广州博玮伺服BWS伺服在牙刷植毛机的应用
数控牙刷植毛机工作台设计
台的各 种 导 向误 差是 独 立 的 因素 ． 分别 对 工作 点造 成各 种误 差 。误差 因素规 定
如下 ：
２１ Ｘ 工 作 台 ．
一ｙ轴平 移误差 ；
一
［ Ａ］
绕 ｘ轴滚 动误差 ； ［ Ｂ］ 绕 Ｙ轴俯 仰误 差 ； ［ ｃ］ 绕 ｚ轴偏转 误差 ； Ｅ Ｄ］
２ 运 动 精 度 的分 析
此 工 作 台 上 的 Ｘ Ｙ平 面 在 工 作 运 —
相 同 。分 别 规 定 ：
［ ，， ｃ １ ］ 。
［ ］ Ａ，，
［ ， Ｂ］
１ 总 体 结 构 设 计
１１ 伺 服 系 统 的 选 用 ．
动 中会 造 成 以下 几 种 误 差 ：① 平 移 误
部 分 的 紧 密联 系
关 键 词 ： 控 ； 刷 植 毛 机 ； 作 台 设 计 数 牙 工
中 图 分 类 号 ：Ｐ ９ Ｔ３１
文 献 标 识 码 ： Ａ
１ ． 导 轨 副 的 选 用 ２
数 控 牙 刷 植 毛 机 是 以 单 片 机 及
Ｐ Ｃ 为 整 个 系 统 的控 制 核 心 ， 动 Ｘ、 Ｌ 驱 Ｙ
１３ 丝杠 螺 母 副 的 选 用 ．
Ｐ Ｃ、触摸 显 示屏 、步 进 电机 及其 驱动 Ｌ
器 、 精 度 Ｘ， 方 向运 动 工 作 台 、 制 高 Ｙ 控 软件 等 。集计 算 机技 术 、 电子 技术 、 自动 控制 、 感测 量 、 传 机械 制 造 、 网络通 信 技 术 于一 体 ．是 典 型 的机 电 一体 化产 品
一
的不 足 之处 主 要在 于 ． 运动 精度 不 易保
一
证 ．从 而 影 响 植 毛 精 度 ； 植 毛 速 度 不 ， 高 ． 产 率 较低 ： 配调 整 比较 麻烦 ， 生 装 不 利 于检修
植毛机简单介绍
电机，定位精度高、寿命长。
植毛机采用高功能电脑及大屏幕触摸式人 机介面，全中文显示，对话式操作，可记忆各种 不同款式刷类的生产程序，具有极高的稳定性，
0c83f7e 植毛机
是目前国内速度最快和稳定性最好的电脑制刷 机械之一。
植毛机原理特性：
凸轮数据采集于进口牙刷设备
数据测量采用德国精密三坐标
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
4、每组数据可设 8 个输出点，用于换色、 第 2 速度、开关子、双分毛器等
5、利用上下键进行滚动翻页，利于操作
6、每款牙刷的点坐标在屏幕上显示，方便 对双色转换一目了然
7、有全自动、半自动过程中动态切换
0c83f7e 植毛机
8、一键式复位功能
9、可采用人工测量数据输入和教导式输入 XY 坐标
10、人性的输入输出自诊界面 优点：低噪音，性能稳定，操作方便
0c83f7e 植毛机
进口精密数控磨床+CAD 辅佐设计
0c83f7e 植毛机
数据精准表面镜面度高，减小摩擦系数寿命 高
植毛机特点：
1、5.7 寸单色液晶屏，分辨率 320*240 2、记忆 1000 点数据，存 980 款产品 3、程序复制、修改、删除、添加平移功能
0c83f7e 植毛机
植毛机多种参数可调，令设备通用又具专业 性；操作简易，未接触过此电脑的人亦可操作。 更可根据的要求，设计特定的控制功能。机械零 件全部由本厂属下企业生产，从而保证机件的标
准统一性。植毛机配套设备有：万能飞毛机、气 动切毛机、磨毛机、压线机等。
