功能FC和功能块FB的使用
西门子 PLC中OB、FC、FB、SFC、SFB中功能块
西门子 PLC中OB、FC、FB、SFC、SFB中功能块使用概述(2013-12-05 16:13:52)S7-300/400PLC程序采用结构化程序，把程序分成多个模块，各模块完成相应的功能。
结合起来就能实现一个复杂的控制系统。
就像高级语言一样，用子程序实现特定的功能，再通过主程序调用各子程序，从而能实现复杂的程序。
在S7-300/400PLC中写在OB1模块里和程序就是主程序，子程序写在功能(FC)，功能块(FB)。
FC运行是产生临时变量执行结束后数据就丢失-----不具有储存功能FB运行时需要调用各种参数，于是就产生了背景数据块DB。
例如用FB 41来作PID控制，则它的PID控制参数就要存在DB里面。
FB具有储存功能系统功能块（SFB）和系统功能（SFC）也是相当于子程序，只不过SFB 和SFC是集成在S7 CPU中的功能块，用户能直接调用不需自已写程序。
SFC与FC不具有储存功能,FB和SFB具有储存功能。
OB模块相当于子程序，负责调用其他模块。
如果程序简单只需要OB就可以实现。
用西门子PLC编程时，可以用到功能块FB和功能FC（FB、FC都是组织块）资料上说FB与FC都可以作为用户编写的子程序，但是我不明白这两个组织块之间到底有什么区别阿？在应用上到底有什么不同之处吗？FB--功能块，带背景数据块FC--功能，相当于函数他们之间的主要区别是：FC使用的是共享数据块，FB使用的是背景数据块举个例子，如果您要对3个参数相同的电机进行控制，那么只需要使用FB编程外加3个背景数据块就可以了，但是，如果您使用FC，那么您需要不断的修改共享数据块，否则会导致数据丢失。
FB确保了3个电机的参数互不干扰。
FB,FC本质都是一样的，都相当于子程序，可以被其他程序调用（也可以调用其他子程序）。
他们的最大区别是，FB与DB配合使用，DB中保存着F B使用的数据，即使FB退出后也会一直保留。
FC就没有一个永久的数据块来存放数据，只在运行期间会被分配一个临时的数据区。
西门子PLC FC和FB用法讲解
西门子PLC FC和FB用法讲解FC块讲解首先，我们从两者的名字就可以进行区分，可以用一个公式即FB=FC+DB来表示，FB是具有DB背景块的特殊FC，也就是说FB具有FC的功能，同时拥有一个DB块。
FC全称是Function函数。
注：DB块全称DataBlock 数据存储区域，类似数据库中关系表结构。
那首先什么函数呢？函数函数f(x)就像机器或黑箱，给予输入值x便产生唯一输出值f (x)。
x是自变量，f(x)是因变量。
举一个我们常见的公式，求圆的面积，S=π*r*r。
输入r值，便得到圆的面积S，这就是最简单的函数，r是自变量，S是因变量。
图1 变量声明图2 FC函数内容Input:输入型参数，提供外部输入接口。
类似于函数f(x)中的x，是一个自变量。
Input类型参数，是外部变量的拷贝副本，修改其值，外部变量无变化。
假设在程序中修改R的值，从图2编译信息发现，传递的并不是实际参数，所以修改外部接口变量无变化。
Output:输出型参数，提供外部输出接口。
该类型参数由于直接引用外部变量地址，可以修改其值。
InOut:输入输出型参数，既做输入又做输出。
同Output类型一样，可以修改外部接口变量的值。
在适当地方，使用InOut类型变量，可以减少占用PLC的变量声明空间。
Temp:局部变量，在函数内部使用，不提供外部的接口。
我们常常把temp变量用于数据转换的中间值，或者用于循环变量，比如用于For 或者While循环。
由于Temp是局部变量，它的值是随机，使用必须初始化，对其赋值。
Constant:常量，在函数内部使用，意思是恒定不变的变量，只能在声明处修改。
比如我们这里的π圆周率是固定不变的，可能调用的地方有几十处，若程序中直接引用3.1415，后期修改，需要把每个地方都修改过去，很麻烦。
在声明处修改π值，所有函数中的π变量都会修改。
假设我们在程序中修改π常量，从图2中编译信息可以发现，常量不能在程序中修改。
西门子PLC中如何使用FB、FC
西门子PLC中如何使用FB、FCFC，功能。
