第二章弹性变形 90页PPT文档

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弹性力学 第二章 平面问题的基本理论 ppt课件

弹性力学 第二章 平面问题的基本理论 ppt课件
4
§ 2-1 平面应力问题与平面应变问题
·平面应力问题
♢ 工程实例
平板坝的平板支墩
深梁
5
§ 2-1 平面应力问题与平面应变问题
·平面应变问题
♢ 几何特征 无限长的柱形体, 横截面不沿长度变化 ♢ 面力与约束 作用于柱面,平行横截面,不沿柱体长度方 向变化; ♢ 体力 作用于柱体内,平行横截面,不沿柱体长度 方向变化;
6
§ 2-1 平面应力问题与平面应变问题
·平面应变问题
♢ 简化分析
截面、外力、约束沿z不变,外力、 约束平行 xy面,柱体无限长
任何截面都是对称面
w=0, u、v ≠0
εz=0
τzx=0、 τzy=0
γzx=0、 γzy=0
εx 、εy 、γxy ≠ 0
★ 应变只存在平面应变,所以称为平面应变问题
·推导
(2) 坐标轴方向合力为0
方程两边同除dxdy 同理,ΣFy=0
平衡微分方程
12
·总结
§ 2-2 平衡微分方程
平衡微分方程
* 3个未知量,2个方程,还需另外方程 * 基于连续性、小变形假定 * 弹性体内任意区域都精确成立 * 平面应力和平面应变问题都适用
13
§ 2-3 平面问题中一点的应力状态
tanα2 = -
τxy σ1 - σx
∴ tanα1·tanα2 = -1
∴ σ1⊥ σ2
20
§ 2-3 平面问题中一点的应力状态
·最大最小正应力
O
x
σ2
由(2-4)式,得
σ1
σ1
y
σ2
τxy = 0 σx = σ1 σy = σ2
σn = l2 σx + m2 σy + 2lmτxy = l2 σ1 + m2 σ2 = l2 σ1 + (1 - l2) σ2 = l2 (σ1 – σ2) + σ2

医学物理学(第9版)PPT课件 第二章 物体的弹性

医学物理学(第9版)PPT课件 第二章 物体的弹性

3. 蠕变:若黏弹体维持应力恒定,应变随时间增加而增 大的现象称为蠕变,如图(c)。
生物材料的应变通常由弹性应变、延迟弹性应变、黏 性应变叠加形成,后两种应变决定其蠕变性。如关节软 骨就具有这种特点。
黏弹性材料的应力与应变(c)
医学物理学(第9版)
二、生物材料的黏弹性
4. 滞后:如果对黏弹体周期性加载和卸载,则卸载时的应力应变曲线同加载时的应力-应变曲线不重合,如图(d)所示, 这种现象称为弹性滞后。滞后现象的原因是大分子构型改变 的速度跟不上应力变化,构型改变时有内摩擦力作用。血液、 红细胞等存在滞后现象。
由 F
S
得这个截面处的应力为:
(l x)Sg (l x)g
S
又因为
Y
所以这个截面处的应变为:
Y
(l x)g
Y
例2-1图
医学物理学(第9版)
例题
例 股骨是大腿中的主要骨骼。如果成年人股骨的最小截面积是 610-4 m2,问受压负荷为多大 时将发生碎裂?又假定直至碎裂前,应力-应变关系还是线性,试求发生碎裂时的应变。
圆柱体的扭转现象
医学物理学(第9版)
扭转的切应力
实验证明,当圆杆发生微弱的扭转时,扭转角δ 与扭转力矩M 有如下的关系:
M Ga4
2l
(2-12)
由上式可见,在扭转角δ 相同的条件下,扭转力矩M 与杆的半径a的四次方成
正比。显然,杆的半径越大扭转越困难。
由式(2-9)和(2-11)可知,外缘的切应力为
如图(a)在两个支架上放置一横梁。 如图(b) 当横梁受到一个垂直于轴线的横向压力 P 时,所示, 横梁发生弯曲。显然,凸出的一侧被拉伸,凹进的一侧被压缩。 如图(c)选取横梁的一截面,取截面的左边一小段考虑应力,横 梁的上部发生压缩形变,出现压应力,下部发生拉伸形变,出现拉应 力,中间一层无形变,所以无应力。

