信号与系统 第1章
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《信号与系统》第一章知识要点+典型例题
y() 表示系统的输出。
1、线性系统与非线性系统 若系统满足下列线性性质： （1）可分解性 全响应 y () 可分解为零输入响应 y zi () 与零状态响应 y zs () 之和，即
y() y zi () y zs ()
（2）齐次性 零输入响应 y zi () 满足齐次性，零状态响应 y zs () 满足齐次性，即
( t ) 、 ( t ) 的重要性质
1
( t )dt 1 ，
t
( t )dt 0 ， ( t )dt ( t ) ( k ) (k )
f ( k ) ( k ) f (0) ( k ) f ( k ) ( k k 0 ) f ( k 0 ) ( k k 0 )
f ( t ) ( t a )dt f (a )
k
f ( k ) ( k ) f (0)
(at )
5
1 (t ) a
1 b (at b) ( t ) a a f ( t ) ( t ) f (0) ( t ) f (0) ( t ) f ( t ) ( t ) f (0) ( t ) f (0) ( t )
2
。
而对离散的正弦（或余弦）序列 sin( k ) [或 cos( k ) ]( 称为数字角频率，单位为 rad )， 只有当
2
为有理数时才是周期序列，其周期 N M
2
， M 取使 N 为整数的最小整数。
如对信号 cos(6 k ) ，由于
2
2 1 为有理数，因此它是周期序列，其周期 N 1 。 6 3
信号与系统绪论第一章
= −
1 a
δ(t)dt
证毕。
1 1 1 ∴ 2δ ( t + ) = 2δ [ ( t + 1 )] = 4δ ( t + 1 ) 2 2 2
作业 2t＋ 的波形。 1、信号f(t)的波形如图所示。画出信号f（－2t＋4）的波形。 信号f(t)的波形如图所示。画出信号f f(t)的波形如图所示
f (t )
意义：在同样起始条件 下，系统的响应与激励 输入的时刻无关。
t0
t0 +T
t
0
t0
t
波形不变，仅延时 t0
1.3 系统的描述与分类
例3：判断以下系统是否为非时变系统。
(1) r (t ) = T [e(t )] = ate(t ). (2) r (t ) = T [e(tቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ)] = ae(t )
f (t + t 0 )
左移 1
− t0 − 2 − t0 − t0 + 1
0
f (−t + t 0 )
反转
1
0
f (t )
1
t0 − 1 t0
t0 + 2 t
－2
0 1
t
f (t − t 0 )
1 右移 t0 − 2 t0 t 0 + 1 t
− t0 − 1 − t0 − t0 + 2
f (−t − t 0 )
= k1 [ ae1 ( t ) + b ] + k 2 [ ae2 ( t ) + b ] = a [ k1e1 ( t ) + k 2 e2 ( t )] + bk1 + bk 2
显然 T [ k1e1 ( t ) + k 2 e2 ( t )] ≠ k1r1 ( t ) + k 2 r2 ( t ) 故系统为非线性系统。
第1章 信号与系统(二版)于慧敏9
将要介绍几种在信号与系统分析中用得较 多的基本信号，它们不仅经常会出现，更重要 的是用这些基本信号可以构成许多其他的信号。
§1.2.1 连续时间复指数信号与正弦 信号 连续时间复指数信号具有下列形式 ：
x(t ) Ce st
式中C和s一般为复数：
s j
根据这些参数值的不同，复指数信号可分为以下几种： 1. 实指数信号 2. 周期复指数信号和正弦信号 3. 一般复指数信号
图1.5 周期信号
§1.1.1 信号的描述与信号的分类
连续周期信号可表示为:
x(t ) x(t mT), m 0,1,2,...