因为是一个功能，如果这个功能在多处都能用到，那么这段FC就具有通用性。
我们在程序的其他地方就可以调用，简化代码，这个是FC的模块式的作用。
当然，FC也可以作为我们被调用的一个子程序，用OB1去调用他，以实现结构化编程。
因此，得出结论，FC可以干两个事：第一，实现功能化编程。
比如，我们有大车，小车，起升3个结构。
我们就可以定义3个FC，跟这3个机构一一对应，然后用OB1依次调用。
为什么这样做，为什么不都放在OB1里。
你也可以放OB1里，对段数比较少，很简单的项目就把代码都放在OB1里。
如果功能，机构多了，最好还是分开来，这样有利于程序的可读可调，更符合规范。
否则一个小故障都会导致你把OB1翻个遍，会很麻烦的。
找准故障机构，在相应的FC里再去找会少看很多代码。
这个道理比较简单。
第二个事，就是我上面说的模块化编程，我的描述不是很准确，因为是自己的总结。
这个意思就是我们平常讨论说的，把所有功能都写到一个块里，然后去调用整个块。
FC可以干这个事（当然，FB也可以干，区别后面说），新建好FC，确定好输入，输出接口，然后编写逻辑，一个FC就搞定了。
大家可以写一些简单的功能，来感受下FC。
写好FC之后，在主程序OB1或者其他FC里就可以调用该块，程序界面右边“FC BLOCK”里就有该块，相信做到这里的话大家都应该知道怎么做了。
我这里要说明其他问题。
关于FC的编写，这里就不得不说一些概念性的东西，FC是不带背景数据块的，就这句话。
因为FC是不带背景数据块，所以我们在调用FC时，关于FC这些逻辑的计算完全靠的是我们输入输出接口上的这些地址位，给FC提供数据来源。
我们在编写FC的时候，需要注意的是，如果需要中间变量，考虑使用temp，临时变量满足需要。
但是使用临时变量需要注意的是，在一个周期没有完成扫描时，A段程序调用FC1，使用了临时变量X，改变了其值。
那么B段程序再次调用FC1时，X的值已经被改变了。
FB和FC使用注意事项
用西门子PLC编程时，可以用到功能块FB和功能FC(FB、FC都是组织块)资料上说FB与FC都可以作为用户编写的子程序，但是我不明白这两个组织块之间到底有什么区别阿?在应用上到底有什么不同之处吗?FB--功能块，带背景数据块FC--功能，相当于函数他们之间的主要区别是：FC使用的是共享数据块，FB使用的是背景数据块举个例子，如果您要对3个参数相同的电机进行控制，那么只需要使用FB编程外加3个背景数据块就可以了，但是，如果您使用FC，那么您需要不断的修改共享数据块，否则会导致数据丢失。
FB确保了3个电机的参数互不干扰。
FB,FC本质都是一样的，都相当于子程序，可以被其他程序调用(也可以调用其他子程序)。
他们的最大区别是，FB与DB配合使用，DB中保存着FB使用的数据，即使FB退出后也会一直保留。
FC就没有一个永久的数据块来存放数据，只在运行期间会被分配一个临时的数据区。
在实际编程中，是使用FB还是FC，要看实际的需要决定。
FB的好处楼上以讲得很好了。
FB与FC没有太大的差别，FB带有背景数据块，而FC没有。
所以FB带上不同的数据块，就可以带上不同的参数值。
这样就可以用同一FB和不同的背景数据块，被多个对象调用。
FC和FB像C中的函数，只不过FB可以生成静态变量，在下次函数调用时数据可以保留，而FC的变量只在调用期内有效，下次调用又重新更换。
S7-300plc中的FB和FC的分别?FB带有自己的背景DB而FC没有自己的背景DB，用FC 和FB 有什么分别呢，他们都能实现控制功能，到底该用FB还是该用FC，什么时候用FB什么时候用FC?FB与FC没有太大的差别，FB带有背景数据块，而FC没有。
所以FB带上不同的数据块，就可以带上不同的参数值。
这样就可以用同一FB和不同的背景数据块，被多个对象调用。
FC和FB像C中的函数，只不过FB可以生成静态变量，在下次函数调用时数据可以保留，而FC的变量只在调用期内有效，下次调用又重新更换。
详解西门子PLC 中函数FC与FB的应用与区别
