接触式轴角编码器的原理及在自控中的应用
编码器基本原理ppt课件
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是二进制码当某一较高的数码改变时，所有比 它低的各位数码需同时改变如果由于到划误差 等原因，某一较高位提前或延后改变，就会造 成粗误差
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表1给出了四位二进制码与循环码的对照 表。从表中看出，循环码是一种无权码，从 任何数变到相邻数时，仅有一位编码发生变 化。如果任一码道刻划有误差，只要误差不 太大，只可能有一个码道出现读数误差，产 生的误差最多等于最低位的一个比特。所以 只要适当限制各码道的制造误差和安装误差， 不会产生粗误差。由于这一原因使得循环码 码盘获得了广泛的应用。
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光源发出平行且定向的光束照到码盘上，光敏 元件接受被调制的光线，获得四组正弦波信号 组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差 （相对于一个周波为360度），将C、D信号反向， 叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转 输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
用一些数字电子元器件将信号放大，并整 形出正交波的脉冲系列，由电缆传出。由于A、 B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在 前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉 冲，可获得编码器的零位参考位。
可辨向光栅盘结构和辨向原理如图2，有A相、B相 6 和Z相三条环带。A相和B相在码盘上互相错半个区 域，在相位上相差1/4周期，在波形上相差900， 即相互垂直。利用B相的上升沿触发检测A相的状 态，由此判断旋转方向。当码盘以某个方向匀速 旋转时(如CW),A相超前B相首先导通;当码盘反方 向(CCW)匀速旋转时，A相滞后于B相。
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2、绝对型编码器（旋转型） 绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线，
每道刻线依次以2线、4线、8线、16 线……编排， 这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻 线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方 的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝 对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位 置决定的，它不受停电、干扰的影响。
角度编码器的应用原理图
角度编码器的应用原理图什么是角度编码器？角度编码器是一种测量和显示旋转角度的设备，广泛应用于各种机械和电子系统中。
它通过将旋转角度转换为电信号来实现角度测量，并将其输出给控制系统以实现精确的位置控制。
角度编码器的工作原理角度编码器的工作原理基于光电效应或磁电效应。
光电效应编码器使用光线和传感器来测量旋转角度。
它包括一个旋转盘和光电传感器。
旋转盘上有若干个光透过和光不透过的刻度线或孔。
当旋转盘旋转时，光透过或被阻挡的刻度线或孔会突然改变，光电传感器会产生电信号以表示旋转角度。
磁电效应编码器使用磁场和传感器来测量旋转角度。
它包括一个旋转磁盘和磁电传感器。
旋转磁盘上有磁性材料形成的刻度或孔。
当磁盘旋转时，刻度或孔的位置相对于固定的磁电传感器会发生变化，磁电传感器会产生电信号以表示旋转角度。
角度编码器在机械系统中的应用角度编码器在机械系统中具有广泛的应用，以下是一些常见的应用示例：•机器人控制系统：角度编码器用于测量机器人关节的旋转角度，以实现精确的运动控制。
•CNC机床：角度编码器用于测量刀具或工件的旋转角度，以实现精确的位置控制和加工。
•汽车转向系统：角度编码器用于测量转向角度，以实现精确的转向控制和驾驶辅助功能。
•无人机姿态控制：角度编码器用于测量无人机的姿态角度，以实现精确的飞行控制。
•医疗设备：角度编码器用于测量手术机器人的关节角度，以实现精确的手术操作。
角度编码器的优势和应用注意事项优势•高精度：角度编码器可以提供非常高的角度测量精度，通常可以达到亚弧度甚至亚角度级别。
•快速响应：角度编码器可以实时测量和反馈旋转角度，响应速度非常快。
•高可靠性：角度编码器通常使用无触点的测量原理，减少了机械磨损和故障的可能性。
•易于安装：角度编码器通常具有紧凑的设计和简单的安装过程。
应用注意事项•角度编码器的输出信号需要经过模数转换（ADC）和解码处理才能得到具体角度值。
•在选择角度编码器时，需要考虑测量范围、精度、响应速度、安装方式等因素。
旋变编码器原理
旋变编码器原理一、引言旋变编码器是一种用于测量旋转角度的传感器，它将旋转角度转化为数字信号输出。
在工业自动化控制领域，旋变编码器被广泛应用于机械加工、物流设备、机器人等领域。
本文将详细介绍旋变编码器的原理。
二、基本构成旋变编码器由两部分组成：转动部分和静止部分。
转动部分通常安装在轴上，随着轴的旋转而产生相对运动；静止部分则固定在机架上，不会发生运动。
两个部分之间通过接触或非接触方式进行信号传输。
三、接触式编码器原理1.光电式编码器光电式编码器是一种常见的接触式编码器，它通过光电传感技术进行信号检测。
光电式编码器由一个发光二极管和一个光敏二极管组成，发光二极管将红外线照射到透明圆盘上，透明圆盘上有黑色和白色相间的条纹。
当透明圆盘旋转时，黑白条纹会遮挡或透过光线，光敏二极管会检测到光线的变化，将其转化为电信号输出。
通过计算黑白条纹的数量和旋转方向，可以确定旋转角度。
2.机械式编码器机械式编码器是一种基于接触的编码器，它通过接触方式进行信号检测。
机械式编码器由一个旋转轴和一个固定轴组成，旋转轴上安装有一组金属触点，固定轴上则有一组与之对应的金属触点。
