基于蓝牙的遥控小车
基于安卓手机蓝牙控制的智能小车设计毕业论文设计
编号：审定成绩：毕业设计（论文）设计（论文）题目：基于安卓手机蓝牙控制的智能小车设计毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
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本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日摘要随着物联网的兴起，Android手机以其独有的开放性优势正在为我们提供更多优质便捷的技术成果。
本课题研究的是基于安卓手机蓝牙控制的智能小车设计，基于手机平台,借助于蓝牙技术,设计和实现了一种无线遥控小车新的解决方案。
基于蓝牙遥控的智能小车设计
《嵌入式系统设计》项目设计报告题目：基于蓝牙技术的智能遥控小车的设计专业：自动化班级：姓名：学号：指导老师：成绩：( 2015.12）摘要随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。
遥控小车起源于美国，由于政府对无线遥控小车研发的资助以及相关资助的推动作用，日本、美国、德国等工业大国在遥控小车技术上占据着明显优势。
我国的无线遥控小车研究工作始于20世纪中后期，在国家的863、973等技术发展计划的重点支持下，国内已大范围地进行无线遥控小车的研究。
全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究，但是与国际先进还存在一定的差距。
可见其研究意义很大。
本设计就是在这样的背景下提出的。
设计的智能电动小车能够实现无线遥控，串口通讯，实时检测速度，避障碍等功能。
无线遥控实现方法包括蓝牙、红外、射频几种，其中蓝牙技术具有一定优势，目前在信息家电方面应用正在铺设。
各种家电共用遥控，并可组网与公众互联网相接，共享有用信息。
目前蓝牙技术实现无线遥控的短板在于传输距离短和芯片价格高方面。
但随着科技发展，这些问题正在逐步得以解决。
无线遥控机器人有着广阔的应用前景。
无线遥控的小车，可以在危险的环境作业，人员搜索，可以在各类领域中发挥着它特殊的作用，本次设计是选择基于蓝牙遥控的多功能智能小车为对象。
控制系统以C51单片机为主控芯片，采用L298N为电机驱动芯片、HC-06蓝牙无线模块、12864液晶显示模块、四路循迹模块等构成外围扩展电路。
将自制的控制电路、控制程序和四轮小车机械相结合，制作多功能智能小车。
实验调试实现了智能小车的蓝牙无线遥控、自动避障、自动测距及各种灯光的功能。
关键词：51单片机；蓝牙遥控；智能小车目录摘要 (2)１．绪论 (4)1.1课题目的 (4)1.2课题研究内容 (4)2．方案论证 (4)2.1 总体方案设计 (4)2.2设计系统的功能要求 (5)2.3 系统硬件方案 (5)3.2......................................................................................... STC89C52最小系统73.3电机驱动设计 (7)3.4显示电路设计 (8)3.5 蓝牙模块设计 (9)3.6 PCB图设计 (10)3.7 智能车结构分析 (10)3.7.1 底板设计 (11)3.7.2电机与底板的连接支架设计 (11)3..7.3整体装配图 (12)4.系统软件设计 (12)4.1系统的程序流程 (12)4.2蓝牙模块参数设置程序 (13)4.3蓝牙发送程序接收程序和中断程序 (13)4.4自动避障及灯光声音控制程序设计 (14)4.5液晶显示程序设计 (16)5 调试结果分析 (19)5.1蓝牙遥控调试及结果分析 (19)5.2避障功能调试及结果分析 (19)5.3无人驾驶模式调试及结果分析 (19)6.总结 (19)参考文献 (19)附录：程序 (20)１．绪论1.1课题目的本次设计的小车是具有无线遥控功能的。
基于安卓蓝牙遥控操作小汽车
无需编程，DIY自己智能小车的Android蓝牙遥控软件（一）分类：单片机小车2012-09-04 19:58 2928人阅读评论(7) 收藏举报很多热衷于玩单片机小车、机器人的童靴，往往也向往着有天能自己编写一个Android手机的遥控程序，通过自己的手机遥控小车，单片机程序用C语言或者汇编什么的都可以容易完成，，无奈要写一个上位机的Android控制程序就要会java、还要学一点xml知识，对于只学过C 或C++的人来说……..╮(╯▽╰)╭不过万能的Google提供了一款云端Android程序开发工具：AppInventor。
