任务13 加工中心刀库的安装
刀库安装及调试方法
刀库的安装调试方法及注意事项一、调试前先确认刀库动作是否正确。
（刀套上下、刀盘正反转、刀臂旋转方向）。
二、FANUC刀库调试参数及方法㈠圆盘式（机械臂）刀库❶Z轴换刀点高度参数1241。
❷主轴定向角度参数4077 。
（注：参数3117#1设为1，可以在诊断画面445号参数下检测主轴角度位置。
）❸刀库重置M40.方法：打开K参数画面，K1.5/1 Z轴上下K4.7/1 刀库显示表打开及显示K4.5/1刀臂旋转K7.0/1 打开气压低检测信号然后把Z轴移动到安全位置，手动模式下主轴定向，按F1旋转刀臂.注意：❶Z轴始终位于刀臂安全位置之上。
❷刀库调试完成后，除K4.7打开外，其余K参数要全部关闭。
❸ATC动作前查看刀套水平状态。
㈡斗笠式刀库（伞形刀库）高度及角度参数同上K参数画面，K1.5/1 Z轴上下K6.0/1刀盘进退然后把Z轴移动到安全位置，手动模式下主轴定向，按F1进退刀盘。
三、三菱刀库调试方法及参数㈠圆盘式（机械臂）刀库❶Z轴换刀点高度参数2038❷主轴定向角度参数3108❸M21刀套下（垂直）❹M20刀套上方法：打开IF诊断画面L102/1 Z轴上下L107/1 机械臂旋转然后把Z轴移动到安全位置，在位置画面输入M25（扣刀）/M26（换刀）/M27（刀臂回到位）执行刀臂动作。
注意：❶刀库调试完成后，L102、L107要置为0.❷ Z轴始终位于刀臂安全位置之上。
❸ATC动作前查看刀套水平状态。
㈡斗笠式刀库高度及角度参数同上IF诊断画面X21A/1 Z轴上下Y206/1刀盘进退然后把Z轴移动到安全位置，在IF诊断画面下对Y206/1或0进行刀盘进退。
四、刀库安装调试注意事项。
①安装前先检查刀库外观有无破损，油漆是否刮花，是否缺少零部件，及时向质检反应。
缺少的零部件不要到仓库里随便拆装。
②圆盘刀库调试前要先检查刀库刀臂与刀套的中心是否正确，方法，按电磁阀强制刀套向下，装上对刀仪，旋转刀臂，用对刀棒检查中心是否正确。
加工中心刀具安装规范流程
加工中心刀具安装规范流程加工中心是相对常见的加工设备，它主要用于对零件进行自动加工。
在加工过程中，刀具是非常重要的一环。
刀具的质量和安装情况直接影响到加工的效率和加工质量。
因此，在加工中心使用之前，我们需要了解加工中心刀具安装规范流程，以确保安装正确，并最大限度地发挥刀具的作用。
一、刀具准备在安装加工中心刀具之前，我们需要提前做好刀具的准备工作。
首先，需要检查刀具的种类、长度和直径，确保所选用的刀具类型与零件加工相匹配。
其次，需要对刀具进行清洗和涂上润滑油，这可以有效地减少刀具与工件摩擦而引发的磨损。
二、加工中心的准备在进行刀具安装之前，我们需要对加工中心作好准备工作。
首先，需要检查加工中心的夹具、大盘、工件和磨擦部分是否清洁，并进行必要的润滑。
其次，需要对加工中心的刀座进行检查和维护，确保它们处于最佳状态。
最后，需要对加工中心进行定位和开机前测试，以确保它可以正常使用。
三、刀具安装刀具安装是整个流程中最为重要的一环。
刀具的安装需要按照特定的步骤和规范进行，以确保刀具安装正确并最大限度地发挥其效用。
首先，需要选择合适的刀座并对其进行调整，确保其与机床的主轴相平行。
其次，需要在刀座上插入刀杆，确保其固定牢靠。
接着，需要选择合适的刀头并将其装在刀杆上。
在安装刀头时，需要确保其与工件表面保持一定的距离，以防止刀头碰到工件而造成刀具损坏。
四、刀具检查和测试刀具安装完成后，我们需要对刀具进行检查和测试，以确保其平衡性和质量。
首先，需要进行外观检查，检查刀具表面是否平整，无裂缝和其它表面损伤。
其次，需要进行动平衡测试，以确保刀具的平衡性良好。
最后，需要进行加工试验，以测试刀具的质量和效果。
总之，加工中心刀具安装规范流程对于加工的效率和质量来说都是非常重要的。
在进行刀具安装时，需要按照规范进行，并做好相应的检查和测试工作。
只有这样，我们才能够利用刀具的最大优势，达到最好的加工效果。
