光电轴角编码器
光电编码器原理及应用电路
光电编码器原理及应用电路————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：光电编码器原理及应用电路1.光电编码器原理光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。
这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。
光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。
由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理示意图如图1所示；通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。
此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90度的脉冲信号。
图1 光电编码器原理示意图根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。
根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式以及混合式三种。
1.1增量式编码器增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90度的脉冲信号，Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。
它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。
其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。
1.2绝对式编码器绝对编码器是直接输出数字量的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件；当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。
这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。
显然，码道越多，分辨率就越高，对于一个具有N位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有N条码道。
大型高精度光电轴角编码器主轴系装配分析
寸 较大 ， 外形 最大 直 径 为 ４ ０ｍｍ， 零 件 的 加工 和装 ７ 各 配 成本高 。它 的主要 机 械 装 配 结构 如 图 １所 示 ， 轴 主
系 采用 的是非 标准 的滚 动轴 系 ， 系 中钢 球较 密集 ， 轴 以 多 排 的方 式均 匀分 布在轴 系 中 。
，
它 的主要作 用是 支承 码盘 ， 并带 动码 盘进行 精密 分
Ａｂｓｒ ｃ ｔ ａ ｔ：Ｔｈ ｐ ｉａ ｈ ｆ ｅ ｃ ｄ ｒｈ ｓｌｒ ｅ ｓｚ ｎ ｅ ｕ ｒ ｓｈ ｇ ｓ ｅ ｌ ｃ ｕ ａ ｙ．Ｆ ｒｔ ｎ ｌｚ ｓｔ ａ ｅ ｅｏ ｔｃ ｌｓ ａｔ ｎ ｏ ｅ ａ ａｇ ｉｅ ａ ｄ ｒ ｑ ｉｅ ｉｈ ａ ｓ ｍｂ ｉ ａ ｃ ｒ ｃ ｎｇ ｉｓ ，ａ ａｙ ｅ ｈｅｃ ｕｓ ｏ ｈ ｒｏ ｆｔｅ ａ ｉ ｌｓ ｓｅ ｆｔ ｅ ｅ ｒ ｒｏ ｈ ｘ ａ ｙ ｔ ｍ．Ｔｈ ｎ，ｔ ｋ ｓｔ ｐ ｒ ｐ ｉｔ ｅ ｈ ｉａ ｏｕ ｉｎｓｔ ｅ ｕｃ ｓｅ ｅ ａ ｅ ｈｅ ａ ｐ ｏ ｒａｅ ｔｃ ｎ ｃ ｌｓ ｌ ｔｏ ｏ ｒｄ ｅ ａ ｓ ｍｂｌ ｇ ｅ — ｉ ｒ ｎ ｒｙ ｏ ．Ｌａ ｔ ｈ ｏ ｇ ｈｅ ｅ ｐ ｒｍｅ ｔ ｂ ａｎ ｈ ｅａｉ ｎ ｈ ｐ ａ ｎ ｘ ａ ｎ ｅｆ ｒ ｎ ｅ，ａ ｉｌｄ ｉ ｉ ｎ ｓ ，ｔ ｒ ｕ ｈ ｔ ｘ ｅ ｉ ｎ ，ｏ ｔ ｉｓ ｔ ｅ ｒ ｌ ｔ ｓ ｉ ｍｏ ｇ ａ ｉｌｉ ｔｒｅ ｅ ｃ ｏ ｘａ ｒｆ ｎｇ ａ ｄ ｔ
系， 采取 调整 轴 向过盈量 和安 装 自检 顺序 的方 法 ， 证 了装配精 度 的要 求。 保
关键 词 ： 配精 度Байду номын сангаас装
轴 向窜动
静摩 擦 力矩
中图分 类号 ： Ｈ１ １ Ｔ ６
