梁的强度和刚度计算.
桥式起重机主梁强度、刚度计算

桥式起重机箱形主梁强度计算一、通用桥式起重机箱形主梁强度计算(双梁小车型)1、受力分析作为室内用通用桥式起重机钢结构将承受常规载荷P G、P Q和P H三种基本载荷和偶然载荷P S,因此为载荷组合H。
其主梁上将作用有P G、P Q、P H载荷。
主梁跨中截面承受弯曲应力最大,为受弯危险截面;主梁跨端承受剪力最大,为剪切危险截面。
当主梁为偏轨箱形梁时,主梁跨中截面除了要计算整体垂直与水平弯曲强度计算、局部弯曲强度计算外,还要计算扭转剪切强度,弯曲强度与剪切强度需进行折算。
2、主梁断面几何特性计算上下翼缘板不等厚,采用平行轴原理计算组合截面的几何特性。
④y ch 1 R (H 寸)12巴佗h 2)(cm )⑤ J x Bh 13 122F 1 y 1 2b(Hhi h 2)3 22F 2 y 3F 3 y (cm )12212 ⑥J yAB 3h 2B 22也2F 2(弓 b)2(cm 4)1212122 2图2-4注:此箱形截面垂直形心轴为 y-y 形心线,为对称形心线。
因上下翼 缘板厚不等,应以x '— X’为参考形心线,利用平行轴原理求水平形心线 x — X 位置y c 。
① 断面形状如图2-4所示,尺寸如图所示的H 、h i 、h 2、B 、b 、b o 等。
② FF i2F 2F 3[ F i Bh i , F 2 bh o , F 3 Bh ?]③ q Fr (kg/m )F 1 2F 2 F 3⑦W X J x/y c和J x/H y c(cm3)⑧W y J y B (cm3)3、许用应力为[]和[]4、受力简图Pi P2图2-5P i与P2为起重小车作用在一根主梁上的两个车轮轮压,由P Q和小车自重分配到各车轮的作用力为轮压。
如P i P2 P时,可认为P等于P Q和小车自重之和的四分之一5. 主梁跨中集中载荷(轮压P i 和P 2)产生最大垂直弯矩 M p注:建议当R M P 2时’采用P 宁计算为佳6. 跨中均布载荷(自重P G )产生最大垂直弯矩M q1P 3S i qS 2Mq 丁 晋(N • m )7. 主梁跨中垂直最大弯矩 M 垂M 垂 Mp Mq8. 主梁跨中水平惯性载荷产生弯矩 M 水图2-6Mp 込空(N • m)4RM P 2时简算Mp2P 号 (N • m)R P 2 P 时Mp2PS b(N • m)P i M P 2时,可近似取PP i P 2 2跨端最大剪力Q m axQmaxP1P2(1S 爰(1S 2r 2q 惯S (324竺)r(N • m)式中:r S 8c3 2l3 土2B 2 J 2y」2y ----------端梁截面的J y (cm 4)1P1P (小车自重P Q )乙——起重机大车驱动轮数Z ——总轮数1乙 q 惯q i 5 Z9. 主梁跨中截面弯曲强度计算[]IIs1.3410. 主梁跨端剪切强度计算J iy主梁端截面的J y (cm 4)P 1 P 2跨端最大剪应力Q maxSo[ ] [ ] ||TJ :[ ]|1「S o ――主梁跨端截面的静面矩(中性轴以上面积对中性轴的静面矩,各面积乘以形心至中性轴距离;cm 3)--- 腹板厚(cm )儿一一截面的水平惯性矩(cm 4)二、通用桥式起重机箱形主梁刚度计算 1.垂直静刚度f 垂l 为小车轮压至主梁支承处距离,见下图所示「1 l J 2图2-8(P l P 2)S 348EJ x[f](P i P 2)l(0.75S 2 I 2)12EJ[f]简算精算注:①P i 、P 2不乘以系数。
梁弯曲的强度条件和刚度条件及应用

范中查到。
在梁的设计计算中,通常是根据强度条件确定截面尺寸,然
后用刚度条件进行校核。具体过程参看下面例题。