T
我们把能使上式成立的最小正值 称为 x(t ) 2T ,3T ,4T ... 都是 的周期。
x(t )
的基波周期。
§1.1.1 信号的描述与信号的分类
一、连续时间单位阶跃信号与冲激信号
1. 单位阶跃信号
2. 冲激信号
二、冲激偶信号
§1.2.2 奇异信号
1. 单位阶跃信号
u(t ) 单位阶跃信号的记作 ， 其定义为： 0 t 0 u (t ) t0 1
t0 在跳变点 处无定义 。
图1.17 单位阶跃信号
§1.2.2 奇异信号
n n2
2
1 P x[n] n n 1 n 2 1 n
1
2
在无穷大区间内，离散时间信号总能量E和平均功率P分别定义为
E lim
N n N
N
x ( n)
2
n
x n
2
N 2 1 p lim x n N 2 N 1 n N
信号与系统——第一章 信号与系统概论(1)
图1－1 各类信号：
二、周期信号与非周期信号
如图1-1(c)所示，周期信号是按某一固定周期重 复出现的信号，它可表示为
f (t ) f (t nT )
其中，T为周期，任何周期信号都可表示为仅在 基本周期内取非零值的有限长信号的周期延拓， 即
f (t ) t 0, T f1 (t ) f (t ) f1 (t nT ) t 0, T 0 n
第一章 信号与系统概论
学习要点： 1. 信号与系统课程的重要性； 2. 信号的概念、分类与运算； 3. 系统的概念、分类与联接形式； 4. 系统的线性性、时不变性、因果性和稳定性的定 义与判断。
§ 1-1 引
言
信号与系统是在电工原理的基础上发展起 来的，并随着电子工程、通信工程、计算 机和信息技术的飞速发展而不断地发展与 完善。 在信号与系统学科的发展中，微分方程、 差分方程理论，傅里叶（Fourier）变换、 拉普拉斯（Laplace）变换、离散傅里叶 变换和Z变换等正交变换理论起着十分重 要的作用。 二十世纪四十年代创立的系统论、信息论 与控制论极大地推动了信号与系统学科的 发展。
能量信号和功率信号的判断方法
判断能量信号和功率信号的方法： 先计算信号能量，若为有限值则为能量信号， 同时也必是功率信号；否则，计算信号功率，若 为有限值则为功率信号；若上述两者均不符合， 则信号既不是能量信号，也不是功率信号。
连续时间信号能量：E
f (t ) dt
2
1 连续时间信号功率：P lim T 2T
+ -
T
T
f (t ) dt
2
《信号与系统》第一章 北京理工大学
t ' at b
t 1 ' (t b) a
7移位
t ' t b (a 1) t t' b
若b>0，信号波形左移；b<0，信号波形右移
8 反转
t ' t (a 1, b 0)
P8 图1-11
反转的结果就是使原信号波形绕纵轴反折180度。
9 尺度变换
声音发射接收系统
1.2 信号的定义与描述 1.2.1 信号的定义
信号：载有一定信息的一种变化着的物理量。
1 信号不是信息； 2 信号是物理量，可以是力信号、电信号、声音信号、 图象信号
1.2.2 信号的描述
1 数学公式: 信号可以表示为一个或多个独立变量的函数。 •物理量值为一个独立变量的函数时，称为一维函数 x(t ) •物理量值是两个独立变量的函数，称为二维函数 f ( x, y) •物理量值是三个独立变量的函数，称为三维函数 f ( x, y, t ) 2 波形图形:
1.3 信号的分类
按照x(t)是否按照一定时间间隔重复 周期信号 周期信号和非
周期信号 ：按一定的时间间隔重复变化
周期信号的重复周期由其最小重复间隔确定，连续时 间信号以T表示，序列以整数N表示。
f (t)
f (t)
A … … －4 －2 0 2 4 6 k
－T
T 2
o
T 2 －A
T
u (t )
1, t 0
延迟冲激函数的积分等于延迟阶跃函数，即
(t t 0 ) dt
1, t t 0 0, t t 0
2） 函数等于单位阶跃函数的导数，即 (t ) du(t )
信号与系统基础-第1章
单位阶跃信号是从实际应用中抽象出来的。比如，图1-14中S 的在开t关 0 时刻闭合， 则理想情况下电阻R 上的电压uR (t) (t)
(t) 1
0
t
图1-12 单位阶跃信号
K
E 1V uR (t) (t) R
图1-13 单位阶跃信号实例
(t)
def
0, 1,
(t 0) (t 0)
确知信号虽然不用于通信，但可以作为基本信号对系统的特性进行分析研究， 其研究方法和结果可以直接推广或借鉴到随机信号的分析中去，这就是研究确知信号 的意义所在。