因为对于想要用手机控制机器人的使用者而言，他们不大需要太华丽的界面，只要使用基本组件例如按钮、文字输入输出即可，所以，App Inventor 让你抛开复杂的程序代码，使用搭积木式的方法来完成您的Android程序。
(完全不需要编程哦)上个效果图先。
呵呵，有没有跃跃欲试的冲动？按照下面的步骤一步一步来吧：一、要有一台电脑（废话呀…………）系统需求：1）Macintosh:Mac OS X 10.5,10.62）Windows系列:Windows XP，Windows Vista，Windows 7都可以的3）GUN/Linux系统：Ubuntu 8+，Debian 5+ 等。
1）Mozilla Firefox 3.6或更高2）Apple Safari 5.0或更高3）Google Chrome 4.0或更高4）IE6及更高其次测试一下你的Java环境配置是否正确：这需要在你的电脑上能够运行Java ，目前官方更新到了Java 7，如果没有安装的话，可以在Oracle官方网站上去下载（我的电脑有没有装了java呢？到java 的官方链接里看一下知道了/zh_CN/download/installed.jsp）。
要有一个Gmail帐号，个人认为Gmail邮箱是必备的邮箱啊，没有就申请一个。
基于安卓手机蓝牙控制的智能小车设计
摘要随着物联网的兴起，Android手机以其独有的开放性优势正在为我们提供更多优质便捷的技术成果。
本课题研究的是基于安卓手机蓝牙控制的智能小车设计，基于手机平台,借助于蓝牙技术,设计和实现了一种无线遥控小车新的解决方案。
设计以手机控制平台、蓝牙通讯模块、电机驱动模块等硬件模块组成的遥控小车。
实现小车的前进、后退、前左转弯、前右转弯、后左转弯、后右转弯等实时控制功能。
为遥控玩具小车的设计提出了一种新的思路,同时可以为将来智能家居的遥控设计提供一定的参考意义。
阐述一种通过手机蓝牙遥控小车行走的软、硬件设计。
手机蓝牙作为客户端,小车上的蓝牙模块HC-06作为服务端。
客户端采用Eclipse开发环境,JAVA编程,服务端采用单片机控制。
双方通过串口进行通信,单片机驱动直流电机控制小车行动。
实验结果表明,小车可以接收手机遥控信号并灵活地进行前行、倒退、左转、右转和停止等功能。
本文介绍了基于安卓手机的蓝牙智能小车控制要实现的功能，接着阐述该系统电路的设计及原理的说明，包括了方案的设计、重要元器件的介绍、电路设计的说明（包括单片机控制电路、电机驱动电路）安卓手机软件界面设计、软件设计流程以及系统的调试。
最后总结了基于安卓的蓝牙智能小车控制设计完成的任务，分析系统出现的不足。
【关键词】Andriod蓝牙智能小车智能手机AT89C52单片机ABSTRACTWith the rise of the Internet of Things, Android phones with its unique advantage of being open for us to provide more quality and convenient technological achievements. The research is based on the Android mobile phone Bluetooth controlled smart car design, based on mobile platforms, by means of Bluetooth technology, design and implementation of a wireless remote control car new solutions. Control platform designed for mobile phones, Bluetooth communication module, motor drive modules and other hardware modules remote control car. Realize the car forward, backward, turn left in front, front right turn after turn left, turn right after the other real-time control functions. For