(完整版)温度控制系统设计

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温度控制系统设计目录第一章系统方案论证 (3)1.1总体方案设计 (3)1.2温度传感系统 (3)1.3温度控制系统及系统电源 (4)1.4单片机处理系统(包括数字部分)及温控箱设计 (4)1.5PID 算法原理 (5)第二章重要电路设计 (7)2.1温度采集 (7)2.2温度控制 (7)第三章软件流程 (8)3.1基本控制 (8)3.2PID 控制 (9)3.3时间最优的 PID 控制流程图 (10)第四章系统功能及使用方法 (11)4.1温度控制系统的功能 (11)4.2温度控制系统的使用方法 (11)第五章系统测试及结果分析 (11)5.1 硬件测试 (11)5.2软件调试 (12)第六章进一步讨论 (12)参考文献 (13)致谢........................................... 错误 !未定义书签。

摘要:本文介绍了以单片机为核心的温度控制器的设计,文章结合课题《温度控制系统》,从硬件和软件设计两方面做了较为详尽的阐述。

关键词:温度控制系统PID 控制单片机Abstract: This paper introduces a temperature control system that is based on the single-chip microcomputer.The hard ware compositionand software design are descried indetail combined with the projectComtrol System of Temperature.PID control Keywords: Control system of temperatureSingle-chip Microcomputer引言:温度控制是工业生产过程中经常遇到的过程控制,有些工艺过程对其温度的控制效果直接影响着产品的质量,因而设计一种较为理想的温度控制系统是非常有价值的。

基于单片机的 空调机的温度控制系统设计(含完整程序)

基于单片机的 空调机的温度控制系统设计(含完整程序)

成都理工大学工程技术学院毕业论文空调机的温度控制系统设计空调机的温度控制系统设计摘要本设计以AT89S51单片机为核心的温度控制系统的工作原理和设计方法。

温度信号由温度芯片DS18B20采集,并以数字信号的方式传送给单片机。

文中介绍了该控制系统的硬件部分,包括:温度检测电路、温度控制电路、PC机与单片机串口通讯电路和一些接口电路。

单片机通过对信号进行相应处理,从而实现温度控制的目的。

文中还着重介绍了软件设计部分,在这里采用模块化结构,主要模块有:数码管显示程序、键盘扫描及按键处理程序、温度信号处理程序、继电器控制程序、超温报警程序。

空调机的温度控制对于工业和日常生活等工程都具有广阔的应用前景。

本文将传统控制理论与智能控制理论相结合应用于温度控制的实际工程中。

首先,设计出系统的硬件构成,然后,从热力学的角度对温度对象的特性做了较深入的分析,从理论上推导出温度对象的常用的一阶带纯滞后的近似数学模型,并给出了数学模型中各参数的含义。