光电编码器的原理及应用
光电编码器的原理及应用光电编码器是一种精密测量设备，常用于测量旋转角度或线性位置。
它通过光电传感器和编码盘之间的互动来实现测量。
本文将介绍光电编码器的原理、构造和应用。
一、原理光电编码器的工作原理基于光电传感器对编码盘上光学标记的检测。
编码盘通常由透明和不透明的区域组成。
当光线照射到编码盘上时，透明和不透明的区域将交替出现在光电传感器面前，从而导致光电传感器输出脉冲。
光电编码器的输出脉冲数与编码盘上的光学标记数目相关。
通常，编码盘上的光学标记数越多，输出脉冲数就越多，从而实现更精确的位置测量。
此外，光电编码器还可通过增量编码或绝对编码方式进行测量。
二、构造光电编码器通常由光学系统、编码盘、信号处理电路和接口电路组成。
光学系统包括光源和光电传感器，用于发射和接收光线。
编码盘作为测量对象，用于生成光学标记。
信号处理电路负责对光电传感器输出的脉冲信号进行处理和解码。
接口电路用于将处理后的信号输出给外部设备。
光电编码器的结构形式主要有旋转式和直线式两种。
旋转式编码器适用于旋转轴测量，常见的有光栅编码器和光学电子编码器。
直线式编码器适用于直线位移测量，常见的有线性光栅编码器和直线电子编码器。
三、应用光电编码器在工业控制、机械加工、自动化系统等领域中有广泛的应用。
1. 位置测量：光电编码器可用于测量机械设备的旋转角度或线性位移，例如机床的进给系统、机器人的关节角度等。
其高精度和稳定性使得测量结果可靠准确。
2. 运动控制：光电编码器可作为反馈装置用于闭环控制系统中，实现对机械设备运动的精确控制。
通过实时监测位置变化，可以对运动过程进行调整和优化，提高生产效率。
3. 位置校准：光电编码器可在传感器灵敏度高、分辨率高的情况下，对其他传感器的测量结果进行校准。
例如，在无人驾驶领域中，光电编码器可用于对雷达或摄像头的测量结果进行校准，提高车辆的定位准确性。
4. 导航系统：光电编码器可用于导航系统中船舶、飞行器等航行过程的航向或航行距离的测量。
光电轴角编码器的原理及应用_李葆勇
光电轴角编码器的原理及应用_李葆勇光电轴角编码器由透明码盘和光电检测装置组成。
透明码盘上有一组点阵状的透明条纹，光电检测装置上分别配有发送光电器和接收光电器。
当传动装置使得透明码盘旋转时，透明条纹会不断遮挡和透过光电检测装置中的光线，从而产生电信号。
接收光电器接收到的光信号会通过解码器进行处理，得到准确的角度信息。
1.机械制造：光电轴角编码器可以用于测量机械设备的旋转角度，如机床、数控机床、机器人等，实现精确的运动控制和定位。
2.自动化控制：光电轴角编码器可用于工业自动化领域，如流水线控制、机械臂控制等，实现精确的位置、速度和角度测量。
3.航空航天：光电轴角编码器在航空航天领域也有着重要的应用，如飞机航向控制、航空器的姿态控制等，确保飞行的精确性和安全性。
4.仪器仪表：光电轴角编码器可用于测量仪器仪表中的旋转或转角，如测角仪、显微镜、望远镜等，实现高精度的测量和观测。
5.医疗设备：光电轴角编码器在医疗设备中也有广泛应用，如手术机器人、骨科导航系统等，能够帮助医生实现精确的手术操作和导航。
总之，光电轴角编码器作为一种精密的角度测量传感器，广泛应用于机械制造、自动化控制、航空航天、仪器仪表、医疗设备等领域，提高了产品的质量和生产效率，促进了科技的发展。
光电编码器详解
光电编码器光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。
这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。
根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。
根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式以及混合式三种。
绝对脉冲编码器:APC 增量脉冲编码器:SPC1.光电编码器原理光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。
这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。
光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。
