1 带内置轴承角度编码器
数控机床编码器的选型及各类编码的特点及调试
一：增量旋转编码器选型有哪些注意：1．械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。
2．分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3．电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。
其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
二如何使用增量编码器？1，增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。
2，增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：A,B和Z，一般采用TTL电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A,B脉冲相差90度，每圈发出一个Z脉冲，可作为参考机械零位。
一般利用A超前B 或B超前A进行判向，我公司增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转，A超前B为90°，反之逆时针旋转为反转B超前A为90°。
也有不相同的，要看产品说明。
3，使用PLC采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡；使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口。
4，建议B脉冲做顺向（前向）脉冲，A脉冲做逆向（后向）脉冲，Z原点零位脉冲。
5，在电子装置中设立计数栈三：从接近开关、光电开关到旋转编码器：工业控制中的定位，接近开关、光电开关的应用已经相当成熟了，而且很好用。
可是，随着工控的不断发展，又有了新的要求，这样，选用旋转编码器的应用优点就突出了：信息化：除了定位，控制室还可知道其具体位置；柔性化：定位可以在控制室柔性调整；现场安装的方便和安全、长寿：拳头大小的一个旋转编码器，可以测量从几个µ到几十、几百米的距离，n个工位，只要解决一个旋转编码器的安全安装问题，可以避免诸多接近开关、光电开关在现场机械安装麻烦，容易被撞坏和遭高温、水气困扰等问题。
上海勃怡 9604 轴12说明书
五、保修说明
1．本公司常规编码器质保期为 24 个月，特殊约订者除外； 2．在质保期内维修的编码器必须保有完好的 ID 编号，否则精浦有权拒绝维修； 3．人为及自然不可抗力损坏不在质保范围，例如：未按说明书接线，未执行注意事项内容， 雷击损坏，战争及自然灾害均不在质保范围之列。
六、常见故障排除
故障现象 无信号输出 排除方法 1.检许线是否接好。 1.检查编码器的工作模式是否为循环模式， 往复的模式下编码器转动到最大 值时，数据会无变化。 1.编码器的接线是否正确， 2.检查编码器的设置是否正确。
盲孔轴套法兰外形尺寸:
图一
同步法兰外形尺寸:
图二
三、原理示意图
说明:横轴表示长度速度等(可自定义),纵轴表示信号输出的模拟量
第 3 页
四、注意事项：
编码器属精密仪器，请勿敲击或撞击编码器，轻拿轻放，小心使用； 保证编码器电源在额定范围内，并做好隔离,防止电网内大型起动电气对编码器产生冲 击； 在强电磁干扰的环境下，信号线最好使用专用线，如对绞双屏蔽电缆； 编码器信号线应做到良好接地：2 米之内的近距离，电缆里面的屏蔽网两端均应接地； 较远距离,编码器金属外壳接地，编码器自带电缆屏蔽网悬空，信号加长电缆屏蔽网在 信号接收端单端接地；若信号电缆较长或在户外使用时，应将信号电缆套上金属铁管， 并且金属管两端接地使用； 编码器的防护等级为 IP65，可防水使用，但编码器转轴处请勿浸水； 编码器轴与机械连接应选用专用的柔性联轴器，推荐使用 F60022； 多个编码器共用一个电源， 功率不是足够大， 容易造成实际供电电压与标称电压之间的 压力差。当压降超过 1V 时，建议编码器独立供电，最好使用开关电源提供直流电源给 编码器供电，不要使用现场发电机的供电； 编码器与电源距离较远时，加大变送电源功率； 在额定负载 200-500Ω内工作。在编码器连接好线后，断开后测量后续输出连接负载， 是否在额定范围内； EasyPro 20mA 智能设置，正常使用的输出范围建议在满量程的 75%左右，不建议长期在 接近满电流输出的情况下使用；