详解西门子PLC中函数FC与FB的应用与区别一、FB和FC区别1、FB功能块，带背景数据块FC——功能，相当于函数；2、FB，FC块均相当于子程序，既可以调用其它FB，FC块，也可以被OB，FB，FC块调用；二、FB和FC之间的主要区别1、FB使用背景数据块作为存储区，FC没有独立的存储区，使用全局DB或M区；2、FB局部变量有STAT和TEMP，FC由于没有自己的存储区因此不具有STAT，TEMP本身不能设置初始值；本质上，FB，FC的实现目的是相同的，无论何种逻辑要求，FB，FC均可实现，只是实现方式效率不同，这也和工程师个人编程习惯有关；三、FB块优点1、易于移植性，对于相同控制逻辑不同参数的被控对象，只要使用不同的背景DB，同一个FB块就可以方便；2、多重背景，减少重复工作，提高效率；3、多次调用时，参数修改方便；4、有独立的存储区；四、FC块优点1、小巧灵活，对于非多次调用的程序更易理解；2、不占用额外的存储资源；五、FB，FC块管脚定义1、IN——变量是外部输入的，只能被本程序块读，不能被本程序块写；2、OUT——是本程序块输出的，他可以被本程序块读写，其他程序通过引脚只能读值不能写；3、IN_OUT——输入输出变量本程序块和其他程序都可以读写这个引脚的值；4、TEMP——临时变量，顾名思义是暂时存储数据的变量，这些临时的数据存储在CPU工作存储区的局部数据堆栈（L堆栈）中；5、STAT——在PLC运行期间始终被存储，S7将静态变量定义在背景数据块（仅对FB而言，FC和OB无静态变量），当被调用块运行时，能读出或修改静态变量，被调用块结束后，静态变量保留在数据块中；六、为何定义的FB，FC块，多次调用后程序混乱？对于，多次调用的程序块，FB块建议更换调用不同的背景DB，FC则需要确保使用的存储地址不重复，即每次调用，块中调用的地址不重复；七、为何含有定时器或计数器的FB或FC单次调用ok，多次调用时定时器或计数器混乱？对于多次调用的FB，FC，如为S7定时器，计数器，则需要在IN 接口中定义TIMER或Counter，每调用一次FB或FC，均赋不同的定时器或计数器号，如为IEC定时器，计数器，则需要在IN接口定义Block_DB，每调用一次FB或FC，均赋不同的DB块给其中的IEC 定时器或计数器；八、临时变量引起的麻烦临时变量可以在组织快OB、功能FC和功能块FB中使用，当块执行时它们被用来临时存储数据，一旦块执行结束，堆栈的地址将被重新分配用于其它程序块使用，此地址上的数据不会被清零，直到被其他程序块赋予新值，需要遵循“先赋值，再使用”的原则；九、有常见的几种情况导致程序运行不正常1、某个块程序运行时好时坏，其中某个数值或多个数值偶尔不正常此问题在于，一定遵循“先赋值，再使用”，否则，TEMP的数值在每个扫描周期开始未有明确的赋值，此地址的数值将是随机的；2、多个块使用TEMP，单独使用任意一个都正常，无法一起正常使用此问题在于，TEMP未能先赋值，再使用，程序块1的TEMP中的数值并没有清零，而是CPU运行机制调用此地址使用或直接分配给程序块2使用，导致这个TEMP地址并不为0，因此程序混乱，由于内存运行机制并不公开，因此，这一分配过程看起来是随机的，这可能导致，程序多次运行情况下正常，运行一段时间后出现问题，只要遵循“先赋值，再使用”的原则，就可避免；3、TEMP无法实现自锁此问题在于，TEMP数值无法像M点或Q点一样保持上一个周期的数值，TEMP需要在每个扫描周期有一个明确的赋值，即先赋值（写），再使用（读写），解决方式，FB可使用STAT静态变量，FC可使用M区或全局DB地址；十、总结在使用临时变量TEMP时:1、不能先使用，再赋值；2、不适用于自锁线圈；3、不适用于上升，下降沿；4、遇到如上情况，FC块可采用M区或全局DB地址，FB块也可采用自身背景DB的STAT静态变量，在FB，FC中使用第一次调用的某个临时变量，必须先对其赋值即写指令，而不能是读指令。
FB和FC区别
FB与FC区别简单的说FB是具有存储功能的，FC没有存储功能，这是一般的理解：FB需要背景数据块，而FC是没有的；参数的传递方式不同，FB的输入输出对应背景DB地址，而FC的输入输出没有实际地址对应的，只有程序调用时，才会和实际的地址产生关系。
FB参数传递的是数据，FC参数传递的是数据的地址。
FB功能块的处理方式是围绕着数据块处理数据，它的输入输出参数都是数据块里的数据，以及STAT的数据都是数据块里的，入口参数和出口参数，这些数据不会因为函数消失而消失，它会一直保持在数据块里。
