电动旋耕机设计
1GN-175旋耕机的设计
1摘 要随着我国农业机械化的发展，耕耘机械也发生了较大变革，国外在十九世纪中末期，才出现实用的旋耕机，国内出现先与手扶拖拉机配套的旋耕机，轮式拖拉机的配套从1959年开始研制的，50年代到80年代，经历了很大的变化，到80年代末已行成多系列产品，90年代上市的产品还有系列旋耕播种联合作业机16种等。
目前，随着国家对农机补贴政策的实施，大中型功率拖拉机的快速发展和生产精耕细作及新农艺的要求，旋耕机又有了新的发展。
本文着重对1GN —175旋耕机的设计做出分析和研究。
围绕旋耕机的设计方法，针对刀片的特点，研究了如何在工作中选择刀片及影响因素，并对每一部件进行了分析，研究了如何选择与拖拉机的悬挂方式，并提出了解决漏耕的方法。
设计过程中兼顾了低能耗、高效率的理念，达到了较实用的效果。
关键词：耕耘机械 ； 旋耕机 ； 系列化 ； 联合作业机2 AbstractAs in China Agricultural Mechanization Development, work machinery also happen larger change, Foreign in in 19th century in the THE END OF THE, is appear practical Rotary tillage machine, domestic appear first and walking tractor supporting Rotary tillage machine, round of type tractor supporting from in 1959 start development of, in 50 generation to in 80 generation, experience big change, to in 80 the late has line more series, in 90 generation listed products series Rotary tillage sowing the United job machine 16 KIND OF SUCH AS.At present, with the implementation of the National Policy on subsidies for agricultural machinery, large and medium-sized power intensive rapid development and production of tractors and requirements of the new agronomic, Rotary tiller and a new development. This article focuses on analysis to 1gn-175 design of Rotary tiller and research. Around the design method of rotary tiller, for the characteristics of the blades, studies on how to select a blade in his work and influence factors and analysed for each part, studies on how to choose how and tractor suspension, and made way to solve the missing till.In the design process take into account the concept of low power, high efficiency, to achieve a more practical effect.Keyword：farm machinery ；rotary cultivator ；series ；Combined Machine3目录摘 要 (1)Abstract (2)第一章 前言 ......................................................................................................... - 1 -1.1 选择此课题的背景.................................................................................... - 1 -1.2 旋耕机的简介............................................................................................ - 1 -第二章 旋耕机工作原理与构造 ......................................................................... - 2 -2.1旋耕机工作原理......................................................................................... - 2 -2.2旋耕机的构造............................................................................................. - 4 -第三章 方案的确定 ............................................................................................. - 5 -3.1 总体设计.................................................................................................... - 5 -3.2 主要部分确定............................................................................................ - 5 -第四章 旋耕机各部分的选择................................................................................. - 6 -4.1 拖拉机的选择.......................................................................................... - 6 -4.3 刀轴转速选定............................................................................................ - 7 -4.4 传动形式的比较与选择............................................................................ - 7 -4.5 刀滚的选择................................................................................................ - 7 -4.6 齿轮箱的选择.......................................................................................... - 10 -4.7罩壳和拖板............................................................................................... - 11 -第五章 各种部件的设计选择............................................................................... - 12 - 5.1 拖拉机的选择.......................................................................................... - 12 -5.2 总传动比的确定...................................................................................... - 12 -5.3 各轴的转速功率和转矩.......................................................................... - 12 -5.4 齿轮的设计.............................................................................................. - 13 -5.5 轴的结构设计与校核.............................................................................. - 17 -5.6 中间传动齿轮箱体设计.......................................................................... - 19 - 小结......................................................................................................................... - 21 - 参考文献................................................................................................................. - 22 -- 1 -第一章 前言1.1 选择此课题的背景新疆生产建设兵团位于中国西北部新疆维吾尔自治区境内。
棚室电动旋耕机自动控制系统设计的开题报告
棚室电动旋耕机自动控制系统设计的开题报告一、选题背景现代农业高效、节能、环保的需求越来越高，农业机械自动化已成为农业现代化建设的重要方向。
电动旋耕机是一种集土地整治、耕作、压实于一体的高效农机具。
然而，传统的电动旋耕机普遍存在管理不方便、效率低下等问题。
因此，设计一种棚室电动旋耕机自动控制系统，利用先进的信息技术手段，对电动旋耕机进行遥控、智能化管理，提高其利用效率和管理水平，具有十分重要的现实意义和实际应用价值。
二、研究目的与意义本次设计的主要目的是针对当前电动旋耕机管理存在的问题，设计一种基于先进信息技术的棚室电动旋耕机自动控制系统，实现对电动旋耕机的远程监控和智能化管理。
通过本系统的使用，可以实现以下几个方面的目标：（1）提高电动旋耕机的工作效率，减少人工干预。
（2）节省耕作成本，控制用电量。
（3）提高旋耕机的安全性能，延长使用寿命。
三、实验方案1.总体设计思路（1）网络通信模块：利用无线传输技术对电动旋耕机进行远程遥控和监控，实现用户对系统的监测和控制。
（2）控制模块：对电动旋耕机进行智能控制和管理，通过人机交互系统实现对电动旋耕机的自动化控制。
（3）传感器模块：通过安装不同的传感器来测量并采集电动旋耕机的各项工作参数，实时反馈到控制模块，完成对场地、地形、作业状态等的动态监测。
（4）数据处理模块：对传感器模块采集到的数据进行处理分析，实现对旋耕机作业效率的优化控制。
2.具体实现方案（1）网络通信模块：采用WIFI/3G通信技术，用户可以通过手机APP或Web端对电动旋耕机进行远程监控和控制。
（2）控制模块：采用单片机控制，完成对电动旋耕机的自动化控制和监测。
（3）传感器模块：通过安装GPS位置传感器、距离传感器、土壤湿度传感器、作业深度传感器等多种传感器来测量并采集电动旋耕机的各项工作参数，实时反馈到控制模块，完成对场地、地形、作业状态等的动态监测。
