7.0将CC-Link 子板安装至控制器时，设备会自动识别。
通过以下程序确认EPSON RC+7.0是否已识别了CC-Link 子板。
1.选择[设置]-[设置控制器]，之后会显示[设置控制器]对话框。
2.选择[输入/输出]。
3.确保“现场总线”中显示以下信息。
安装：是输入：512-767（默认设置）输出：512-767（默认设置）警告4.选择[现场总线]-[常规]。
(4)5.确保显示以下内容。
现场总线类型：CC-Link输入字节：32（默认设置）输出字节：32（默认设置）6.点击<关闭>。
编辑输入/输出大小必要时，可更改CC-Link子板的输入/输出大小。
1.选择[设置]-[设置控制器]，之后会显示[设置控制器]对话框。
2.选择[输入/输出]-[现场总线]-[常规]。
3.更改[输入字节]和[输出字节]的设置。
在本例中，两个设置均改为20字节。
4.点击<应用>。
5.点击<关闭>，之后会出现以下对话框。
机器人控制器RC700/RC90自动开始重启。
6.选择[设置]-[设置控制器]，之后会显示[设置控制器]对话框。
7.选择[输入/输出]。
8.确保“现场总线”中显示以下信息。
输入：512–（512+更改的输入数（位数））输出：512–（512+更改的输出数（位数））在本例中，输入字节为20字节（160位），而输入中显示512-671。
另外，输出字节为20字节（160位），而输出中显示512-671。
9.点击<关闭>。
运行当安装CC-Link时，一些运行会与其他现场总线I/O选件不同。
本节将就这些差异进行介绍。
远程输入远程输入(RX)和远程输出(RY)表示开启/关闭信息。
远程数据是位数据，且每16位（1个字）执行一次FROM/TO指令。
下表中的“n”是通过站配置对主站配置的地址。
可通过以下表达计算得出。
n=（站-1）⨯2计算结果为十进制数。
将其转换为十六进制数之后用“n”代替结果。
（示例）CC-Link板站为1时远程输入RXn0至RX(n+5)F→RX00至RX5F远程输出RYn0至RY(n+5)F→RY00至RY5FCC-Link板站为4时远程输入RXn0至RX(n+5)F→RX60至RXAF远程输出RYn0至RY(n+5)F→RY60至RYAF远程输入列表（占用3个站，默认配置*1)信号方向：远程设备站（CC-Link板）→主站（PLC）标识为“不适用”的位是留给用户的。
但对于SPEL+程序可自由使用。
地址信号名称控制器位号RXn0Ready*1512RXn1Start*1513RXn2Paused*1514RXn3Error*1515RXn4EStopOn*1516RXn5SafeguardOn*1517RXn6SError*1518RXn7Waning*1519RXn8MotorsOn*1520RXn9AtHome*1521RXnA CurrProg1*1522RXnB CurrProg2*1523RXnC CurrProg4*1524RXnD AutoMode*1525RXnE TeachMode*1526RXnF ErrorCode1*1527RX(n+1)0ErrorCode2*1528RX(n+1)1ErrorCode4*1529RX(n+1)2ErrorCode8*1530RX(n+1)3ErrorCode16*1531地址信号名称控制器位号RX(n+1)4ErrorCode32*1532RX(n+1)5ErrorCode64*1533RX(n+1)6ErrorCode128*1534RX(n+1)7ErrorCode256*1535RX(n+1)8ErrorCode512*1536RX(n+1)9ErrorCode1024*1537RX(n+1)A ErrorCode2048*1538RX(n+1)B ErrorCode4096*1539RX(n+1)C ErrorCode8192*1540RX(n+1)D CmdRunning*1541RX(n+1)E CmdError*1542RX(n+1)F不适用543RX(n+2)0不适用544：：RX(n+4)F不适用591RX(n+5)0不适用592RX(n+5)1不适用593RX(n+5)2不适用594RX(n+5)3不适用595RX(n+5)4不适用596RX(n+5)5不适用597RX(n+5)6不适用598RX(n+5)7不适用599RX(n+5)8不适用600RX(n+5)9不适用601RX(n+5)A不适用602RX(n+5)B远程Ready*2603RX(n+5)C不适用604RX(n+5)D不适用605RX(n+5)E不适用606RX(n+5)F不适用607*1：默认情况下，远程控制输入和输出未分配至现场总线从站I/O。