the remote control toy car design presents a new way of thinking, and can for the future smart home remote control designed to provide some reference value.Describes one kind of walking through the phone's Bluetooth remote control car software and hardware design. Bluetooth mobile phone as a client, a small car Bluetooth Module HC-06 as a server. Clients using the Eclipse development environment, JAVA programming, client services using micro-controller. The two sides communicate through the serial port, the microcontroller drive DC motor control car action. Experimental results show that the car can receive mobile phone remote control signals and the flexibility to move forward, backward, turn left, turn right and stop functions.Introduces the based on Andrews's the Bluetooth intelligent trolley control want to achieve the function is trolley be able to forward, backward, turn left, turn right, then expounded that the system circuit design and principle of description, including the program design, it is important components introduction, circuit design Description of (, including SCM control circuit, the motor drive circuit) Andrews mobile phone software interface design, software design flow as well as system debugging. Finally summed up the based on Andrews's the Bluetooth intelligent trolley control design is completed the task of, analysis system appear deficiencies.【Key words】Andriod Bluetooth Intelligent car Smartphone AT89C52 SCM目录前言 (1)第一章绪论 (2)第一节国内外研究现状 (2)第二节发展趋势分析 (4)第三节本章小结 (4)第二章设计方案分析 (5)第一节设计方案分析确定 (5)第二节本章小结 (8)第三章安卓操作系统概述 (9)第一节安卓操作系统发展历史及趋势 (9)第二节 Android开发环境搭建 (9)一、 Android的基本介绍 (9)二、 Android系统构架 (10)三、 Android开发包及其工具的安装和配置 (11)第三节本章小结 (13)第四章系统硬件电路设计 (14)第一节单片机最小系统 (14)第二节电机驱动模块 (17)第三节蓝牙模块 (21)第四节本章小结 (22)第五章系统软件程序设计 (23)第一节主程序设计 (23)第二节手机端程序设计 (25)一、手机界面程序设计 (27)二、手机监听程序设计 (28)第三节本章小结 (29)第六章系统整体的调试 (31)第一节调试的方案 (31)第二节硬件电路调试 (31)一、独立元件的检测 (31)二、单片机最小系统的调试 (33)三、电源电路的测试 (34)四、驱动电路的调试 (34)第三节软件调试 (37)第四节系统整体调试 (38)第五节本章小结 (40)结论 (41)致谢 (43)参考文献 (44)附录 (46)一、英文原文 (46)二、英文翻译 (54)三、源程序 (60)前言遥控小车是玩具市场一种很常见的玩具,但是每个小车都有自己特定的遥控器,原装遥控器坏了很难与其它型号的进行匹配。