植毛机均采用精密滚珠丝杆和直线导轨、意 大利刹车电机及变频器调速、高扭力步进或伺服
植毛原理
牙刷植毛机的原理是什么？主驱动轴和四个伺服驱动轴系统组成了高速牙刷植毛机传动结构。
四个伺服轴分别为水平X轴，垂直Y轴，翻板Z轴和换毛U轴。
XY 两轴坐标决定牙刷孔的位置，Z轴起更换至下一个牙刷的作用，U轴起到换牙刷毛色的作用。
当主轴电机运转，四个电控伺服轴随动运转，主轴停则其余四轴随动停止。
主轴的转速决定植毛的速度，四个伺服轴响应要求协调驱动，否则会出现脱毛或者毛不齐的现象。
应用台达电通公司的高精度的电气伺服控制可以做到1000次/分钟植毛速度，而且可以做到跳孔植毛。
宁波市鄞州奇苗塑料五金厂，本厂于宁波乃属有数之大型专业植毛加工工厂。
对于各类植毛、加工产品具有多年经验，而生产负责人于70年代投身于植毛、因此对于生产安排及各类产品质量之研究认证已非普通之植毛厂所能及。
我司有10年的制刷经验,主要承接:各类梳，刷，扫植毛加工，供应植毛机专用铜片，铁片,铝片及各种耗材配件。
毛刷机械-钻孔植毛机简介2010-09-29 10:25:50| 分类：默认分类| 标签：植毛机钻孔加工功能数据|字号大中小订阅毛刷是日常生活中离不开的工具，也是工业生产中的常用的配件，毛刷产业具有非常广阔的市常前景，因此制刷企业都在提高生产能力，提升生产效率方面下足功夫，也对植毛机加工工艺和加工效率提出很高的要求。
而钻孔机及植毛机作为制刷业最基本的生产机器，其技术的改进和提升受到很大的关注。
钻孔/植毛机可用于制作各种生活用刷，如牙刷、扫把、鞋刷、木制刷、钢丝刷、铜丝刷、马桶刷等。
而在工业刷范畴，如毛刷辊，圆盘刷等也离不开钻孔机，植毛机。
钻孔/植毛机根据不同的划分标准，可分为不同种类。
按轴数来分，可分为两轴、三轴和四轴以上；根据功能来区分，可分为植毛机、钻孔机和钻植一体机。
目前常用的是两轴和三轴机，因为大部份的产品只需要用到两轴和三轴就可以了，四轴以上的机器用于生产一些异形刷。
目前高端五轴钻孔/植毛机设备，具备高速，多工作同时钻植，各种异形刷加工，自编程，性能好但价格昂贵。
高速牙刷植毛机的设备原理及应用
市场前景
随着健康意识的提高和生活水平的提升，牙刷市场呈现稳定增长态势。高速 牙刷植毛机作为生产牙刷的核心设备，将在市场中获得更广泛的应用和需求。
结论及展望
高速牙刷植毛机通过创新的设备原理和高效的工作流程，为牙刷生产提供了 智能化、高质量的解决方案。展望未来，我们期待该设备在全球范围内得到 更广泛的认可和应用。
驱动原理
2
包括机械臂、运输带、夹具等组成， 以保证快速且准确地植毛。
该设备使用电动马达驱动机械臂和运
输带，使其能够高速运转和定位，确
保牙刷刷毛的精准固定。
3
控制系统
高速牙刷植毛机配备先进的控制系统， 通过编程控制每个动作的执行顺序和 速度，实现自动化生产。
工作流程
1
1. 牙刷定位
将待植毛的牙刷放置在合适的位置，确保牙刷刷毛与设备的植毛区域对齐。
高速牙刷植毛机的设备原 理及应用
欢迎各位参加本次关于高速牙刷植毛机的介绍。我们将探讨该设备的原理、 工作流程以及广泛应用领域，展望市场前景。
设备介绍
高速牙刷植毛机是一种用于自动化生产牙刷的工业设备。它可以以高效、精 确的方式固定牙刷刷毛，提高生产效率。
设备原理
1
机械结构
高速牙刷植毛机采用先进的机械结构，
2
2. 刷毛固定
高速牙刷植毛机通过机械臂和夹具，将刷毛精确固定在牙刷上。
