汽车底盘教学课程

2.鼓式车轮制动器的检修
(1)鼓式车轮制动器拆装要点
分解时先支起前桥，用轮胎螺母拆装机 拆去轮胎螺母，拆下前轮；再拆去前轮毂盖， 剃平锁紧螺母锁片，拧下锁紧螺母，取下锁片 及锁止垫圈；然后拧出轮毂轴承预紧度调整螺 母，用拉器从转向节上拉下轮毂及制动鼓。
再用拉簧钩拆下制动蹄回位弹簧，取下 支承销的垫板，拆下支承销，制动凸轮，调整 臂总成及制动气室。
①单向自动增力式制动器
两蹄下端都没有固定支点，而是插在连 杆n两端开口的直槽底面上，形成活动连接。 后蹄上端固定在支承销上，前蹄上端在回位弹 簧作用下，紧压在轮缸活塞上。
汽车前进制动时，制动缸内的活塞克服回 位弹簧的弹力，将前蹄推出，使其压紧在制动 鼓上。由于摩擦力的作用，前蹄沿制动鼓旋转 方向转过一个角度，通过连杆n，以后蹄上端 为支点，又推动后蹄压紧在制动鼓上，进一步 增强摩擦力，加大制动力。此时两蹄均为助势 蹄，制动效能较高。
最后拆下制动底板。后轮制动器的拆卸 基本与前轮相同。
汽车两套制动装置都是由制动器和操 纵制动器的传动机构两部分组成。
二、制动系的基本结构
气压、液压行车制动系如图4-2、图 4-3所示。其主要部件为行车制动器。
行车制动器主要由旋转部分、固定部 分、张开机构和调整机构组成。旋转部 分是固定在轮毂上并与车轮一起旋转的 制动鼓；固定部分主要包括制动蹄和制 动底板；张开机构是液压制动轮缸或气 压制动凸轮；调整机构主要由偏心支承 销和调整凸轮组成。
倒车制动时，车轮旋 转方向改变，迫使两轮缸 的另一端(即图中的b端） 成为制动蹄支点，两蹄同 样均为助势蹄，产生与前 进制动时完全一样的制动 效能。因此，双向助势平 衡式车轮制动器，不论前 进或倒车制动时，两蹄均 为助势蹄。
(3)自动增力式制动
自动增力式车轮制动器增力原理是将两蹄用 推杆浮动铰接，利用传力机件的张开力使两蹄 产生助势作用。另外，还充分利用前蹄的助势 作用推动后蹄，使总的摩擦力矩进一步增大， 即“增力”。
当倒车制动时，前蹄为减势蹄，它压紧在制 动鼓上的力矩减小，使后蹄不起作闲，制动效 果变差，故称单向自动增力式车轮制动器。
②双向自动增力式车轮制动器 将单活塞轮缸改为双活塞轮缸，此时两蹄上、
下端都没有固定支点，其上端浮靠在蹄销上， F端仍采用连接杆n浮动连接，并用回位弹簧拉 紧。当汽车在前进制动时前蹄下端经过连接杆 n推压后蹄，后蹄上端抵在支承销上，产生自 动增力作用。倒车时情况相反，但制动效果一 样，故称双向自动增力式车轮制动器。
②工作过程 当制动时，两制动蹄在相等的张力F的作用 下，分别绕各自的支承点向外偏转紧压在制动鼓上。旋转的 制动鼓对两侧制动蹄分别作用有法向反力1和2、切向反力1和 2。
如果前制动蹄所受摩擦力1所造成的绕支点 的力矩与张开力F产生的力矩同向，摩擦力1作 用的结果是使前蹄对制动鼓的压紧力增大，即 1增大，摩擦力1也更大，则称为“助势”作用。 该蹄称为助势蹄。
②双向助势平衡式车轮制动器
制动底板上所有固定元件、制动蹄、制动 轮缸、回位弹簧等都是成对地对称位置，两制 动蹄的两端采用浮式支承，且支点在周向位置 浮动，用回位弹簧拉紧。
当汽车前制动时，
上、下轮缸活塞在油 压的作用下张开，将 两个制动蹄压紧在制 动鼓上。在摩擦力矩 的作用下，两蹄都随 车轮旋转方向转动， 从而使两轮缸活塞其 中的各一对称端支座a 推回，直至顶靠着轮 缸端面为止，达到刚 性接触，于是两蹄便
而摩擦力2则使后制动蹄有放松制动鼓状况， 即有使2本身减小的趋势，故后蹄具有“减势” 作用。该蹄称为减势蹄。
因此两制动蹄对制动鼓所施加的制动力矩是 不相等的。倒车时，两蹄受力情况互换，但制 动效果相同。
(2)平衡式车轮制动器 ①单向助势平衡式车轮制动器 两制动蹄各用一个单向活塞制动轮缸，
且前后制动蹄与轮缸、调整凸轮等部件在制动 鼓上的位置都是中心对称的。当汽年前进制动 时，两制动蹄都是助势蹄；当汽车倒退时，两 蹄又都是减势蹄，导致前进制动效能提高，倒 退制动效能降低。
这时，制动鼓将该力 矩传到车轮。由于车轮与 路面间的附着作用，车轮 对路面作用一个向前制动 力即周缘力Fμ，同时， 路面也对车轮作用于一个 向后的反作用力，即制动 力。制动力由车轮经车桥 和悬架传给车架及车身， 迫使汽作减速或停车。
当放松制动时，油 液流回主缸，在各同位弹
第二节 车轮制动器
一、鼓式车轮制动器
第4章 汽 车 制 动 系
第一节 概述
一、制动系的作用与类型
1.作用
制动系的作用是根据需要使汽车减速或在最短的距离内停 车，以确保行车安全，并保障汽车停放可靠不能自动滑移。
2.类型
汽车制动系一般至少装用两套各自独立的系统，一套是行 车制动装置，主要用于汽车行驶中的减速和停车；另一套是驻 车制动装置，主要用于停车防止滑移。有的汽车还装有紧急制 动装置和安全制动或辅助制动装置，高级汽车还装有制动力调 节装置、报警装置、压力保护装置等。
1.鼓式车轮制动器的结构与工作过程
根据制动时两制动蹄对制动鼓径向 力的平衡状况，鼓式车轮制动器又分为 非平衡式、平衡式(单向助势、双向助势) 和自动增力式三种。
(1)非平衡式车轮制动器
①基本结构 制动底板用螺栓固定在 后桥壳的凸缘上(前桥茬转问节凸缘上)不能 转动；其上部装有制动轮缸或凸轮，下端装 有两个偏心支承销。制动蹄下端圆孔活套在 偏心支承销，上端嵌入制动轮缸活塞凹糟中 或顶靠在凸轮上;两制动蹄通过回位弹簧紧压 住轮缸活塞或凸轮；制动鼓与轮毂连接随着 车轮同步旋转。
三、行车制动器工作过程
汽车行驶不制动时 （以液压制动为例）， 所有机件处于安装的 原始位置。制动蹄与 制动鼓之间保持一定 的间隙，制动鼓随车 轮自由转动而不受阻 碍。
当汽车行驶制动时，踩 下制动踏板，通过推杆和 主缸活塞，使主缸内的油 液产生一定压力后流入轮 缸，既而推动轮缸活塞， 使两制动蹄绕支承销转动， 上端向两边张开而使其摩 擦片压紧在制动鼓的内圆 面上。不旋转的制动蹄就 对旋转的制动鼓产生一个 摩擦力矩Mμ，其方向与车