机械臂蓝牙小车操作过程文字
机械臂蓝牙小车操作过程文字一、简介机械臂蓝牙小车是一种基于蓝牙技术的遥控小车，具有机械臂功能。
通过蓝牙模块与手机或电脑进行连接，可以实现远程遥控操作。
本文将介绍机械臂蓝牙小车的操作过程。
二、准备工作在进行机械臂蓝牙小车的操作前，首先需要准备以下物品：1. 机械臂蓝牙小车主体2. 手机或电脑3. 蓝牙模块4. 电池或电源适配器5. 连接线三、连接蓝牙模块1. 将蓝牙模块与机械臂蓝牙小车主体进行连接，确保连接稳固。
2. 打开手机或电脑的蓝牙功能，并搜索可用的蓝牙设备。
3. 找到蓝牙模块，并进行配对连接。
四、下载控制APP或软件1. 打开手机或电脑的应用商店或官方网站，搜索机械臂蓝牙小车的控制APP或软件。
2. 下载并安装控制APP或软件。
五、打开控制APP或软件1. 打开下载好的机械臂蓝牙小车控制APP或软件。
2. 在APP或软件中搜索蓝牙设备，找到已经连接的蓝牙模块。
3. 点击连接按钮，建立与机械臂蓝牙小车的连接。
六、操作机械臂蓝牙小车1. 在控制APP或软件的界面上，会显示机械臂蓝牙小车的操作按钮。
2. 通过点击相应的按钮，可以控制小车的前进、后退、转向等动作。
3. 通过滑动屏幕或点击按钮，可以控制机械臂的上下、左右运动。
七、注意事项1. 在操作机械臂蓝牙小车时，应保持手机或电脑与蓝牙模块的连接稳定。
2. 在操作过程中，应注意小车周围的安全环境，避免碰撞或其他意外情况发生。
3. 使用完毕后，应及时关闭控制APP或软件，并断开与蓝牙模块的连接，以节省电力。
八、总结机械臂蓝牙小车是一种便捷的遥控玩具，通过蓝牙技术与手机或电脑进行连接，可以实现远程遥控操作。
操作过程简单明了，只需连接蓝牙模块、下载控制APP或软件、打开连接、操作小车即可。
然而，在操作时应注意安全，避免碰撞或其他意外情况发生。
机械臂蓝牙小车的出现为人们的娱乐生活增添了乐趣，也为科技与玩具的结合带来了新的可能性。
让我们一起享受操作机械臂蓝牙小车的乐趣吧！。
基于手机蓝牙的遥控小车的设计与制作200446
基于手机蓝牙的遥控小车的设计与制作200446《通信原理课程设计》任务书设计题目：基于手机蓝牙的遥控小车的设计与制作《通信原理课程设计》任务书3．主要参考文献：[1]樊昌信.通信原理（第6版）[M].北京：电子工业出版社,2012,12.[2]樊昌信,曹丽娜 .通信原理教程(第3版)[M].北京：国防工业出版社,2006,9.[3]刘学勇 .详解MATLAB/Simulink通信系统建模与仿真[M].北京：电子工业出版社,2011,11.[4]张水英 ,徐伟强 .通信原理及MATLAB/Simulink仿真[M].北京：人民邮电出版社,2012,9.[5]赵鸿图,茅艳 .通信原理MATLAB仿真教程[M].北京：人民邮电出版社,2010,11.[6]赵静 ,张瑾 .基于MATLAB的通信系统仿真[M].北京：北京航空航天大学出版社,2010,1.[7]赵谦 .通信系统中MATLAB基础与仿真应用[M].西安：西安电子科技大学出版社,2010,3.[8]段吉海 ,黄智伟. 基于CPLD/FPGA的数字通信系统建模与设计[M].北京：电子工业出版社,2004,8.[9]赵全利,肖兴达 . 单片机原理及应用教程[M].北京: 机械工业出版,2007, 6.[10]金纯 ,林金朝. 蓝牙协议及其源代码分析[M].北京: 国防工业出版社,2006, 6.[11]黄智伟 .基于NI Multisim的电子电路计算机仿真设计与分析(修订版)[M].北京：电子工业出版社,2011, 6.[12]孙屹 ,戴妍峰 . SystemView通信仿真开发手册[M].北京：国防工业出版社,2004,11.[13]刘斌.JavaME使用详解——用Eclipse进行移动开发[M].北京: 电子工业出版社,2007,2.4．课程设计工作进度计划：序号起迄日期工作内容1 2015.5.5 系统方案设计2 2015.5.10 利用EDA软件进行仿真设计，软件设计3 2.15.6.1 硬件设计、调试和测量，排除故障，分析实验结果4 2015.6.25 整理设计报告指导教师李圣日期：2015年 5 月5日《通信原理课程设计》设计说明书格式一、纸张和页面要求A4纸打印；页边距要求如下：页边距上下各为2.5 厘米，左右边距各为2.5厘米；行间距取固定值（设置值为20磅）；字符间距为默认值（缩放100%，间距：标准）。