工程力学
梁弯曲的强度条件和刚度条件及应用
(1)小跨度梁或荷载作用在支座附近的梁。此时梁的Mm ax可能较小而FSmax较大。
(2)焊接的组合截面(如工字形)钢梁。当梁截面的腹板厚 度与高度之比小于型钢截面的相应比值时,横截面上可能产 生较大的切应力τmax。
(3)木梁。木梁在顺纹方向的抗剪能力差,可能沿中性层 发生剪切破坏。
梁弯曲的强度条件和刚度条件及应用
2. 强度条件的应用 【例8-6】
梁弯曲的强度条件和刚度条件及应用
(2)内力分析。绘制内力图如图8-27(b)和(c)所示, 确定最大剪力、弯矩为
FSmax=60 kN,Mmax=18 kN·m (3)根据正应力强度条件选择截面。由式(8-26)得
查附录型钢表,可选用16号工字钢,其抗弯截面系数 Wz=141 cm3,高h=16 cm,腿厚t=9.9 mm,腹板厚b1= 6 mm。
梁弯曲的强度条件和刚度条件及应用
图8-27
梁弯曲的强度条件和刚度条件及应用
1.2 弯曲梁的刚度条件
梁除满足强度条件外,还应满足刚度要求。根据工程实际的
需要,梁的最大挠度和最大(或指定截面的)转角应不超过某一规
定值,由此梁的刚度条件为
ymax≤y
(8-28)
θmax≤θ
(8-29)
式中,许可挠度y和许可转角θ的大小可在工程设计的有关规
工程力学
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梁弯曲的强度条件和刚度条件及应用
1.1 梁弯曲的强度条件及应用 1. 强度条件
由于梁弯曲变形时横截面上即有正应力又有切应力,因此强度条 件应为两个。当弯曲梁横截面上最大正应力不超过材料的许用正应力, 最大切应力不超过材料的许用切应力时,梁的强度足够,即
梁的强度和刚度计算

梁的强度和刚度计算强度是指梁抵抗外力的能力。
梁的强度计算一般包括了两个方面:弯曲强度和剪切强度。
其中,弯曲强度是指梁在受到弯曲作用时的承载能力,剪切强度是指梁在受到剪切力作用时的承载能力。
弯曲强度的计算通常基于弹性理论,其中最常用的方法是根据梁的截面形状和材料的弹性模量来计算梁的截面抵抗力矩。
弹性模量是材料的一种力学性质,它衡量了材料在受力后产生的应变程度。
根据梁的截面形状和边界条件,可以计算出梁在弯曲作用下的最大应力和最大应变。
将最大应力与材料的弯曲强度进行比较,就可以判断梁是否满足设计要求。
剪切强度的计算也是基于弹性理论。
梁在受到剪切力作用时,梁内部会发生剪切变形。
剪切强度的计算包括两个方面:剪切应力和剪切变形。
剪切应力是指剪切力对梁截面的作用,剪切变形是指梁截面产生的剪切位移。
剪切强度的计算要求同时满足两个条件:剪切应力小于材料的剪切强度,剪切变形小于允许的变形限制。
刚度是指梁在受到力作用后的变形程度。
梁的刚度决定了梁的承载能力和结构的稳定性。
刚度的计算通常考虑梁的弹性变形和塑性变形两个方面。
弹性变形是指梁在小荷载下的弯曲变形,主要涉及梁的截面形状、材料的弹性模量和梁的长度等因素。
塑性变形是指梁在大荷载下的弯曲变形,主要涉及梁的屈服强度、截面形状和材料的塑性性质等因素。
根据梁的受力情况,可以计算出梁的弯曲刚度和剪切刚度。
弯曲刚度表示梁在受到弯曲作用时的抵抗变形能力,剪切刚度表示梁在受到剪切力作用时的抵抗变形能力。
在梁的强度和刚度计算中,需要根据具体的工程要求和设计规范进行。
梁的截面形状、材料的性质和受力情况都会对强度和刚度的计算结果产生影响。
因此,工程师需要根据具体情况选择适当的计算方法和模型进行计算。
同时,还需要进行合理的验算和对比,确保梁的设计满足强度和刚度的要求。
梁的刚度计算范文

梁的刚度计算范文梁的刚度是指材料在受到外力作用时的抵抗变形的能力。