刀库安装调整
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济南白马永诚 机械制造有限公司
工 序 号 工 作 说 明
产品型号 工作项目
VMC 系列
零件图号
00
共 7 页第 5 页 件 工装及辅料 工时 (min)
7 8
Z 轴回参考点。 下移主轴箱，使分体刀柄的上体锥柄部与刀卡上分体刀柄的下体之间 的间隙为 0. 15—0. 25 ㎜之间。 （用塞尺测量）
9 10
记录此位置的 Z 轴座标值。 当此位置的 Z 轴座标值小于 365 ㎜或大于 370 ㎜则调整参考点挡块的位 置；
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销工作长度的 60%
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VMC 系
列
立
式
加
工
中
心
装
配
工
艺
卡
片
刀 库 安 装 调 整
设计 审核 标准化 会签 批准
济南白马永诚 机械制造有限公司
年 月 日
11
调整刀库支架在 Y 和 X 向的位置，同时用分体刀柄的中间轴检验分体 刀柄的上下两体的中心是否重合（中间轴是否顺利通过） ，上下两体中 心重合则换刀臂与主轴的换刀点重合调整完毕。
12
换刀点的调整 Z 向返回参考点后下移主轴箱到刀库夹臂 Z 向换刀点的上方使分体刀柄 的上体锥柄部与刀卡上分体刀柄的下体之间的间隙为 0.3-0.5 ㎜之间。 （用塞尺测量）记录此处的机械座标值，并设定此值为主轴抓刀/松刀 点座标。将主轴箱上升 100mm 处记录此处的机械座标值，并设定此值
加工中心刀库操作方法
加工中心刀库操作方法
加工中心刀库操作方法大致如下：
1. 打开机床电源，启动机床。
2. 进入加工中心的控制界面，在界面中选择“刀具管理”等相关功能选项。
3. 选择对应的刀具库，进入刀具库管理界面。
4. 在刀具库管理界面中，可以进行切削工具的添加、修改、删除等操作。
例如添加工具，需先选择加工类型，输入工具型号、长度、直径等参数，并进行检查确认。
5. 完成切削工具的添加后，可以通过查询和浏览方式进行工具的选择和使用。
6. 需要更换刀具时，先停止机床运行，然后选择相应的工具进行更换。
注意安全操作，防止误操作和事故发生。
7. 在操作完毕后，关闭刀具库管理界面，然后关闭机床电源。
总之，加工中心刀库操作需要严格按照操作规程进行，保障安全、稳定和高效的加工质量。
刀库安装调整
工序号工
步
号
工作内容及操作说明
检验条件
(与图纸及通用技术条件同时执行)
工装及辅料
工时
(min) 9 将主轴箱下移到刀库夹臂以下50mm后将分体刀柄的锥柄部分装入主
轴孔内并拉紧，再将主轴箱上升到Z向最高点后在刀库夹臂内装入分体
刀柄的另一部分。
10 将主轴箱下移，使主轴端部与刀库夹臂工装端面间距约为2mm如图所
示。
注意此时主轴的方位应为主轴的定向位。
11 调整刀库支架在Y和X向的位置，同时用分体刀柄的中间轴检验分体
刀柄的上下两体的中心是否重合（中间轴是否顺利通过），上下两体中
心重合则换刀臂与主轴的换刀点重合调整完毕。
12 换刀点的调整
Z向返回参考点后下移主轴箱到刀库夹臂Z向换刀点的上方使分体刀柄
的上体锥柄部与刀卡上分体刀柄的下体之间的间隙为0.3-0.5㎜之间。
（用塞尺测量）记录此处的机械座标值，并设定此值为主轴抓刀/松刀
点座标。
将主轴箱上升100mm处记录此处的机械座标值，并设定此值。
加工中心刀具安装注意事项
2017劳动派遣合同范本甲方（用人单位）：_____________地址：_____________法定代表人：_____________职务：_____________乙方（派遣单位）：_____________地址：_____________法定代表人：_____________职务：_____________根据《中华人民共和国劳动法》、《中华人民共和国劳动合同法》及相关法律法规的规定，甲乙双方本着平等自愿、协商一致的原则，就劳动派遣事宜达成如下合同：第一条合同期限1.1 本合同自年月日起至年月日止，为期年。