在此基拙上,本文分析了现有空调机控制方法的利弊,并针对它们各自的优、缺点,对具有纯滞后特性的温度对象提出一种改进的模糊控制方法。

该方法将模糊控制、PID控制结合起来。

通过数字仿真表明该方法对空调机温度的控制具有超调小(可达到无超调)、调节时间短、鲁棒性好等优点。

在此基拙上,用阶跃信号做激励,辨识出系统的数学模型。

本文的最后,通过对实物实验结果可以看出,本文所提出的改进的模糊控制算法对非线性、具纯滞后环节对象的控制是很有效的。

温度控制系统的软件采用汇编语言编制,控制算法部分采用C与汇编混合编程。

该软件基于Windows20000/xp平台,人机界面友好,易于用户操作。

具有在线修改采样时间、控制算法、控制参数、图形显示及数据保存和打印功能。

设计的空调机温度控制的精确性,使用方便,功能齐全。

空调机的温度控制系统关键词:PWM控制模型辨识模糊控制 PID控制AbstractThe thesis studies the Plant of temperature. Firstly,the systeml5 designed and realized. Then the characteristics of temperature of Plant are analyzed inall details from thermodynamics. The approximate mathematics model of temperature plant with one order and dead time is reduced and the meaning of every parameter of this model are expressed, Which is used often and practically in the paper. In addition tot his, we identify the model of the system and the result demonstrated the method is effective for it.Secondly we analyzed advantages and disadvantages of present control method of temperature. One kind of improved Fuzz-Dahlin control method is presented for Temperature Plant with long dead time and non-linearity. The Dahlin control method, The fuzzy control method are combined in this improved method It is demon strated By digital simulation that the improved Fuzzy-Dahlin makes the extra-regulation more small(even zero), the regulation time more short, and the robustness better for the temperature controlled Plant. It is demonstrated by physical experimentation that improved Fuzzy-Dahlin method presented in this Paper is effective for temperature plant with dead time and non-linearity.The control software is compiled with visualc++ and matlab .It's easy to use and friendly to the interface of person and machine on the basis of window2000/xpplatform.There are some functions as modify sample time or modify controller's parameters online, display and copy data of temperature curve, and so on. The control hardware is easy to use and its functions are self contained.Keywords:Intelligent control, model identify, Dahlin control, Fuzzy control, PID control目录摘要 (I)Abstract................................................................................................... - 3 - 目录........................................................................................................... - 4 - 前言........................................................................................................... - 5 - 1MCS-51单片机简介.............................................................................. - 8 -1.1芯片的引脚描述.......................................................................... - 8 -1.2 MSC-51单片机中央处理器..................................................... - 15 -2 温度控制系统的实现......................................................................... - 17 -2.1总体设计.................................................................................... - 17 -2.2信号采样电路设计.................................................................... - 18 -2.2.1温度采样电路设计.......................................................... - 18 -2.2.2单片机最小系统的设计.................................................. - 20 -2.3 A/D转换电路设计.................................................................... - 22 -2.3.1 A/D转换的常用方法...................................................... - 22 -2.3.2 A/D转换器的主要技术指标........................................... - 23 -2.3.3 ADC0809的主要特性和内部结构.................................. - 23 -2.3.4 ADC0809管脚功能及定义.............................................. - 24 -2.3.5 ADC0809与8031的接口电路........................................ - 26 -2.4软件系统的初始化程序............................................................ - 26 -2.5软件程序的主循环框架............................................................ - 27 -2.6校准程序.................................................................................... - 29 -3 控制算法的研究................................................................................. - 31 -3.1 PID算法的研究......................................................................... - 31 -3.2模糊控制系统设计.................................................................... - 31 -3.2.1模糊控制算法.................................................................. - 32 -3.2.2模糊控制的基本概念...................................................... - 33 -3.2.3模糊控制过程.................................................................. - 34 - 总结......................................................................................................... - 39 - 致谢......................................................................................................... - 52 - 参考文献................................................................................................. - 53 -空调机的温度控制系统前言控制菌种生长环境的设施和设备由功能简单、单一的气候箱发展成现在控制复的人工气候室,这对于研究在人工模拟自然生态环境中生长因素对菌种生长的提供了必要的条件和能够继续深入研究的基础。

温度控制系统设计

温度控制系统设计

温度控制系统设计概述温度控制系统是一种广泛应用于工业生产、实验室环境以及家庭生活中的系统。

它通过感知环境温度并根据设定的温度范围来控制加热或制冷设备,以维持特定温度水平。

本文将介绍温度控制系统的设计原理、硬件组成和软件实现。

设计原理温度控制系统的设计基于负反馈原理,即通过对环境温度进行实时监测,并将监测结果与目标温度进行比较,从而确定加热或制冷设备的控制量。

当环境温度偏离目标温度时,控制系统会调节加热或制冷设备的工作状态,使环境温度逐渐趋向目标温度。

硬件组成1. 传感器传感器是温度控制系统的核心组成部分,用于感知环境温度。

常见的温度传感器包括热敏电阻(Thermistor)、温度传感器芯片(Temperature Sensor Chip)和红外温度传感器(Infrared Temperature Sensor)等。