弹性变形能(应变能)

弹性变形能(应变能)
系数 。
2
2011-6-6
(c)
13 还可以先加Me ,再加F,得到的应变能 Vε 和以上的值相同。
图示半圆形等截面曲杆位于水平面内, 点受铅垂力P的 例1 图示半圆形等截面曲杆位于水平面内,在A点受铅垂力 的 点受铅垂力 作用,求A点的垂直位移。 作用, 点的垂直位移。 点的垂直位移 解:用能量法(外力功等于应变能) 用能量法(外力功等于应变能) ①求内力 F F R A MN
Me A
,
θA
C l/2
F EI wC
l/2
F 和Me 同时作用在梁上,
B
并按同一比例由零逐渐增加到 最终值——简单加载 简单加载。 简单加载
(a)
在线性弹性范围时,力和位移成正比,位移将按和力相 同的比例,由零逐渐增加到最终值。 上图中 M el 2 Fl 3 wC = + 48EI 16 EI Fl 2 M el θA = + 16 EI 3EI
§3-2应变能 余能
弹性变形能(应变能) 弹性变形能(应变能) ——构件由于发生弹性变形而储存的能量(如同 构件由于发生弹性变形而储存的能量( 构件由于发生弹性变形而储存的能量 弹簧) 弹簧), 表示为 Vε 。 单位:1J=1N·m 单位: 变形体的功能原理 变形体的功能原理 ——弹性范围内,构件受静载外力产生变形的过 弹性范围内, 弹性范围内 程中,能量守恒, 外力功=变形能 程中,能量守恒,即: 外力功 变形能 略去动能及能量损耗
M el 1 Fl 3 1 = F + Me 2 48EI 2 3EI M el 2 +F 16 EI
wC , F =
Fl 48EI (b)
Me
A
,
F
EI c wC,F B

第2章_1 弹性力学基础与地震波—弹性力学基础PPT课件

第2章_1  弹性力学基础与地震波—弹性力学基础PPT课件

受力后线段长度的相对变化—正应变 正交角度的变形—剪应变
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5
分析:
介质中某一点A的正应变与剪应 变的定义还与AB线的取向有关
在三维空间中,介质中任意一点 的正应变有3个取值,分别记为: e11,e22,e33
介质中任意一点的剪应变有6个 取值,分别 记为: e12,e13,e21,e23,e31,e32
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10
设x处质元t时刻的位移为u(x,t), 运动速度则为(考虑小形变) x处质元t时刻的加速度为
设均匀杆的密度为ρ,则长度为dx的小质元的运动方程为

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一维均匀弹性杆的波动方程
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12
一维均匀弹性杆的波动方程
波动方程的一般解形式为
f可以是任意的连续函数。以上形式的解称为达朗伯(D’Alembert)解,即波动 方程的行波解。
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四、波动方程
弹性介质中,任一处质点产生一个扰动,即该处质点发生一个小位移,由于介 质的弹性性质,该处的运动会影响相邻点,扰动就会向周围传播。波动方程就是 对弹性介质中扰动激发和传播规律的数学表达。
均匀弹性杆的一维波动方程
忽略体力,一维均匀杆中质点受力运动描述
分析截面积为S的均匀弹性杆上、长度为dx的小质元受力运动情况,暂忽略 体力的作用。
16
三维均匀介质中的波动方程
由赫姆霍茨定理,任意一个矢量场u都 可以表达为一个无旋度的矢量场和一个 无散度的矢量场之和,并略去体力
即有
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17
三维均匀介质中的波动方程
* 三维弹性介质中可以存在两种以不同速度传播的波,一种是以较快
的速度α传播的无旋波u1,在地球内部传播的这种波通常称为P波 (Primary wave),因为它首先到达记录台站;