由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理示意图如图1所示；通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。
此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90°的脉冲信号。
1.1 增量式编码器增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90，从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。
增量式光电编码器的特点是每产生一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移，但是不能通过输出脉冲区别出在哪个位置上的增量。
它能够产生与位移增量等值的脉冲信号，其作用是提供一种对连续位移量离散化或增量化以及位移变化（速度）的传感方法，它是相对于某个基准点的相对位置增量，不能够直接检测出轴的绝对位置信息。
一般来说，增量式光电编码器输出A、B两相互差 90度角的脉冲信号（即所谓的两组正交输出信号），从而可方便地判断出旋转方向。
同时还有用作参考零位的Z相标志（指示）脉冲信号，码盘每旋转一周，只发出一个标志信号。
标志脉冲通常用来指示机械位置或对积累量清零。
增量式光电编码器主要由光源、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路组成。
码盘上刻有节距相等的辐射状透光缝隙，相邻两个透光缝隙之间代表一个增量周期；检测光栅上刻有A、B两组与码盘相对应的透光缝隙，用以通过或阻挡光源和光电检测器件之间的光线。
光电编码器原理及应用电路
光电编码器原理及应用电路1•光电编码器原理光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。
这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。
光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。
由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理示意图如图1所示；通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。
此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90度的脉冲信号。
图1光电第码器原理示意图根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。
根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式以及混合式三种。
1. 1增量式编码器增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90度的脉冲信号，Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。
它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。
其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。
1. 2绝对式编码器绝对编码器是直接输出数字量的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数, 在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件；当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。
这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。
显然，码道越多，分辨率就越高，对于一个具有N位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有N条码道。
目前国内已有16位的绝对编码器产品。
绝对式编码器是利用自然二进制或循环二进制（葛莱码）方式进行光电转换的。