基于安卓手机蓝牙遥控智能小车
基于安卓手机蓝牙遥控智能小车安徽省宿州市 234000摘要：遥控小车是玩具市场一种很常见的玩具,但是每个小车都有自己特定的遥控器,原装遥控器坏了便很难再与其它型号的小车进行匹配。
现在手机使用十分普遍, 如果利用手机这个平台,通过软件编程,可以很方便的在一个硬件平台实现多种小车的遥器。
蓝牙，是一种支持短距离通信的无线电技术；我们可以通过手机蓝牙来控制我们的玩具小车。
关键词：手机蓝牙；Appinventor；单片机；智能小车1引言随着家用电器的越来越普及和人们生活节奏的加快，人们对电器的依赖性进一步提高，对电器的功能要求也进一步增大。
现有每个普通家庭中的遥控器包括空调遥控器、电视遥控器、DVD 遥控器、汽车遥控器、门窗遥控器等，门类繁多且不通用，而另一方面，手机已成为人人必备的工具，如果可以用我们必备的手机去遥控所有这些家用电器，可摆脱将来对专用红外遥控面板的依赖，一机在手，万物尽在掌握之中。
因此，本设计先阐述一种手机对智能遥控车的控制方案，利用本系统的控制模块可扩展至对所有家电的控制”。
[1][2]2基本原理通过手机蓝牙遥控小车行走的软件、硬件设计。
手机蓝牙作为客户端,小车上的蓝牙模块HC-06作为服务端。
客户端采用Appinvontor 开发环境,c语言编程,服务端采用单片机控制。
设计以手机控制平台、蓝牙通讯模块、电机驱动模块等硬件模块组成的遥控小车。
[3]实现小车的前进、后退、前左转弯、前右转弯、后左转弯、后右转弯等实时控制功能。
3模块原件介绍3.1蓝牙模块作为取代数据电缆的短距离无线通信技术，蓝牙支持点对点以及点对多点的通信，以无线方式将家庭或办公室中的各种数据和语音设备连成一个微微网（Pico －net），几个微微网还可以进一步实现互联，形成一个分布式网络（scatter－net），从而在这些连接设备之间实现快捷而方便的通信。
本文介绍蓝牙接口在嵌入式数字信号处理器OMAP5910上的实现，DSP对模拟信号进行采样，并对A/D 变换后的数字信号进行处理，通过蓝牙接口传输到接收端，同样，DSP对蓝牙接收到的数字信号进行D/A变换，成为模拟信号。
策划书蓝牙遥控小车3篇
策划书蓝牙遥控小车3篇篇一《蓝牙遥控小车策划书》一、项目背景随着科技的不断发展，遥控小车已经成为了一种非常受欢迎的玩具和工具。
传统的遥控小车通常使用红外线或无线电波进行控制，但是这些控制方式存在一些局限性，例如控制距离较短、容易受到干扰等。
蓝牙技术的出现为遥控小车的控制提供了一种新的解决方案。
蓝牙技术具有控制距离远、抗干扰能力强、功耗低等优点，可以实现更加稳定和可靠的遥控控制。
因此，我们计划开发一款基于蓝牙技术的遥控小车，以满足市场需求。
二、项目目标1. 开发一款基于蓝牙技术的遥控小车，实现远程控制、自动避障、路径规划等功能。
2. 提高遥控小车的控制精度和稳定性，使其能够在复杂的环境中稳定运行。
3. 降低遥控小车的成本，提高其性价比，使其能够被更广泛的用户所接受。
三、项目内容1. 硬件设计：主控芯片：选择一款高性能、低功耗的微控制器作为主控芯片，如STM32F103C8T6。
蓝牙模块：选择一款高性能、低功耗的蓝牙模块，如 HC-05。
电机驱动模块：选择一款高性能、低功耗的电机驱动模块，如 L298N。
传感器模块：选择一款高性能、低功耗的传感器模块，如超声波传感器、红外传感器等。
电源模块：选择一款高性能、低功耗的电源模块，如 18650 锂电池。
2. 软件设计：操作系统：选择一款实时操作系统，如 FreeRTOS。
蓝牙通信协议：选择一款蓝牙通信协议，如 SPP 协议。
电机控制算法：选择一款电机控制算法，如 PID 算法。
传感器数据处理算法：选择一款传感器数据处理算法，如卡尔曼滤波算法。
路径规划算法：选择一款路径规划算法，如 A算法。
3. 机械设计：车身结构：设计一款结构简单、坚固耐用的车身结构，以提高遥控小车的稳定性和可靠性。
车轮设计：设计一款高性能、低阻力的车轮，以提高遥控小车的行驶速度和灵活性。
悬挂系统：设计一款高性能、低噪音的悬挂系统，以提高遥控小车的行驶舒适性和稳定性。
