第四章不确定知识表示和推理

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不确定性推理方法(导论)

不确定性推理方法(导论)
4. 不确定性的传递算法
(1)在每一步推理中,如何把证据及知识的不确定性 传递给结论。
(2)在多步推理中,如何把初始证据的不确定性传递 给最终结论。
5. 结论不确定性的合成
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第4章 不确定性推理方法
4.1 不确定性推理的基本概念 4.2 可信度方法 4.3 证据理论 4.4 模糊推理方法
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则 CF (E)=min{CF (E1), CF (E2 ),..., CF (En )} ▪ 组合证据:多个单一证据的析取
E=E1 OR E2 OR … OR En 则 CF (E)=max{ CF (E1), CF (E2 ), ,CF (En )}
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4.2 可信度方法
4. 不确定性的传递算法
下面首先讨论不确定性推理中的基本问题,然后着 重介绍基于概率论的有关理论发展起来的不确定性 推理方法,主要介绍可信度方法、证据理论,最后 介绍目前在专家系统、信息处理、自动控制等领域 广泛应用的依据模糊理论发展起来的模糊推理方法。
2
第4章 不确定性推理方法
4.1 不确定性推理的基本概念 4.2 可信度方法 4.3 证据理论 4.4 模糊推理方法
Introduction of Artificial Intelligence
第 4 章 不确定性推理方法
教材:
王万良《人工智能导论》(第4版) 高等教育出版社,2017. 7
第4章 不确定性推理方法
现实世界中由于客观上存在的随机性、模糊性,反 映到知识以及由观察所得到的证据上来,就分别形 成了不确定性的知识及不确定性的证据。因而还必 须对不确定性知识的表示及推理进行研究。这就是 本章将要讨论的不确定性推理。
7
4.1 不确定性推理中的基本问题

人工智能教程习题及答案第4章习题参考解答

人工智能教程习题及答案第4章习题参考解答

第四章不确定性推理习题参考解答4.1 练习题4.1什么是不确定性推理?有哪几类不确定性推理方法?不确定性推理中需要解决的基本问题有哪些?4.2什么是可信度?由可信度因子CF(H,E)的定义说明它的含义。

4.3什么是信任增长度?什么是不信任增长度?根据定义说明它们的含义。

4.4当有多条证据支持一个结论时,什么情况下使用合成法求取结论的可信度?什么情况下使用更新法求取结论可信度?试说明这两种方法实际是一致的。

4.5设有如下一组推理规则:r1:IF E1THEN E2(0.6)r2:IF E2AND E3THEN E4 (0.8)r3:IF E4THEN H (0.7)r4:IF E5THEN H (0.9)且已知CF(E1)=0.5,CF(E3)=0.6,CF(E5)=0.4,结论H的初始可信度一无所知。

求CF(H)=?4.6已知:规则可信度为r1:IF E1THEN H1(0.7)r2:IF E2THEN H1(0.6)r3:IF E3THEN H1(0.4)r4:IF (H1AND E4) THEN H2(0.2)证据可信度为CF(E1)=CF(E2)=CF(E3)=CF(E4)=CF(E5)=0.5H1的初始可信度一无所知,H2的初始可信度CF0(H2)=0.3计算结论H2的可信度CF(H2)。

4.7设有三个独立的结论H1,H2,H3及两个独立的证据E1与E2,它们的先验概率和条件概率分别为P(H1)=0.4,P(H2)=0.3,P(H3)=0.394P(E1/H1)=0.5,P(E1/H2)=0.6,P(E1/H3)=0.3P(E2/H1)=0.7,P(E2/H2)=0.9,P(E2/H3)=0.1利用基本Bayes方法分别求出:方法分别求出:(1)当只有证据E1出现时,P(H1/E1),P(H2/E1),P(H3/E1)的值各为多少?这说明了什么?么?(2)当E1和E2同时出现时,P(H1/E1E2),P(H2/E1E2),P(H3/E1E2)的值各是多少?这说明了什么?明了什么?4.8在主观Bayes方法中,请说明LS与LN的意义。