FB里的变量与它的背景数据块是一一对应的，而它的对应并不是一层不变的，更确切的说，FB里的变量在调用时将根据AR2的值当作偏移量与背景数据块是一一对应的。
如果一个FB功能块没有入口参数、出口参数及STAT数据，它将不需要背景数据块，这时的FB块和没有出、入口参数的FC就没什么区别了，也就只能使用临时变量和全局变量，当然这时的FB块是没有实际作用了。
有人会认为，FB的背景数据块必须由FB生成、FB的第一个变量对应背景数据块的第一个变量，还有就是由FB块生成的数据块只能作FB的背景数据块使用。
其实这些理解都是错误的，FB的背景数据块不一定是通过FB生成的，可以像生成共享数据块一样生成FB的背景数据块，换句话说，普通的数据块也可以作为FB的背景数据块使用，只是这种做发是有前提的：就是这个数据块的字节数必须大于或等于FB所需的字节数，如果小于FB所需的字节数，FB访问到超出背景数据块的变量时就会找不到变量的地址，当然也就出错了。
FC功能块里的参数没有实际的地址，都是使形参数，只有在调用时才会把实际的参数地址传送到FC的参数里。
FC是没有存储能力的，这是一班的说法，给定入口参数，执行完了，从出口参数读出数据，FC的功能就消失。
如果在FC里使用全局变量，也可以达到FB块一样的效果，但是这样的FC块是没有可移植性的。
下面，我将介绍我根据实际工程，编写的FC与FB块实例1：FC块（这是一个用于西门子PLC向直流装置6RA70写过程数据的FC块）A(L #in0L #in1>RJNB _001L #in1T #temp0_001: NOP 0A(L #in0L #in2)JNB _002L #in2T #temp0_002: NOP 0L #in0L #in1<=R= #temp5L #in0L #in2>=R= #temp5A #temp5A #temp5JNB _003L #in0T #temp0_003: NOP 0L #in0L 0.000000e+000= #out1L #temp0ABST #temp1NOP 0A(L #temp1L 1.638400e+004 *RT #temp2AN OVSAVECLRA BR)JNB _004L #temp2L #in1/RT #temp3_004: NOP 0A(L #temp3RNDT #TEMP4AN OVSAVECLRA BRJNB _005L #TEMP4T #out0_005: NOP 0在FC块中调用FCCALL FC 30in0 :=DB3.DBD2090in1 :=6.000000e+002in2 :=0.000000e+000out0:=PQW590out1:=M203.3NOP 0从这个程序我们可以看出，IN0的地址是DB3.DBD2090，OUT0的地址是PQW590。
西门子PLC讲义 2-2 功能和功能块 FCFBs
定义FC 20形式参数
定义
in out In_out
形式参数
使用方法
只能读 只能写 可读/可写
图形显示
在块的左侧 在块的右侧 在块的左侧
编辑可以分配参数的块
调用可以分配参数的块
练习: 编辑可以分配参数的FC块
练习: 调用可以分配参数的FC块
第一次调用FC20时 的参数分配
2. 创建一个新的背景数据块 在 SIMATIC Manager
练习: 编辑功能块
练习: 调用功能块并测试
之前
之后
之后插入/删除块的参数
Adding a parameter
Save
检查块的一致性
调用被修改过的块时应做的更正
单击鼠标右键
比较: 功能和功能块
特性 静态变量 变量的初始值 需要背景数据块 当被调用时必须使用所有的实际参数
FBD
FC1 CALL
FC1
EN
ENO
FC2
EN
Par3
Par1
Par2 ENO
DB2
FB1
EN
ENO
DB3
FB2
EN
Par3
Par1 Par2
ENO
FC 2
FC 3
?? . ? EN ENO
EN ENO
EN ENO
=
总结: 块的调用
语言
STL
LAD
无参数
• UC FC1 • CC FC1 • CALL FC1
FC1
( CALL )
FC1
EN
ENO
FC
有参数
• CALL FC2 Par1: ... Par2: ... Par3: ...