绝对式编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形，绝对编码器可有若干编码，根据读出码盘上的编码，检测绝对位置。
光电编码器的类别
光电编码器的类别光电编码器是一种用于测量旋转角度和线性位移的传感器。
它的工作原理是利用光电传感器通过光电效应将旋转角度或者线性位移转化成电信号，从而实现跟踪和监测系统的运动。
由于其高精度、高速度和耐用性等特点，光电编码器被广泛应用于各种工业和科学领域。
本文将介绍光电编码器的基本类型和应用。
基本类型光电编码器可以根据测量方式、安装方式和输出类型等分类。
下面是一些常见的光电编码器类型：旋转式光电编码器旋转式光电编码器包括绝对式和增量式两类。
绝对式光电编码器能够精准地测量轴承物体的绝对旋转位置和速度。
它通常使用在需要精确控制的系统中，例如机器人、石油勘探、医学成像和空间导航等。
而增量式光电编码器只能测量物体的相对位移和速度。
它通常使用在电机、机器等设备上，也经常应用于工件的编码和位置确认。
线性光电编码器线性光电编码器常被用于切割、雕刻、钻孔、加工和绘图等需要测量线性位移的应用中。
线性光电编码器通常分为两类：回归类型和非回归类型。
回归类型的线性光电编码器可以直接测量位置，因此在定位准确性上比非回归类型的精度更高。
而非回归类型的线性光电编码器则更适合于需要快速响应和迅速反应的动态应用。
输出方式光电编码器的输出方式通常分为开关信号、模拟信号和数字信号等。
开关信号通常被用于开关或者导向控制，模拟信号通常被用于控制系统中的电压、电流等参数，而数字信号通常用于数字系统中的数据输入和输出。
应用领域光电编码器广泛应用于各种各样的工业和科学领域，它的应用范围包括以下几个方面：机器人光电编码器可以测量机器人的各个关节上的位置和速度，从而实现机器人的精确控制和操作，例如自动化生产线等。
飞行器光电编码器可以通过精确测量空气动力学的参数来帮助飞行器保持平稳的运行和航线控制。
医疗设备光电编码器常被用于定位和跟踪医疗设备的运动，例如CT扫描仪、磁共振成像、放疗机等。
石油勘探光电编码器可以测量地震勘探设备的旋转角度和线性位移，从而帮助地质学家更准确地研究岩层构造。
光电旋转编码器在角度测量中的应用
光电旋转编码器在角度测量中的应用光电旋转编码器（Optical Rotary Encoder）是一种用于测量旋转角度的装置，它通过光学原理和编码技术，将旋转轴的位置转化为电信号输出。
光电旋转编码器广泛应用于各种领域，包括机械制造、自动化控制、测量仪器等。
本文将从基本原理、工作原理、应用领域等多个方面对光电旋转编码器在角度测量中的应用进行深入探讨。
一、基本原理光电旋转编码器的基本原理是通过固定在旋转轴上的圆盘或转子上的光栅条纹或刻度尺，利用透射光或反射光的原理，通过光电传感器接收器件对光栅条纹进行读取，进而转化为电信号。
通常，光源和光电传感器会固定在旋转编码器的固定部分上，而光栅条纹或刻度尺则固定在旋转部分上。
光电旋转编码器的输出信号通常为脉冲信号，通过测量脉冲的数量和方向，可以计算出旋转轴的位置和速度。
二、工作原理光电旋转编码器的工作原理可以简单分为两种类型：增量式和绝对式。
1. 增量式编码器增量式编码器是通过测量旋转轴的位置的变化量来计算旋转角度的，它输出的信号类似于脉冲。
增量式编码器通常由一对光栅或刻度尺组成，一对光栅或刻度尺之间的间隔可以表示精度。
当旋转轴转动时，光电传感器会检测到光栅或刻度尺上的条纹变化，输出相应的脉冲信号。
通过对脉冲信号进行计数和分析，可以测量出旋转轴的角度。
然而，增量式编码器的主要限制是无法恢复到绝对位置。
2. 绝对式编码器绝对式编码器的工作原理类似于增量式编码器，但它的输出信号可以表示旋转轴的绝对位置。
绝对式编码器通常由多个位域和编码器组成，每个编码器都有唯一的编码规则和位域。
当旋转轴转动时，光电传感器会读取每个编码器的位域信号，并将其转换为旋转轴的角度。
绝对式编码器的优势在于可以在任何时候恢复到绝对位置，不需要再进行原点复位。
三、应用领域光电旋转编码器在角度测量中的应用非常广泛，以下列举了一些常见的应用领域。
1. 机械制造在机械制造领域中，光电旋转编码器被广泛应用于机床、机器人、印刷设备、3D 打印机等设备中。
光电式旋转编码器工作原理
光电式旋转编码器工作原理光电式旋转编码器（Optical Rotary Encoder）是一种常用的测量轴承转动角度的传感器。