（4）数据处理模块：通过搭配云平台，并采用云计算技术，可以实现对传感器模块采集到的数据进行处理分析，实现对旋耕机作业效率的优化控制。
电动旋耕机设计-开题报告
我国目前的驱动型耕作机械产品有旋耕机及复式作业机、驱动式圆盘犁、耕耙犁、水田驱动耙、
立式转齿耙等，但产量比较大的主要为旋耕机。目前，批量生产和推广使用的 2.2-74.6kw 手扶拖拉机 和乘坐式拖拉机配套旋耕机三大系列 145 种产品，系 80 年代末的更新换代产品。90 年代以来，国内 又研制了一批旋耕复式作业机具新产品，逐步投放市场。目前，国内大中拖配套旋耕机保有量约 15
微型旋耕机。又由于石化能源有限为不可再生资源而电能有水力发电风力发电为可再生能源，而且石
油燃烧产生大量 CO2 等温室气体加剧全球温室效应。电动机噪声小工作平稳优化了工作环境相比之
下也减小了对其它部件的损耗；电动机无排放，少污染契合当前形势有利于环境的保护。并且内燃机
燃烧的是柴油或汽油，排放的有毒气体如 CO SO2 对人体和植物均有害，大棚内通风状况不良污染持
构正在发生变化，迫切需要从技术上、经济上合理配备适应水旱田作业的拖拉机及配套农机具。 农
业产业化、集约化、规模经营需要大型高效旋耕机械。随着我国农业产业化和适度规模经营的发展，
对大中型农业机械的市场需求也日渐增大。不仅是农垦系统国营农场，而且乡村农机服务站以及个体
的农机专业户，也需要更新和添置大中型农业机械。对黑龙江垦区的调查表明，近年大量购置的水田
耕整地机械已由中小功率拖拉机旋耕机组变化为铁牛 654 和 LF-904WD 等大中功率轮式拖拉机及配 套旋耕机。农机专业户使用这些大中型机械从事机耕服务，一般 1-2 年可回收本金，有诱人的经济效 益。
总之随着中国经济的发展，需求的不断提升，中国旋耕机市场从无到有，从小到大、从总量快速扩 张到结构明显升级，逐步形成了有中国特色的多样化、多层次的消费市场。旋耕机市场发展令世人瞩 目
1G-96旋耕播种机设计毕业设计说明书
1 前言旋耕播种机简称旋播机，它以增产、增收、培肥地力、改善土壤结构、减少杂草、减少病虫害、为农作物创造良好的生活环境。
是我国正在大面积推广发展的新型高效农业机械，也是我国农业可持续发展的重要内容。
为适应农业机械化的发展需要，我厂开发研制生产获国家多项专利的多种,多功能旋播机,以其设计合理 ,外型美观,坚固耐用,使用简便等特点,配套在30马力以上的四轮大中型拖拉机上耕种,它一次性可完成碎土、碎秸杆、起垄、开沟、灭茬、施肥、播种、伏土、喷药、铺膜、蓄水等多项作业可直接在多种环境下作业 ,减少了拖拉机多次进地,多次作业带来的不良后果和不必要的损失,大大降低了农机用户的作业强度. 降低作业成本,提高了工作效率,为农民增产增收开辟了新的发展方向. 种肥分施旋播机是实现高产地快再创高产的一项综合技术措施,它具有种肥分施、播种均匀、不烧种、苗齐苗壮、根系发达、茎杆粗壮、分孽多、抗冻旱、防涝、抽穗整齐、穗大粒多、粒重省种、施肥均匀、肥效利用高等优点。
国外旋耕机发展情况国外旋耕机主要是多品种、系列化，并向宽幅、高速、高效、智能化与自动化方向发展。
在结构及运行性能方面，采用快速挂接器、短尺寸广角万向节传动轴、耕深和水平自控调节、快速换刀结构、宽幅工作部件液压折叠装置等改进作业效果和操作方便化的结构。
产品功能完善，材料和制造工艺水平相对较高，外观漂亮。
工作可靠性好，平均无故障使用时间至少要高出我国国产旋耕机1/3以上。
我国旋耕机行业存在问题由于旋耕机产品相对简单，技术含量不高，企业进入和退出的成本低，所以我国旋耕机械生产企业规模相对都比较小、装备差、制造工艺水平低、创新少。
大多数企业没有系统的质量控制体系，没有产品开发和设计能力，产品质量不高，结构粗放，可靠性差。
生产装备更新投入少，技术创新跟不上市场发展酌要求，产品雷同，低价竞争严重，厂家利润低、效益差。
品牌意识不强，知识产权保护不力，致使生产过于分散。
旋耕机产品发展趋势随着我国农业产业化和适度规模经营的发展，对大中型农业机械的市场需求日渐增大，农垦系统国营农场、乡村农机服务站、个体农机专业户，都需要更新和添霞大、中型旋耕机。
小型旋耕机的设计汇编
第一章 前言
1.1 选择此课题的背景
结合江西省的地理环境我们可以得知，江西地貌大致可以划分为 9 个地貌区 和 9 个地貌副区: 一为赣西北中低山与丘陵区。 二为鄱阳湖湖积冲击平原区。 三为赣东北中低山丘陵区。四为赣抚中游河谷阶地与丘陵区。 五为赣西中低山 区。 六为赣中南中低山与丘陵区。土地总面积 166947 平方公里，占全国土地 总面积的 1.74%，居华东各省市之首。其中山地 60101 平方公里（包括中山和 低山），占全省总面积的 36%；丘陵 70117 平方公里（包括高丘和低丘），占 42%; 岗地和平原 20022 平方公里，占 12%，水面 16667 平方公里，占 10%。由此可 见地虽广，却不适合耕种。如何有效高效地利用着有限的资源显得十分的重要， 更能看出江西省大力发展中小型旋耕机的急迫性和重要性。
Abstract
Rotary cultivator is in our country vast hilly, mountainous area, small plot, elevation, inorganic farming road, orchard, tea garden, vegetable garden, greenhouse cultivation machinery operation. The graduation design for rotary machine at home and abroad were introduced, analyzed and compared, the engine options, transmission choices, parts selection, transmission line design; then the gear box design and verification, key parts of the check; the last is working parts assembly.
