CCLINK通讯基础
CCLINK主站和从站通信使用说明
CC-Link主站和从站通信使用说明南京熊猫电子装备有限公司目录1CC-Link外部硬件连接目前，CC-Link主站使用的是三菱QJ61BT11N模块，其安装在带有CPU 的主基板插槽内，可以根据需要选择槽号，如下图1-1所示。
CC-Link从站使用的是赫优讯的PCI通讯板卡，其安装在工控机PCI插槽内。
图1-1 CC-Link主站模块安装位置1)CC-Link主站和从站的外部硬件接线如图1-2所示为主从站之间的接线，若有多台机器人作为从站，从站之间的接线同样可以参照此图，只需在最后一个从站连接终端电阻。
主站从站图1-2 主从站的外部硬件接线2)CC-Link主站和从站外部硬件站号和波特率设置。
主站可以连接1-64个从站，每个机器人站作为远程设备站，占用4个站数，实际可以根据需要设置从站所占用的站数目（范围为：1-4）。
如下图1-3所示为站号和波特率设置过程，主站的站号设为0，从站的站号依次为1、5、9..........。
同时，主站和所有从站的波特率大小必须相同，可选择的传送速率为156kbps、625kbps、、5Mbps、10Mbps。
站号设置波特率设置图1-3站号和波特率设置2CC-Link主站和从站的参数配置首先需要在PLC编程软件上进行参数设置，包括以下3点：1)在PLC编程软件中对PLC参数进行设置。
如下图2-1所示，在安装CC-Link模块插槽所对应的槽号上选择智能类型，该模块的点数为32点。
图2-1 PLC参数设置2)对CC-Link主站进行参数设置。
如下图2-2所示，起始I/O号选择偶数位较合适，如00、20、40、60等，类型为主站，数据连接类型为主站CPU参数自动起动，模式设置为远程网络（模式），总连接台数根据实际从站数目来选择，远程输入（RX）首地址X1000，远程输出（RY）首地址Y1000，远程寄存器（RWr读数据）首地址为D1000，远程寄存器（RWw 写数据）首地址为D2000，特殊继电器首地址为SB0，特殊寄存器首地址为SW0，其他设置为默认；其中RX、RY、RWr、RWw地址设置放大，目的是避免通信用途的软元件与其他软件出现干涉，影响调试。
cc-link控制与通信总线原理及应用
cc-link控制与通信总线原理及应用CC-Link是一种广泛应用于自动化领域的控制与通信总线。
它是一种高速、可靠、开放的总线，能够支持从简单的数字输入输出到复杂的运动控制等多种应用。
本文将介绍CC-Link的控制和通信原理以及应用。
控制原理CC-Link的控制原理是基于主从式的通信结构。
主控是指能够对从站进行读写控制的设备，如PLC。
从站是指接口设备，它能够连接传感器、执行器、伺服驱动器等各种控制器。
主控和从站之间使用了CC-Link通信协议实现数据的交互，实现了从站设备状态监控和控制；CC-Link的控制原理如下：1.从站向主控发送数据请求；2.主控读取从站的数据，进行处理；3.主控向从站发送指令，控制其执行相应的任务；4.从站执行任务，将执行结果返回给主控；5.主控结束数据交互，返回控制结果。
通信原理CC-Link采用基于帧的通信方式，采用同步通信方式实现数据传输，确保了数据传输的可靠性和稳定性。
CC-Link总线上所有设备以其物理地址为基础建立，每个设备分配了独立的物理地址，每个设备的地址是唯一的。
CC-Link采用了采样同步等同步方式，同步周期为2ms，这使其适用于高速运动控制。
1. 主控向从站发送通信请求；2. 从站接收到请求后，开始数据传输；3. 主控接收到从站的响应数据，判断数据是否有效；4. 如数据有效，则进行下一步操作；如数据无效，则返回错误代码；5. 主控发送结束信号给从站，该通信任务完成。
应用由于CC-Link具有高速、可靠的通信和控制特性，CC-Link总线已广泛应用于工业生产中的控制、监测和管理系统，包括以下方面：1. 机械设备控制：如数控机床、切割机、压力机等机械设备的控制和监控；2. 运动控制：如机器人、运动平台等复杂的运动控制系统；3. 智能楼宇：如智能家居、智能楼宇等自动化控制系统；4. 电力控制：如变压器、停电设备等控制系统；5. 公共基础设施：如交通信号灯、收费站等公共基础设施通信和控制系统，等等。