23
1.3 基本连续信号
现实生活中，信号的种类繁多，要想逐个研究是不可能的。因此，人们从各 种信号中挑选出一些基本信号加以研究。主要原因是
（1）基本信号可以通过数学手段去精确或近似表征其他信号，比如傅里叶级数 的基本形式是正弦和余弦信号，但它们可以表示绝大多数不同形式的周期信号（ 详见第4章）。
11
1.2 信号的分类
S
f (t)
yS (t)
p(t)
0
t
0 Ts
t
0
t
（a）抽样概念示意图
F ( / f ) 低通型信号频谱
F ( / f ) 带通型信号频谱
0
fL
fH
/ f 0
fL fH
/ f
（b）低通、带通信号示意图
图1-4 抽样及低通、带通信号概念示意图
12
1.2 信号的分类
离散信号有以下主要特点： （1）虽然自变量取离散值，但因变量（幅值） 的取值可以是连续的（即有无穷个可能的取值）， 也可以是离散的。 （2）其图形是出现在离散自变量点上的一系列 垂直线段。
1 2
(t) 1
0
t
图1-12 单位阶跃信号
K
E 1V uR (t) (t) R
图1-13 单位阶跃信号实例
(t)
def
0, 1,
(t 0) (t 0)
确知信号虽然不用于通信，但可以作为基本信号对系统的特性进行分析研究， 其研究方法和结果可以直接推广或借鉴到随机信号的分析中去，这就是研究确知信号 的意义所在。
23
1.3 基本连续信号
现实生活中，信号的种类繁多，要想逐个研究是不可能的。因此，人们从各 种信号中挑选出一些基本信号加以研究。主要原因是
（1）基本信号可以通过数学手段去精确或近似表征其他信号，比如傅里叶级数 的基本形式是正弦和余弦信号，但它们可以表示绝大多数不同形式的周期信号（ 详见第4章）。
11
1.2 信号的分类
S
f (t)
yS (t)
p(t)
0
t
0 Ts
t
0
t
（a）抽样概念示意图
F ( / f ) 低通型信号频谱
F ( / f ) 带通型信号频谱
0
fL
fH
/ f 0
fL fH
/ f
（b）低通、带通信号示意图
图1-4 抽样及低通、带通信号概念示意图
12
1.2 信号的分类
离散信号有以下主要特点： （1）虽然自变量取离散值，但因变量（幅值） 的取值可以是连续的（即有无穷个可能的取值）， 也可以是离散的。 （2）其图形是出现在离散自变量点上的一系列 垂直线段。
1 2
第1章-信号与系统(陈生潭)
1 2 3 4 5
k
图 1 3 2 离 散 信 号 的 相 加 和 相 乘
. -
1 2 3 4 5
k
第 1 章 信号与系统的基本概念
1.3.2 翻转、平移和展缩
将信号 f(t)( 或 f(k)) 的自变量 t( 或 k) 换成 -t( 或 -k) ，得到另一 个信号f(-t)(或f(-k))， 称这种变换为信号的翻转。它的几何意 义是将自变量轴“倒置”， 取其原信号自变量轴的负方向作 为变换后信号自变量轴的正方向。或者按照习惯， 自变量轴 不“倒置”时，可将f(t)或f(k)的波形绕纵坐标轴翻转180°， 即为f(-t)或f(-k)的波形， 如图1.3-3所示。
能量E=∞)，则称此信号为功率有限信号，简称功率信号
离散信号f(k)的能量定义为
E f (k )
k
2
第 1 章 信号与系统的基本概念
1.2 信号的基本特性
信号的基本特性包括时间特性、 频率特性、 能量特性和
信息特性。
在一定条件下，一个复杂信号可以分解成众多不同频率的
正弦分量的线性组合，其中每个分量都具有各自的振幅和相位。
2
4 k
t) 第 1 章f ( 信号与系统的基本概念
f (k )
－2
0
2
t
－3
0
3
k
f (t －2)
f (k －2)
0
2
4
t
－2 0
2
4
6 k
f (t ＋2)
f (k ＋2)
－4
－2
0 (a )
t
－6 －4 －2 0 (b )
2
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
信号与系统第一章信号 (1)
01
信号与系统
02
信号的描述分类与典型示例
03
信号的运算
04
阶跃信号与冲激信号
05
信号的分解
不连续点（跳变点） • [定义1]：函数本身有不连续点（跳变点）或其导数与积分有不连 奇异信号 续点的情况，这类函数统称为奇异函数或奇异信号。 • （一）单位斜变：Unit Ramp Function
