MGA1432A-SB-08_1高精密万能外圆磨床电路图(上机)2018.9

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4.3.4 M1432A型万能外圆磨床电气控制电路_怎样识读电气控制电路图_[共4页]

第章机床电气控制电路4电源总开关QS 闭合，电磁吸盘整流电源就输出110V 直流电压，接点25为电源正极，接点24为电源负极。

当SA 1扳到“充磁”位置时，电磁吸盘获得110V 直流电压，其电流通路为：电源正极接点25→已闭合的开关SA 1的触点SA 1（25-27）→欠电流继电器KID 线圈→接点29→经插座X 3→YH 线圈→插座X 3→接点26→已闭合的开关SA 1的触点SA 1（24-26）→电源负极24。

欠电流继电器KID 线圈通过插座XS 3与电磁吸盘YH 线圈串联。

若电磁吸盘电流足够大，则欠电流继电器KID 动作，其动合触点KID （5-7）[6]闭合，表示电磁吸盘吸力足以将工件吸牢，这时才可以分别操作控制按钮SB 1和SB 3，从而启动砂轮电动机M 1和液压泵电动机M 3进行磨削加工。

当加工结束后，分别按下停止按钮SB 2和SB 4，则M 1和M 3停止旋转。

为了便于取下工件，需将SA 1开关从“充磁”位置迅速扳向“去磁”位置，再迅速扳向断开状态，这样就使电磁吸盘正向磁化到反向励磁，瞬间打乱了磁分子的排列，使剩磁减少到最低限度，以便轻松地卸下工件。

当SA 1扳至“去磁”位置时，电磁吸盘线圈通入反向电流，即接点26为正，接点29为负，并串入电位器RP ，用以调节反向去磁电流的大小，既达到去磁又不被反向磁化的目的。

去磁结束后，将SA 1扳到“失电”位置，便可取下工件。

若工件对去磁要求严格，则在取下工件后，还要用交流去磁器进行处理。

交流去磁器是平面磨床的一个附件，在使用时，将交流去磁器插在床身备用插座X 2上，再将工件放在交流去磁器上来回移动若干次，即可完成去磁要求。

② 电磁吸盘保护环节。

电磁吸盘线圈的欠电流保护：为了防止在磨削过程中，电磁吸盘回路出现失电或线圈电流减小，引起电磁吸力消失或吸力不足，造成工件飞出，引起人身与设备事故，因此在电磁吸盘线圈电路中串入欠电流继电器KID 作欠电流保护。

M1432A万能外圆磨床的介绍

M1432A万能外圆磨床的介绍M1432A万能外圆磨床主要用于内(外)圆表面的磨削加工。

它属于精加工机床类，其切削力变化不大，最大磨削长度为 1500mm,最大磨削直径为320mm。

整体结构如下图所示。

图 M1432A万能外圆磨床磨床的特点由于机床加工工艺的要求，M1432A型万能外圆磨床液压系统是机床液压系统中要求较高、较复杂的一种。

其主要特点是：(1)系统采用节流阀回油节流调速回路，功率损失较小。

(2)工作台采用了活塞杆固定式双杆液压缸，保证左、右往复运动的速度一致，并使机床占地面积不大。

(3)本系统在结构上采用了将开停阀、先导阀、换向阀、节流阀、抖动缸等组合一体的操纵箱。

使结构紧凑、管路减短、操纵方便，又便于制造和装配修理。

此操纵箱属行程制动换向回路，具有较高的换向位置精度和换向平稳性。

磨床的功能和主要部件结构M1432A型万能外圆磨床主要用于磨削IT5～IT7精度的圆柱形或圆锥形外圆和内孔，该机床的液压系统具有以下功能：(1)能实现工作台的自动往复运动，并能在～4m/min之间无级调速，工作台换向平稳，起动制动迅速，换向精度高。

(2)为方便装卸工件，尾架顶尖的伸缩采用液压传动。

(3)工作台可作微量抖动：切入磨削或加工工件略大于砂轮宽度时，为了提高生产率和改善表面粗糙度，工作台可作短距离(1～3mm)、频繁往复运动(100～150次/min)。