FB与FC块的区别及其实际的工程运用
FB与FC块的区别及其实际的工程运用简单的说FB是具有存储功能的，FC没有存储功能，这是一般的理解：FB需要背景数据块，而FC是没有的；参数的传递方式不同，FB的输入输出对应背景DB地址，而FC的输入输出没有实际地址对应的，只有程序调用时，才会和实际的地址产生关系。
FB参数传递的是数据，FC参数传递的是数据的地址。
FB功能块的处理方式是围绕着数据块处理数据，它的输入输出参数都是数据块里的数据，以及STAT的数据都是数据块里的，入口参数和出口参数，这些数据不会因为函数消失而消失，它会一直保持在数据块里。
FB里的变量与它的背景数据块是一一对应的，而它的对应并不是一层不变的，更确切的说，FB里的变量在调用时将根据AR2的值当作偏移量与背景数据块是一一对应的。
如果一个FB功能块没有入口参数、出口参数及STAT数据，它将不需要背景数据块，这时的FB块和没有出、入口参数的FC 就没什么区别了，也就只能使用临时变量和全局变量，当然这时的FB块是没有实际作用了。
有人会认为，FB的背景数据块必须由FB生成、FB的第一个变量对应背景数据块的第一个变量，还有就是由FB块生成的数据块只能作FB的背景数据块使用。
其实这些理解都是错误的，FB的背景数据块不一定是通过FB生成的，可以像生成共享数据块一样生成FB的背景数据块，换句话说，普通的数据块也可以作为FB的背景数据块使用，只是这种做发是有前提的：就是这个数据块的字节数必须大于或等于FB所需的字节数，如果小于FB所需的字节数，FB访问到超出背景数据块的变量时就会找不到变量的地址，当然也就出错了。
FC功能块里的参数没有实际的地址，都是使形参数，只有在调用时才会把实际的参数地址传送到FC的参数里。
FC是没有存储能力的，这是一班的说法，给定入口参数，执行完了，从出口参数读出数据，FC的功能就消失。
如果在FC里使用全局变量，也可以达到FB块一样的效果，但是这样的FC块是没有可移植性的。
STEP7常用功能块教程
STEP7常用功能块教程STEP7（Siemens Totally Integrated Automation Portal）是西门子公司的一款集成的自动化工程软件，用于配置、程序和诊断西门子的可编程逻辑控制器（PLC）系统。
STEP7具有许多强大的功能块，可以帮助用户更高效地编程和管理PLC系统。
本文将介绍一些常用的STEP7功能块和它们的应用。
1.FC（函数块）：函数块是一种可重用的程序单元，允许用户编写自定义函数。
通过使用函数块，可以将常用的代码片段封装为函数，以便在不同的程序中重复使用。
例如，可以创建一个函数块来实现PID控制算法，使其可以在不同的工程中重复使用。
2.FB（功能块）：功能块是STEP7中的另一种可重用程序单元，类似于函数块。
不同之处在于，功能块可以包含状态信息，并可以在程序中直接调用。
功能块通常用于处理系统的输入和输出信号，并执行相关的逻辑操作。
例如，可以创建一个功能块来处理PLC的输入和输出模块，并根据逻辑条件执行相应的控制操作。
3.OB（组织块）：组织块是STEP7中的一种特殊类型的函数块，用于定义PLC程序的执行顺序和事件触发条件。
组织块分为不同的类型，如主程序（OB1）和中断（OB35），每个类型都有不同的功能和触发条件。
通过使用组织块，可以精确控制PLC程序的执行流程，并根据需要触发特定的事件。
4.DB（数据块）：数据块是STEP7中用于存储和管理数据的容器。
数据块包含一个或多个变量，可以在PLC程序中访问和使用。
通过使用数据块，可以将相关的数据组织在一起，并轻松地进行数据的传输和处理。
例如，可以创建一个数据块来存储传感器和执行器的输入和输出数据，并在程序中使用这些数据进行逻辑判断和控制操作。
5.SFC（顺序功能图）：顺序功能图是一种图形化编程语言，用于描述程序的执行顺序和组织结构。
SFC可以将PLC程序分解为不同的步骤，并定义不同的条件和转换规则。
通过使用SFC，可以更直观地理解和设计复杂的PLC程序，并使其易于修改和维护。
现场实例详细介绍FC功能和FB功能块的应用