它能将机械转动转化为电信号输出，常见于许多自动化和控制系统中，如机器人、数控设备、医疗设备等。
这篇文章将详细介绍光电式旋转编码器的工作原理，从基本原理到具体实现逐步进行解释。
第一部分：旋转编码器的基本原理旋转编码器的基本原理是通过扫描器发射的光束和接收器接收到的光信号之间的变化来确定角度位置。
它主要由编码盘、光源、光电转换器和信号处理电路组成。
编码盘通常是一个圆盘形状的光学刻线，刻有一系列透明和不透明的条纹，条纹的数量和排列方式决定了编码器的分辨率。
常见的编码方式有二相、四相和多相编码，它们分别对应着不同数量的光电刻线。
光源一般采用发光二极管（LED），发射的光束经过透明的编码盘后，会被各个条纹的透明区域和不透明区域反射或透射出来。
光电转换器通常由光电二极管和光敏电阻组成，作为接收器接收光束。
当光束照射到光电二极管上时，光电二极管产生电流输出。
而光敏电阻则通过光束的照射来改变自身的电阻值，进而影响输出电压。
信号处理电路主要对接收到的光信号进行解码和处理，将原始的光信号转化为对应的二进制或模拟量输出。
这样，我们就可以通过读取编码器输出的信号来获取轴的旋转角度。
第二部分：光电式旋转编码器的工作过程现在，我们将详细了解光电式旋转编码器的工作过程。
以下是典型的基于二相编码的光电式旋转编码器工作流程。
1. 光源发出光束，并照射到编码盘上。
当光束遇到透明的区域时，一部分光束会被透射，而当光束遇到不透明的区域时，一部分光束会被反射。
2. 反射或透射的光束经过编码盘后进入光电转换器，激活光敏电阻和光电二极管。
光敏电阻会根据光的照射程度改变电阻值，而光电二极管则会产生电流输出。
3. 光电二极管输出的电流经过信号处理电路转化为与角度位置相对应的电压或数字信号。
通常，电压信号会被转化为模拟量输出或用于后续的数字信号处理。
光电轴角编码器校准规范-绝对式编码器
当编码器不按准确度等级进行分级时， 其分度误差、 测角重复性要求在制造厂家的产品 标准中规定，也可由用户根据需要确定。 6 校准条件
6.1 环境条件 校准时的温度计温度变化应满足表 2 的要求。被校准编码器与校准所用标准器具应有 足够的平衡温度时间，通常应不少于 2h。被校准编码器应在接通电源 10min 后开始校准。 表 2 校准时的温度及温度变化要求 准确度级别 校准时的温度要求/(℃) 温度变化/(℃/h) 1 2 3 4 5 6 7 6.2 校准用标准器 校准用标准器见表 3. 表 3 校准用标准器 序号 1 标准器 校准单位： 九江精密测试技术研究所检测和校准实验室 23 面棱体 双轴光电自准直仪 （AUTOMAT ULTRA-2040 主机） 证书编号：J 字第 20100082 号 器具编号：201059 校准单位：中国计量科学研究院 证书编号：CDjc2011-0993 出厂编号：186515722 20±2 ≤0.5
20±3
≤1
20±5
Hale Waihona Puke ≤1223 面体光电自准直仪 编码器实际检测图片
7 校准项目和校准方法 7.1 用多面棱体-自准直仪校准 将多面棱体安装在编码器转轴上，并使 多面棱体轴线与编码器旋转轴线重合，同轴 度误差应不大于 0.5mm， ；棱体各工作面与 被检编码器的轴线的平行度（塔差）不大于 30″； 安放自准直仪， 使自准直仪视轴垂直于多面棱体工作面并对准多面棱体第一工作面中
图 1 用多面棱体 -自准直仪校准编码器示意图 1—多面棱体；2—多面棱体调整架；3—被校准编码器；4—自准直仪 编码器各测点 ai 的误差值计算公式见下式：
ei=(c i-qi)
式中：ai————编码器第 i 测点示值， i=1,2，…，n；
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光电轴角编码器
产品目录
长春华特光电技术有限公司
2006.09
目录
公司简介 1
第一篇绝对式光电编码器 2
✧E1032 3
✧E1035 4
✧E1040 5
✧E1065 6
✧E1090K 7
✧E1100 8
✧E1130K 9
✧E1150K 10
✧E1198K 11
✧E1220K 12
第二篇增量式光电编码器13
✧E2120 14
✧E2220K 15
第三篇多圈绝对式编码器16
✧E3032 17
✧E3065 18
✧E3085 19
第四篇金属盘绝对式编码器20
✧EM1085 21