旋耕机设计说明书
旋耕机设计说明书旋耕机设计说明书1.引言1.1 目的本文档旨在提供关于旋耕机设计的详细说明，包括构造、功能、使用方法等方面的信息。
1.2 背景旋耕机是一种农业机械设备，用于耕种土地和改良土壤的工具。
本文档将介绍旋耕机的设计概念和主要特点。
2.设计概述2.1 设计目标旋耕机的设计目标是提高效率、减少劳动力成本，并提供可靠性和耐用性。
2.2 设计原则旋耕机的设计应遵循以下原则：●结构简单可靠：确保机器的结构简单，易于维修和保养。
●高效能耗：减少能源消耗，提高工作效率。
●用户友好：方便操作、安全可靠，减少用户的劳动强度。
●环保节能：降低对环境的影响，减少能源的浪费。
3.构造设计3.1 车体结构旋耕机的车体结构应包括机架、车轮、传动系统等组成部分。
机架应采用高强度材料制造，车轮应具备良好的承载能力和稳定性。
3.2 刀具系统刀具系统是旋耕机的核心部分，用于实现耕作功能。
刀具系统应设计成可调节刀深度和刀角度，以适应不同的耕作需求。
3.3 传动系统传动系统是驱动旋耕机运转的关键。
传动系统应具备良好的传输效率和可靠性，同时注意降低能源消耗。
4.功能设计4.1 耕作功能旋耕机的主要功能是耕作土地，改善土壤条件。
旋耕机应能够实现深度耕作和松土等操作，以提高土壤的通气性和保水能力。
4.2 操作便捷性旋耕机的操作应简单方便，并提供舒适的操作体验。
设计上应考虑防止用户疲劳和提高工作效率。
5.使用方法5.1 前期准备使用旋耕机前，应确保工作区域清晰没有障碍物，并检查机器和刀具的工作状况。
5.2 操作步骤●将旋耕机移动到工作区域，并根据需要调整刀具的深度和角度。
●启动发动机，并小心推动旋耕机前进。
●在耕作过程中，遇到阻力时应停止前进，及时修复或更换刀具。
●完成耕作后，关闭发动机，及时清理和保养旋耕机。
6.附件本文档涉及的附件包括：●旋耕机设计图纸●旋耕机使用说明书●刀具维护保养手册7.法律名词及注释●旋耕机：一种用于耕作土地的农业机械设备，通过刀具旋转翻动土壤，以改良土壤条件。
毕业设计(论文)小型电动旋耕机的设计
青岛农业大学本科生毕业论文（设计）题目：小型电动旋耕机的设计姓名：姜雪锋学院：机电工程学院专业：农业机械化及其自动化班级：2004.1学号：0320040151指导教师：张锡斋完成时间：2008.6.182008 年6 月18 日小型电动旋耕机的设计摘要本文介绍了一种大棚蔬菜种植耕整地机械----小型电动旋耕机的设计方案。
对旋耕机的国内外情况进行了分析和对比，重点进行了发动机的选择，变速器的设计，部分零件的设计，传动路线的设计以及对旋耕刀轴的设计等。
该机耕深15~20cm，动力由发动机输出经皮带传动，传给变速箱进行减速，二级传动采用链传动。
旋耕刀轴的设计采用三段式，中间为空心的圆管钢，两边采用实心轴，可制出轴肩来安装轴承和端盖。
装有行走机构和限深铲，耕后地表平整，能够解决以往小型旋耕机功率小、结构复杂、操作麻烦、耕深浅等问题，适合大棚耕整地工艺的要求。
关键词：小型；电动；旋耕；Design of a Small Machine of Electrical RotateAbstractIn this paper, the cultivator,，one of the important small agricultural machines, is designed based on comparing and researching the developing situation of cultivator at home and abroad. The design includes the choice of motor, the choice of transmission, the design of some parts and the design of the cultivator knife-axis etc.The plowing depth of the cultivator can be controlled to 15~20cm ，and the outgoing power is from engineering to the gearbox using belts，after that be transferred to the arbor of rotate knife. Between gearbox and the arbor of rotate knife adopt chains to transmit; The design of arbor of rotate knife adopt three parts, the middle part is hollow rolled