约翰内斯·海德汉博士(中国)有限公司
绝对 式 模块 旋 转编 码器 Ｅ Ｎ １ ３Ｅ １ ５ Ｃ ｌ ２ ／ ＱＮ １３
单 圈 ／ 圈 版 多 应 用 ・ 伺服 电机 反 馈 系 统 ・机 械 手 应 用
・ 一般 自动 化 系 统
・接 口 １Ｖ Ｐ或 Ｔ Ｐ Ｔ 系 统 安 全 要 求 日益 提 高 ， 网络 渗 透 日趋 深 入 ， 因此 新 机 器 和 新 系 统 的要 求 也更 加 严 格 。 海 德 汉 公 司 带有 绝 对 位 置信 号输 出 的 光 栅 尺
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・尺 寸紧 凑 ・ 高精 度 ・信 号误 差 补 偿 技 术 参 数 ・ 玻璃 基 体 的 ＭＥ ＡＬ Ｕ 光栅 尺 Ｔ ＬＲ ・信 号 周 期 数 ・系 统 精 度 ・直 径 外 径 内径 ９０ ０１ ０ ０ ／８０ ０ ±５ ±３角 秒 ／ ７ ／５ ＩＩ １１０１１ ＴＴ ２ ／５ｍＴ ５９ ｌ ｌ
企业之窗 ・
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电 子 工 业 专 用 设 置
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翰 内斯 ・ 海德汉博士（ 中国） 有限公
藉 着 中 国 大 陆 半 导 体 和 平 板 显 示 市 场 近 几 年 的繁 荣 之 势 ， 德 汉 积 极 投 身 开 拓 中 国 电 子 设 海 备 制 造 和 Ｆ Ｄ 市场 。２ １ Ｐ ０ ２年 ３月 ２ ．２ 日， 上 ０２ 在 海 新 国 际 博 览 中心 Ｅ １馆 １ ｌ ２ ３展 位 ， 德 汉 将 带 海
具 有 高质 量信 号输 出 的直 线 光 栅 尺 和 角 度 编 码 器
的选 择 ， 保 定位 精 度 准 确 。 益 于它 们 面 向实 际 确 得 应 用 的机 械 结 构 ， 用 性 的 高精 度 和 可 定 义 的 温 实 度 特 性 ，使 海 德 汉 光 栅 尺 或 和 角 度 编 码 器 能确 保 满 足 不 同测 量任 务和 安 装 条 件 要 求 。
HELDENHAIN 直线光栅尺 说明书
可达 0.1 μm
± 5 μm
440 mm至30 040 mm
6
扫描原理
增量信号信号周期
绝对位置值
型号
页
单场扫描
1 VPP:20 μm EnDat 2.2 Fanuc 02 Mit 02-4 -
LC 483 LC 493 F LC 493 M LF 481
20
LC 483
单场扫描
1 VPP:4 μm
高重复性增量式 直线光栅尺 钢光栅尺 信号周期小 增量式直线光栅尺 玻璃光栅尺
可达 0.1 μm
± 3 μm ± 2 μm
140 mm至3040 mm
可达 0.5 μm
± 5 μm ± 3 μm
140 mm至3040 mm
大测量范围的增量式 直线光栅尺 钢光栅尺带
1) 位置测量的推荐测量步距
2
目录
概要 直线光栅尺 选型指南 技术特性和安装信息 测量原理 测量基准 绝对测量法 增量测量法 光电扫描 测量精度 机械结构类型和安装指南 一般机械信息 技术参数
4 6
8 8 9 10 12 14 18
直线光栅尺
用于绝对位置测量
定位用途的 推荐测量步距
至0.1 μm
系列或型号
LC 400系列 LC 100系列
成像扫描原理 简单的说,成像扫描原理是采用透射光生成 信号:栅距相同或相近的光栅尺和扫描光栅 彼此相对运动.扫描光栅的基体是透明的, 而作为测量基准的光栅尺可以是透明的也 可以是反射的. 当平行光穿过一个光栅时,在一定距离处形 成明/暗区,扫描掩膜就在这个位置处.当两 个光栅相对运动时,穿过光栅尺的光得到调 制.如果狭缝对齐,则光线穿过.如果一个 光栅的刻线与另一个光栅的狭缝对齐,则光 线无法通过.一组规则排列的光电池将这些 光强变化转化成电信号.特殊形式的扫描光 栅将光强调制为近正弦输出信号. 栅距越小,扫描光栅和光栅尺间的间距越 小,公差越严. LC, LS和LB直线光栅尺采用成像扫描原理.