1.2 合同期满前，甲乙双方可协商续签合同。
第二条派遣岗位及工作内容2.1 乙方根据甲方的需要，派遣符合岗位要求的员工至甲方工作。
2.2 派遣员工的具体岗位为：_____________。
2.3 派遣员工的工作内容为：_____________。
第三条派遣员工的招聘与培训3.1 乙方负责招聘符合甲方要求的员工，并进行必要的培训。
3.2 培训费用由乙方承担，但甲方应提供必要的培训支持。
第四条工作报酬及支付方式4.1 派遣员工的工资由甲方根据其岗位和工作表现确定，并按月支付给乙方。
4.2 乙方应按时足额将工资支付给派遣员工。
第五条社会保险及福利5.1 乙方负责为派遣员工缴纳社会保险费。
5.2 甲方应根据国家规定为派遣员工提供相应的福利待遇。
第六条劳动保护与劳动条件6.1 甲方应为派遣员工提供符合国家规定的劳动保护和劳动条件。
6.2 派遣员工在工作期间发生工伤事故，甲方应协助乙方进行处理。
第七条合同的变更、解除与终止7.1 合同一经签订，未经双方协商一致，任何一方不得擅自变更或解除合同。
7.2 有下列情形之一的，甲方有权解除合同：a) 派遣员工严重违反甲方规章制度的；b) 派遣员工不能胜任工作的；c) 其他符合法律规定的情形。
7.3 合同期满或双方协商一致，可以终止合同。
第八条违约责任8.1 任何一方违反合同约定，应承担违约责任，并赔偿对方因此遭受的损失。
系列加工中心刀库安全操作及保养规程
系列加工中心刀库安全操作及保养规程引言在加工中心的切削操作中，刀具扮演着非常重要的角色。
刀具的选择、安装、使用和维护都直接影响加工质量、效率和安全。
本文档提供系列加工中心刀库的安全操作和保养规程，旨在确保刀具安全、延长刀具寿命、提高生产效率和降低运营成本。
安全操作规程1. 刀具安装1.检查刀具尺寸与机床夹持系统是否匹配。
2.深度和卡口口径必须与夹持工具类似，并确保卡口干净，不带有尘土。
3.刀体表面应干净光滑，刀刃尖端不得有明显损伤和裂痕。
4.严格按照厂商要求使用夹持工具，保证刀具正确安装。
2. 切削参数1.检查加工程序及参数是否正确。
在进行切削操作前，请确认刀具及加工程序的选择是否正确，避免加工质量下降和刃口损坏。
2.根据加工程序与刀具性质选择最佳切削参数。
3. 安全操作1.夹持刀具时，应确定刀具已经夹紧，并进行必要的刀具位置调整和检查。
2.在加工中心进行自动切削操作时，请勿离开机床，保持观察，注意安全性。
3.不得在加工中心过程中对夹具进行调整和维护操作。
4.在切割过程中不能对运动中的机械进行调整或检查刀具。
4. 异常操作处理检查任何运行中出现的异常声音或其他迹象，自动停止加工中心操作并做需要的调整和维护。
刀库保养规程1. 存储环境1.刀具需放在干燥、无尘、有足够通风的地方。
2.切削工具应存放在专门的保管架、装置中，任何时候不得丢弃或随意堆积。
3.长期不使用的刀具，应该放在专用塑料袋中。
2. 清洁保养1.在加工过程中要及时清理和维护刀具，定期对刀具进行更换和调整。
2.切削工具在使用中如果出现了刃口缺损、切削性能下降等情况，需及时进行刃口修复、刀具涂覆等操作。
3.使用结束后，要对刀具进行清洗或擦拭，保持刀具的清洁状态。
3. 定期检查1.刀具在使用一段时间后要进行检查，检查刀刃的磨损状况，必要时进行刃口加工和维护。
2.定期对刀具进行涂油、包装，以保护刀具表面和切削性能。
结束语本文档提供了系列加工中心刀库的安全操作和保养规程，涵盖了刀具安装、切削参数、安全操作、异常操作处理、存储环境、清洁保养、定期检查等内容。
加工中心刀库装刀步骤【技巧】
数控加工中心有一刀库，我们如果需要哪把刀就用这个指令把它调出来。