steel ，two side parts is solid rolled steel, may process Shoulder-axis to lay on roller bearing and Cover. The surface is neat after till, the cultivator designed in the paper can overcome the problems of small-power , complex structure, trouble operation, low plowing depth etc. It can meet the request of greenhouse.Key words: small; electrical; Rotary;目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)第一章绪论 (1)1.1该课题研究的目的和意义 (1)1.2国内外棚室旋耕机的现状 (2)第二章方案的论证 (3)2.1 技术要求 (3)2.2 方案选择 (3)第三章零部件及旋耕机的参数设计 (5)3.1 切削速度的确定 (5)3.2 弯刀主要参数的确定 (6)3.3 弯刀的选择、配置与排列 (7)3.4 电动机的选择 (8)第四章传动系统的设计计算 (9)4.1 传动比分配 (9)4.2 带及带轮的设计计算 (10)4.3 链轮的设计计算 (13)4.4 齿轮的设计 (15)4.5 轴的设计计算 (19)第五章总结 (24)参考文献 (25)致谢 (26)第一章绪论1.1该课题研究的目的和意义棚室生产是一种高投入、高产出的产业，而棚室的生产所需劳动力是从事大田生产的15～20 倍，是从事大地蔬菜生产的3 倍左右[1]。
电动旋耕机设计-论文(可编辑)
电动旋耕机设计-论文（可编辑）电动旋耕机设计-论文目录摘要 (1)关健词 (1)1 前言 (2)1.1旋耕机研究现状 (2)1.2旋耕机发展趋势 (3)1.2.1多功能化 (3)1.2.2小型化高度自动化 (3)1.2.2选用适应性强的发动机 (3)1.2.3操作集成更加方便 (3)1.2.4更换工作部件快速化 (3)1.3旋耕机研究目的 (3)2 总体设计 (4)2.1总体结构方案确定 (4)2.2工作原理 (5)2.3传动方案 (6)2.3.1旋耕机传动类型的选择 (6)2.3.2传动方案的确定 (6)2.4主要参数的确定 (7)2.5动力和刀辊转速的初步确定 (7)2.5.1动力的初步选择 (7)2.5.2刀轴转速和前进速度初步确定 (7)2.6发动机功率校核 (7)2.7旋耕刀的设计 (8)2.7.1旋耕刀的选择 (8)3主要零件的设计计数 (9)3.1计算各轴的设计参数 (9)3.1.1传动效率的选定 (9)3.1.2各轴输入功率 (10)3.1.3各轴传动比的分配 (10)3.1.4各轴输出转矩 (11)3.2齿轮的设计和校核 (13)3.2.1圆柱齿轮副的设计和校核计算 (14)3.2.2其他各直齿圆柱齿轮的几何计算 (15)3.3 链传动的设计计算 (16)3.3.1选择链轮的齿数 (16)3.3.2确定计算功率 (16)3.3.3选择链条型号和节距 (16)3.3.4计算链节数和中心距 (16)3.3.5计算链速确定润滑方式 (17)3.3.6计算压轴力......................................................... (17)3.3.7链轮的材料选择 (17)3.3.8链轮齿形的确定 (17)3.4输入轴的设计计算 (18)3.4.1输入轴的初步计算 (18)3.4.2轴的结构设计 (19)3.4.3轴的强度校核 (20)4 其它零部件的设计与选择以及润滑方法的选择 (22)4.1 联轴器的选择 (22)4.2 限深装置的设计 (22)4.3 润滑方法 (22)5 结论 (23)参考文献 (23)致谢 (25)电动旋耕机设计学生:臧龙指导老师:李明(湖南农业大学东方科技学院,长沙,410128)摘要:旋耕机是在我国广大丘陵,山区,地块小,高差大,无机耕道,果园、茶园、菜地、温室大棚、丘陵坡地和小块(水、旱田)作业的耕耘机械。
农业机械化设计-第六章 旋耕机
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第六章 旋耕机
如果工作幅宽大于拖拉机的最小轮距，可采用对称配置方式；如 果工作幅宽小于拖拉机的最小轮距，则可采用偏置配置方式。
H—外缘宽 L—轮距 b—耕幅 C—— 偏置量
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结束22