EC43中空型编码器
EC43中空型编码器中空编码器型号EC430102X2A-HA1应用领域汽车音响、汽车空调、汽车导航、家用电器等特点本体厚度薄型化，长寿命，有良好的操作手感，大中空空间可应对多功能化的需求。
主要功能调节音量、调节温度、调频、功能切换等主要格规参数外形尺寸：∮43mm额定电压:DC5V；定位点数:20个；脉冲数:20;工作温度：-35°C to80°C；旋转寿命：30000次以上；EC43规格参数一、MECHANICAL CHARACTERISTIC机械特性1、Detent Torque定位点力矩：50~300gf.cm2、Number and position of detent定位点数及位置:20点定位（间隔角度18°±3°）3、Shaft play in rotational wobble轴的回转方向摆动：4°MAX二、ELECTRICAL CHARACTERISTIC电气特性1、Resolution分解能力：20个脉冲/360°2、Phase difference相位差：≥5ms3、Rated voltage额定电压:DC5V4、Insulation Resistance绝缘电阻：10MΩ1Minute at DC110V5、Dielectric Voltage耐电压：1Minute at AC110V三、ENDURANCE CHARACTERISTIC耐久特性1、Rotational life回转寿命：30,000cycles MinNote:In this catalog,if some parame ters lr drawings are different from the"Approval sheet",it's subject to the"Approval sheet".注明:如说明书与承认书规格参数、图面有异，均以承认书为准。
轴承代号含义说明
2RSE-双面，挡边引导接触式合成橡胶密封，例：6206-2RSE
RSF-RS型氟化橡胶密封，例： 6210RSF RU-单面，非接触式合成橡胶密封，例：6205RU
圈有六个润滑油孔（等分）和一个锁孔；2ND-外圈有七个润滑油孔和一个锁孔（八孔等分）；22- 外径公
差非标准（±0.005mm）；26-内圈有润滑油孔； 33-外圈有三个润滑油孔（等分）和润滑油槽；33A-外圈
有四个润滑油孔（等分）和润滑油槽；33C-外圈有六个润滑油孔（等分）和润滑油槽；33T-外圈有八个
46C-成对安装圆锥滚子轴承，背对背安装，例：46C30210
4CRI-四列圆柱滚子轴承内圈，例：4CRI4560F 4CRO-四列圆柱滚子轴承外圈，例： 4CRO660AF E-磁电机球轴承，外径为正公差，例：E10 EN-磁电机球轴承，外径为负公差，例： EN10 IR-滚针轴承内圈（英制） ，例：IR1212
润滑油孔（等分）和润滑油槽；3N-外圈有三个润滑油孔（等分）和润滑油槽，一个锁孔；3NA-外圈有
四个润滑油孔（等分）和润滑油槽，一个锁孔；3NB-外圈有五个润滑油孔和一个锁孔（六孔等分）及润
W-外圈有润滑油沟槽和孔的圆柱滚子轴承，例：NU316W
Wi-圆柱滚子轴承（1-外圈有润滑油孔；2-内圈有润滑油孔和槽； 3-内圈有润滑 油孔； 4-内、外圈有润滑油孔； 5-内、外圈有润滑油孔和槽；6-外圈有润滑油孔和槽， 内圈有润滑油孔；10-外圈带锁孔；11-外圈带润滑油孔和锁孔；13-外圈带锁孔，内圈带润滑油孔；14-内圈带润滑油孔，
轴承类型代号
轴承类型代号
轴承是用于支撑旋转或滑动运动的重要机械零件。
每种轴承类型都有一个特定的代号，以便在技术规范和图纸中进行标识和区分。
以下是一些常见的轴承类型代号：
1. 深沟球轴承：代号通常为6xxx（例如：6000、6205、6302等），表示内径系列。
2. 自动调心球轴承：代号通常为12xx、13xx、22xx、23xx （例如：1204、1309、2210、2315等），表示内径系列。