在工程中,刚度是一个非常重要的参数,它决定了梁的强度和稳定性。
梁的刚度计算可以通过不同的方法进行,下面将介绍两种常用的计算方法:简支梁的刚度计算和悬臂梁的刚度计算。
一、简支梁的刚度计算简支梁是指两个端点都可以转动的梁,它的刚度可以通过弯曲刚度来计算。
弯曲刚度是指单位长度下的梁的抵抗弯曲变形的能力。
1.简支梁的弯曲刚度公式简支梁的弯曲刚度可以通过以下公式进行计算:EI=(WL^3)/(48D)其中,EI为弯曲刚度,W为作用在梁上的力或负荷,L为梁的长度,D为梁的挠度。
2.弯曲刚度的单位和性质弯曲刚度的单位是N.m^2,它的数值越大,梁的刚度越高。
弯曲刚度与梁的材料属性有关,即与材料的弹性模量E和惯性矩I有关。
E表示材料的刚度,单位为N/m^2,I表示梁的惯性矩,单位为m^4、弯曲刚度EI 的数值越大,表示材料的刚度越高。
二、悬臂梁的刚度计算悬臂梁是指只有一个端点可以转动的梁,它的刚度可以通过挠度和力矩进行计算。
1.悬臂梁的挠度计算悬臂梁的挠度是指梁在受到外力作用时的弯曲变形。
悬臂梁的挠度可以通过以下公式进行计算:δ=(FL^3)/(3EI)其中,δ为悬臂梁的挠度,F为作用在梁上的力或负荷,L为梁的长度,E为梁的弹性模量,I为梁的惯性矩。
2.悬臂梁的刚度计算悬臂梁的刚度可以通过力矩和挠度的比值来计算:K=M/δ其中,K为悬臂梁的刚度,M为悬臂梁上的力矩,δ为悬臂梁的挠度。
总结:梁的刚度是指梁在受到外力作用时的抵抗变形的能力。
梁的刚度可以通过弯曲刚度和挠度进行计算。
简支梁的刚度可以通过弯曲刚度进行计算,悬臂梁的刚度可以通过力矩和挠度的比值进行计算。
两种方法都可以用来计算梁的刚度,根据具体的梁结构和受力情况选择适当的计算方法。
《工程力学》——梁的强度与刚度

《工程力学》——沙市大学建筑工程系
四、 弯曲切应力的强度计算:
1、 强度条件: τmax≤[τ] [τ]---梁所用材料的许用切应力
(危险截面)。 (2)、 利用弯曲正应力强度条件求解。
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二、例题:
例1:简支矩形截面木梁如图所示,L=5m,承 受均布载荷q=3.6kN/m,木材顺 纹许用应力 [σ]=10MPa,梁截面的高宽比h/b=2,试 选择梁的截面尺寸。
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有的变短。其中有一层既不伸长也不缩短, 这一层称为中性层。
中性轴:中性层与横截面的交线称为中性轴。
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2、纯弯曲时梁的正应力的分布规律: 以中性轴为分界线分为拉区和压区,正弯
矩上压下拉,负弯矩下压上拉,正应力成线 性规律分布,最大的正应力发生在上下边沿 点。
1、 对于塑性材料,一般截面对中性轴上下 对称,最大拉、压应力相等,而塑性材料的 抗拉、压强度又相等。
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塑性材料的弯曲正应力强度条件为:
(1)、强度校核 (2)、截面设计 (3)、确定许可荷载
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2、 弯曲正应力强度计算的步骤为: (1)、 画梁的弯矩图,找出最大弯矩
2、求截面对形心轴z轴的惯性矩
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第二十五讲 弯曲正应力强度计算(一)
目的要求:掌握塑性材料弯曲正应力强度 计算。