弹性变形能(应变能)课件

弹性变形能(应变能)课件
THANKS
应变能的计算实例
矩形梁的弯曲
考虑一个矩形梁在受到横向载荷作用下的弯曲变形,通过积 分法计算梁的应变能。
圆柱体的扭转
分析一个圆柱体在受到扭矩作用下的扭转变形,采用直接法 计算圆柱体的应变能。
应变能的计算结果分析
应变能与外力的关系
应变能与作用在物体上的外力之间存在一定的关系,可以通过计算结果分析这种关系。
特性
应变能与物体的材料性质、形变 量的大小和外力的大小等因素有 关,具有可逆性和可恢复性。
弹性变形能(应变能)的重要性
工程应用
在许多工程领域中,如桥梁、建筑、 机械等,应变能的研究和应用对于提 高结构的稳定性和安全性具有重要意 义。
科学研究
应变能的研究有助于深入了解材料的 力学性能和物理性质,推动相关学科 的发展。
抗震设计
在抗震设计中,通过分析地震作用下结构的 应变能变化,可以评估结构的抗震性能,并 优化抗震设计。
在材料科学中的应用
材料性能评估
通过测试材料在不同受力状态下 的应变能变化,可以评估材料的 力学性能,如弹性模量、屈服强
度等。
材料损伤监测
应变能的异常变化可以用于监测材 料的损伤和裂纹扩展,为材料的寿 命预测和维护提供依据。
弹性变形能(应变能课件
目录
• 弹性变形能(应变能)概述 • 弹性力学基础 • 弹性变形能(应变能)的计算 • 弹性变形能(应变能)的应用 • 弹性变形能(应变能)的未来发展
01
弹性变形能(应变能)概述
定义与特性
定义
弹性变形能(应变能)是指物体 在受到外力作用发生形变时,由 于弹力作用而存储在物体内部的 能量。
弹性变形能(应变能)的物理意义
能量守恒

第二章各向异性弹性力学 ppt课件

第二章各向异性弹性力学 ppt课件

C34z
yz
C35z zx
C36z xy
12C44
2 yz
C45
yz zx
C46
yz xy
12C55
2 zx
C56 zx xy
12C66
2 zy
(2-6)
2.3 坐标转换(应力应变及弹性系数 转轴公式)
2.3.1 斜面应力
为了讨论过点A任意斜面 的应力,在点A附近取一 个四面体微元ABCD(图 2 -1 )。
U0
1 2
ij
ij
U0
ij
Lijkl kl
ij
其中
Lijkl Lklij Mijkl Mklij
(Voigt对称性) (Voigt对称性)
dWi di
Cij ji W ji 2 i W j W ij ij Cji 由线弹性可以得 W12ii 12Cijji
2.2 均质弹性体的弹性性质
可得
U 0 x
x
U 0 yz
yz
U 0 y
y
U 0 zx
zx
U 0 z
z
U 0 xy
xy
(2-5)
为了便于以后的讨论,给出 U 0 的展开式
U0 12C11x2 C12xy C13xz C14x yz C15xzx C16xxy
12C22y2 C23yz C24y yz C25yzx C26yxy 12C33z2
2M1112
2M2212
2M3312 4M2312
4M3112
4M1212
2.1.2 弹性应变能密度
固体变形时,加在它上面的外力要做功。完全弹性体 在等温条件下,当缓慢卸载后可以完全恢复其初始状态。 因此,可以认为,外力功全部以能量的形式储存在弹性体 内。这种能量称为应变能。

弹性力学课件第二章

弹性力学课件第二章

定义
§2-2 平衡微分方程
平衡微分方程--表示物体内任一点的 微分体的平衡条件。
第二章 平面应力问题和平面应变问题
定义
在任一点(x,y)取出一微小的平行六面 体 dxd,y作1 用于微分体上的力:
体力: f x , 。f y
应力:作用于各边上, 并表示出正面上 由坐标增量引起 的应力增量。
第二章 平面应力问题和平面应变问题
平面应变
简化为平面应变问题:
(1)截面、外力、约束沿z 向不变,外力、约束
平行xy面,柱体非常长;
故任何z 面(截面)均为对称面。
w 0, 只有u,v; (平面位移问题)
w 0 εz 0,
τ zx , τ zy 0 zx , zy 0,
只有 x , y , xy .
(平面应变问题)
第二章 平面应力问题和平面应变问题
应用的基本假定: 连续性假定─应力用连续函数来表示。 小变形假定─用变形前的尺寸代替变
形后的尺寸。
第二章 平面应力问题和平面应变问题
平衡条件
列出平衡条件:
合力 = 应力×面积,体力×体积; 以正向物理量来表示。
平面问题中可列出3个平衡条件。
第二章 平面应力问题和平面应变问题
平衡条件
Fx 0,