CCLINK主站和从站通信使用说明修订版
C C L I N K主站和从站通信使用说明修订版IBMT standardization office【IBMT5AB-IBMT08-IBMT2C-ZZT18】CC-Link主站和从站通信使用说明南京熊猫电子装备有限公司目录2CC-Link主站和从站的参数配置........................................ 3CC-Link主从站数据发送和接收过程....................................CC-Link外部硬件连接目前，CC-Link主站使用的是三菱QJ61BT11N模块，其安装在带有CPU的主基板插槽内，可以根据需要选择槽号，如下图1-1所示。
CC-Link从站使用的是赫优讯的PCI通讯板卡，其安装在工控机PCI插槽内。
图1-1CC-Link主站模块安装位置1)CC-Link主站和从站的外部硬件接线如图1-2所示为主从站之间的接线，若有多台机器人作为从站，从站之间的接线同样可以参照此图，只需在最后一个从站连接终端电阻。
图1-2主从站的外部硬件接线2)CC-Link主站和从站外部硬件站号和波特率设置。
主站可以连接1-64个从站，每个机器人站作为远程设备站，占用4个站数，实际可以根据需要设置从站所占用的站数目（范围为：1-4）。
如下图1-3所示为站号和波特率设置过程，主站的站号设为0，从站的站号依次为1、5、9..........。
同时，主站和所有从站的波特率大小必须相同，可选择的传送速率为156kbps、625kbps、2.5Mbps、5Mbps、10Mbps。
图1-3站号和波特率设置CC-Link主站和从站的参数配置首先需要在PLC编程软件上进行参数设置，包括以下3点：1)在PLC编程软件中对PLC参数进行设置。
如下图2-1所示，在安装CC-Link模块插槽所对应的槽号上选择智能类型，该模块的点数为32点。
图2-1PLC参数设置2)对CC-Link主站进行参数设置。
三菱CC-LINK通讯基础
三菱Q系列PLC实操实物教程第五章三菱CC-LINK通讯模块第一节QJ61BT11N的连接设置CC-LINK是一种数据链接系统，通过它可以建立成本低廉的分散系统，可以减少大量的接线工作，同时也使得控制和程序编写变得简单高效。
它可以链接带有CC-LINK功能的变频器，触摸屏，远程IO模块，远程模拟量模块，远程温度模块，远程编码器模块等等带有此功能的通讯设备。
可以传输以位/字为单位的数据，有较长的传输距离和传输速度，可以根据不同的数据量需求设置每一个站的相关数据，详细的介绍在相关手册都能找到，我们的教程主要以实操来讲解通讯的内容。
这里我们以QJ61BT11N为主站通讯模块，连接在Q02HCPU所组成的网络中，中间是一个以太网口模块，它可以连接触摸屏，变频器，以及网络通讯等，以后会介绍。
将电源，CPU以及模块安装在基板上，确认接线无误后通电，编写CPU内的相关参数。
在参数设置选项中的I/O分配设置中进行基本的设置1.从CPU后面的第一个基板插槽上的模块算起，这里第一个模块是以太网口模块，起始I/0地址为0，占用32点的输入输出地址。
2.第二个插槽的就是我们需要使用的CC-LINK主站模块。
这里Q系列的PLC的I/O点时候以16进制的方式计算的，那么第一个模块占用的就是00-0F和10-1F共32点，所以第二个插槽的模块就是从20起始的I/O算起，填入相应的参数。
3.在网络参数的CC-LINK的设置中设置使用主站模块的块数，起始I/O地址，设置的总站数要小于64，其他远程输入输出和远程寄存器要根据未使用的点来设置，留出充足的可扩展余地。
4.在参数设置完毕以后将参数写入CPU，之后需要断电重启，参数才会生效，否则CPU的故障灯会亮。