现场实例详细介绍FC功能和FB功能块的应用在STEP7的编程中，经常会用到FC功能和FB功能块来简化程序编制，减少程序空间占用。
本文通过现场实例详细介绍了FC功能和FB 功能块的应用1.FC和FB的主要区别FC和FB的主要区别是FB有背景块，能够保存上一次执行的数据，调用一次就需要建立一个DB块。
FC没有背景块，多次调用可以共用一个DB块FC 功能是没有存储能力的，给定入口的参数，执行完毕后，从输出参数读出结果。
FC功能也就完成了。
就像计算机高级编程语言中的子函数。
当然，FC可以访问全局的存储变量，M区，数据块等等。
但是影响程序的可移植性。
FC的参数是没有实际的地址的，只是在调用FC的时候，对应到一个实际的地址来读取参数。
而FB的参数都是有实际对应的地址的，也就是对应的背景数据块的地址。
FB参数传递的是数据。
FB可以生成静态变量，下次调用FB的时候，这些静态变量可以被保留。
而FC的变量只在调用期内有效。
FB与FC的区别在于入口参数，出口参数和使用静态变量。
如果一个FB对入口参数，出口参数和使用静态变量都不需要，那么与使用没有入口参数和出口参数的FC基本一样了。
FB可以和多个背景数据块配合使用，被用来控制多个对象。
例如控制多个电机或者泵的运行。
多个电机之间参数互不干扰。
如果使用FC达成同样功能，就需要不断地修改共享数据块，以避免对象的数据丢失。
FC没有一个永久的数据块来存储数据，只是在被调用的时候，被分配一个临时的数据区。
2.FC功能编程及调用实例：2.1在STEP7中完成硬件组态以后，开始编制PLC程序，插入一个功能FC，如图所示。
将FC设置成为一个模拟量数值超限报警程序，模拟量信号比较后输出报警值。
2.2在FC中创建接口，IN 变量是外部输入的，只能被本程序块读，不能被本程序块写，输入参数只能在功能和功能块中使用，以将数据传送到调用块进行处理。
OUT 是本程序块输出的，他可以被本程序块读写，其他程序通过引脚只能读值不能写，通过它将结果传送到调用块IN_OUT 输入输出变量本程序块和其他程序都可以读写这个引脚的值，输入/输出参数在功能和功能块中使用，以将数据传递到调用块中，在调用块中处理数据，然后再将从调用块中发送的结果存储在相同的变量中。
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DB100
第一次调用 FB20 的参数和静态参数
第二次调用 FB20 的参数和静态参数
Date: File:
2010-7-30 FCFBs.24
练习: 识别变量的类型
Statement
总结: 块的调用
语言
STL
LAD
无参数
• CALL FC1 • UC FC1 • CC FC1
FC1
( CALL )
FC1
EN
ENO
FC
有参数
• CALL FC2 Par1: ... Par2: ... Par3: ...
FC2
EN
ENO
Par1
Par2 Par3
无参数，无静态参数
• UC FB1 • CC FB1
SIMATIC® S7
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Date: File:
2010-7-30 FCFBs.9
不可以 分配参数的块
A( A I 1.0 R M 40.0 A I 1.1 FP M 40.1 S M 40.0 A M 40.0 ) A M 10.3 O A I 1.1 AN M 40.0 = Q 5.1
=
A
I
0.1
JNB _001
CALL FC
1
_001: A
BR
=
Q
5.0
例子
FC 1
FC 2
FC 3
?? . ? EN ENO
EN ENO
EN ENO
=
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Date: File:
2010-7-30 FCFBs.26
功能和功能块
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Date: File:
2010-7-30 FCFBs.1
目标
学习了本章之后，你将 ...
...