表示,用于按位移求解。
第二章 平面应力问题和平面应变问题
平面应力
平面应力问题的物理方程:
代入 σz zx ,得zy : 0
x
1 E
(σ x
σ y ),
xy
2(1 E
) xy.
y
1 E
(σ y
σ
x
),
(a)
在z方向 σ z 0,

弹性变形与塑性变形PPT文档69页

弹性变形与塑性变形PPT文档69页
弹性变形与塑性变形
16、自己选择的路、跪着也要把它走 完。 17、一般情况下)不想三年以后的事, 只想现 在的事 。现在 有成就 ,以后 才能更 辉煌。
18、敢于向黑暗宣战的人,心里必须 充满光 明。 19、学习的关键--重复。
20、懦弱的人只会裹足不前,莽撞的 人只能 引为烧 身,只 有真正 勇敢的 人才能 所向披 靡。
25、学习是劳动,是充满思想的劳动招来人们的反感轻蔑和嫉妒。——培根 22、业精于勤,荒于嬉;行成于思,毁于随。——韩愈
23、一切节省,归根到底都归结为时间的节省。——马克思 24、意志命运往往背道而驰,决心到最后会全部推倒。——莎士比亚
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弹性与塑性在工程上的应用准则:服役中构件的应 力不能超过弹性极限或屈服强度加工中的材料应降低 弹性极限或屈服强度
谁是“弹性定律”的提出者?
由于弹性材料的长期使用,人们开始注意到材料形变的规律。 最早对此进行总结的是齐国人,在《考工记·弓人》中有 “量其力,有三钧”的说法。
东汉的郑玄(公元127-200)对此进行了注释,他写道: “假令弓力胜三石,引之中三尺,以绳缓擐之,每加物一石,则 张一尺。”(《周礼注疏》)
四、拉伸试验设备
§1.2 力-伸长曲线和工程应力-应变 曲线
弹性变形 不均匀屈服塑性变形 均匀塑性变形 不均匀集中塑性变形
断裂
应力-应变曲线
§1.3 强度指标及其测定
13、比屈例服极限σp
试验过应程力中-应,变外成力正不比增关加系试的样最仍大能应继力续伸长;或外
拉伸试样一般为经机加工的试样和不经机加工的全截面试样, 其横截面通常为圆形、矩形、异形以及不经加工的全截面形 状。
二、试验标准
《金属拉伸试验方法 》 老标准GB228-76 、GB228-87
《金属材料室温拉伸试验方法 》 新标准GB/T228-2019; 试验是用拉力拉伸试样,一般拉至断裂,
测定相应的力学性能。除非另有规定,试验一 般在室温10℃-35℃范围内进行,对温度要 求严格的试验,试验温度应为23℃±5℃。
2.1 弹性变形及其物理本质
2.1.1 弹性变形过程 外力(F)与原子间引力(a / r m)、斥力(b / r n)的平衡过程。
FfFAB0 nm rm rn
外力引起的原子间距的变化,即位 移,在宏观上就是所谓弹性变形。
外力去除后,原子复位,位移消失, 弹性变形消失,从而表现了弹性变 形的可逆性。
y
x
广义虎克定律:
x = [ x - ( y + z ) ] / E y = [ y - ( z + x ) ] / E z = [ z - ( x + y ) ] / E
x y = x y / G y z = y z / G
z x = z x / G 单向拉伸时: x = x / E ,
2.3.1弹性后效
瞬间加载------正弹性后效 瞬间卸载------反弹性后效
把一定大小的应力骤然加到多晶体试 样上,试样立即产生的弹性应变仅是
该应力所应该引起的总应变(OH)中的 一部分(OC),其余部分的应变(CH) 是
在保持该应力大小不变的条件下逐渐 产生,此现象称为正弹性后效。当外 力骤然去除后,弹性应变消失,但也 不是全部应变同时消失,而只先消失
y = z = - x / E
2.1.3 常用弹性常数及其意义
1、弹性模量E,在单向受力状态下 :E 表征材料抵抗正应变 的能力。
2、切变弹性模量G,在纯剪切应力状态下 :G 表征材料抵 抗剪切变形的能力。
3、泊松比υ,在单向受力状态下: υ表示材料受力后横向正 应变与受力方向上正应变之比。
弹性后效实例
2.3.2弹性滞后环(滞弹性)