NN qN pN t N ch
式中：Nq—刀片切削土壤时的功率消耗，约占42% Np—刀片抛土时的功率消耗，约占40.5%
NT—旋耕机推动机组的功率消耗，约占6.8% Nch—旋耕机各传动部分的功率消耗，约占6.8%
二、总体配置
旋耕机工作幅宽应根据配套拖拉机功率的大小、旋耕比阻、耕深
要求等来确定。
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第六章 旋耕机
第二节 刀片运动轨迹及其分析
一、刀片的运动轨迹及方程式 二、主要工作参数分析 三、旋耕刀片工作分析，参数确定及其配置 四、旋耕机刀片配置
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第六章 旋耕机
一、刀片的运动轨迹及方程式
旋耕设机刀刀片片端铣点切起土始壤时位，置刀为片M的0，绝当对V运刀m动片是转由过机α组角的度前时进，运端动点与刀轴 达的到回M转1运的动位所置合，成与。此同时，机组前进了Vmt 的距离，故端
3.按刀轴传动方式：
中间传动、侧边传动。
4.按刀辊旋转方向： 侧边传动
正转式、反转式。
中间传动
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第六章 旋耕机
三、工作过程：
旋耕机工作时，刀片一方面由拖拉机动力输出轴驱动作回转 运动，一方面随机组前进作等速直线运动。刀片在运动过程 中，首先将土垡切下，随即向后方抛出，土垡撞击到罩壳与 拖板而细碎，然后再落回地表。由于机组不断前进，刀片就 连续不断地对未耕地进行松碎。
小型温室旋耕机毕业设计
小型温室旋耕机毕业设计小型温室旋耕机毕业设计随着人们对健康食品的需求不断增加，小型温室种植逐渐成为一种流行的农业方式。
然而，传统的耕作方法在小型温室中往往效率低下且不够灵活。
为了解决这一问题，我决定在我的毕业设计中研发一种小型温室旋耕机。
第一部分：需求分析在开始设计之前，我首先进行了需求分析。
通过调研和与农民交流，我发现小型温室中最常见的问题是土壤松软度不足和作物根系生长受限。
因此，我的设计目标是开发一种能够快速而有效地改善土壤质地的旋耕机。
第二部分：设计原理在设计旋耕机时，我参考了传统的耕作方法和现有的大型农用旋耕机。
通过分析它们的工作原理和结构，我得出了一种适用于小型温室的设计方案。
我的旋耕机采用电动驱动，可以根据不同作物的需求调整旋耕速度和深度。
它由一个旋转刀片和一个挖掘刀片组成。
旋转刀片负责将土壤松化，挖掘刀片则负责将松化的土壤翻转，以便更好地混合和通风。
第三部分：关键技术在设计过程中，我遇到了一些技术难题。
首先是如何确保旋转刀片的稳定性和耐用性。
我通过选择高强度材料和优化刀片结构来解决这个问题。
其次是如何实现旋耕机的自动化控制。
我采用了传感器和微控制器来监测土壤湿度和温度，并根据设定的参数自动调整旋耕机的工作状态。
第四部分：实验验证为了验证我的设计方案的可行性，我进行了一系列实验。
首先，我在小型温室中种植了几种常见作物，并使用我的旋耕机进行了耕作。
结果显示，使用旋耕机后，土壤质地得到了明显改善，作物的生长状况也有所提升。
接下来，我对旋耕机的性能进行了测试。
通过测量旋耕机的工作效率和能耗，我发现它比传统的耕作方法更节能且更高效。
第五部分：市场应用最后，我对我的小型温室旋耕机进行了市场应用分析。
我发现，小型温室种植市场前景广阔，而且对高效耕作工具的需求也在不断增加。
我的旋耕机可以满足这一需求，并且具有较低的成本和易于维护的特点，因此具有良好的市场竞争力。
结语通过我的毕业设计，我成功地研发了一种小型温室旋耕机。
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电动旋耕机设计摘要：旋耕机是在我国广大丘陵，山区，地块小，高差大，无机耕道，果园、茶园、菜地、温室大棚、丘陵坡地和小块（水、旱田）作业的耕耘机械。
本设计为了适应蔬菜大棚的大规模发展对农机具的需求，并根据工作业环境和目前的经济技术条件的要求设计了微型电动旋耕机。
本次设计的旋耕机以电机为动力机。
从旋耕机的总体方案，工作原理，旋耕刀的选择以及传动系统和控制系统做了比较全面的的设计分析，并对关键零部件进行了计算校核。
本设计结构简单、轻巧、无废气排放,适于大棚的浅中耕作业。
关键词：旋耕机；刀辊；耕作刀具；减速箱。