(4)传动系统具有必要的联锁动作：a、工作台的液动与手动联锁，以免液动时带动手轮旋转引起工伤事故。

b、砂轮架快速前进时，可保证尾架顶尖不后退，以免加工时工件脱落。

c、磨内孔时，为使砂轮不后退，传动系统中设置有与砂轮架快速后退联锁的机构，以免撞坏工件或砂轮。

(5)砂轮架快进时，头架带动工件转动，冷却泵启动；砂轮架快速后退时，头架与冷却泵电机停转。

磨床的工作原理工作台的往复运动(1)工作台右行：如图所示状态，先导阀、换向阀阀芯均处于右端，开停阀处于右位。

M1432型万能外圆磨床头架改造

M1432A型万能外圆磨床头架改造摘要：本文就M1432A磨床使用过程中遇到的由于更换加工产品所出现的改造问题，对头架的结构改造进行了描述，并对该设备在生产中的使用情况进行了简要介绍，对普通设备的使用、改造有一定的借鉴作用。

1、前言机械行业是我国的基础行业之一，普通的车、铣、刨、磨等设备在各种机械厂是最常见的加工设备，目前国内一些历史比较长的机械厂均有几十年的老设备，这些老设备由于长期使用，经常出现一些配件缺失、零件磨损等各种现象，有些设备甚至因此报废不能再使用。

2、问题的出现车间一台M1432A型万能外圆磨床，原为其它车间加工喷油泵下体专用机床，使用时间较长，加之一直用于加工单一产品，造成头架主轴磨损松动，无法固定，进行几次维修无果，最后决定对之进行改造。

图1、M1432A型万能外圆磨床1).M1432A型万能外圆磨床简介M1432A型万能外圆磨床主要用于磨削外圆柱面、外圆锥面、内圆柱面和内圆锥面以及台阶端面(如图1所示)。

加工精度可达IT6－IT5，表面粗糙度达Ra0.8－0.2微米。

该机床的主要技术数据如下：主要规格：最大磨削直径×最大磨削长度320×1000毫米；320×1500毫米加工范围：磨削工件外圆直径8－320毫米磨削工件内圆直径13－100毫米磨削工件内圆长度160毫米最大工件重量120公斤头架：头、尾架中心高180毫米头架顶针孔锥度莫氏4号头架回转角度 90°三爪卡盘卡活外圆的最大直径 130毫米砂轮架：砂轮架最大移动量 150毫米砂轮架快速进退量 30-35毫米砂轮架回转角度15°砂轮尺寸（外径×宽度×孔径）500×50－75×203毫米内圆磨具：砂轮尺寸（外径×宽度×孔径）最大 50×25×13毫米最小 17×20×6毫米作台液动最大行程1570毫米尾架：尾架顶针孔锥度莫氏4号尾架套筒移动量20-25毫米2).该机床头架结构及调整头架结构如图2所示头架箱体8可绕定位柱1相对底座2（用两个“乙”形螺钉固定在上工作台左边）回转，所需角度可参考刻度尺3。

M1432型万能外圆控制磨床电气控制系统设计

三江学院机电传动与控制课程设计题目M1432型万能外圆控制磨床电气控制系统设计机械与电气工程学院机械设计制造及其自动化（数控技术）专业学生学号指导教师成绩起讫日期2017.1.3-2016.1.6第一章绪论第二章M1432型万能外圆磨床接触器—继电器控制电路概述第三章电动机控制电路分析2.1 油泵电动机M1的控制2.2 头架电动机M2的控制2.3 外圆砂轮电动机M3和M4控制2.4 冷却泵电动机M5的控制2.5 停止2.6 照明指示灯2.7 切断电源开关第四章M1432型万能外圆磨床原理图第五章元件明细表第六章M1432万能外圆磨床PLC控制课程设计小结参考文献1. M1432型万能外圆磨床用于磨削圆柱形和圆锥形零件的外圆和孔。