理想的弹性体其弹性变形速度很快,
相当于声音在弹性体中的传播速度。
在加载时可认为变形立即达到应力-
应变曲线上的相应值,卸载时也立即
0
e 恢复原状,即加载与卸载应在同一直
线上,应变与应力始终保持同步。
在实际材料中有应变落后于应力现象,这种现象叫做滞弹性 (非瞬间加载条件下的弹性后效)
一般建议采用短试样。
拉伸试样的形状尺寸, 一般随金属产品的品种、 规格及试验目的之不同 而分为圆形,矩形及异型 三类。
如无特殊要求,应按该表规 定选用。
4、试样的加工和测量
应按照相关产品标准或GB/T2975的要求切取 样坯和制备试样;
试样原始截面积测定的方法和准确度应符合标 准附录A-D的规定。选用合适的量具或测量装 置,应根据测量的试样原始尺寸计算原始横截 面积,并至少保留四位有效数字。
拉伸试样 1) 圆形试样
d0 l0
2) 矩形试样 3)异型试样
t b
l0
3、拉伸试样的尺寸
以光滑圆柱试样为例,可分为:
21))定比标例距标试距样试:样 比例试关短样系试的。样原:始K标=5距.6L50与原始截面或积LA00=或5d直0 径d0之间不存在
例长如试L样0=:10K0=m11m.3或200mm,或则L延0=伸10率d表0 示为δ100mm或 δ200m延m。伸率分别用δ5、δ10来表示,
第二章 弹性变形
商洛学院 常亮亮
概述
金属的应力—应变曲线(F0不变) (拉伸试验) 金属在外力作用下一般经历弹 性变形(elastic deformation)、 塑性变形(plastic deformation) 和断裂(fracture)三个阶段。
①弹性变形
②屈服变形
③均匀塑性变形
④局部塑性变形
唐初,贾公彦对郑玄的注疏又作了进一步的注释。他指 出:“郑又云‘假令弓力胜三石,引之中三尺’者,此即 三石力弓也。必知弓力三石者,当‘弛其弦,经绳缓擐之’ 者,谓不张之,别以一条绳系两箫,乃加物一石张一尺, 二石张二尺,三石张三尺。”
从《考工记》的记述来看,当时制作的弓大多为三石 (即90斤)拉力的弓,这可能是当时较为标准的弓。
空间受严格限制的场合:既要求刚度高,又要求质量轻。因 加大截面积不可取,只有选用高弹性模量的材料才可以提高 其刚度,即比弹性模量(弹性模量/密度)要高。
弹性性能与特征是原子间结合力的宏观体现,本质上决 定于晶体的电子结构,而不依赖于显微组织,弹性模量 是对组织不敏感的性能指标。 6、影响弹性模量的因素 1)纯金属的E与原子半径
变形:材料受外力作用发生尺寸和形状的变化。 弹性变形:材料受外力作用发生尺寸和形状的变化,当外 力去除后,随之消失的变形。(原子系统在外力作用下离 开其平衡位置达到新的平衡状态的过程)
弹性变形涉及构件刚度——构件抵抗弹性变形的能力。 与两个因素相关: 构件的几何尺寸;材料弹性模量。
塑性变形的不同工程要求:加工过程中降低塑变抗 力;服役过程中提高塑变抗力
范围内,E变化很小,视为常数。 精密件:E随T的微小变化造成
较大使用误差。
(4)加载速率 弹性变形速度远超一般加载速率
(5)冷变形 冷加工塑性变形后 ,E值略降低(4%6%)。大变形产生的变形织构将引起E的各向异性, 沿变形方向E值最大。
2.2.2弹性比功
1、弹性比功 We(弹性应变能密度)材料开始塑性变形 前单位体积所能吸收的弹性变形功。如图:弹性比功