0 t 0 f (t ) t t 0
f (t)
画出 f (2 – t)。
o
1 1 t
注意：是对t 的变换！
法一：①先平移f (t) → f (t +2) ②再反转 f (t +2) → f (– t +2)
左移
f (t +2) 1 -2 -1 o t
法二：①先反转 f (t) → f (– t)
f (t) 1 o 1 t
1 -1
f (- t )
连续时间信号→离散时间信号
在离散时间信号携带了连续时间所有的信息量时，两者就等价了—— 采样定理
Page 13
时 幅 度 间 连续 离散
连 续
Analog
t
t
Digital
离 散
t t
第14页
（一）指数信号 – 表现形式 f t Ke st
t
都是实数
s j
f (t) 1 o 1 t
右移t → t – 1
f (t-1) 1 o 1 2 t
左移t → t + 1
-1
f (t+1) 1 o t
Page 19
（一）移位、反褶与尺度（自变量变换） ② 反褶
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描述信号的常用方法（1）表示为时间的函数 （2）信号的图形表示--波形
“信号”与“函数”两词常相互通用。
二、信号的分类
1. 确定信号和随机信号
可以用确定时间函数表示的信号，称为确定信 号或规则信号。如正弦信号。
若信号不能用确切的函数描述，它在任意时刻 的取值都具有不确定性，只可能知道它的统计特性， 如在某时刻取某一数值的概率，这类信号称为随机 信号或不确定信号。电子系统中的起伏热噪声、雷 电干扰信号就是两种典型的随机信号。
系统的基本作用是对输 输入信号 入信号进行加工和处理，将 其转换为所需要的输出信号。 激励
输出信号
系统
响应
1.2 信号的描述 和分类
一、信号的描述
信号是信息的一种物理体现。它一般是随时间 或位置变化的物理量。
信号按物理属性分：电信号和非电信号。它们 可以相互转换。电信号容易产生，便于控制，易于 处理。本课程讨论电信号---简称“信号”。 电信号的基本形式：随时间变化的电压或电流。
上启下的作用 。
1、课程特点
• 与《电路分析》比较，更抽象，更一般化； • 应用数学知识较多，用数学工具分析物理概念；
(信号与系统课程的核心，是教会我们如何利用数学工
具，解决实际工程问题) • 主要工具：
微分、积分、线性代数、复变函数、微分方程 、 差分方程；
2、主要内容
信号与系统课程的知识结构，可以概括为一个 任务，两种系统，两类方法，三大变换
性质 4、熟练掌握系统框图和微分方程，差分方程的关系 5、熟悉LTI系统的特性，了解LTI系统的分析方法 重点和难点： 对各类信号的区分及其运算，及其物理意义 根据框图写出微分或者差分方程
1.1 绪 论
什么是信号？什么是系统？为什么把这两个概念 连在一起？
一、信号的概念
1. 消息(message):
人们常常把来自外界的各种报道统称为消息。
2. 信息(information): 它是信息论中的一个术语。
通常把消息中有意义的内容称为信息。 本课程中对“信息”和“消息”两词不加严格 区分。
3. 信号(signal):
信号是信息的载体。通过信号传递信息。
为了有效地传播和利用信息，常常需要将 信息转换成便于传输和处理的信号。
信号与系统
课程性质
电子信息类专业重要的专业基础课； 教学对象的扩大(电子信息、自动控制、
电子技术、电气工程、计算机技术、生物医学
工程等)；
先修课
后续课程
《高等数学》 《通信原理》
《线性代数》 《数字信号处理》
《复变函数》 《自动控制原理》
《电路分析基础》 ……
该课程是将学生从电路分析的知识领域引入信号 处理与传输领域的关键性课程，在教学环节中起着承
要做到：理解概念、掌握方法、多 做多练、融会贯通。
4、教材
“十五”国家级规划教材
信号与线性系统分析（第四版）
吴大正 主编
高等教育出版社，2005.8
5、参考书目
(1) 信号与系统（第二版） 上、下册 郑君里、应启珩 、 杨为理 北京. 高等教育出版社. 2000年5月
(2)《信号与线性系统分析习题全解》 宋琪编 配套信 号与线性系统分析 第4版 吴大正主编 (3) 信号与系统___郑君里_习题全解
tk(k = 0,±1,±2,…)才有定义，
f(t)
其余时间无定义。
2
相邻离散点的间隔Tk=tk+1-tk可 1
2 1
以相等也可不等。通常取等间隔T， 离散信号可表示为f(kT)，简写为 t-1