当然还有另一种情况就是手动换刀，这个比较容易，你可以参看各厂家的说明书，了解下松刀和紧刀按钮就可以了，那么加工中心刀库装刀有哪些步骤呢？一、刀库装刀的步骤及注意事项一般来说，对于一个工件完整的加工工序，可能涉及铣削、钻削、镗削、铰削和攻丝等工序。
所使用的加工刀具可能几把到几十把。
工件数控加工前需要把每一把刀具装刀刀库中并和加工程序设定对应关系，以便由程序调用。
1、装刀步骤首先将使用的刀具安装到刀柄上，并调整刀具长度至所要求的尺寸；然后根据工件的工艺要求和程序设计将刀具和刀具号一一对应，为了避免混要可以贴上标签；将立式加工中心的主轴回Z轴零点，并通过数控系统面板手动输入并执行T01 M06指令；此时手动将1号刀具装入刀库中，这个刀具即为1号刀具；然后在手动输入T02 M06指令，并手动将第二把刀具装入刀库中，这个刀具即为第二把刀。
按照上述操作一次将剩余刀具装入刀库即可。
加工中心哪家好。
2、装刀注意事项在立式加工中心进行刀库装刀时，应特别注意以下几点：一是只有主轴回到机床零点或换刀点，才能将主轴上的刀具装入刀库，或者将刀库中的刀具调整在主轴上。
二是装入刀库的刀具必须与加工程序中的刀具号一一对应，否则会严重损伤机床和加工零件。
三是交换刀具时，主轴上的刀具不能与刀库中的刀具号重号。
二、刀库装刀后的设置刀库完成装刀后需要进行必要的设置才可进行立式加工中心的正式加工。
因每把刀具的长度或到Z坐标零点的距离都不相同，这些距离的差值需要进行刀具的长度补偿值设定才行。
另外铣刀都就有一定的半径，刀具中心轨迹和工件轮廓差一个半径的尺寸。
因此需要将刀具半径进行补偿才可正常进行数控加工。
加工中心哪家好。
刀具长度补偿有两种方法：一种是将其中的一把刀具作为标准刀具，找出其他刀具与标准刀具的差值，作为其它刀具长度补偿值；另一种是将工件坐标系的Z值输为0，调出刀库中的每把刀具，通过Z向设定器确定每把刀具到工件坐标系Z 向零点的距离，直接将每把刀具到工件零点的距离值输到对应的长度补偿值代码中。
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下周安排：
周三、周五
8：00~11:30 东区
一、任务资讯 （一）刀库换刀视频
圆 盘 式 刀 库
圆 盘 式 刀 库
链 式 刀 库
斗 笠 式 刀 库
伞状刀库（斗笠式刀库）
换位电机
气缸 刀库左位传感器 刀库右位传感器
开关型霍尔传感器 永久磁铁 与换位电机同轴相连
红色棘轮与 伞状刀库同 轴相连
（2）制作课件，说明与“M21”相关的 PLC程序每个网络、每个变量的含义。把明白 的不明白的都亮出来，共同讨论。
任务目标
（1）操作数控系统西门子SINUMERIK 802D SL ，运行模式为 “MDA”运行模式，输入“M06T0x”（ x在1到8之间），仿真刀 库能正确将x号刀旋转至换刀位，然后气缸动作将刀库缩回，完 成整个换刀循环。
（2）PLC刀库控制程序中凡是与本实训台仿真斗笠式刀库无关 的控制网络，全部删除，得到最简单的一个PLC程序，提高运行 效率。
（3）制作课件，展示你的成果，说明你所“瘦身”后PLC程序 每个网络的含义。
先不讲
准备工作 （1）每人发一份 802D SL 简明安装调试手册
（2）具体的PLC →NCK、 NCK → PLC的变量含义可以 查阅；
MSG(“换刀开始 原刀具号：T”<<$P_TOOLNO) ;弹出对话框提醒操作者，换刀
开始
G500 D0 ;取消零点偏移，取消刀具补偿
M21
;气缸推出刀库
;PLC 将“读入禁止”(V32000006.1)置位，使该固定循环停止
;M功能执行完成后，PLC 将“读入禁止”复位，使该固定循环继续执行
G4F0.5 ;延时0.5秒
PP72/48模块
PROFIBUS 电缆的准备 PCU 为PROFIBUS 的主设备，每个PROFIBUS 从设备（如PP72/48） 都有自己的总线地址，因而从设备在PROFIBUS 总线上的排列次 序是任意的。PROFIBUS 的连接请参照下图。PROFIBUS 两个终端 设备的终端电阻开关应拨至ON 位置：