2. 机床的外磨砂轮、磨砂轮、工件、油泵及冷却，均以单独的电机驱动。

3. 机床的工作台纵向运动，可由液压驱动，也可用手轮摇动。

4. 砂轮架横向快速进退由液压驱动，其进给运动由手轮机构实现。

5. M1432型万能外圆磨床可以用来加工外圆柱面及外圆锥面，利用磨床上配备的圆磨具还可以磨削圆柱面和圆锥面，也能磨削阶梯轴的轴肩和端平面。

此电路采用五台电动机拖动工作。

M1432型万能外圆磨床由床身、工件头架、工作台、圆磨具、砂轮架、结尾、控制箱等部件组成。

6.使学生了解熟练掌握M1432型万能外圆磨床安装接线、分析原理、及检修电路故障，机床的主要结构及运动形式，分析机床对电气线路的主要要求，机床接触器一继电器控制电路概述，机床的PLC控制方案，M1432 万能外圆磨床的PLC程序编制，PLC电气控制系统电器元件的选择7.型号意义：M：磨床 1：外圆 4：万能 32：磨削直径320mm8. M1432型万能外圆磨床可用于工件的外圆锥面，圆柱面，圆柱面，圆锥面和阶台端面及磨削平面等。

二、M1432型万能外圆磨床接触器—继电器控制电路概述M1432型万能外圆磨床接触器—继电器控制电路原理图如图1-1所示。

M1432A型外圆磨床总体布局设计

M1432A型外圆磨床总体布局设计M1432A型外圆磨床是一种常用的金属加工设备，主要用于对工件外圆的精密磨削加工。

总体布局设计是保证设备正常运行和操作人员的安全的重要环节之一、以下是M1432A型外圆磨床总体布局设计的相关内容，共1200字以上。

1.设备的一体化设计：M1432A型外圆磨床通过将床身、磨削主轴、传动机构、控制系统等组件集成在一起，实现了设备的一体化设计。

这种设计可以减少设备的占地面积，提高生产效率，同时还便于设备的维护和保养。

2.设备的模块化设计：M1432A型外圆磨床采用了模块化设计，将设备按照功能和结构划分为多个独立的模块。

每个模块都有相对独立的功能，可以独立进行设计、生产和维护。

这种设计可以提高设备的灵活性和可维护性，减少了设备的故障率和维修时间。

3.主要部件的布局：M1432A型外圆磨床的主要部件包括床身、工作台、主轴、控制面板等。

这些部件的布局应根据设备的工作原理和操作的方便性进行合理安排，保证设备的正常运行。

-床身布局：床身是设备的主要支撑结构，应具有足够的刚性和稳定性。

床身的布局应考虑到设备的整体稳定性和工作空间的合理利用，同时还应考虑到操作人员的操作空间和安全。

床身上应安装工作台和主轴，以便进行工件的夹持和磨削加工。

-工作台布局：工作台是安装和夹持工件的平台，其位置和布局应根据工件的尺寸和形状进行调整。

工作台上应安装夹持装置，以便稳定固定工件。

夹持装置的位置和结构应能够满足夹持工件的要求，并具有足够的刚性和稳定性。

-主轴布局：主轴是设备的核心部件，用于带动磨削工具进行工件的磨削加工。

主轴的位置和布局应使其与工作台和工件之间的距离尽可能小，以减小加工误差和提高加工精度。

同时还应考虑主轴的安装和调整的方便性，以便实现不同工件的磨削加工。

-控制面板布局：控制面板是用于控制设备运行和操作的重要部件，其位置和布局应便于操作人员的使用和操作。

控制面板上应设置按钮、开关和显示屏等元件，以实现设备的各项功能和参数的调整和显示。

M1432A_型万能外圆磨床电气控制线路

M1432A_型万能外圆磨床电气控制线路3.4.2 M1432A 型万能外圆磨床电气控制线路M1432A 型万能外圆磨床电气控制线路如图 3.17 所示。

图 3.17 M1432A 型万能外圆磨床电气控制线路1. 主电路主电路共有 5 台电动机。

其中 M1 是液压泵电动机，给液压传动系统供给压力油;M2 是双速电动机，是能带动工件旋转的头架电动机;M3 是内圆砂轮电动机;M4 是外圆砂轮电动机;M5 是给砂轮和工件供冷却液的冷却泵电动机。