传感器将环境温度转换为电信号,并输出给微控制器进行处理。

微控制器是温度控制系统的中央处理单元,用于接收传感器输入的温度信号,并进行数据处理和控制逻辑的执行。

常见的微控制器包括Arduino、Raspberry Pi 和STM32等。

微控制器可以通过GPIO(General Purpose Input/Output)口实现与其他硬件模块的连接。

3. 控制器控制器是温度控制系统的核心部件,用于根据目标温度和实际温度之间的差异来调节加热或制冷设备的运行状态。

常见的控制器包括PID控制器(Proportional-Integral-Derivative Controller)和模糊控制器(Fuzzy Controller)等。

控制器通过电压或电流输出信号,控制加热或制冷设备的开关状态。

4. 加热或制冷设备加热或制冷设备是温度控制系统的输出组件,用于增加或降低环境温度。

根据具体应用需求,常见的加热设备包括电炉、电热丝和电热器等;常见的制冷设备包括压缩机和热泵等。

软件实现温度控制系统的软件实现主要涉及以下几个方面:1. 温度采集软件需要通过与传感器的接口读取环境温度值。

温度控制系统设计

温度控制系统设计

温度控制系统设计一、引言温度控制系统是一种常见的自动化控制系统,用于监测和调节环境或设备的温度。

它在工业、农业、医疗等领域中广泛应用,可以提高生产效率、保障产品质量和人员安全。

本文将介绍温度控制系统的设计原理、组成部分以及相关技术。

二、设计原理温度控制系统的设计原理基于温度传感器和执行器的反馈控制。

首先,通过温度传感器实时检测环境或设备的温度,并将检测结果转化为电信号。

然后,将电信号输入到控制器中进行处理。

控制器根据设定的目标温度和实际温度之间的差异,计算出相应的控制信号。

最后,控制信号通过执行器,如加热器或冷却器,调节环境或设备的温度,使其逐渐接近目标温度。

三、组成部分1. 温度传感器温度传感器是温度控制系统的核心部件之一,用于测量环境或设备的温度。

常见的温度传感器包括热电阻和热电偶。

热电阻基于温度对电阻值的影响进行测量,而热电偶则利用两种不同金属的热电效应来测量温度。

2. 控制器控制器是温度控制系统的决策中心,它接收温度传感器的信号,并根据预设的控制算法计算出相应的控制信号。

根据控制算法的不同,控制器可以分为比例控制器、比例积分控制器和比例积分微分控制器等。

控制器还可以具备调节参数、报警功能等。

3. 执行器执行器是温度控制系统的执行部件,负责根据控制信号调节环境或设备的温度。

常见的执行器包括加热器和冷却器。

当温度低于目标温度时,加热器会被激活,向环境或设备中释放热能;当温度高于目标温度时,冷却器则会被激活,帮助环境或设备散热。

四、相关技术1. PID控制PID控制是一种常用的温度控制算法,通过比例、积分和微分三个控制参数对温度进行调节。

比例控制用于根据温度误差大小调整执行器的输出;积分控制则用于消除稳态误差;微分控制则用于抑制过冲和振荡。

PID控制可以根据实际应用需求进行参数调整,以达到更好的控制效果。

2. 信号处理温度传感器的信号需要进行处理和转换,以便控制器能够正确计算出控制信号。

信号处理技术包括滤波、放大、线性化等。

温度控制系统课程设计

温度控制系统课程设计

温度控制系统课程设计一、引言温度控制系统是一种常见的自动化控制系统,广泛应用于工业生产、农业生产、医疗保健等领域。

本课程设计旨在通过设计一个基于单片机的温度控制系统,让学生了解自动化控制系统的基本原理和实现方法。

二、设计目标本课程设计的主要目标是设计一个基于单片机的温度控制系统,具体包括以下方面:1. 实现温度测量功能:通过传感器获取环境温度,并将数据转换为数字信号,供单片机处理。