教学重点:弯曲正应力强度条件的应用。 教学难点:弯曲正应力强度条件的理解。
8.3.5 梁的刚度计算

8.3.5 梁的刚度计算梁的刚度计算,通常是校核其变形是否超过许用挠度[ f ]和许用转角[θ],可以表述为:≤y f []max≤θθ[]max式中y max 和θmax 为梁的最大挠度和最大转角。
在机械工程中,一般对梁的挠度和转角都进行校核;而在土木工程中,常常只校核挠度,并且以许用挠度与跨长的比值lf []作为校核的标准,即: ≤l lf y []max (8.17) 土木工程中的梁,强度一般起控制作用,通常是由强度条件选择梁的截面,再校核刚度。
例8.9 简支梁受力如图8.11所示,采用22a 号工字钢,其弹性模量=E 200GPa ,=l f 400[]1,试校核梁的刚度。
解:由附录查表可得=I 3400cm z 4,=EIy ql 3845max 4。
于是 =<=⨯⨯⨯⨯==⨯⨯l f l EI ql y 600400[]1138438420010MPa 340010mm 554N/mm 6000mm 344max 333所以梁的刚度满足要求。
下面介绍提高梁弯曲刚度的一些措施。
在不改变荷载的条件下,梁的变形与抗弯刚度EI 成反比,与跨长的n 次幂(n 可取1、2、3或4)成正比。
所以,提高弯曲刚度的一些措施有:(1)增大EI 。
这方面可以考虑采用惯性矩较大的工字形、槽形、箱形等截面形状。
须指出的是,高强钢与普通钢的弹性模量相差无几,所以采用高强钢对提高刚度的作用并不明显。
(2)调整跨长或改变结构。
减小跨长对变形的影响较为明显,如龙门吊车大梁就采用了两端外伸的结构形式。
此外,增加约束形成超静定梁,也能显著减小梁的变形,同时还可以提高弯曲强度。
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梁的强度与刚度

• 弹性最大弯矩
M e Wn f y
• 塑性铰弯矩
M pn Wpn f y
• 截面形状系数 F WPn /Wn
• 梁的《规范》计算方法
✓ 以部分截面发展塑性(1/4截面)为极限承载力状态
✓ 单向弯曲
M x(y)
f
W x( y) xn( yn)
✓双向弯曲 M x M y f xWxn yWyn
a ——集中荷载沿梁跨度方向的支承长度,吊车梁可取a
为50mm;
hy ——自吊车梁轨顶或其它梁顶面至腹板计算高度上边
缘的距离。
四、折算应力
• 钢材处于复杂应力状态,应按下式计算折算
应力:
eq
2
2 c
c
3 2
1 f
——
In —— 梁净截面惯性矩;
y1 ——所计算点至梁中和轴的距离; ——计算折算应力的强度设计值增大系数
梁的强度与刚度
一、梁的强度
• 梁在荷载作用下将产生弯应力、剪应力,在集
中荷载作用处还有局部承压应力,故梁的强度 应包括:抗弯强度、抗剪强度、局部成压强度, 在弯应力、剪应力及局部压应力共同作用处还 应验算折算应力。
1、抗弯强度
• 弹性阶段:以边缘屈服为最大承载力
• 弹塑性阶段:以塑性铰弯矩为最大承
✓ 式中:γ为塑性发展系数,按P163,表5.1 • b1/t≥13及直接承受动力荷载时γ=1.0
二、抗剪强度
• 工字形和槽形截面梁中,由于截面的壁厚远
小于截面的高度和宽度,故可假设剪应力的
大小沿壁厚不变;又因壁的两侧表面皆为自 由面,故又可认为剪应力的方向与周边相切。 根据这两个假设可推导得剪应力的计算公式:
VS I xtw
梁的强度和刚度计算

矩形截面剪应力计算公式:
式中:Q—横截面上的剪力; Iz—横截面对其中性轴的惯性矩; b—所求剪应力作用点处的截面宽度; Sz *—所求剪应力作用点处的横线以 下(或以上)的截面积A*对中性轴的面积矩。