知识表示与推理

知识表示与推理
1、事实表示 把事实看作是断言一个语言变量的值或多个语言变量间的关系的陈述句。对确定性知识的表示为一个 三元组:
(对象,属性,值)或(关系,对象1,对象2) 例如:1)雪是白的。2)王蜂热爱祖国。(雪,颜色,白),(热爱,王峰,祖国)
2、规则的表示: 规则一般描述事物间的因果关系,规则的产生式表示形式称为产生式规则,简称为产生式。
一阶谓词
谓词:设D是个体域,P:Dn →{T,F}是一个映射,其中: Dn ={(x1,x2,…xn)|x1,x2,…xn ∈ D} 则称P是一
个n元谓词,记为P(x1,x2,…xn)。
函数:设D是个体域,f:Dn 函数,记为f(x1,x2,…xn )。
→ D是一个映射,其中: Dn
={(x1,x2,…xn)|x1,x2,…xn ∈ D}
4.1 确定性知识表示
第4章 知识表示与推理 5
知识表示是人工智能的最基本的技术之一,它的基本任务就是用一组符号将知识编码成计算机可 以接受的数据结构,即通过知识表示可以让计算机存储知识,并在解决问题时使用知识。
一、命题与谓词
命题:对确定的对象作出判断的陈述句称为命题。一般用大写字母P,Q等表示。命题的判断的结 果称为命题的真值。一般使用T(真)、F(假)表示。
4、产生式系统:通常将使用系产生式表示方法构造的系统称为产生式统,其是专家系统的基础框 架,产生式系统的基本结构如图4-4所示:
综合数据库:又称为事实库、工作内存,用来存放问题求解过程中信息的数据结构。包含;初始状态 、原始证据、推理得到的中间结论以及最终结论。 规则库:用于存放系统相关领域的所有知识的产生式。对知识进行合理的组织与管理,如将规则分成 无关联的子集。 控制系统:由一组程序组成的推理机,主要任务:①按一定的策略从规则库中选择规则,与综合数据 库中的已知事实进行匹配,若匹配成功则启用规则,否则不使用此规则。②当匹配成功的规则多于一 条时,使用冲突消解机制,选出一条规则执行。③执行规则后,将结果添加到综合数据库中,若后件 是操作时执行操作。④确定系统执行停止的条件是否满足。

专家系统第4章知识获取和知识库管理

专家系统第4章知识获取和知识库管理
对专家或书本等知识源的知识进行理解、认识、选 择、抽取、汇集、分类和组织。 从已有知识和实例中产生新知识(包括从外界学习 新知识)。 检查和保证已获取知识的一致性、完整性。 尽量保证已获取知识的无冗余性,以提高推理机的 速度和正确性。
第4章 不确定性推理
Uncertainty Reasoning
第4章 不确定性推理 Uncertainty Reasoning 8
4.1 知识获取概述

缺乏开发ES的现代技术 现行系统采用的表示方法限制了它的表达能力。即 使专家能够把知识传授给知识工程师,但要在一个给定 的表示系统中,描述一切相关的知识,往往是困难的, 甚至是不可能的。

知识测试与调试的困难性 知识的正确性需要经过反复测试与调试,为了孤立 出形成问题解答的错误,可能需要跟踪包含着数百个事 实的几十种推理。
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4.2 知识获Βιβλιοθήκη 的基本过程 建造一个ES通常要经历五个阶段: 确定阶段 概念化阶段 形式化阶段 实现阶段 测试阶段 这几个阶段是密切相关的,它们之间是相互制约的关系。
重新表示
识别问题 特征 确定
重新设计
设计组织 知识的结构 形式化
精练完善
形式化表示 知识的结构 实现
要求
找到知识表 示的概念 概念化
第4章 不确定性推理 Uncertainty Reasoning 19


4.2 知识获取的基本过程
4.2.4 实现阶段 实现阶段的主要任务有:

把形式化表示的知识,用系统可直接理解的表示形 式或语言形式具体描述出来,并用这种描述定义具 体的信息流和控制流,使之达到一种可执行的程度, 从而产生原型系统。
第4章 不确定性推理
Uncertainty Reasoning