3
3. 精加工
设备还可以进行一些精加工工序，如刷毛修整和-polishing等，使得牙刷更加完 美。
适用于大批量生产家庭使用的普通牙刷。
商业使用
该设备适用于大规模商业生产，如牙刷厂商、牙科诊所等行业，提高生产效率和产品质量。
广州博玮BWS全数字交流伺服系统在塑料机械上的应用
广州博玮BWS全数字交流伺服系统在塑料机械上的应用引言塑料包装行业是随着机电技术的进步和塑料加工工艺的发展而发展起来的，并逐步形成为一个独立的工业部门。
上世纪六七十年代后，许多塑料原料已能大规模生产，塑料制品代替金属、木材、玻璃、纸、纤维等材料制成的产品，在国民经济各部门和人们生活各个领域的应用越来越多。
需求的不断增加使得中国塑料包装机械发展很快、生产出来的品种也越来越多，大多已能供应国内塑料制品加工装备的需要，随着技术的不断更新，近年来以伺服系统为主要执行元件的塑料机械，以其速度快、效率高、能耗低、控制水平完善、性能稳定等优点迅速成为市场主流机型，并加快国产塑机自动化水平的进程。
塑料机械控制流程及电气原理图1 塑料制袋机械设备图国产塑料制袋机如图1所示。
从图1中可见，塑料制袋机是由:热封切刀，伺服装置，变频装置、牵引皮辊、承切皮辊、热封切刀及控制器组成。
主要技术特征在于热封切刀安装在转动轴上，转动轴上设有齿轮，齿轮与设在机架上的主电机主轴上的齿轮相互啮合，主电机上设有皮辊运动传感器，热封切刀的转动轴上设有切刀位置传感器。
这种热封切刀伺服装置结构设计科学合理，大大减少了制袋机的整体体积，并且由于牵引皮辊的连续运动，不存在受力距大小的影响，而智能控制器能准确地控制薄膜的设置长度。
该类设备主要用于加工塑料包装袋及各种规格的生活塑料袋，早期的设备采取的是刹车离合器等控制机构，后来改进为步进系统控制装置，现在，又发展成为PLC及伺服电机加变频调速为主的控制机构。
随着技术的更新进步，更高的定位精度和更好的稳定性，直接导致所制胶袋的质量和效率也不断提升。
系统整体控制原理，如图2所示:图2 控制原理框图人机界面，采用触摸屏，便于操作人员设置参数及对整台设备运行状态的了解，负责人机对话交流。
界面上可设定定长封切或追色封切、切袋长度、追色长度、预警个数、送袋速度、加速时间、减速时间，当选择为定长封切时，追色感应器无作用。
广州博玮伺服BWS伺服在圆网印花机上的应用
广州博玮伺服BWS伺服在圆网印花机上的应用一.前言圆网印花机是纺织印染行业中印花生产的主要设备，按圆网传动方式可以分为机械式整体传动圆网印花机和独立传动圆网印花机两种，本文介绍的是基于博玮BWS伺服的独立传动式圆网印花机中的网头部分同步控制方案。
圆网印花机通常由进布单元、印花单元、烘房单元和落布单元组成，其中的印花单元是整个设备的核心部分，本文主要介绍kinco伺服系统在印花单元的应用。
博玮BWS伺服采用德国进口jat技术，Jat公司在德国拥有近20年的伺服研发、生产和应用经验。
设备外形图：二.设备工艺介绍待印染的白坯布通过进布单元被传递到导带上，由于导带表面事先涂有一层专用胶水，用于坯布可以紧密的和导带接触，不会产生相对运动，和导带紧密接触的坯布随着导带的运动，通过各个印花单圆，由印花单元上的丝网（雕刻有图案、染料通过丝网内圆随着网头的转动渗透在坯布上，从而形成1种颜色的图案，不同的印花单元上的丝网图案形成不同的颜色的图案，为了确保各个颜色的图案最终形成一幅完整的图形，各个丝网之间的相位必须确保恒定，也就是说，要实现高质量、自动化的印花生产，圆网与导带及各圆网间在连续、高速运行时，必须实现高精度的同步控制，各个圆网的线速度与印花导带线速度必须确保同步，否则会产生断布、断网或“错花”事故，影响生产效率和产品质量。