2. 实现温度调节功能:根据设定温度和当前环境温度,通过单片机输出PWM信号调节加热器功率,从而实现对环境温度的调节。

3. 实现显示功能:将当前环境温度和设定温度以数字形式显示在LCD 屏幕上。

4. 实现报警功能:当环境温度超过设定范围时,通过蜂鸣器发出警报提示操作者。

三、硬件系统设计1. 硬件平台选择本课程设计采用STM32F103C8T6单片机作为控制核心,具有较高的性价比和丰富的外设资源,适合用于中小规模的自动化控制系统。

2. 温度传感器选择本课程设计采用DS18B20数字温度传感器,具有精度高、响应速度快、可靠性强等优点,适合用于工业自动化控制系统。

3. LCD显示屏选择本课程设计采用1602A型液晶显示屏,具有低功耗、易于控制等优点,适合用于小型自动化控制系统。

4. 其他外设选择本课程设计还需要使用继电器、蜂鸣器、电阻等外设实现各项功能。

四、软件系统设计1. 系统架构设计本课程设计采用分层结构设计,将整个软件系统分为数据采集层、控制层和用户界面层三个部分。

其中数据采集层负责获取环境温度数据;控制层根据设定温度和当前环境温度输出PWM信号调节加热器功率;用户界面层负责显示当前环境温度和设定温度,并实现报警功能。

2. 数据采集层设计数据采集层主要负责获取环境温度数据,并将其转换为数字信号供单片机处理。

本课程设计采用DS18B20数字温度传感器实现温度测量功能,具体实现步骤如下:(1)初始化DS18B20传感器。

(2)发送读取温度命令。

(完整版)基于PLC和组态王的温度控制系统设计完整毕业论文设计

(完整版)基于PLC和组态王的温度控制系统设计完整毕业论文设计

优秀论文审核通过未经允许切勿外传摘要可编程控制器是一种应用很广泛的自动控制装置,它将传统的继电器控制技术、计算机技术和通讯技术融为一体,具有控制能力强、操作灵活方便、可靠性高、适宜长期连续工作的特点,非常适合温度控制的要求。

在工业领域,随着自动化程度的迅速提高,用户对控制系统的过程监控要求越来越高,人机界面的出现正好满足了用户这一需求。

人机界面可以对控制系统进行全面监控,包括过程监测、报警提示、数据记录等功能,从而使控制系统变得操作人性化、过程可视化,在自动控制领域的作用日益显著。

本文主要介绍了基于西门子公司S7-200系列的可编程控制器和亚控公司的组态软件组态王的炉温控制系统的设计方案。

编程时调用了编程软件STEP 7 -Micro WIN中自带的PID控制模块,使得程序更为简洁,运行速度更为理想。

利用组态软件组态王设计人机界面,实现控制系统的实时监控、数据的实时采样与处理。

实验证明,此系统具有快、准、稳等优点,在工业温度控制领域能够广泛应用。

关键词:温度控制可编程控制器人机界面组态王目录第一章前言 (1)1.1项目背景、意义 (1)1.2温控系统的现状 (2)1.3项目研究内容 (3)第二章PLC和HMI基础 (5)2.1可编程控制器基础 (5)2.1.1可编程控制器的产生和应用 (5)2.1.2可编程控制器的组成和工作原理 (5)2.1.3可编程控制器的分类及特点 (8)2.2人机界面基础 (8)2.2.1人机界面的定义 (8)2.2.2人机界面产品的组成及工作原理 (9)2.2.3人机界面产品的特点 (9)第三章PLC控制系统硬件设计 (10)3.1PLC控制系统设计的基本原则和步骤 (10)3.1.1PLC控制系统设计的基本原则 (10)3.1.2PLC控制系统设计的一般步骤 (11)3.2PLC的选型与硬件配置 (13)3.2.1PLC型号的选择 (13)3.2.2S7-200 CPU的选择 (14)3.2.3EM231模拟量输入模块 (14)3.2.4热电式传感器 (16)3.3IO点分配及电气连接图 (17)3.4PLC控制器的设计 (17)3.4.1控制系统数学模型的建立 (17)3.4.2PID控制及参数整定 (19)第四章PLC控制系统软件设计 (22)4.1PLC程序设计方法 (22)4.2编程软件STEP7--M ICRO WIN概述 (23)4.2.1STEP7-MicroWIN简单介绍 (23)4.2.2梯形图语言特点 (24)4.2.3STEP7-MicroWIN参数设置(通讯设置) (25)4.3程序设计 (27)4.3.1设计思路 (27)4.3.2控制程序流程图 (27)4.3.3梯形图程序 (28)4.3.4PID指令向导的运用 (31)4.3.5语句表(STL)程序 (35)第五章基于组态王的HMI设计 (37)5.1人机界面(HMI)设计 (37)5.1.1监控主界面 (38)5.1.2实时趋势曲线 (39)5.1.3历史趋势曲线 (40)5.1.4报警窗口 (40)5.1.5设定画面 (42)5.2变量设置 (42)5.3动画连接 (44)第六章系统运行结果及分析 (46)6.1系统运行 (46)6.2运行结果分析 (47)6.2.1温度趋势曲线分析 (47)6.2.2报警信息分析 (49)第七章总结 (50)参考文献 (51)致谢 (52)第一章前言1.1项目背景、意义温度控制在电子、冶金、机械等工业领域应用非常广泛。