第四章 推理技术

第四章 推理技术
·={f(b)/x,y/z}
合一
合一可以简单地理解为“寻找相对变量的置换, 使两个谓词公式一致”。
定义:设有公式集F={F1,F2,…,Fn},若 存在一个置换,可使F1=F2=…= Fn,则 称是F的一个合一。同时称F1,F2,... ,Fn 是可合一的。
例:设有公式集F={P(x, y, f(y)), P(a,g(x),z)}, 则={a/x, g(a)/y, f(g(a))/z}是它的一个合一。 注意:一般说来,一个公式集的合一不是唯一 的。
设σ是公式集 F的一个合一, 如果对F的任 一个合一都存在一个置换λ,可使θ= σ·λ, 则称 σ是一个最一般合一(Most General Unifier.简 记MGU)。
一个公式集的最一般合一是唯一的。如果
用最一般合一去置换可合一的谓词公式,可使它 们变成完全一致的谓词公式。
4.1.2 消解推理技术
例如 {a/x,c/y,f(b)/z}是一个置换。 {g(y)/x,f(x)/y}不是一个置换,
置换的合成
设={t1/x1, t2/x2, …, tn/xn},={u1/y1, u2/y2, …, un/yn},是两个置换。则与的合成也是一个置 换,记作·。它是从集合{t1·/x1, t2·/x2, …, tn·/xn, u1/y1, u2/y2, …, un/yn } 中删去以下两种元素:
第四章 推理技术
本章讨论
消解原理 规则演绎系统 产生式系统 不确定性推理 非单调推理
逻辑
经典逻辑
命题逻辑 谓词逻辑:知识表示和机器推理的基本方法之一
非经典逻辑
归结原理
也叫消解原理 一种主要基于谓词逻辑的知识表示方法
命题例
命题:能判断真假(不是既真又假)的陈述句。

16 非经典推理 part 3

16 非经典推理 part 3

西安电子科技大学
主观贝叶斯方法的推理过程
主观贝叶斯方法的推理过程示例
设有规则 r1: IF E1 THEN (2, 0.0001) H1 r2: IF E1 AND E2 THEN (100, 0.001) H1 r3: IF H1 THEN (200, 0.01) H2 已知: P(E1) = P(E2) = 0.6,P(H1) = 0.091,P(H2) = 0.01 P(E1|S1) = 0.76, P(E2|S2) = 0.68 求:P(H2|S1,S2) = ?
西安电子科技大学
不确定性的更新
不确定性的更新过程:根据证据E在观察S下的条 件概率P(E|S) 以及LS和LN的值,把H的先验概率 P(H)或先验几率O(H)更新为后验概率P(H| S)或后 验几率O(H| S)。
分三种情况讨论
证据肯定为真时:
证据肯定为假时:
P(E|S)=1
P(E|S)=0
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主观贝叶斯方法
LS和LN的关系
由于E和﹁E不会同时支持或同时排斥H,因此只有下 述三种情况存在: ① LS>1且LN<1 (一般情况) ② LS<1且LN>1 ③ LS=LN=1
LS和LN的值的确定
以上的讨论可作为领域专家给LS和LN的赋值的依据。
西安电子科技大学
当采用推理过程中得到的中间结论作为证据进行推理 时,通过EH公式就可以求出P(H|S)
结论不确定性的合成:如果有n条知识都支持同一结论 H,且每条知识的前提条件分别是n个相互独立的证据 E1,E2,…,En,这些证据分别与观察S1,S2,…,Sn相对应。 如何计算O(H| S1,S2,…,Sn)?