圆网印花工作原理如下图：1#圆网印S1区域，只印黑色。
2#圆网印S2区域，将红色套在空白处。
3#圆网印S3区域，将蓝色套在空白处。
最终印出有多种颜色的图案。
要保证良好的印花效果就要求印花网头和印花导带保持高度的同步。
印花网头三.博玮BWS伺服控制工艺如果要实现印花网头和导带之间的高度同步，必须实现：1.同步功能只有圆网和导带之间的相位角保持恒定，才可以确保图案不错位。
博玮BWS伺服具有的主从模式（-4模式），可以在保证速度同步的同时保证位置同步。
令各辊之间的相位始终保持一致。
主从模式下，通过动态调整驱动器内电子齿轮比参数，达到消除齿轮传动时齿轮间隙的作用，极大的方便了系统的调试并确保了印布的精度。
电动牙刷的应用原理
电动牙刷的应用原理1. 电动牙刷的概述电动牙刷是一种使用电能驱动的牙刷，通过高速的机械振动或旋转清洁牙齿，相比传统手动牙刷，电动牙刷更加高效和方便。
本文将介绍电动牙刷的应用原理以及其优势。
2. 电动牙刷的工作原理电动牙刷采用内置的电机或电动马达驱动刷毛进行振动或旋转，从而取代了人工刷牙的物理劳动。
电动牙刷的工作原理可以分为以下几个方面：2.1 振动驱动原理电动牙刷中的电机或电动马达产生高频的机械振动，将振动传导到刷毛上。
这种振动力量能够更深入地清洁牙齿和牙龈的间隙，有效去除牙菌斑和食物残渣，提供更好的口腔卫生效果。
2.2 旋转驱动原理部分电动牙刷采用旋转驱动原理，电机或电动马达将刷头高速旋转，以类似手动刷牙的方式进行清洁。
旋转的刷毛能更好地刮除牙齿表面的污垢，使口腔更加清洁。
3. 电动牙刷的优势相较于传统手动牙刷，电动牙刷具有以下优势：3.1 清洁效果更好电动牙刷的振动或旋转功率更大，能够更彻底地清洁牙齿和牙龈。
振动或旋转的运动能够有效去除牙菌斑，预防龋齿和牙周疾病的发生。
3.2 更节省刷牙时间电动牙刷的工作原理使其比手动牙刷更高效，可以在更短的时间内完成更彻底的清洁。
这对于在忙碌的现代生活中节省宝贵时间的人来说，是一个明显的优势。
3.3 更加方便易用电动牙刷只需要按下按键或按一下开关即可开始工作，无需大量手动运动。
这使得使用电动牙刷更加轻松和方便，尤其是对于年龄较大或手部灵活性较差的人来说。
3.4 功能多样化一些电动牙刷配备了多种刷头和模式，以满足不同人群的需求。
例如，有些刷头适用于敏感牙齿，有些刷头适用于牙齿美白。
此外，一些电动牙刷还具有定时器功能，以确保刷牙时间不会过短或过长。
4. 如何正确使用电动牙刷以下是正确使用电动牙刷的方法：1.将刷头放置在牙齿和牙龈交界处，与牙齿呈45度角。
2.开启电动牙刷，沿着牙齿的边缘轻轻移动刷头。
3.用刷头的背面清洁牙齿的末梢部位。
4.按照牙医建议的时间刷牙，通常为2分钟。
通用数控系统在牙刷植毛机械应用
通用数控系统在牙刷植毛机械应用一分钟1000次的误差小于0.005mm的高速定位，完全独立的动作机构的动作一直和协调性，高效高智能的设备，通用CNC控制系统在牙刷植毛机上的成功应用被业内人士称之为骄傲。