在未链接其他站时或设置的总站数与实际链接的总站数不符合，或其中有断电的站等情况QJ61BT11N的ERR灯会点亮，但不影响使用。
第二节AJ65BT-64RD4远程热电阻模块的连接使用这里先进行远程热电阻模块的连接实验，通过CCLINK电缆将模块与主站连接，在实验的时候也可以使用其他连线代替，如网线。
cclink知识点总结
cclink知识点总结
CCLink的特点包括高速传输、实时性、可靠性、开放性和灵活性。
它可以满足不同类型的工业控制应用的需求，包括传感器数据采集、设备控制、监控系统等。
CCLink网络可以支持大规模的设备连接，同时保证数据传输的稳定和可靠。
CCLink还提供了丰富的通信接口和协议，可以方便地与其他类型的网络和设备进行通信。
CCLink网络包括了几种不同的类型，例如CCLink IE Field、CCLink IE Control、CCLink Safety等。
这些不同类型的CCLink网络可以满足不同应用场景的需求，例如现场设备连接、控制和安全监测等。
CCLink网络可以通过各种不同的物理介质进行连接，包括以太网、光纤、串行接口等，可以满足不同环境和场景下的通信需求。
CCLink网络还提供了丰富的网络管理和诊断功能，可以方便地进行网络配置、监控和故障诊断。
CCLink网络可以通过专门的网络管理工具进行监控和管理，可以提高网络的可靠性和稳定性。
此外，CCLink网络还支持远程监控和维护功能，可以减少现场维护的成本和工作量。
总之，CCLink是一种高性能、可靠的工业通信网络协议，可以满足不同类型工业应用的需求，提高工业自动化系统的效率和可靠性。
通过CCLink网络，各种不同类型的设备和系统可以方便地进行数据交换和控制，实现工业生产的智能化和自动化。
CCLink在工业自动化领域有着广泛的应用前景，将在未来的工业生产中发挥越来越重要的作用。
cclink通讯原理
cclink通讯原理
CCLink通讯是一种用于工业自动化系统的串行通信协议，其
具有高速传输、可靠稳定以及多节点传输等特点。
CCLink通
讯采用了主从结构，由一个主站和多个从站组成。
在CCLink通讯中，主站负责发送和接收数据，而从站则负责
接收主站发送的指令并执行相应的操作。
主站和从站之间通过总线连接，传输数据的方式可以是点对点，也可以是广播。
数据在CCLink通讯中的传输是通过“帧”来完成的。
一个完整
的帧包括了起始码、长度、控制码、数据和校验码等部分。
起始码用于标识一个帧的开始，长度字段表示帧中数据的长度，控制码用于指示传输的方式和数据的类型，数据部分则是具体的传输内容，校验码用于验证数据的正确性。
CCLink通讯采用了异步传输方式，数据以位的形式进行传输。
在传输过程中，主站和从站通过交替发送位来完成数据的传输。
主站首先发送起始码和控制码，然后发送数据和校验码，而从站则在接收到数据后进行确认，并在需要时返回应答。
CCLink通讯具有高速传输的优势，其传输速率可达到10Mbps，可以满足工业自动化系统对高速传输的需求。
同时，CCLink
通讯还支持多节点传输，可以同时连接多个从站，提高系统的扩展性和灵活性。
总的来说，CCLink通讯是一种可靠稳定、高速传输的串行通
信协议，适用于工业自动化系统中主站与从站之间的数据传输。
通过采用主从结构、帧传输和异步传输等技术，CCLink通讯能够满足不同应用场景下的通信需求。
CCLINK主站和从站通信使用说明
CC-Link主站和从站通信使用说明南京熊猫电子装备有限公司目录2CC-Link主站和从站的参数配置........................................ 3CC-Link主从站数据发送和接收过程....................................CC-Link外部硬件连接目前，CC-Link主站使用的是三菱QJ61BT11N模块，其安装在带有CPU的主基板插槽内，可以根据需要选择槽号，如下图1-1所示。
CC-Link从站使用的是赫优讯的PCI通讯板卡，其安装在工控机PCI插槽内。