b h2 bh3 2 矩形截面: dA bdy, S z A* y1dA y y1bdy 2 ( 4 y ); I z 12 , Q h2 6Q h 2 η沿截面高度按 2 ( y ) 3 ( y 2 ); 2I z 4 bh 4 抛物线规律变化。
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正应力公式的使用范围:①纯弯曲梁;②弹性范围(ζ≤ζp); ③平面弯曲(截面有对称轴,形状不限);④细长梁的横力弯曲。 (一般l/h>5为细长梁,其计算误差满足工程精度要求δ<5%。)
例7-1 图示悬臂梁。试求C截面上a、b两点的正应力和该截面最大拉、压应力。 解:(1)计算C截面的弯矩M M c 2P 2 1.5 3KN m (2)确定中性轴位置,并计算惯性矩 bh3 12183 z 5830 4 cm 12 12 18 ya 3 6cm ; yb 3cm . (3)求a、b两点的正应力 2 M c ya 3 103 0.06 a 3.09MPa; 8 z 583010 M c yb 3 103 0.03 b 1.54MPa; 8 z 583010 h 18 ymax 9cm ; (4)求C截面最大拉应力+max和最大压应力 -max 2 2 M c ymax 3 103 9 102 max 4.63MPa max ; 8 z 583010 (在截面上下边缘。) 返回 下一张 上一张 小结
max
M max ymax M max ; Iz Wz
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梁的强度和刚度计算
1.梁的强度计算
梁的强度包括抗弯强度、抗剪强度、局部承压强度和折算应力,设计时要求在荷载设计值作用下,均不超过《规范》规定的相应的强度设计值。
(1)梁的抗弯强度
作用在梁上的荷载不断增加时正应力的发展过程可分为三个阶段,以双轴对称工字形截面为例说明如下:
梁的抗弯强度按下列公式计算:
单向弯曲时
f W M nx x x ≤=γσ (5-3)
双向弯曲时
f W M W M ny y y nx x x ≤+=γγσ (5-4)
式中:M x 、M y ——绕x 轴和y 轴的弯矩(对工字形和H 形截面,x 轴为强轴,y 轴为弱轴);
W nx 、W ny ——梁对x 轴和y 轴的净截面模量;
y x γγ,——截面塑性发展系数,对工字形截面,20.1,05.1==y x γγ;对箱形截面,05.1==y x γγ;对其他截面,可查表得到;
f ——钢材的抗弯强度设计值。
为避免梁失去强度之前受压翼缘局部失稳,当梁受压翼缘的外伸宽度b 与其厚度t 之比大于y f /23513 ,但不超过y f /23515时,应取0.1=x γ。
需要计算疲劳的梁,按弹性工作阶段进行计算,宜取0.1==y x γγ。
(2)梁的抗剪强度
一般情况下,梁同时承受弯矩和剪力的共同作用。
工字形和槽形截面梁腹板上的剪应力分布如图5-3所示。
截面上的最大剪应力发生在腹板中和轴处。
在主平面受弯的实腹式梁,以截面上的最大剪应力达到钢材的抗剪屈服点为承载力极限状态。
因此,设计的抗剪强度应按下式计算
v w f It ≤=τ (5-5)
式中:V ——计算截面沿腹板平面作用的剪力设计值;
S ——中和轴以上毛截面对中和轴的面积矩;
I ——毛截面惯性矩;
t w ——腹板厚度;
f v ——钢材的抗剪强度设计值。
图5-3 腹板剪应力
当梁的抗剪强度不满足设计要求时,最常采用加大腹板厚度的办法来增大梁的抗剪强度。
型钢由于腹板较厚,一般均能满足上式要求,因此只在剪力最大截面处有较大削弱时,才需进行剪应力的计算。
(3)梁的局部承压强度 图5-4局部压应力