第4章知识表示

第4章知识表示

人类智能的一个重要表现就是人类具有大量的知识,并且能够很好的利用这些知识。

因此,知识表示就成为人工智能研究的一个重要方面。

关于知识有一些基本问题需要研究。

如:如何获取知识?知识以什么形式出现?如何使用知识?在这些问题中,知识是基础,是人工智能的重要研究对象。

要使计算机具有智能就必须使它具有知识。

而要使计算机具有知识,能够处理知识,首先就必须解决知识表示的问题。

如何将已获得的有关知识以计算机内部代码形式加以合理的描述、存储,以便有效地使用这些知识便是知识表示关心的问题。

这实际上应该从对人的神经细胞是如何处理信息的研究开始,可惜这方面人们还知之甚少。

知识表示方法的提出,经常是模仿人脑的知识存储方式与结构的。

知识表示包括知识表示的概念和知识表示的方法。

知识表示的方法可分为集中表示和分布表示。

其中,集中表示包括最常用到的陈述性表示,例如谓词逻辑、产生式、语义网络、框架等。

同时,根据所表示的知识的确定化程度,知识表示方法又可分为确定性知识表示和不确定性知识表示。

本章主要介绍产生式、语义网络和框架等确定性知识表示方法。

知识表示是人工智能研究中最基本的问题之一。

在人工智能系统中,给出一个清晰简洁的有关知识的描述是很困难的。

我们对于知识有自己的理解。

人们日常生活中所涉及的知识是十分广泛的。

有的是多数人所熟悉的日常、一般性知识,而有的只是相关领域专家才掌握的专业性知识。

但究竟什么是知识?知识有哪些特性?知识有哪些类型?哪些是人工智能研究所感兴趣的?这些是人工智能研究过程中必须深入讨论的问题。

什么是知识?知识是人们在改造客观世界的过程中积累起来的经验及其总结升华的产物。

所以知识首先是对客观世界的描述、名称、数据、数字所构成的信息等。

这些描述经过加工整理后才能形成知识。

给知识这个概念下一个明确的定义是困难的,不同的人有不同的理解。

下面给出几个专家的看法。

Feigenbaum:知识是经过消减、塑造、解释和转换的信息。

Bernstein:知识是由特定领域的描述、关系和过程组成的。

第4章 不确定性推理方法(导论)

第4章 不确定性推理方法(导论)
2643证据理论431概率分配函数432信任函数433似然函数434概率分配函数的正交和证据的组合435基于证据理论的不确定性推理27431概率分配函数是变量x所有可能取值的集合且d中的元素是互斥的在任一时刻x都取且只能取d中的某一个在证据理论中d的任何一个子集a都对应于一个关于x的命题称该命题为x或者是红色或者是蓝色
条件与结论的联系强度 。
IF 头痛 AND 流涕 THEN 感冒 (0.7)
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4.2 可信度方法
1. 知识不确定性的表示
▪ CF(H,E)的取值范围: [-1,1]。 ▪ 若由于相应证据的出现增加结论 H 为真的可信度, 则 CF(H,E)> 0,证据的出现越是支持 H 为真, 就使CF(H,E) 的值越大。 ▪ 反之,CF(H,E)< 0,证据的出现越是支持 H 为 假,CF(H,E)的值就越小。 ▪ 若证据的出现与否与 H 无关,则 CF(H,E)= 0。
0.28 0.48 0.280.48 0.63
CF1,2,3
(H
)

1

CF1,2 (H ) min{| CF1,2 (
CF3 (H ) H ) |,| CF3 (H
)
|}
0.63 0.27 1 min{0.63,0.27}
Байду номын сангаас
0.36 0.73
0.49
综合可信度:CF(H) 0.49
求:CF(H )
21
4.2 可信度方法
解:
第一步:对每一条规则求出CF(H)。
r: 4
CF (E1 ) 0.7 max{ 0, CF[E4 AND (E5 OR
E6 )]}
0.7 max{ 0, min{ CF (E4 ), CF (E5 OR E6 )}} 0.7 max{ 0, min{CF (E4 ), max{ CF (E5 ), CF (E6 )}}}
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0.9
R2
0.7 E2
R5
-0.8
E3
0.7
AND
1.0
AND
E5
E6
OR
E7
E8
21
确定性理论——CF模型
在图中,E3、E4、E5、E6、E7和E8为原始证据,其确定性因子由用户给 出,假定它们的值为:
CF(E3)=0.3, CF(E4)=0.9, CF(E5)=0.6, CF(E7)=-0.3, CF(E8)=0.8。
20
确定性理论——CF模型
H
举例
R1 E1 R4
R3
有如下的推理规则: Rule l:IF E1 THEN H(0.9) Rule 2:IF E2 THEN H(0.7) Rule 3:IF E3 THEN H(-0.8) Rule 4:IF E4 AND E5 THEN E1(0.7) Rule 5:IF E6 AND (E7 0R E8) THEN E2(1.0) E4