3. 圆柱滚子轴承：代号通常为NU、NJ、NUP、N、NF等（例如：NU204、NJ2208、NUP308等），表示不同结构类型。
4. 角接触球轴承：代号通常为70xx、72xx、73xx（例如：7008、7205、7309等），表示不同接触角度。
5. 圆锥滚子轴承：代号通常为3xxxx（例如：30206、30315、32210等），表示内径系列。
6. 调心滚子轴承：代号通常为22xx、23xx、（例如：22208、23124等），表示不同结构类型。
7. 接触角轴承：代号通常为7xxx（例如：7001、7204、7306等），表示不同接触角度。
8. 轴承单元：代号通常为UEL、UCP、UCT等（例如：
UEL205、UCP210、UCT307等），表示不同类型的轴承单元。
请注意，以上仅列举了一些常见的轴承类型代号，实际上还有许多其他类型的轴承，每种轴承都有其独特的代号。
在购买轴承或查阅相关技术资料时，了解和理解轴承类型代号将对正确选择和应用轴承非常有帮助。
最完整的编码器培训教程
光电编码器培训教程
混合式旋转编码器的特点：
具备绝对编码器的旋转角度编码的唯 一性与增量编码器的应用灵活性
光电编码器培训教程
SEW 编码器的规格选择
光电编码器培训教程
常规编码器参数说明
光电编码器培训教程
Resolver（分解器、模拟式）
Schematic diagram and equivalent circuit diagram of the resolver
编码器
4 绝对式测量（ABS）
（1）信号性质
输出n位二进制编码，每一 个编码对应唯一的角度。
0000
0 22.5 45 337.5
0001 0010 1111
编码器
（2）接触式绝对码盘
4个电刷
导电为“1”，非导电为“0”
4位二进制码盘 最小分辨角
＝360°／2n
当n＝4，＝360°／24＝22.5°
Connection of HTL encoder ES1C, ES2C or EV1C to MOVIDRIVE If you are using an HTL encoder ES1C, ES2C or EV1C, you must not connect the negated channels A(K1), B(K2) and C(K0) to MOVIDRIVE 连接HTL信号编码器
Connect the shield to the electronics shield clamp of the inverter
在变换器的电路板上用线卡连接
Connect the shield to the PG fitting of the encoder 编码器用屏蔽的PG接口连接
TopSolid CAD／CAM增值代理商年会在柏林召开
机床工具工业协会轮值理事长，陕西秦川机床工具集团
有 限公 司董事长、党委书记龙兴元 ；台湾上银公司董事 长卓永财。 （ 机床工具 工业协会 ）
２ １ 年车用发动机产销量达１ ０ 万台 ０ ０ ０ ７
２ １ 年 ，汽 车整 车产销 分别赢 得 ｌ８ ６ ７ ００ ２ ． 万辆 和 ４ １８６１７辆的 业绩 ，这是继 中国汽车工业 在２ ０ 年 ０ ．９ｉ ０９
心 轴的角度编码
器。
新型绝对式 角度编码 器有如
下优 点 ：①新扫
描技术 的扫描 质
＿ 生
ｍ ｅａ ｗｏ ｋｎ １ ５ ．ｏ ｔｌ ｒｉｇ ９ ０ ｃ ｍ
参 冷 磊 舡
’’
如 ｌ 佣 ｃ ， ＆ 啪ｆ
研 讨 会 后 的一 场 盛 大 的 颁 奖 仪式 让 最 成 功 的 增
圜
掣
量更高，同时抗污染能力更强。②新设计的定子联轴器
在轴 向和径 向刚性以及扭转刚性性 能也优于上代产 品。 此外 ，由于编码器的新密封技术 ，现在允许相对较大的 安装 公差 ，且不影响工作功能和精度。③新 角度编码器