o
t1 t2 t3 t4
t
f(k)，这种等间隔的离散信号也常
-1.5
称为序列。其中k称为序号。
值域连 续
f1(t) = sin(π t)
1
o1 -1
2t
f2(t) 1
o1 2 t -1
值域不 连续
离散时间信号：ຫໍສະໝຸດ 仅在一些离散的瞬间才有定义的信号称为离散时间
信号，简称离散信号。实际中也常称为数字信号。
这里的“离散”指信号的定义域—时间是离散的，
它只在某些规定的离散瞬间给出函数值，其余时间无定
义如。右图的f(t)仅在一些离散时刻
系统的分析方法： 状态变量法（内部法）（chp.8)
时域分析（chp.2,chp.3)
外部法
连续系统—频域法(4)和复频域法(5)
变换域法 离散系统—z域法（chp6)
系统特性：系统函数（chp.7)
系统
本章主要内容： 1、掌握信号、系统的基本概念，信号的分类及其区别 2、熟练掌握信号的基本运算（加减乘、反转、平移） 3、熟练掌握阶跃函数和冲激函数的物理意义、运算及其
十字路口的红绿灯—光信号，指挥交通； 电视机天线接受的电视信息—电信号； 广告牌上的文字、图象信号等等。
二、系统的概念
信号的产生、传输和处理需要一定的物理装置， 这样的物理装置常称为系统。
一般而言，系统(system)是指若干相互关联的 事物组合而成具有特定功能的整体。
如手机、电视机、通信网、计算机网等都可以 看成系统。它们所传送的语音、音乐、图象、文字 等都可以看成信号。信号的概念与系统的概念常常 紧密地联系在一起。
6、其他问题
• 作业要求---每章一次；不能只有答案； • 成绩构成---平时成绩(30%) • 考试方式---闭卷笔试(70%) • 纪律
LTI系统分析概述
系统分析研究的主要问题：对给定的具体系统，求
出它对给定激励的响应。
具体地说：系统分析就是建立表征系统的数学方程
并求出解答。 输入输出法（外部法）
研究确定信号是研究随机信号的基础。本课程 只讨论确定信号。
2. 连续信号和离散信号
根据信号定义域的特点可分为连续时间信号和离 散时间信号。
（1）连续时间信号：
在连续的时间范围内(-∞<t<∞）有定义的信号 称为连续时间信号，简称连续信号。实际中也常称 为模拟信号。
这里的“连续”指函数的定义域—时间是连续 的，但可含间断点，至于值域可连续也可不连续。
一个任务：分析系统对信号的响应 两种系统：连续时间系统，离散时间系统 两类方法：时域法，变换域法 三大变换：傅里叶变换，拉斯变换，z变换
3、学习方法
• 注重物理概念与数学分析之间的对照，注意 分析结果的物理解释； •在学习中要淡化数学背景，不要在繁琐的数 学中过多纠缠，打破对课程的恐惧感； • 同一问题可有多种解法，应寻找最简单、最 合理的解法，比较各方法之优劣； • 不要当成数学课程来学习；
“信号”与“函数”两词常相互通用。
二、信号的分类
1. 确定信号和随机信号
可以用确定时间函数表示的信号，称为确定信 号或规则信号。如正弦信号。
若信号不能用确切的函数描述，它在任意时刻 的取值都具有不确定性，只可能知道它的统计特性， 如在某时刻取某一数值的概率，这类信号称为随机 信号或不确定信号。电子系统中的起伏热噪声、雷 电干扰信号就是两种典型的随机信号。
系统的基本作用是对输 输入信号 入信号进行加工和处理，将 其转换为所需要的输出信号。 激励
输出信号
系统
响应
1.2 信号的描述 和分类
一、信号的描述
信号是信息的一种物理体现。它一般是随时间 或位置变化的物理量。
信号按物理属性分：电信号和非电信号。它们 可以相互转换。电信号容易产生，便于控制，易于 处理。本课程讨论电信号---简称“信号”。 电信号的基本形式：随时间变化的电压或电流。
上启下的作用 。
1、课程特点
• 与《电路分析》比较，更抽象，更一般化； • 应用数学知识较多，用数学工具分析物理概念；
(信号与系统课程的核心，是教会我们如何利用数学工
具，解决实际工程问题) • 主要工具：
微分、积分、线性代数、复变函数、微分方程 、 差分方程；
2、主要内容
信号与系统课程的知识结构，可以概括为一个 任务，两种系统，两类方法，三大变换
性质 4、熟练掌握系统框图和微分方程，差分方程的关系 5、熟悉LTI系统的特性，了解LTI系统的分析方法 重点和难点： 对各类信号的区分及其运算，及其物理意义 根据框图写出微分或者差分方程
1.1 绪 论
什么是信号？什么是系统？为什么把这两个概念 连在一起？