6
不确定推理概述

算法2:根据分别由独立的证据E1和E2所求得的假设H的不确定性 C1(H)和C2(H),求出证据E1和E2的组合所导致的假设H的不确定性 C(H),即定义函数g2,使得 C(H)=g2[C1(H),C2(H)] 算法3:根据两个证据E1和E2的不确定性C(E1)和C(E2),求出证据 E1和E2的合取的不确定性,即定义函数g3,使得 C(E1∧E2)=g3[C(E1),C(E2)] 算法4:根据两个证据E1和E2的不确定性C(E1)和C(E2),求出证据 E1和E2的析取的不确定性,即定义函数g4,使得 C(E1∨E2)=g4[C(E1),C(E2)]

证据是析取连接
这时,E=E1 OR E2 OR ... OR En,有 CF(E)=CF(E1 OR E2 0R ... OR En)
=max{CF(E1),CF(E2),... ,CF(En)}
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确定性理论——CF模型
– 两条规则具有相同结论
若有两条规则分别是 IF E1 THEN H(CF(H,E1)) IF E2 THEN H(CF(H,E2)) 那末首先分别计算出CF1(H)和CF2(H):
其他
计算出由E1和E2组合而导出的确定性因子CF12(H)。 可以证明该叠加算法:
1.拒绝接受一个假设既肯定成立又肯定不成立的情况,除此情况外,若有证 据能确定一个假设肯定成立(或肯定不成立)则不必考虑其它证据对该假 设的影响。
2.两个证据对同一假设的支持作用是相互加强的,但叠加后的可信度不会大 于1。
求CF(H)=? 解:先求出CF(E1)、CF(E2)和CF(E3) 。 CF(E1)=0.7×max{0,CF(E4 AND E5)} =0.7×max{0,min{CF(E4),CF(E5)}} =0.7×max{0,min{0.9,0.6}} =0.7×max{0,0.6} =o.7×0.6 =0.42
R2
OR
AND
A1
A2
A3
A4
8
不确定推理概述
3.由证据A3和A4的不确定性C(A3)和C(A4),根据算法3求出A3和A4合 取的不确定性C(A3∧A4)。 4.由A3和A4合取的不确定性C(A3∧A4)和规则R2的规则强度f2,根据 算法1求出A6的不确定性C(A6)。 5.由A5的不确定性C(A5)和规则R3的规则强度f3,根据算法1求出A7的 其中的一个不确定性C'(A7)。 6. 由A6的不确定性C(A6)和规则R4的规则强度f4,根据算法1求出A7的 另外一个不确定性C"(A7)。 7.由A7的两个根据独立证据分别求出的不确定性C'(A7)和C"(A7),根 据算法2求出A7最后的不确定性C(A7)。
13
4.2


确定性理论——CF模型
在MYCIN中的知识表示:
知识的不确定性
IF El AND E2 AND......AND En
THEN H(x) 其中Ei(i=1,2,... ,n)是证据,H可以是一个或多个结论。具有 此规则形式的解释为当证据E1、E2、…、En都存在时,结论H具 有x大小的确定性因子CF(Certainty Factor)。即 x=CF(H, E1 AND E2 AND......AND En) x的具体值由领域专家主观地给出,x的取值范围为[一1,1]内。x >0表示证据存在,增加结论为真的确定性程度,x越大结论越真, x=1表示证据存在结论为真。相反,x<0表示证据存在,增加结 论为假的确定性程度,x越小结论越假,x=一1表示证据存在结论 为假。x=0时,则表示证据与结论无关。
确定因子法是MYCIN专家系统中使用的不确定性推理方法。该 方法以确定性理论为基础,采用可信度来刻画不确定性。其优点 是简单、实用,在许多专家系统中得到了应用,取得了较好的效 果。
– 主观贝叶斯方法
主观贝叶斯方法是PROSPECTOR专家系统中使用的不确定性推理 方法。它是基于贝叶斯(Bayes)公式修正后而形成的一种不确定性 推理方法。该方法的优点是具有较强的数学基础,计算工作量也 较为适中。
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确定性理论——CF模型
3.两个证据对同一假设的反对作用也是相互加强的,但叠加后的可信度 不会小于-1。 4.两个证据对同一假设的支持和反对作用是相互削弱的,假设成立的可 信度的符号取决于作用较强的一个。 5.推理所得的结果与证据提供的顺序无关。 6.在对某一假设的成立有起反对作用的证据存在时,对该假设起支持作 用的证据的积累可以抵消反对作用,直至可以使假设成立的可信度接 近或达到1。反之亦然。
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不确定推理概述
– 批注理论
批注理论(Endorsement)是一种非数值方法。它将系统所使用的推理规 则和议程中的任务都加以批注。规则的批注提出前提条件与规则结论 的关系,任务的批注指出该任务的结论与议程中另一任务的结论之间 的协同、冲突、潜在冲突及冗余情况。这些批注与数据源、数据类型 和数据的精度有关。该理论的优点是可以表示出用数值难以表达的较 复杂的关系。缺点是系统每步规则推理都要将前提的批注转移到结论 中,从而使得结论中的批注迅速增长,对于结论的选择变得困难。
16
确定性理论——CF模型
– 证据是多个条件的逻辑组合