Design of electireic rototillerAbstract: Rototiller is a kind of farming machinery which is particularly suited to the hills, mountainous areas, small plot of land, big altitude difference, no-tractor road, orchard, tea house, vegetable plots, greenhouse canopy, hill slopes and small pieces (water, dry farmland) . In order to adapt to the development of large-scale vegetables canopy, I conduct this design according to the demand of agricultural work environment and the present economic heritage requirements of technical conditions micro electric rototiller design. This rototiller is designed by making power generator based on motor. The comprehensive analysis of rototiller is conducted by analyzing overall scheme , working principle , the option of spin and plow knife transmission system and control system for a design, and the key components are calculated respectively. This rototiller has simple structure, light weight and zero emissions of waste gas ,and is used universally in rellis shallow intertillage of great pavilion.Key words:rototiller; knife; farming tool; reducer.目录摘要 (1)关健词 (1)1 前言 (2)1.1旋耕机研究现状 (2)1.2旋耕机发展趋势 (3)1.2.1多功能化 (3)1.2.2小型化高度自动化 (3)1.2.2选用适应性强的发动机 (3)1.2.3操作集成更加方便 (3)1.2.4更换工作部件快速化 (3)1.3旋耕机研究目的 (3)2 总体设计 (4)2.1总体结构方案确定 (4)2.2工作原理 (5)2.3传动方案 (6)2.3.1旋耕机传动类型的选择 (6)2.3.2传动方案的确定 (6)2.4主要参数的确定 (7)2.5动力和刀辊转速的初步确定 (7)2.5.1动力的初步选择 (7)2.5.2刀轴转速和前进速度初步确定 (7)2.6发动机功率校核 (7)2.7旋耕刀的设计 (8)2.7.1旋耕刀的选择 (8)3主要零件的设计计数 (9)3.1计算各轴的设计参数 (9)3.1.1传动效率的选定 (9)3.1.2各轴输入功率 (10)3.1.3各轴传动比的分配 (10)3.1.4各轴输出转矩 (11)3.2齿轮的设计和校核 (13)3.2.1圆柱齿轮副的设计和校核计算 (14)3.2.2其他各直齿圆柱齿轮的几何计算 (15)3.3 链传动的设计计算 (16)3.3.1选择链轮的齿数 (16)3.3.2确定计算功率 (16)3.3.3选择链条型号和节距 (16)3.3.4计算链节数和中心距 (16)3.3.5计算链速v确定润滑方式 (17)3.3.6计算压轴力 (17)3.3.7链轮的材料选择 (17)3.3.8链轮齿形的确定 (17)3.4输入轴的设计计算 (18)3.4.1输入轴的初步计算 (18)3.4.2轴的结构设计 (19)3.4.3轴的强度校核 (20)4 其它零部件的设计与选择以及润滑方法的选择 (22)4.1 联轴器的选择 (22)4.2 限深装置的设计 (22)4.3 润滑方法 (22)5 结论 (23)参考文献 (23)致谢 (25)1前言旋耕机是以旋转刀齿为工作部件的驱动型土壤耕作机械。
又称旋转耕耘机。
按其旋耕刀轴的配置方式分为横轴式和立轴式两类。
以刀轴水平横置的横轴式旋耕机应用较多。
横轴式旋耕机有较强的碎土能力，一次作业即能使土壤细碎，土肥掺和均匀，地面平整，达到旱地播种或水田栽插的要求，有利于争取农时，提高工效。
但对残茬、杂草的覆盖能力较差，耕深较浅（旱耕12～16厘米；水耕14～18厘米），能量消耗较大泥，漏耕较严重。
主要用于水稻田和蔬菜地，也用于果园中耕。
重型横轴式旋耕机的耕深可达20～25厘米，多用于开垦灌木地、沼泽地和草荒地的耕作。