弹性比功= e εe / 2 = e2 / (2E)
e
制造弹簧的材料要求高的弹性比功: ( e 大 ,E 小)
通过适当热处理使材料具有高的e
0
εe
ε
2、比例极限 p
3、弹性极限 e 表示材料发生弹性变性的极限抗力
2.3弹性不完整性
在应力的作用下产生的应变,与应力间存在三个关系:线性、 瞬时和唯一性。在实际情况下,三种关系往往不能同时满足, 称为弹性的不完整性。
(2) 在第二次反向受力前先使金属材料于回复或再结 晶 温 度 下 退 火 , 如 钢 在 400-500℃ , 铜 合 金 在 250270℃退火。
第一节 力-伸长曲线和应力-应变曲线
§1.1拉伸试样
一、单向静拉伸试验特点:
1.最广泛使用的力学性能检测手段; 2.实验的应力状态、加载速率、试样尺寸、温度 等都有 规定; 3.揭示金属材料常见的力学行为(弹性变形、塑性变 形、断裂); 4.可测最基本力学性能指标:强度(σ)、塑性(δ、
ψ)、应变硬化、韧性等。
三、拉伸试样
1、金属拉伸试验试样标准:GB6397-86 2、与拉伸试样相关的几个概念: 标 距:测量伸长用的试样圆柱和棱柱部分的长度; 原始标距 l0:施力前的试样标距; 断后标距:试样断裂后的标距。 平行长度l:试样两头部或两夹持部分之间平行部分的长度; 伸 长:试验期间任一时刻原始标距的增量。
时,σ0.2 =880M Pa
包辛格效应的重要意义。
理论上:由于它是金属变形时长程内应力(常称反向应力)的 度量(长程内应力的大小可用X光方法测量),可用来研究材 料加工硬化的机制。
工程应用上:首先:材料加工工艺需要考虑包辛格效应。
其次:包辛格效应大的材料,内应力较大。
消除方法
(1) 预先进行较大的塑性变形;
加载和卸载时的应力应变曲线 不重合形成一封闭回线 —— 弹性滞后环
0
e
对于多数金属材料,如果不是在微应变范围内精密测量,其
滞弹性不是十分明显;而有少数金属特别象铸铁、高铬不锈
钢则有明显的滞弹性。
例: 普通灰铸铁在拉伸时,
其在弹性变形范围内应力和
应变并不遵循直线AC关系,
而是加载时沿着直线ABC,
在卸载时不是沿着原途径,
而是沿着CDA恢复原状。
弹性滞后环面积: 表示被金属不可逆方式吸收的能量 (即内耗)大小
加载时试样储存的变形功为ABCE, 卸载时释放的弹性变形能为ADCE, 这样在加载与卸载的循环中,试样储 存 的 弹 性 能 为 ABCDA , 即 图 中 阴 影 线面积。
滞后环的应用
1676年,英国物理学家胡克(R. Hooke,1635-1703)以字 谜的形式发表了关于弹性力的定律,即ceiiinosssttuv。1678年, 他公布了谜底,即Ut tensiosie vis,中文的意思是“有多大的 伸长就有多大的力”。
胡克和郑玄一样,他们都没有说明定律适用的范围。由于 郑玄的研究贡献,以胡克名字命名的定律名称是否应更名为 “郑玄定律”或“郑玄-胡克定律”。若是这样,弹性定律的 建立不是在17世纪,而是在2世纪了。
E = k / r m (m>1)
(2)合金元素和第二相 对于金属材料,合金成分对晶格常数的改变不大,因此 其合金化对E改变不大。
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