熟悉临时变量的用途
...
能够声明临时变量并在程序中使用
...
熟悉可赋值参数的块的用途
...
能够编程可赋值参数的功能和它们的调用
静态变量
•当相关块执行完毕后仍然 保留
• 永久存储在DB中
• 只能在FB中使用
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绝对地址
符号地址
访问方式
Date: File:
2010-7-30 FCFBs.3
临时变量
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功能块 ( FB )
FB块的变量声明表
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Date: File:
2010-7-30 FCFBs.16
用功能块实现的故障信息显示
FB的声明表
背景数据块
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可以分配参数的块 调用FC 20 (e.g. in OB 1)
FC 20 I 1.3 Fault_Signal Display
I 1.0 M 10.3 M 40.0
Acknowledge Flash_freq Stored_Fault
M 40.1 Edge_Memory
Q 5.1
形式参数 实际参数
Date: File:
28 256 bytes
26
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Date: File:
2010-7-30 FCFBs.6
块所需要的局部数据区的长度
Right Click
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Date: File:
2010-7-30 FCFBs.18
之后插入/删除块的参数
Save
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Date: File:
2010-7-30 FCFBs.19
检查块的一致性
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FB
有参数，和/或静态参数
• CALL FB2, DB3 Par1: ... Par2: ... Par3: ...
DB3
FB2
EN
ENO
Par1
Par2 Par3
FBD
FC1 CALL
FC1
EN
ENO
FC2
EN
Par3
Par1
Par2 ENO
DB3
...
了解功能(FC)和功能块(FB)之间的差别
...
熟悉背景模型和多重背景模型
...
熟悉静态变量的用途
...
能够声明静态变量并在程序中使用
...
能够编程可赋值参数的功能块和它们的调用
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Date: File:
Date: File:
2010-7-30 FCFBs.13
练习: 编辑可以分配参数的FC块
SIMATIC® S7
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Date: File:
2010-7-30 FCFBs.14
练习: 调用可以分配参数的FC块
第一次调用FC20时 的参数分配
Date: File:
2010-7-30 FCFBs.7
练习: 使用临时变量
#Setpoint
#Setpoint
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替换为临时变量 #Setpoint
Date: File:
2010-7-30 FCFBs.8
DB10 FB20
DB11 FB20
DB12 FB20
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多重背景模型
OB 1
Call FB100, DB100
FB 100
stat Dist_1 FB20
stat Dist_2 FB20
Call Dist_1 Disturb._Input:= Acknowledge:= Flash_Freq:= Display:=
SIMATIC® S7
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可以分配参数的块
FC 20 的 STL程序
A( A #Acknowledge R #Stored_Fault A #Fault_Signal FP #Edge_Memory S #Stored_Fault A #Stored_Fault ) A #Flash_Freq. O A #Fault_Signal AN #Stored_Fault = #Display
第二次调用FC20时 的参数分配
SIMATIC® S7
Siemens AG 2003. All rights reserved.
Date: File:
2010-7-30 FCFBs.15
OB 1
DB 2 FB 20
EN Fault_Signal Acknowledge Display Flash_Frequency ENO
执行的程序
启动程序 (只执行一次)
循环扫描程序
时间中断 事件驱动中断
日时钟中断 延时处理中断 循环处理中断 硬件中断 启动过程中的错误处理中断 循环扫描中的错误处理中断
对于 S7-300:
优先级局部堆栈大小来自27 256 bytes
1
2
256 bytes
3
256 bytes
12
256 bytes
16
256 bytes
Date: File:
2010-7-30 FCFBs.11
编辑可以分配参数的块
SIMATIC® S7
Siemens AG 2003. All rights reserved.
Date: File:
2010-7-30 FCFBs.12
调用可以分配参数的块
SIMATIC® S7
Siemens AG 2003. All rights reserved.
Siemens AG 2003. All rights reserved.
Date: File:
2010-7-30 FCFBs.25
无条件调用
在块调用时使用EN/ENO参数
LAD/FBD
STL
?? . ?
FC 1 EN ENO
CALL FC
1
NOP 0
条件调用
FC 1
Q 5.0
I 0.1 EN ENO
2010-7-30 FCFBs.2
全局变量/数据 (在全部程序中有效)
• PII / PIQ • I/ O •M/T/C • DB areas