一、信号的概念
1. 消息(message):
人们常常把来自外界的各种报道统称为消息。
2. 信息(information): 它是信息论中的一个术语。
通常把消息中有意义的内容称为信息。 本课程中对“信息”和“消息”两词不加严格 区分。
3. 信号(signal):
信号是信息的载体。通过信号传递信息。
为了有效地传播和利用信息，常常需要将 信息转换成便于传输和处理的信号。
信号与系统
课程性质
电子信息类专业重要的专业基础课； 教学对象的扩大(电子信息、自动控制、
电子技术、电气工程、计算机技术、生物医学
工程等)；
先修课
后续课程
《高等数学》 《通信原理》
《线性代数》 《数字信号处理》
《复变函数》 《自动控制原理》
《电路分析基础》 ……
该课程是将学生从电路分析的知识领域引入信号 处理与传输领域的关键性课程，在教学环节中起着承
要做到：理解概念、掌握方法、多 做多练、融会贯通。
4、教材
“十五”国家级规划教材
信号与线性系统分析（第四版）
吴大正 主编
高等教育出版社，2005.8
5、参考书目
(1) 信号与系统（第二版） 上、下册 郑君里、应启珩 、 杨为理 北京. 高等教育出版社. 2000年5月
(2)《信号与线性系统分析习题全解》 宋琪编 配套信 号与线性系统分析 第4版 吴大正主编 (3) 信号与系统___郑君里_习题全解
tk(k = 0,±1,±2,…)才有定义，
f(t)
其余时间无定义。
2
相邻离散点的间隔Tk=tk+1-tk可 1
2 1
以相等也可不等。通常取等间隔T， 离散信号可表示为f(kT)，简写为 t-1
o
t1 t2 t3 t4
t
f(k)，这种等间隔的离散信号也常
-1.5
称为序列。其中k称为序号。
值域连 续
f1(t) = sin(π t)
1
o1 -1
2t
f2(t) 1
o1 2 t -1
值域不 连续
离散时间信号：ຫໍສະໝຸດ 仅在一些离散的瞬间才有定义的信号称为离散时间
信号，简称离散信号。实际中也常称为数字信号。
这里的“离散”指信号的定义域—时间是离散的，
它只在某些规定的离散瞬间给出函数值，其余时间无定
义如。右图的f(t)仅在一些离散时刻
系统的分析方法： 状态变量法（内部法）（chp.8)
时域分析（chp.2,chp.3)
外部法
连续系统—频域法(4)和复频域法(5)
变换域法 离散系统—z域法（chp6)
系统特性：系统函数（chp.7)
系统
本章主要内容： 1、掌握信号、系统的基本概念，信号的分类及其区别 2、熟练掌握信号的基本运算（加减乘、反转、平移） 3、熟练掌握阶跃函数和冲激函数的物理意义、运算及其
十字路口的红绿灯—光信号，指挥交通； 电视机天线接受的电视信息—电信号； 广告牌上的文字、图象信号等等。
二、系统的概念
信号的产生、传输和处理需要一定的物理装置， 这样的物理装置常称为系统。
一般而言，系统(system)是指若干相互关联的 事物组合而成具有特定功能的整体。
如手机、电视机、通信网、计算机网等都可以 看成系统。它们所传送的语音、音乐、图象、文字 等都可以看成信号。信号的概念与系统的概念常常 紧密地联系在一起。
6、其他问题
• 作业要求---每章一次；不能只有答案； • 成绩构成---平时成绩(30%) • 考试方式---闭卷笔试(70%) • 纪律
LTI系统分析概述
系统分析研究的主要问题：对给定的具体系统，求
出它对给定激励的响应。
具体地说：系统分析就是建立表征系统的数学方程
并求出解答。 输入输出法（外部法）
研究确定信号是研究随机信号的基础。本课程 只讨论确定信号。
2. 连续信号和离散信号
根据信号定义域的特点可分为连续时间信号和离 散时间信号。
（1）连续时间信号：
在连续的时间范围内(-∞<t<∞）有定义的信号 称为连续时间信号，简称连续信号。实际中也常称 为模拟信号。
这里的“连续”指函数的定义域—时间是连续 的，但可含间断点，至于值域可连续也可不连续。
一个任务：分析系统对信号的响应 两种系统：连续时间系统，离散时间系统 两类方法：时域法，变换域法 三大变换：傅里叶变换，拉斯变换，z变换
3、学习方法
• 注重物理概念与数学分析之间的对照，注意 分析结果的物理解释； •在学习中要淡化数学背景，不要在繁琐的数 学中过多纠缠，打破对课程的恐惧感； • 同一问题可有多种解法，应寻找最简单、最 合理的解法，比较各方法之优劣； • 不要当成数学课程来学习；