5 台电动机都具有短路保护和过载保护。

2. 控制电路(1) 液压泵电动机 M1 的控制:M1432A 型万能外圆磨床砂轮架的横向进给、工作台纵向往复进给及砂轮架快速进退等运动，都是采用液压传动，液压传动时需要的压力油由电动机 M1 带动液压泵供给。

启动时按下启动按钮 SB2，接触器 KM1 线圈得电吸合，KM1 主触点闭合，液压泵电动机 M1 启动。

除了接触器 KM1 之外，其余的接触器所需的电源都从接触器 KM1 的自锁触点后面接出，所以只有当液压泵电动机 M1 启动后，其余的电动机才能启动。

(2) 头架电动机 M2 的控制:头架是安装工件和使工件转动的部分。

根据工件直径的大小和粗磨或精磨的不同，头架的转速是需要调整的，一般是采用塔式带轮调换转速。

M1432A 型万能外圆磨床采用了双速电动机和塔式带轮，这样可得到更宽的调速范围和加倍的调速级数。

图 3.17 中 SA1 是转速选择开关，分"低"、"停"、"高"3 挡位置。

如将 SA1 扳到 "低"挡的位置，按下液压泵电动机 M1 的启动按钮 SB2，接触器 KM1 线圈得电吸合，液压泵电动机 M1 启动，通过液压传动使砂轮架快速前进，当接近工件时压合行程开关 SB1、接触器 KM2 线圈得电吸合，它的主触点将头架电动机 M2 的绕组接成?联结，电动机 M2 低速运转。

M1432A型万能外圆磨床

M1432A型万能外圆磨床一.机床概述M1432A型万能外圆磨床主要以磨削圆柱形或圆锥形（包括阶梯形）的外圆表面和内孔，成品的尺寸精度可达1～2级，表面光洁度可达T8～T10。

这台机床液压系统的性能如下：1.工作台往复运动万能外圆磨床工作台的往复运动一般都比较低，这台机床的工作台能在0.1～0.5m/min之间进行无级调速，并能作10～30mm/min的低速、无爬行运动以精修砂轮。

工作台的换向过程平稳，启动、停止迅速为了保证在机床上磨削阶梯轴和阶梯孔，工作台应有较高的换向精度，以防止沙轮碰撞工件台阶，造成事故。

这台磨床的同速换向精度（制同一速度下换向点的位置精度）不大于0.03mm，异速换向精度（指速度由最小增至最大时换向点的位置误差）不大于0.3mm。

外圆磨床上的砂轮一般是不越出工件的，为了避免工件两端因磨削时间较短而引起外圆尺寸偏大（内孔尺寸偏小）起见，这台机床工作台换向时在两端有一短暂的停留阶段，停留时间为0～5s，并可进行调节。

这台机床能做高生产率的切入磨削，其工作台能驶向奥频率、短行程的换向（通常称为抖动），以提高磨削的表面光洁度和效率，并使砂轮磨损均匀。

为保证操作安全，这台机床工作台的液压驱动和手动操作能互锁。

万能外圆磨床对工作台往复运动的要求是很高的，换向性能方面的要求更是如此，液压系统中的这一部分往往成为整个系统的核心部分，这台机床也清楚的反映出这一点。

2.砂轮架快速进退为了提高生产率，缩短辅助时间、保证安全操作，在装卸或测量工件是这台机床上的砂轮架能快速进退。

砂轮架快进时有很高的重复位置精度和运动平稳性，但在使用内圆磨具时有能锁住不动，保证操作安全。

3.尾架顶尖的液动夹紧为了保证安全操作，这台机床上的尾架顶尖只有在砂轮架退出后才能松开。

二.液压系统的工作原理图9－7示M1432A型万能外圆磨床的液压系统原理图，其作用情况如下：1.工作台的往复运动在图示位置上，开停阀E打开，节流阀F处在开口最大的位置（见a2－a2截面上节流口的开口），先导阀C和换向阀D都处于右端位置，这时工作台向右运动，因为主油路中的油流为：进油路：泵B→油路1→换向阀D→油路2工作台液压缸Z1右腔。