图1-1CC-Link主站模块安装位置1)CC-Link主站和从站的外部硬件接线如图1-2所示为主从站之间的接线，若有多台机器人作为从站，从站之间的接线同样可以参照此图，只需在最后一个从站连接终端电阻。
图1-2主从站的外部硬件接线2)CC-Link主站和从站外部硬件站号和波特率设置。
主站可以连接1-64个从站，每个机器人站作为远程设备站，占用4个站数，实际可以根据需要设置从站所占用的站数目（范围为：1-4）。
如下图1-3所示为站号和波特率设置过程，主站的站号设为0，从站的站号依次为1、5、9..........。
同时，主站和所有从站的波特率大小必须相同，可选择的传送速率为156kbps、625kbps、2.5Mbps、5Mbps、10Mbps。
图1-3站号和波特率设置CC-Link主站和从站的参数配置首先需要在PLC编程软件上进行参数设置，包括以下3点：1)在PLC编程软件中对PLC参数进行设置。
如下图2-1所示，在安装CC-Link模块插槽所对应的槽号上选择智能类型，该模块的点数为32点。
图2-1PLC参数设置2)对CC-Link主站进行参数设置。
如下图2-2所示，起始I/O号选择偶数位较合适，如00、20、40、60等，类型为主站，数据连接类型为主站CPU参数自动起动，模式设置为远程网络（ver.1模式），总连接台数根据实际从站数目来选择，远程输入（RX）首地址X1000，远程输出（RY）首地址Y1000，远程寄存器（RWr读数据）首地址为D1000，远程寄存器（RWw写数据）首地址为D2000，特殊继电器首地址为SB0，特殊寄存器首地址为SW0，其他设置为默认；其中RX、RY、RWr、RWw地址设置放大，目的是避免通信用途的软元件与其他软件出现干涉，影响调试。
三菱A系列PLC CC-LINK 通讯方法实现
三菱A 系列PLC PLC CC CC CC--LINK 通讯方法的实现通讯方法的实现三菱PLC 网络通讯主要有：CC-LINK 通讯，H 网通讯及以太网通讯三种，下面分别简单介绍这三种通讯实现的方法。
这里只是介绍一些基本的通讯方法和注意事项，其它如站设定的详细方法请参看其相应模块的手册。
一、基本知识CC-LINK 中站的类型：远程I/O 站：作为子站，只处理I/O 开关量的站点，如：AJ65BTB1-16D （16点输入模块）；远程装置（设备）站：能处理开关量和数字量的模块，如：AJ65BT-64AD （A/D 转换模块）；本地站：具有CPU 能和主站或其它本地站通讯的模块，如：A3NCPU； 主站：控制远程I/O 站，装置站和本地站的站点。
二、A 系列PLC CC-LINK 通讯的实现A 系列PLC CC-LINK 的通讯相比Q 系列PLC 来说要麻烦一点，在Q 系列PLC 中实现CC-LINK 通讯只要在软件中组态就可以了，而A 系列PLC 则需要在程序中编程实现。
实际上，在编程时，只有搞清以下两方面就可以了：一是CC-LINK 的I/O 信号，二是CC-LINK 模块用于和CPU 交换数据的缓冲区（BFM），尤其是后者更为重要。
下面分别来说明：1、CC-LINK 模块的I/O 信号CC-LINK 模块的I/O 信号分是为了主CPU 联系用的，用来指明CC-LINK 模块的状态、通讯状态等一些开关量，可以被主CPU 直接使用，从而针对不同的情况让主CPU 做出不同的处理。
I/O 的名称和具体含义在这时里不在详述，可以参看A系列CC-LINK模块手册。
需要说明的是，这些信号的X和Y信号都是针对于主CPU来说的，X信号是从CC-LINK模块传送到主CPU的信号（对于CC-LINK模块来说是输出信号），Y信号是从主CPU到CC-LINK模块的信号（针对CC-LINK模块来说是输入信号），这点要注意区分，不要混淆。
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远程网络模式：1 课题的系统构成
测试
线路测试
参数的设定和输入
顺控程序的编制
程序
[与远程I/O站的通信]
本章小结
远程网络模式：2