温度控制系统(课程设计)

温度控制系统(课程设计)

长安大学《单片机原理及接口技术》课程设计(简易温度控制系统)专业:电气工程及其自动化学号: 2804060132姓名:任晴利指导老师:段晨东时间: 2008.12.22~2009.01.03目录目录。

题目。

摘要。

需求分析。

方案比较。

硬件设计。

硬件电路设计。

总体电路设计。

软件设计。

调试及结果分析。

附录1 电路程序。

附录2 电路总图。

题目:简易温度控制系统一.任务设计并制作一个简易的单片机温度自动控制系统(见图一)。

控制对象为自定。

图一 恒温箱控制系统二.要求设计要求如下(1)温度设定范围为40℃~90℃,最小区分度为1℃(2)用十进制数码显示实际温度。

(3)被控对象温度采用发光二极管以光柱形式和数码形式显示。

(4)温度控制的静态误差≤2℃。

扩充功能:控制温度可以在一定范围内设定,并能实现自动调整,以保持设定的温度基本保持不变(测量温度时只要求在现场任意设置一个检测点)。

恒温箱 执行器 可编程 控制器 显示器 变送器 设置键盘 电源 220V AC 温度传感器摘要本系统以A T89S52单片机芯片为核心,组成温度测量和控制系统,采用DS18B20数字温度传感器对温度进行实时采样,并将测量结果用数码管实显示,可以运用键盘按钮对温度进行设定,并且驱动加热器或制冷器将温度调整到设定温度,其功能完善,人机界面良好,可靠性高,AbstractThe system to single-chip AT89S52 chip as the core, the composition of the control of temperature control system of the adoption of digital temperature sensor DS18B20 temperature sampling, real-time display with digital temperature control, you can use the keyboard for temperature regulation, the use of heater and cooler temperature adjustments to improve its functions, a good man-machine interface, high reliability一、需求分析根据题目的具体要求,经过阅读思考,可对题目的具体任务、功能、技术指标等作如下分析。