✧EM1150K 22
前言
长春华特光电技术有限公司是一家新组建的光、机、电技术综合的科技企业，主要从事光电位移传感技术的研制与开发，以高技术为起点，以高等级光电编码器（光电角度传感器）为主导产品。
光电编码器广泛用于数控机床、机器人、雷达、光电经纬仪及军事、航天等领域，是自动化仪器、设备理想的数字化角度传感器。
本公司技术多样、综合交融、产品新颖、设计巧妙、结构紧凑，在两年多时间里先后开发出8位至24位各档次绝对式光电编码器10余种。
其中E1100型20位绝对式光电编码器开始批量生产并出口。
刚刚开发出的金属反射式码盘绝对式编码器是国内仅有的、国际市场尚无商品出售的高新技术产品，是自主知识创新的成果，具有抗强冲击、强振动的突出特点,其抗强冲击可达1000M/S2 以上。
本公司以开发研制特种光电编码器为宗旨，为国内外用户提供各种专门设计的特殊要求的光电编码器，更欢迎国内外专家、厂商与我公司洽谈合作，共同携手为国际市场多栽几株奇花异草！让世界更精彩！
长春华特光电技术有限公司
地址：长春市南湖大路1876号9楼A室邮编：130022
E-mail：网址:
电话/传真:1 手机:
第一篇绝对式光电编码器
本篇所提供的编码器为常规型绝对式编码器。
绝对式编码器的核心元件是码盘。
它是一个圆形的玻璃盘，上面刻有复杂而排列有序的图案。
每一个角位置都有特定的通光与不通光
状态，全周内，没有重复的状态，都是单值函数。
经光电信号提取和电路处理，输出连续的自然二进制码。
信号输出方式可以是并行的，也可以是串行的，可由用户自行选择。
绝对式编码器的优点是有固定零点，抗干扰能力强。
它是数控和军用武器装备中的理想的角度传感器。
本篇所列为部分定型产品，我公司还可根据用户的特殊需要为用户开发研制各种编码器。
标记方法：
标注举例：
安装尺寸图E
绝对式编码器
绝对式编码器
绝对式编码器
分辨率5″精度±40″
信号输出接口格雷码与自然二进制码任选串口，并口任选
工作温度民品：0℃～+50℃军品：-40℃～+60℃振动 2.5g
冲击20g
工作电源DC 5V或DC12V 0.3A
电路在机外
绝对式编码器
型号E1090K
位数18位
分辨率5″
精度±40″
信号输出接口格雷码与自然二进制码任选串口，并口任选
工作温度民品：0℃～+50℃军品：-40℃～+60℃振动 2.5g
E1090KA型E1090KB型
E1090KD型绝对式编码器
绝对式编码器
电路在机外
绝对式编码器
电路在机外
绝对式编码器
电路在机外
绝对式编码器主要技术指标与性能
电路在机外
第二篇 增量式光电编码器
本篇所提供的是高精度的增量式编码器。
增量式编码器的核心元件是光栅盘，它是一个圆形玻璃盘，上面刻有等间隔的栅线。
它的圆形是规则重复的。
它置数原理是靠脉冲计数，当有干扰脉冲时，计数器也会发生动作，而误记数，因此要求记数电路有极高的抗干扰能力。
此外，当电在任何位置停后重新开机都显示0，只有转动编码器的主轴，扫过绝对零点标记时，它所显示的数才是0为标记为初始的绝对数值。
增量式编码器多用于实验室、机床、数显等场合。
标记方法：
E2220K-25
安装尺寸图（单位：mm）
增量式编码器
安装尺寸图（单位：mm）
增量式编码器
安装尺寸图（单位：mm）
增量式编码器
安装尺寸图（单位：mm）
增量式编码器
安装尺寸图（单位：mm）
增量式编码器
安装尺寸图
电路在机外
增量式编码器
电路在机外
第三篇 多圈绝对式编码器
本篇所提供的是多级绝对式编码器组合而成的多圈绝对式编
码器。
绝对式编码器在一周内为绝对值显示，但转过一周后，会重复原来的显示而不知道所转的周十。
在有些场合，要求绝对式编码器转所圈，并要求所转过的圈数也为绝对值。
这种编码器为绝对式多级组合编码器。
我公司可向用户提供任何位数的多圈绝对式编码器，以满足不同用户的需求。
标记方法：
18
多级绝对式编码器
电路在机外
多级绝对式编码器
电路在机外
第四篇金属反射盘绝对式编码器
本篇所提供的是高可靠，适应极恶劣，强冲击、强振动环境条件的金属盘绝对式编码器。
在有的场合，既要求绝对式，又要求强冲击。
如大炮、榴弹发射器、航天用的高精度编码器。
有的冲击加速度高达数百g，常规玻璃盘编码器显然不能适应。
我公司针对这一领域的特殊要求，在国内领先推出金属盘绝对式编码器。
本篇提供了几种产品供用户选择。
我公司将根据用户要求不断开发新型编码器。
标记方法：
金属盘绝对式编码器
安装尺寸图。