四、项目进度1. 第一阶段：需求分析和方案设计（[开始时间 1]-[结束时间 1]）完成项目的需求分析和方案设计。
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《基于蓝牙的遥控小车》是一种通过手机蓝牙遥控小车行走的软、硬件设计。本设计以玩具小车为车体，采用AVR系列的ATmega32为主控芯片，手机蓝牙作为客户端，小车蓝牙作为服务端，双方通过蓝牙串口协议进行通信；手机通过蓝牙给小车发送运动控制信号，进而控制小车的前进、后退、左转、右转、加速、减速以及停止，小车上还配备有红外传感器，用于自动躲避障碍物。整个小车设计精巧，性能优良，能满足本次课题的任务需求。
a)研究目标、研究内容和拟解决的关键问题
b)拟采取的研究方法及可行性分析
c)本项目的特色与创新之处
dห้องสมุดไป่ตู้预期的研究进展和成果
1、本设计项目研究目标和内容：
《基于蓝牙的遥控小车》实现了基于蓝牙技术的智能手机遥控小车控制系统，将手机变身为遥控器，通过蓝牙建立无线联接，启动手机主控软件，触摸操作并传送指令给单片机，车载单片机接收请求信号后，自检并返回应相应显示内容给触摸屏显示，实现控制小车的进退、转向等运动。
系统框图：
二、立论依据（项目的意义、现状分析、参考文献等）
工业无线遥控小车起源于美国，由于政府对无线遥控小车研发的资助以及相关资助
的推动作用，日本、美国、德国等工业大国在遥控小车技术上占据着明显优势。我国的无线遥控小车研究工作始于20世纪中后期，在国家的863、973等技术发展计划的重点支持下，国内已大范围地进行无线遥控小车的研究。在研发应用方面取得了重要发展，但是与国际先进还存在一定的差距。无线遥控实现方法包括蓝牙、红外、射频几种，其...(查看更多)中蓝牙技术具有一定优势。目前在信息家电方面应用正在铺开。各种家电共用遥控，并可组网与公众互联网相接，共享有用信息。目前蓝牙技术实现无线遥控的短板在于传输距离短和芯片价格高方面。随着科技发展，这些问题正在逐步得以解决。无线遥控机器人有着广阔的应用前景，但是目前国内的无线系统在传输可靠性、传输速度、抗干扰能力等方面仍有不足，亟待提高。
［5］赖麒文. 8051单片机C语言软件设计的艺术[M].科学出版社. 2004.
［6］《电子产品世界》出版社. 2006.第224期. 6-9.
［7］斯若斯（美）.ARM嵌入式系统开发[M].航空航天大学出版社. 2005.
［8］刘军.例说STM32[M].航空航天大学出版社. 2011.
三、研究方案
3、本设计项目具有几个显著特色和创新之处：
系统优势：项目采用蓝牙技术实现无线通信，制作车载蓝牙部件与手机蓝牙装备配对，不是采用现成的套件无线通信产品，在无线兼容性、数据包传输、传输安全性、物联网组网方式等方面具备一定优势。系统具有很强的可移植性，单片机与嵌入式技术相结合，模块化结构设计，编程代码移植...(查看更多)性好，能够扩展到其他智能手机，可以实现通过手机遥控家电和其他想要遥控的设备，让普及的智能手机变为多功能...(查看更多)遥控器，成为国家规划项目“物联网”的主要功能承载工具之一。遥控小车可通过后续电路的扩展，可以做成娱乐小车，并可发展成智能机器人运用于灾后救援、安保军事行动等。
拟解决的关键问题：
实现通信协议的设计和硬件设计，包括单片机开发部件，蓝牙无线通信模块。
2、本设计项目可行性分析：
相比AT89S52单片机，AVR系列的ATmega32为控制芯片，，运行效率高很高、且低功耗，芯片内部的Flash、EEPROM、SRAM容量较大、驱动能力强、内部资源丰富，所以本设计选用时下流行且功能强大的ATmega32为控制核心，结合外围控制电路，设计了基于蓝牙的遥控小车。
项目特点：利用智能手机所带蓝牙装备，配备车载的蓝牙装备，建立无线通信，自制驱动电机电路，实现按键操作遥控小车的行动、转向等运动。测试结果显示系统实现了行动、转向等运动，操作准确，响应迅速，实现了无线遥控小车运动的设计要求。产品设计兼顾了科技性与实用性的特点，不仅具有上述的科技含金量，还在产品的社会应用价值与产品生产成本控制方面做了大量研究，系统完善设计后亦具有较高的市场推广价值。
本项目立论的参考文献主要有：
［1］李华．单片机实用接口技术[M].航空航天大学出版社. 2006.
［2］张鹏．王雪梅.单片机原理与应用实例教程[M].海军出版社. 2007.
［3］赫建国等.单片机在电子电路设计中的应用[M].清华大学出版社. 2005.
［4］康华光．电子技术基础（数字部分）[M].高等教育出版社. 1998.