化部装备工业司司长张相木；美国机械制造技术协会
（ Ｍ ）会长武德 （ ｏｇ ｓ ． ｏｓ Ａ Ｔ Ｄ ｕｌ Ｗｏｄ）；日本机床 工 ａＫ 具 协会 （ Ｂ ）理事长花木 （ｏｈｍ ｒ ａａｉ Ｊ ＭＴ Ａ Ｙ ｓｉ ａ Ｈ ｎｋ）； ｏ 吉 特迈集团董事会 成 员托斯滕・ 施密特博 士 （ ｈ ｒｔｎ Ｔ ｏｓｅ Ｓ ｈｍｉｔ ；山崎马扎克株式会社 （ Ｚ Ｋ ｃｉ ｄ） ＭＡ Ａ ）专 务取 缔役 ，营业本部长山崎高 嗣 （ ａ ｚｋ Ｔ ｋｓｉ ；齐 Ｙ ｍａａ ｉ ａａｈ） 齐哈尔二机床 （ 团）有限责任公司董事长 曲波 ；中国 集
常用滚动轴承的类型及其代号
常用滚动轴承的类型及其代号一、前言滚动轴承是机械设备中常见的一种轴承类型，它可以承受较大的径向和轴向负载，并且具有较高的旋转精度和稳定性。
常用的滚动轴承类型有很多种，每种类型都有其特点和适用范围。
本文将介绍常用的滚动轴承类型及其代号。
二、球形滚子轴承1. 代号：2XXX2. 特点：球形滚子轴承是最常见的滚动轴承之一，其内圈和外圈之间采用球形滚子作为滚动体，可以在较大的径向负载下工作，并且具有较高的旋转精度和稳定性。
3. 应用范围：球形滚子轴承适用于需要支持较大径向负载和一定程度的轴向负载的机械设备，如汽车、电机、冶金机械等。
三、圆锥滚子轴承1. 代号：3XXX2. 特点：圆锥滚子轴承是一种能够同时支持径向和轴向负载的滚动轴承，其内圈和外圈之间采用圆锥形滚子作为滚动体，可以在较大的径向和轴向负载下工作，并且具有较高的旋转精度和稳定性。
3. 应用范围：圆锥滚子轴承适用于需要支持较大径向和轴向负载的机械设备，如汽车、飞机、重型机械等。
四、圆柱滚子轴承1. 代号：4XXX2. 特点：圆柱滚子轴承是一种能够支持较大径向负载的滚动轴承，其内圈和外圈之间采用圆柱形滚子作为滚动体，可以在较大的径向负载下工作，并且具有较高的旋转精度和稳定性。
3. 应用范围：圆柱滚子轴承适用于需要支持较大径向负载的机械设备，如重型机械、冶金设备等。
五、角接触球轴承1. 代号：7XXX2. 特点：角接触球轴承是一种能够同时支持径向和轴向负载的滚动轴承，其内圈和外圈之间采用球形滚子作为滚动体，可以在较大的径向和轴向负载下工作，并且具有较高的旋转精度和稳定性。
3. 应用范围：角接触球轴承适用于需要支持较大径向和轴向负载的机械设备，如机床、电机、汽车等。
六、推力球轴承1. 代号：5XXX2. 特点：推力球轴承是一种能够支持较大轴向负载的滚动轴承，其内圈和外圈之间采用球形滚子作为滚动体，可以在较大的轴向负载下工作，并且具有较高的旋转精度和稳定性。
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ERA 8000
外圈安装的钢带光栅尺， 整圆版1)；钢带光栅尺在 外圆周处张紧
458.11 mm至 1 145.73 mm
± 4.7"至 ± 1.9"
约 45 min–1
磁栅模块式编码器
ERM 2200 MAGNODUR磁栅的钢磁 栅鼓，轴向螺栓固定 D1: 70 mm至 380 mm D2: 113.16 mm至 452.64 mm ± 7”至 ± 2.5” 14 500 min–1至 3 000 min–1
角度编码器用于精度要求在数角秒以内的 高精度角度测量。 举例： •• 机床回转工作台 •• 机床摆动铣头 •• 车床C轴 •• 齿轮测量机 •• 印刷机的印刷装置 •• 光谱仪 •• 望远镜 等等 与之对应的旋转编码器用于精度要求略低 的应用，例如自动化系统，电气驱动等其 它许多应用。
RCN 8000