当梁的翼缘受有沿腹板平面作用的固定集中荷载且该荷载处又未设置支承加劲肋,或受有移动的集中荷载时,应验算腹板计算高度边缘的局部承压强度。
在集中荷载作用下,翼缘类似支承于腹板的弹性地基梁。
腹板计算高度边缘的压应力分布如图5-4c 的曲线所示。
假定集中荷载从作用处以1∶2.5(在h y 高度范围)和1∶1(在h R 高度范围)扩散,均匀分布于腹板计算高度边缘。
梁的局部承压强度可按下式计算
f l t z w c ≤=σ (5-6)
式中:F ——集中荷载,对动力荷载应考虑动力系数;
ψ——集中荷载增大系数:对重级工作制吊车轮压,ψ=1.35;对其他荷载,ψ=1.0;
z l ——集中荷载在腹板计算高度边缘的假定分布长度,其计算方法如下 跨中集中荷载 z l =a +5h y +2h R
梁端支反力 z l =a +2.5h y +a 1
a ——集中荷载沿梁跨度方向的支承长度,对吊车轮压可取为50mm ; h y ——自梁承载的边缘到腹板计算高度边缘的距离;
h R ——轨道的高度,计算处无轨道时h R =0;
a 1——梁端到支座板外边缘的距离,按实际取,但不得大于2.5h y 。
腹板的计算高度h 0按下列规定采用:
轧制型钢梁为腹板在与上、下翼缘相交接处两内弧起点间的距离;焊接组合梁,为腹板高度;铆接(或高强度螺栓连接)组合梁,为上、下翼缘与腹板连接的铆钉(或高强度螺栓)线间最近距离。
当计算不能满足式(5-6)时,在固定集中荷载处,应设置支承加劲肋予以加强,并对支承加劲肋进行计算。
对移动集中荷载,则应加大腹板厚度。
(4)折算应力
在组合梁的腹板计算高度边缘处,当同时受有较大的正应力σ、剪应力τ和局部压应力σc 时,或同时受有较大的正应力σ和剪应力τ时(如连续梁的支座处或梁的翼缘截面改变处等),应按下式验算该处的折算应力
f c c 12223βτσσσσ≤+-+ (5-7)
式中: c στσ,,——腹板计算高度边缘同一点上的弯曲正应力、剪应力和局部压应力。
τ按式(5-5)计算,c σ按式(5-6)计算, σ按下式计算
nx I My =σ (5-8)
nx I ——净截面惯性矩;
y ——计算点至中和轴的距离;
c σσ,均以拉应力为正值,压应力为负值;
1β——折算应力的强度设计值增大系数。
当c σσ,异号时,取1β=1.2;当c σσ,同号或c σ=0取1β=1.1。
实际工程中只是梁的某一截面处腹板边缘的折算应力达到承载力极限,几种应力皆以较大值在同一处出现的概率很小,故将强度设计值乘以1β予以提高。
当c σσ、异号时,其塑性变形能力比c σσ、同号时大,因此1β值可取得更大些。
2.梁的刚度
梁的刚度验算即为梁的挠度验算。
按下式验算梁的刚度
][v v ≤ (5-9) 式中:v ——荷载标准值作用下梁的最大挠度;
[v ] ——梁的容许挠度值,《规范》根据实践经验规定的容许挠度值。
梁的强度和刚度验算
1.如图1所示一根简支梁长l m ,梁的自重为1q ;钢材的等级与规格(f ,v f ),x I ,nx W ,x x S I /,w t 均为已知。
梁上作用恒荷载,荷载密度为2q ,荷载分项系数为1.2,截面塑性发展系数为05.1=x γ,20.1=y γ。
试验算此梁的正应力及支座处剪应力。
图1
解:
(1)计算作用在梁上的总弯矩
计算梁自重产生的弯矩为:
21181l q M y γ= 外荷载在跨中产生的最大弯矩为:
2228
1l q M y γ= 总弯矩为:
21M M M x +=
(2)验算弯曲正应力:
f W M nx
x x <=γσ (3)验算支座处最大剪应力: 支座处最大剪力:
)(5.021q q l V y +⨯⨯⨯=γ
剪应力:
w It VS =
τ<v f。