远程设备站的设定和连接
模块的设定
4.2.2 模块的连接源自4.3.2 远程设备站的初始化设置登录
4.4 顺控程序
4.6 本章小结
课题3(主站-本地站的通信)
5.2 本地站的设定与连接
5.2.1 模块的设定
5.2.2 模块的连接
主站·本地站间的元件对应
小结
主站侧顺控程序
本地站侧顺控程序
动作确认
[主站与本地站的通信]
下面进行本课题的动作确认。
＜操作·动作内容＞
＜要点＞ 本章介绍了本地站。
以下基本点非常重要，请再次确认。本地站的站类别智能设备站。 占用站数可根据通信的信息量选择1～4站。主站与本地站的通信远程元 件的RX和RY、RWw和RWr交叉对应。 （例）·本地站的RY与主站的RX对应。·本地站的RWw与主站的RWr对 应。备用主站功能可以让本地站在主站异常时作为其代理而工作。
以下要点非常重要，请再次确认。
远程I/O网络模式下的通信链接扫描时间缩短。远程I/O网络模式中的选择在网络 参数中设定。远程I/O网络模式的网络参数设定以下参数使用固定值。 ·重试次数 ·自动返回台数 ·备用主站站号 ·延迟时间设定 ·站信息远程I/O网络模式中主站模快的站号QJ61BT11的站号设定为0。 (通过站号设定开关设定。)
① 将主站、本地站的可编程控制器CPU设为RUN。
② 将本地站侧的RY信息发送至主站。 (本地站RY→主站RX)
③ 将主站侧的RWw信息发送至本地站。 (主站RWw→本地站RWr)
④ 将本地站侧的RWw发送至主站。 (本地站RWw→主站RWr)
⑤ 通过本地站监控远程I/O站的RX信息。
7.7.1 更新的对应
小结
以下为本章所学内容的概要。 瞬时传送 智能设备站的设定 参数设定：主站
(进行瞬时传送时的缓冲存储器设定等) AJ65BT-R2的缓冲存储器与主站自动更新缓冲区的对应 本课题动作的实机确认
(程序的动作、AJ65BT-R2的初始设定)
瞬时传送：与RS-232C接口模块的通 信)
7.1 何为智能设备站
7.2.1 何为瞬时传送
7.2.2 瞬时传送的方法
7.4 智能设备站与外部设备的设定·连接
7.4.1 模块的设定
7.4.2 模块的连接
条形码阅读器的设定与连接
关于AJ65BT-R2智能站用缓存的指定
AJ65BT-R2的初始设定
与变频器的通信
变频器的设定与连接
[与变频器的通信] 下面进行本课题的动作确认。＜操 作·动作内容＞①使可编程控制器CPU为RUN。
②变频器出现错误时，进行变频器错误复位处理。
③开始变频器的频率输出。 (电动机从正转/反转开始起动，设定频率(20.00Hz)) ④控制变频器的输出频率(与电动机的转速成正比)。(低速： 频率10.00Hz、中速：频率30.00Hz、高速：频率40.00Hz)
远程I/O网络模式
6.1 远程I/O网络模式的特点
6.2 课题中的系统构成
6.3 网络参数的设定
顺控程序
6.6 本章小结
本章学习内容的概要如下所示。 主站模快的设定 GX Developer中的参数设定 本课题的实机动作确认 ＜要点＞ 本章介绍了远程I/O网络模式下的数据通信。
⑤停止变频器的频率输出。(电动机空转停止)
＜要点＞ 本章针对智能设备站进行了说明。
以下基本点非常重要，请再次确认。与智能设备站的通信可以使用循环传送和瞬时传送。 瞬时传送中使用的存储器数据通信中使用的主站模块缓冲存储器在网络参数中设定。 在主站模块缓冲存储器中设置与相应远程站进行数据通信用的发送接收缓冲区和自动更新 缓冲区后，即可实现数据通信。 (本课题中使用自动更新缓冲区进行数据通信。)初始设定按照智能设备站的规格进行初始 化。 最后，为确认您对本章内容的掌握程度，请参加掌握程度确认测试。
下面通过视频影像来观察一下实际情况。
备用主站功能的设定
备用主站功能的设定
备用主站功能的设定
5.7 本章小结
以下是本章所学内容的概要。 本地站的设定 配线与连接(CC-Link专用电缆·DC24V电源) 网络参数设定：主站 网络参数设定：本地站 程序动作的理解、远程元件的对应 本课题动作的实机确认