计算机控制技术课程设计-温度控制系统设计

计算机控制技术课程设计-温度控制系统设计

计算机控制技术课程设计-温度控制系统设计引言温度控制是在很多工业和生活应用中至关重要的一项技术。

随着计算机控制技术的发展和普及,利用计算机控制温度已经成为一种常见的方法。

本文将介绍一个基于计算机控制技术的温度控制系统设计。

系统设计系统框架本系统采用分布式控制结构,由三个主要组成部分组成:传感器模块、控制模块和执行模块。

系统框架系统框架传感器模块负责实时采集温度数据,并将数据传送给控制模块。

控制模块根据传感器模块的数据和预设的设定值进行逻辑判断和决策,然后将决策结果发送给执行模块。

执行模块根据控制模块的结果来控制实际的温度执行设备。

硬件设计本系统需要以下硬件组件:•温度传感器:用于实时采集温度数据。

•控制器:用于运行控制模块的程序。

•执行器:用于控制温度执行设备。

软件设计本系统需要以下软件组件:•控制程序:负责接收温度传感器传输的数据,进行逻辑判断和决策,并将结果发送给执行程序。

•执行程序:根据控制程序的结果控制实际的温度执行设备。

•用户界面:提供友好的用户界面,用于设定温度控制的设定值和查看实时的温度数据。

系统流程系统主要分为三个阶段:温度数据采集、控制决策和执行控制。

温度数据采集1.温度传感器开始采集温度数据。

2.传感器将采集到的温度数据发送给控制程序。

控制决策1.控制程序接收到温度数据。

2.控制程序根据预设的设定值和温度数据进行逻辑判断。

3.根据逻辑判断结果,控制程序生成相应的控制方案。

4.控制程序将控制方案发送给执行程序。

执行控制1.执行程序接收到控制方案。

2.执行程序根据控制方案控制实际的温度执行设备。

3.执行程序将执行结果反馈给控制程序。

功能设计温度设定功能用户可以通过用户界面设定温度控制的设定值。

用户界面将设定值发送给控制程序,控制程序将设定值存储在内存中。

实时数据显示功能用户界面可以实时显示温度传感器采集到的温度数据。

温度数据通过控制程序发送给用户界面,并在用户界面显示。

控制逻辑设计控制程序根据采集的温度数据和设定值进行逻辑判断,判断温度是否超过设定值的上限或下限。

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(完整版)温度控制系统设计
温度控制系统的设计包括传感器、信号调理、控制器、执行元件和用户界面等多个部分,这些部分通过相互协调合作来达到稳定的温度控制。

本文将介绍温度控制系统设计的
各个部分以及如何进行系统参数的选择和调整。

传感器是温度控制系统的重要组成部分,通常使用热敏电阻、热偶和红外线传感器等。

热敏电阻是一种电阻值随温度变化的材料,通过使用一个电桥来测量电阻值的变化,从而
得到温度值。

热偶由两种不同的金属线构成,当温度变化时,热偶两端产生电势差,通过
测量电势差值得到温度值。

红外线传感器通过测量物体辐射的红外线功率来得到物体的表
面温度。

在选择传感器时,需要根据需要测量的温度范围、精度、响应时间和稳定性等参
数进行选择。

信号调理是将传感器信号进行放大和校正的过程,包括滤波、增益、放大、线性化和
校正等。

常用的信号调理手段有运算放大器、滤波器和模拟乘法器等。

运算放大器可以将
传感器信号放大到合适的电平,同时可以进行信号的滤波、加减运算和比较等。

滤波器可
以去除传感器信号中的杂波和干扰数据。

模拟乘法器可用于将两个信号相乘以进行补偿或
校正。

在进行信号调理时,需要根据传感器的参数和目标控制参数进行调整。

控制器是温度控制系统的核心部分,其主要功能是根据信号调理后的温度值和设定值
之间的差异进行相应的控制,使温度保持在设定范围内。

控制器通常通过对执行元件的控
制来实现对温度的调节。

常见的控制算法有比例控制、积分控制和微分控制等。

比例控制
是根据偏差的大小来进行控制,当偏差越大时,控制力度也越大;积分控制可以对偏差的
累计值进行控制,从而提高控制的准确性;微分控制可以对偏差的变化率进行控制,从而
使控制具有更好的响应速度和稳定性。

在选择控制算法时,需要根据系统对响应速度和稳
定性的要求进行选择,并进行相关的参数调整。

执行元件是通过电机或气动元件来调节温度控制系统的温度的元件,例如调节阀门、
电热器、压缩机和风扇等。

执行元件的选择需要根据需要调节的温度范围、响应速度和精
度等参数进行选择,并根据控制算法和控制器参数进行调整。

用户界面可以显示当前温度值和设定值,同时可以进行调节温度的设定和控制的开关
等操作。

用户界面通常使用液晶显示屏、按键和LED指示灯等。

在选择用户界面时,需要
根据用户对操作的要求和系统对显示和控制的需求进行选择。

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