切土刀片由前向后切削土层，并将土块向后上方抛到罩壳和拖板上，使之进一步破碎。
刀辊切土和抛土时，土壤对刀辊的反作用力有助于推动机组前进，因而卧式旋耕机作业时所需牵引力很小，有时甚至可以由刀辊推动机组前进。
立轴式旋耕机工作部件为装有2～3个螺线形切刀的旋耕器。
作业时旋耕器绕立轴旋转，切刀将土切碎。
适用于稻田水耕，有较强的碎土、起浆作用，但覆盖性能差。
在日本使用较多。
为增强旋耕机的耕作效果，在有些国家的旋耕机上加装各种附加装置。
如在旋耕机后面挂接钉齿耙以增强碎土作用，加装松土铲以加深耕层等。
小型旋耕机以小型内燃机或电动机为动力，以整体式变速齿轮或皮带链轮作为传动，具有重量轻，体积小，结构简单，操作方便，易于维修，工作稳定可靠，使用寿命长，油耗低，生产效率高等特点。
旋耕机的机构包括机架、可调高低扶手，机架上没有的内燃机或电动机、以及驱动轮和耕作刀具。
旋耕机可以爬坡，越埂、阶梯性强。
广泛适用于平原、山区、丘陵的旱地、水田、茶园、果园等。
能浅旋耕、犁耕、开沟建垄。
配上相应机具可进行抽水、发点、喷药、喷淋、收割、起垄、铺膜、打孔、碎草等作业。
旋耕机可以在田地、大朋、茶园等地方自由行使，便于用户使用和存放，省去了大型农用机械无法进入山区田地的烦恼，是广大农民消费者替代牛耕的最佳选择，有大中型农机无法媲美的优势，是进入农民家庭最理想的小型农机。
图1 旋耕机Figure 1 Rototiller1.1旋耕机研究现状目前，旋耕机械在我国已被广泛使用，正逐步发展成为农业机械的一个重要门类。
我国目前的驱动型耕作机械产品有旋耕机及复式作业机、驱动式圆盘犁、耕耙犁、水田驱动耙、立式转齿耙等，但产量比较大的主要为旋耕机。
目前，批量生产和推广使用的2.2-74.6kw手扶拖拉机和乘坐式拖拉机配套旋耕机三大系列145种产品，系80年代末的更新换代产品。
90年代以来，国内又研制了一批旋耕复式作业机具新产品，逐步投放市场。
目前，国内大中拖配套旋耕机保有量约15万台，手拖和小四轮配套旋耕机200万台。
旋耕机在南方水稻生产机械化应用中已占80%比例，北方的水稻生产、蔬菜种植和旱地灭茬整地也广泛采用了旋耕机械。
南稻北移，种值面积迅速增加，扩大了对旋耕机械的市场需求。
水稻是高产作物，种植水稻有较高的经济效益。
近年来，我国北方实施种植业结构调整，大力推行旱改水，扩大水稻种植面积。
由于农作物的结构调整，相应的农机装备结构正在发生变化，迫切需要从技术上、经济上合理配备适应水旱田作业的拖拉机及配套农机具。
农业产业化、集约化、规模经营需要大型高效旋耕机械。
随着我国农业产业化和适度规模经营的发展，对大中型农业机械的市场需求也日渐增大。
不仅是农垦系统国营农场，而且乡村农机服务站以及个体的农机专业户，也需要更新和添置大中型农业机械。
对黑龙江垦区的调查表明，近年大量购置的水田耕整地机械已由中小功率拖拉机旋耕机组变化为铁牛654和LF-904WD等大中功率轮式拖拉机及配套旋耕机。
农机专业户使用这些大中型机械从事机耕服务，一般1-2年可回收本金，有诱人的经济效益。
总之随着中国经济的发展，需求的不断提升，中国旋耕机市场从无到有，从小到大、从总量快速扩张到结构明显升级，逐步形成了有中国特色的多样化、多层次的消费市场。
旋耕机市场发展令世人瞩目。
1.2 旋耕机发展趋势1.2.1多功能化加装挂接部件不断配套新机具，增加新功能，在完善农用功能的基础上，逐步向城市园林、园艺领域扩展，如配套剪草、清雪、枝叶粉碎机具等。
微耕机与配套机具的挂接采用快速挂接装置，拆换农具简单、快速。
1.2.2 小型化机具灵活性高便于运输，能在小空间复杂地形工作1.2.3 选用适应性强功耗少的发动机低噪声、少污染、动力强劲和适应性强的发动机将更多地被应用。
1.2.4操作集成更加方便高度自动化操向手柄、前进和后退速度的调节更加方便1.3旋耕机研究目的和意义我国地形条件复杂，很多地方都是丘陵、山区，特别是南方地区其地形特点是地块小、高差大、无机耕道、个人的小型花园难于耕作，所以现研究一种具有重量轻，体积小，结构简单等特点的小型微型旋耕机。
又由于石化能源有限为不可再生资源而电能有水力发电风力发电为可再生能源，而且石油燃烧产生大量CO2等温室气体加剧全球温室效应，电动机噪声小工作平稳优化了工作环境相比之下也减小了对其它部件的损耗；电动机无排放，少污染契合当前形势有利于环境的保护。
并且内燃机燃烧的是柴油或汽油，排放的有毒气体如CO SO2对人体和植物均有害。
大棚内通风状况不良污染持续时间较长影响可能较大。
为了进一步改善作业环境，本设计采用电动机为动力，以齿轮、皮带轮、链轮作为传动装置，整机结构稳定、轻巧、体积小，而且整机价格不高能大范围普及，适合于如南方农民家庭小块菜地果园以及小型个体户大棚蔬菜花园的管理。