RCN 2380 RCN 2310 RCN 2390 F RCN 2390 M RCN 2580 RCN 2510 RCN 2590 F RCN 2590 M RCN 5380 RCN 5310 RCN 5390 F RCN 5390 M RCN 5580 RCN 5510 RCN 5590 F RCN 5590 M RCN 8380 RCN 8310 RCN 8390 F RCN 8390 M RCN 8580 RCN 8510 RCN 8590 F RCN 8590 M
4 6 8 10
14 18 20 26
产品系列或型号
RCN 2000系列 RON 200系列 RCN 5000系列 RON 785 RCN 8000系列
系统精度
± 5”/± 2.5” ± 5”/± 2.5” ± 5”/± 2.5” ± 2” ± 2”/± 1” ¬ 60 mm ¬ 100 mm
产品系列 内置定子联轴器 RON 200 ± 5” 3 000 min
–1
外形尺寸 单位 mm
系统精度
机械允许转速
接口
« TTL « TTL » 1 VPP
± 2.5” RON 700 ± 2” 1 000 min
–1
» 1 VPP » 1 VPP
» 1 VPP
RON 800 RPN 800
28
RCN 2000
32
RCN 5000
36
RCN 8000 ¬ 60 mm
38
RCN 8000 ¬ 100 mm
» 1 VPP – – –
2 048 – – –
ECN 225 ECN 225 ECN 223 F ECN 223 M
44
ECN 200 ¬ 50 mm
7
选型指南 带内置轴承增量式角度编码器
无内置轴承角度编码器 无内置轴承ERP、ERO和ERA系列角度编 码器（模块式角度编码器）适用于安装在 机器部件或装置上。 能满足以下需求： •• 大空心轴直径（钢带光栅尺的最大直径 10 m） •• 高轴速，转速达20 000 min–1 •• 无轴封带来的附加启动扭矩 •• 非整圆版
“选型指南”的第10至13页
28 30 32 34 36 38 40 42 44 48 50
RON 786 RON 886/RPN 886 RON 905 内置轴承和安装式 定子联轴器的角度 编码器 分离式联轴器内置 轴承的角度编码器 ECN 200
± 2” ± 1” ± 0.4” ± 10”
ROD 200系列 ROD 780 ROD 880
D1: 8 mm D2: 44 mm
± 2”
300 min–1
ERP 8000
D1: 50 mm D2: 108 mm
± 1”
100 min–1
ERO 6000
带轮毂的玻璃圆光栅码 盘的METALLUR光栅； 拧在轴前端
D1: 25/95 mm D2: 71/150 mm
± 3”/ ± 2”
60
三菱 ± 1” EnDat 2.2 EnDat 2.2 发那科 Þi 三菱
安装式定子联轴器 ECN 200 ± 10” 3000 min
–1
33 554 432 25 bits
EnDat 2.2 EnDat 2.2
8 388 608 23 bits
Fanuc Þ 三菱
6
增量信号
每圈信号周期数
型号
页
» 1 VPP – – – » 1 VPP – – – » 1 VPP – – – » 1 VPP – – – » 1 VPP – – – » 1 VPP – – –
16 384 – – – 16 384 – – – 32 768 – – – 32 768 – – – 32 768 – – – 32 768 – – –
ERA 4282
高精度光栅鼓； 拧在轴前端
D1: 40 mm至270 mm D2: 76.5 mm至 331.31 mm
± 4”至± 1.7”
10 000 min–1至 2 500 min–1
1)
内部细分后
10
接口
每圈信号 周期数
参考点Βιβλιοθήκη 型号更多信息» 1 VPP
180 000
选型指南 绝对式角度编码器 参见第6/7页 增量式角度编码器 参见第8/9页
RCN 8580型绝对式角度编码器
4