证据是合取连接 若系统有规则形如 IF E1 AND E2 AND...AND En THEN H(x), 那么,有 CF(E)=CF(E1 AND E2 AND...AND En) =min{CF(E1),CF(E2),... ,CF(En)}


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不确定推理概述

观察图所示的推理网络。设A1、A2、 A3和A4为原始证据,即已知证据A1、 A2、A3和A4的不确定性分别为C(A1)、 C(A2)、C(A3)和C(A4)。求A5、A6和A7 的不确定性。
A7
R3
A5 R1 f1
f3
f4
R4
A6 f2
1.由证据A1和A2的不确定性C(A1)和 C(A2),根据算法4求出A1和A2析取的不 确定性C(Al∨A2)。 2.由A1和A2析取的不确定性C(Al∨A2) 和规则R1的规则强度f1,根据算法1求出 A5的不确定性C(A5)。
CF1(H)=CF(H,E1)· max{0,CF(E1)}
CF2(H)=CF(H,E2)· max{0,CF(E2)}
18
确定性理论——CF模型
然后用公式 CF1(H)十CF2(H)-CF1(H)· CF2(H);若CFl(H)≥0且CF2(H)≥0 CF12(H)= CF1(H)十CF2(H)十CF1(H)· CF2(H); 若CF1(H)<0且CF2(H)<0 (CF1(H)十CF2(H))/(1-min{|CF1(H)|,|CF2(H)|});
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不确定推理概述
– D-S证据理论
D-S证据理论是由Dempster提出,由他的学生Shafer发展起来的。 该理论引进了信任函数,这些函数可以满足比概率函数的公理还 要弱的公理,因而可以用来处理由“不知道”所引起的不确定性。
– 可能性理论
可能性理论的基础是Zadeh本人的模糊集合理论。正如概率论处理 的是由随机性引起的不确定性一样,可能性理论处理的是由模糊 性引起的不确定性。
不精确性,因而不精确推理、非单调推理和模糊推理就变得十分重 要了。
著名的逻辑学家Russell所说的“所有的传统逻辑都习惯地假设所使
用的符号是精确的,所以它就不能适用于我们这个人间的世界,而 只能适应于一个理想中的天堂……,逻辑研究比别的任何研究都使 我们更接近上帝。
3
不确定推理概述
不确定性问题的代数模型
(1)A为真则B为真,这时f(B,A)=? (2)A为真则B为假,这时f(B,A)=? (3)A对B没有影响时,这时f(B,A)=? 对于C(A)而言: (1)A为真时,C(A)=? (2)A为假时,C(A)=? (3)对A一无所知时,C(A)=?
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不确定推理概述

几种主要的不确定性推理方法
– 确定性理论
– –
对于不确定性推理来说,不确定性的描述和不确定性的传播是 两个主要问题。 不确定性问题模型需要涉及下面的三个问题。

不确定性知识的表示
不确定性知识的推理
不确定推理的语义
4
不确定推理概述
不确定性知识的表示
不确定性知识的表示主要解决用什么方法来描述知识的不确定 性问题。常用的方法有数值法和非数值法。数值法以概率方法、 确定因子法、D—S证据理论和可能性理论为代表;非数值法则以 批注理论和非单调逻辑为代表。数值法表示便于计算、比较,非 数值法表示便于定性分析,两种方法的结合是描述不确定性知识 的好办法。
9
不确定推理概述
不确定推理的语义
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