_END:
将之前备份的Toolchange.spf恢复至，“CMA 机床制造 商循环”文件夹中。
（二）参数设置
任务目标
操作数控系统西门子SINUMERIK 802D SL ，运行模式为 “MDA”运行模式，输入“M06T0x”（ x在1到8之间），仿真刀 库能正确将x号刀旋转至换刀位，然后气缸动作将刀库缩回，完 成整个换刀循环。
IF $P_ISTEST GOTOF _END ;在“程序测试”状态下，换刀循环可不执行
IF $P_SEARCH<>0 GOTOF _END ;在“程序搜索”时，换刀循环可不执行
IF $P_TOOLNO==$P_TOOLP GOTOF _NO ;如果编程刀具（$P_TOOLP）等于当
前刀具（$P_TOOLNO），无换刀动作
棘轮机构
白色主动轮 由电机驱动
实现电机每转一圈，刀库更换一个刀位
拉钉 刀柄
铣刀
松刀、 抓刀 气缸
气缸
通过主轴准停来保证主 轴上的键正好插到刀柄 的槽中，从而传递扭矩 到刀具上
拉钉 刀柄
铣刀
本实训装置只截取了其中的三个动作
第一步：通过电磁阀动作气缸活塞推出
G91G1Z10 ;Z轴上升，还刀完成
F1000M23 ;刀库旋转寻找目标刀位
G91G1Z-10F1000 ;Z轴下降，取刀完成
M22
;气缸带动刀库缩回原位
M206
;激活刀具参数
MSG("换刀结束 新刀具号：T"<<$P_TOOLP) ;弹出对话框提醒操作者
GOTO F _END
_NO:
MSG("无换刀动作原因：编程刀具号＝主轴刀具号") ;弹出对话框提醒操作者
总线设备（PP72/48）在总线上的排列顺序不限。但总线设备的 总线地址不能冲突 –即总线上不允许出现两个或两个以上相同的 地址。
输入输出模块PP72/48 模块可提供72 个数字输入和48 个数字输 出。每个模块具有三个独立的50 芯插槽，系统的连接每个插槽 中包括了24 位数字量输入和16 位数字量输出。 802D sl 系统最多可配置3 块PP 模块。
右位传 感器
换刀位
第三步：电磁阀动作，气缸活塞缩回，左位传感器发 出有效信号，完成一个换刀的循环。 （M22）
左位传 感器
今天的目标
（1）操作数控系统西门子SINUMERIK 802D SL ，运行模式为“MDA”运行模式，输入 “M21” ，仿真刀库被气缸推至右位，完成换 刀循环的第一个步骤。
第二步：将刀库推至右位，右位传感器发出有效信号， 刀库按照就近原则将目标刀具旋转至换刀位。
右位传 感器
换刀位
第三步：电磁阀动作，气缸活塞缩回，左位传感器发 出有效信号，完成一个换刀的循环。
左位传 感器
本仿真斗笠式刀库有几个PLC的输入？几个PLC的输 出？
（二）802D SL输入输出的连接
PROFIBUS总线 输出端X6
任务1-3 加工中心刀库的安装与调试
一、任务目标
操作数控系统西门子SINUMERIK 802D SL ，运行模式为“MDA” 运行模式，输入“T01M06”，仿真刀库能正确将1号刀旋转至换 刀位。
按照课件制作水平，参数设置准确性，第二周 的周冠军为
第三组，
组员：吴志志 张长清 周 浩 马光明
寥啸尘 骆丰驹 章聪聪 张磊 张 建
② 子程序结构分析
M07 M08 冷却开 M09 冷却关
即为编制的用户宏程序：Toolchange.spf
14510 [1]=2 14510 [3]=15
与之前的文件名对应，该参数设为“Toolchange”
完成参数塞推出（M21）
第二步：将刀库推至右位，右位传感器发出有效信号， 刀库按照就近原则将目标刀具旋转至换刀位。 （M23）
三、任务计划
课件制作注意事项：
（1）单独一张照片展示PP72/48上的 PROFIBUS总线地址设定的开关。 （2）单独一张照片展示PROFIBUS总 线电缆首尾总线插头终端电阻的设定。 （3）按照元器件来组织每一张幻灯片。
四、任务实施
（一）用户宏程序的编制
文件名：Toolchange.spf，存放在CMA 机床制造商循环 中。