分离式联轴器内置轴承角度编码器 实心轴的ROD系列角度编码器特别适用 于轴速高及/或需较大安装公差的应用。 联轴器允许±1 mm的轴向公差。
“选型指南”的第8/9页
ROD 880增量式角度编码器带K 16扁平联轴器
有关海德汉模块式角度编码器的更多信 息，请访问或查 看无内置轴承角度编码器和模块式磁栅 编码器样本。
5
概要
选型指南 带内置轴承绝对式角度编码器
产品系列 内置定子联轴器 RCN 2000 ± 5” 1 500 min
–1
外形尺寸 单位 mm
系统精度
机械允许转速
一个
ERP 880
样本： 无内置轴承角 度编码器
ERP 880
» 1 VPP
131 072
无
ERP 4080
» 1 VPP
360 000
无
ERP 8080
ERP 4080
» 1 VPP
9 000/ 18 000 45 000至 1) 900 000 4 096
一个
ERO 6080
1 600 min–1/ 800 min–1
ERO 6100
玻璃基体铬线光栅； 拧在轴前端
D1: 41 mm D2: 70 mm
± 10”
3 500 min–1
钢光栅鼓光栅的角度编码器
ERA 4x80 光栅鼓带定心环； 拧在轴前端 D1: 40 mm至512 mm D2: 76.5 mm至 560.46 mm ± 5”至± 2” 10 000 min–1至 1 500 min–1
EnDat 2.2 EnDat 2.2 发那科 Þi 三菱
± 2.5”
268 435 456 28 bits
EnDat 2.2 EnDat 2.2 Fanuc Þi 三菱
RCN 8000
± 2”
500 min
–1
536 870 912 29 bits
EnDat 2.2 EnDat 2.2 发那科 Þi
40
RON 786
36 000 180 000
RON 886 RPN 886
40
36 000
RON 905
42
RON 905
18 0001) 180 0001) 18 000 18 000/36 000 36 000
ROD 220 ROD 270 ROD 280
48
ROD 280
ROD 780 ROD 880
安装在机床内回转工作台中RCN 8000角度编码器
角度编码器的机械机构有： 内置轴承、空心轴和定子联轴器的角度 编码器 由于定子联轴器的结构和安装特点，轴进 行角加速时，定子联轴器必须只吸收轴承 摩擦所导致的扭矩。 因此，这些角度编码 器具有出色的动态性能。 对于定子联轴器 的角度编码器，技术参数中的系统精度已 包括联轴器的偏差。 RCN、RON和RPN角 度编码器带定子联轴器，ECN的定子联轴 器安装在编码器外。 其它优点还有： •• 尺寸小，适用于安装空间有限地方 •• 空心轴直径最大达100 mm，为电源线 穿线等要求提供等所需空间。 •• 安装简单
–1
» 1 VPP » 1 VPP
–1
1)
内部细分后
8
每圈信号周期数
型号
页
18 0001) 180 000/90 0001) 18 000 18 000 18 000
RON 225 RON 275 RON 285 RON 287 RON 785
30
RON 285
34
18 000/36 000
RON 786
内置轴承角度编码器
2013年9月
内置轴承和定子联轴器的角度编码器
分离式联轴器内置轴承的角度编码器
有关所有可用接口和一般电气信息， 参见海德汉编码器接口样本。 以下产品信息 •• 无内置轴承角度编码器 •• 模块式磁栅编码器 •• 旋转编码器 •• 伺服驱动编码器 •• 敞开式直线光栅尺 •• NC数控机床用直线光栅尺 •• 接口电子电路 •• 海德汉数控系统 欢迎索取，或访问
± 1”
1 000 min
–1
» 1 VPP » 1 VPP
RON 900
± 0.4”
100 min–1
» 11 µAPP
分离式联轴器 ROD 200 ± 5” 10 000 min