M1432B 万能外圆磨床电路图上机 2009

3
4
5
‎描述 ‎机床工作灯，金属软管，E27陶瓷灯头 ‎E27螺口白炽灯泡，电压AC24V ‎RT18熔断器底座，1P，带指示灯，配装熔断体尺寸 10×38; ‎普通熔断体（gG），尺寸φ10.3×38，5A; ‎普通熔断体（gG），尺寸φ10.3×38，2A; ‎普通熔断体（gG），尺寸φ10.3×38，4A; ‎普通熔断体（gG），尺寸φ14.3×38，16A; ‎指示灯（接插式接线），孔Φ16，LED6VAC/DC，白; ‎接触器，3P/16A/7.5KW，2NO+2NC，线圈AC110V; ‎接触器，3P/9A/4KW，2NO+2NC，线圈AC110V; ‎接触器，3P/22A/11KW，2NO+2NC，线圈AC110V; ‎电动机，5.5KW/11.6A/1440r/min; ‎电动机，0.75KW/2A/1390r/min; ‎冷却泵电机，380V/90W/0.29A/2800r/min，流量25L，扬程4m; ‎电动机，1.1KW/2.5A/2830r/min; ‎塑壳断路器，32A; ‎电动机保护器，3P+1NO+1NC，10~16A ‎电动机保护器，3P+1NO+1NC，1.6~2.5A ‎电动机保护器，3P+1NO+1NC，0.25~0.4A ‎电动机保护器，3P+1NO+1NC，2.5~4A ‎三位短柄旋钮，孔Φ22.5,1NO+1NC,黑;
57
61
B
11 12 63
33
13
-KM1 34 /4.6:D 14 C
65
A1
-KM5
‎头架 A2
0
21
-KM1
/4.6:D 22