1 引言牙刷植毛机械大致分为3种：一种是由单片机系统开发的驱动步进电机的低速智能植毛机（智能化程度高，但是速度较低最大240孔/分），一种是高速的凸轮植毛机，但是更换品种必须按照事先设计好的轨迹制作凸轮盘和换支换色盘共3种（加工周期长，工艺复杂，并且只能是固定品种和花色），第三种机型就是由德国或台湾自行研发的专用智能高速植毛机系统（专用性强，设备和备件价格昂贵）。
2 系统设计的关键问题2.1 通用CNC系统构型确定由于我公司经过对高速凸轮机械的研发，对设备和动作原理的熟悉程度再结合公司自身自动化控制技术水平，我们确认使用通用CNC系统配合高性能的伺服驱动设备，可以达到智能化高速植毛机的控制要求，加上通用型数控系统的稳定性和可靠性抗干扰性，完全能够满足工艺要求。
在构型确定之前我们详细罗列了高速植毛机对系统的技术要求：（1）2轴半1分钟1000次的高速高精度定位要求，每次定位动作包括加速和减速时间在内不超过48MS；定位精度误差要小于0.005MM；（2）定位动作过程中多达4种输出信号的判断无延时输出（3）逻辑快速停车，主轴变频电机故障时从1000RPM停车最多不超过2转，比机械抱闸速度要快一倍（4）检测元件的快速响应性（>5000HZ）（5）系统的可靠性稳定性和操作通用性2.2 技术难点的对策（1）高速高精度定位要求：我们选用了高速（2US响应速度）和高达7位数控制精度的台湾HUST CNC和几乎全球最快的通用DELTA ASD系列伺服驱动设备，经过测试我们确认在电机空载的情况下，电机从-3000RPM到+3000RPM不到10MS，其1/10000的分辨精度也可以达到定位精度的要求，所以我们在设备生产上也采用了高精度和高稳定性的机械传动设备，我们首先在理论数据分析上能够达到控制要求。
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广州博玮伺服BWS伺服在牙刷植毛机的应用
1．前言
随着 CNC数控技术配合高性能的BWS伺服驱动设备在牙刷生产行业中的应用，使牙刷生产自动化程度显著提高，生产效率成倍增加，为牙刷制造行业中的革命性技术革新起到了积极作用。
我司与武汉一家牙刷机生产龙头企业合作，以永宏FBS系列PLC和威伦触摸屏构成牙刷植毛机控制系统，搭配我司BWS系列博玮伺服研发出新型CNC HSTM-BI型数控高速植毛机。
牙刷植毛机
2．工作原理
牙刷植毛机上共使用4套伺服（驱动器BWS-BB-R75H21BX4，马达
BWS-BH-08-0.75/1.1-5-1500ⅹ3，BWS-08-0.45/0.75-4-1500ⅹ1），其中1套400W伺服控制夹牙刷把柄的夹子做90度定位（内部位置控制），2套750W伺服带动固定夹子的平台做X，Y轴运动（由永宏PLC发脉冲做外部位置控制），要求高速响应定位精准，第4套750W伺服控制切换不同颜色的刷毛（内部位置控制）。
另外有一台变频器带动一颗普通马达通过凸轮做植毛动作。
动作过程：夹子从Y轴方向上将牙刷把柄夹住→夹子做90度定位到Z轴方向→平台带动
夹子做X，Y轴运动使刷毛可以被打到牙刷头的毛孔中→植毛完成，夹子向下旋转90度→夹子松开，一支牙刷加工完成。
3．参数设置： X轴伺服
Y轴伺服
换色伺服换支伺服
4．结束语
CNC HSTM-BI型数控高速植毛机采用博玮BWS伺服定位精准，其定位精度可达到0.05mm/100mm，响应快速，其植毛速度最高可达到750孔/分。
该型植毛机以其优越的性能及性价比受到广大客户的好评。