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W / 8.2:A
-FU4
1
125
5
13
-FU3 2A 2 4
～110V
3A
100VA
-X1 5
B
5 / 5.1:A B
V41 W41
02 06 07 6a
～24V 50VA
-FU6 31 2
2A
6 -X1 6
6
6
6
13
13
23
+Y-SP2 P +Y-SP3 P
CS-Ⅱ
14 CS-Ⅱ
14 +P-SA4 24
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1
2
3
4
5
6
X1 YD48 JK38TZP
X2 YD20 JK4TZP
A
‎脚号 1
2
3
4
5
6
7
8
9 10 11 12 13 14 15 16
‎脚号 ‎线号
X3 YD20 JK4TZP
‎脚号 ‎线号
A
‎线号 PE 1U1 1V1 1W1
U1
‎页描述：‎控制电路 3
2
3
=
+
4
5
6
A
B
C
D
E
‎图号 ‎设计
5
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1 A B C
U4 V4 W4
U4 / 3.3:C V4 / 3.3:C W4 / 3.3:C PE / U / 4.6:A V / 4.6:A W / 4.6:A
2
3
4
5
22
13
21
13
11
-KM1
-KM2
/5.1:D 14 /5.3:D 22 -QM2 14 -SB6 12
15
B
/3.3:B
11
-X1 20
-X1 11
13 -UB
20 / 8.4:D
-QM3 14
19 / 8.3:D
/3.4:B
16
13
13
C
-QM5 14 -QM9 14
/2.5:B
/8.2:A
23 24
W1
+P-P
HYQ017B ‎磨削指示仪
V1 U1 2.5mm² BK BK BK
2.5mm² BK BK BK
D
-X1 U1 V1 W1
PE
1U1 1V1 1W1
+W-M1 2.6kW/4.5kW YUDZC132M 8/4p
W1
PE U2
M V1 3~ V2
U1
W2
E
‎低速
‎外圆砂轮电机
‎高速
‎上海机床厂有限公司 1
6
50
A
50
x2
-QM9
/5.3:C
2.5~4A 3A
135
I> I> I>
246
8
8
-KA3
-KA4
/5.5:D 12 /5.5:D 12
-RP1 ‎2.2kΩ/5W x1 x3
WX-050
54
52
W26
V26
U26
-X1 Y3 Y5 Y4 B
Y3 Y5 Y4
PE
-UB R/L1 S/L2 T/L3 PE
A
11
-SB4 12
29
-X1 29
11
13
+W-SQ2
12
14
B
-X1 30 30
32
6
-KA1
/7.2:D 10
33
C
13
11
13
43
43
43
-KM5
-KM6
-KM7
-KM8
/6.2:D 14 -SB5 12
14 /6.5:D 44 /6.5:D 44 /6.6:D 44
30
34
31 -X1 31
03
03
+P-HL1 SB2
+P-HL2 SB5
+P-HL3 24V
+P-HL4 24V
+W-EL2
D 0 / 5.1:D
‎电源
‎油泵
‎砂轮
E
‎压差
‎压差
‎照明
‎上海机床厂有限公司 1
‎项目描述：‎MGA1432A-SB-08/1高精密万能外圆磨床电路图2018.9
‎页描述：‎变压器
2
3
=
+
4
‎图号 ‎设计
6.3~10A 6.44A
135
I> I> I>
246
W
V21
U 4mm² BK BK BK
-QM7
/5.3:D
6.3~10A M0 7.76A
135
I> I> I>
246
U11 1 W11 PE U16 V16 W16
135
135
135
-KM6
-KM8
-KM7
C
/6.5:D 2 4 6 /6.6:D 2 4 6 /6.5:D 2 4 6
YS(AO2)6324/B5
E ‎砂轮主轴润滑电机
U1 V1 W1 PE
+M-M4
M
0.75kW
3
YU80M4B/B5
‎油泵电机
U1 V1 W1 PE
+C-M5
M
120W
3
AYB-25GC
‎冷却泵电机
‎上海机床厂有限公司 1
‎项目描述：‎MGA1432A-SB-08/1高精密万能外圆磨床电路图2018.9
E
‎图号 ‎设计
5
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1
2
3
4
1.6:D / U 1.6:D / V A 1.6:E / W 1.6:E / N
V
1
-FU5
2
-R1 ‎0.05Ω/20W
V21
V51
PE
4mm² BK BK BK B
N
-X7
V51 V21 PE
-QM6
/5.2:D
C
-FU7
C
4 1 2 01
01
01
～6V 10VA
-X1 01 1A
5
-KA1
/7.2:D 9
-X1 06
07
D
1.6:E / PE E
-TC
-XB ‎控制变压器
+P-HL5 6V
53
-KM2
/5.3:D 54
-X1 02
13
-KM7
/6.5:D 14
13
-KM6
13 /6.5:D 14
-KM8
/6.6:D 14
1 PE
1 PE
‎页描述：‎电动机 2
2
3
=
+
4
U25 V25 W25 PE
-X10
D
U25 V25 W25 PE
M
3
‎图号 ‎设计
5
E ‎纸制过滤
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1
2
3
4
5
6
4mm²
3.6:A / U
U / 8.2:A
3.6:A / V A
3.6:A / W
V / 8.2:A A
22 /5.2:B
53
54 /4.3:D
61
62
73
74 /5.1:A
83
84 /5.3:A
‎油泵
A1
-KM3
A2
13
13
-KA4
-KA3
14
14
1
2 /3.4:B
3
4 /3.4:B
5
6 /3.4:B
13
14
21
22
31
32
43
44
‎冷却泵
‎手动
‎联动
1
9
5
9
1
9
5
9 /5.5:B
4
12
4
12
8
12 /8.4:A8
2 /2.4:C 1
2 /2.3:C
3
4 /2.3:C 3
4 /2.4:C 3
4 /2.3:C
5
6 /2.3:C 5
6 /2.4:C 5
6 /2.3:C
13
14 /4.4:D 13
14 /4.4:D 13
14 /4.4:D
21
22 /6.5:B 21
22 /6.5:B 21
22 /6.5:C
31
32
‎页描述：‎控制电路 2
2
3
34
= +
4
5
34
23
13
-SA3 24
14
35
21
-KM7
/6.5:D 22
38
21
-KM6
/6.5:D 22
-X1 36
39
21
-KM8
/6.6:D 22
6 22 / 7.1:A A
B
C
37 39
A1
A1
A1
-KM6
-KM7
-KM8
A2
A2
A2