当旋转轴旋转时，金属触点会与对应的金属触点接触或分离，产生开关信号输出。
通过计算开关信号的数量和旋转方向，可以确定旋转角度。
四、非接触式编码器原理1.霍尔式编码器霍尔式编码器是一种常见的非接触式编码器，它通过霍尔传感技术进行信号检测。
霍尔式编码器由一个磁铁和一个霍尔元件组成，磁铁被安装在透明圆盘上，透明圆盘上有黑色和白色相间的条纹；霍尔元件则被安装在静止部分上。
当透明圆盘旋转时，磁铁会带动磁场变化，霍尔元件会检测到磁场的变化，将其转化为电信号输出。
通过计算黑白条纹的数量和旋转方向，可以确定旋转角度。
2.电容式编码器电容式编码器是一种基于非接触的编码器，它通过电容传感技术进行信号检测。
电容式编码器由一个固定板和一个移动板组成，固定板上有一组金属条纹，移动板则被安装在旋转轴上。
编码器工作原理
编码器工作原理
导读：编码器，就是一种可用于编码的仪器，那么问题来了，编码器工作原理是什么呢?↓↓↓
一、编码器工作原理- -简介
编码器，英文名称为encoder，是一种转换信号形式的设备。
编码器将角位移或直线位移转换成电信号，我们将前者称为码盘，后者称为码尺。
编码器按工作原理不同可分为增量式编码器和绝对式编码器。
其中，增量式编码器首先将位移转换成周期性的电信号，再将电信号转换成计数脉冲，最后用脉冲的个数来表示位移的大小;而绝对式编码器的每个位置对应一个确定的数字码，其最终结果只与测量的起点和终点有关，与其中间过程无关。
二、编码器工作原理- -分类
编码器按读出方式不同可分为接触式编码器和非接触式编码器;按信号的输出类型不同可分为电压输出编码器、集电极开路输出编码器、推拉互补输出编码器和长线驱动输出编码器;按编码器机械安装形式可分为有轴型编码器和轴套型编码器;按编码器工作原理不同可分为增量式编码器和绝对式编码器。
三、编码器工作原理
编码器有一个中心有轴的光电码盘，光电码盘上含有环形通、暗的刻线，刻度值由光电发射器和光电接受器读取，读取得到四组正弦波信号(A、B、C、D)，每个正弦波相位相差90度，即周期为360度。
将C、D两正弦波信号反响，并将其叠加在A、B上，可用于增强稳定信号;另外每转会输出一个Z相脉冲，用以代表零位参考位。
由于A、B两正弦波相位相差90度，因此可通过比较A、B两正弦波的位置前后来判别编码器是正转还是反转;可通过零位脉冲获得编码器的零位参考位。
编码器工作原理。
光电轴角编码器的原理及应用_李葆勇
光电轴角编码器的原理及应用_李葆勇光电轴角编码器由透明码盘和光电检测装置组成。
透明码盘上有一组点阵状的透明条纹，光电检测装置上分别配有发送光电器和接收光电器。
当传动装置使得透明码盘旋转时，透明条纹会不断遮挡和透过光电检测装置中的光线，从而产生电信号。
接收光电器接收到的光信号会通过解码器进行处理，得到准确的角度信息。
1.机械制造：光电轴角编码器可以用于测量机械设备的旋转角度，如机床、数控机床、机器人等，实现精确的运动控制和定位。
2.自动化控制：光电轴角编码器可用于工业自动化领域，如流水线控制、机械臂控制等，实现精确的位置、速度和角度测量。
3.航空航天：光电轴角编码器在航空航天领域也有着重要的应用，如飞机航向控制、航空器的姿态控制等，确保飞行的精确性和安全性。
4.仪器仪表：光电轴角编码器可用于测量仪器仪表中的旋转或转角，如测角仪、显微镜、望远镜等，实现高精度的测量和观测。
5.医疗设备：光电轴角编码器在医疗设备中也有广泛应用，如手术机器人、骨科导航系统等，能够帮助医生实现精确的手术操作和导航。
总之，光电轴角编码器作为一种精密的角度测量传感器，广泛应用于机械制造、自动化控制、航空航天、仪器仪表、医疗设备等领域，提高了产品的质量和生产效率，促进了科技的发展。
编码器的分类、特点及其应用详解
编码器的分类、特点及其应用详解编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。
编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。
按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式，根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式以及混合式三种。
1.1 增量式编码器增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z 相；A、B两组脉冲相位差90度，从而可方便的判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。
它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。
其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。
1.2 绝对式编码器绝对式编码器是直接输出数字的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码盘，每条道上有透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区树木是双倍关系，码盘上的码道数是它的二进制数码的位数，在吗盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件，当吗盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。
这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读书一个固定的与位置相对应的数字码。
显然，吗道必须N条吗道。
目前国内已有16位的绝对编码器产品。
1.3 混合式绝对编码器混合式绝对编码器，它输出两组信息，一组信息用于检测磁极位置，带有绝对信息功能；另一组则完全同增量式编码器的输出信息。
二、光电编码器的应用增量型编码器与绝对型编码器区别1、角度测量。
光电编码器在数控系统中的应用
图 １ 光 电 编码 器 组 成
根据光电编码器产生脉冲的方式不 同， 以分为 可 增量式、 绝对式 以及复合式三 大类 。按编码器运动部 件的运动方式来分 ， 以分为旋转 式和直线 式两种。 可 旋转式光电编码器容易做成全封闭型式 ， 易于实现小 型化 ， 传感长度较长 ， 具有较长的环境适用 能力 ， 因而
测光栅不动 ， 光线透过码盘和检测光栅上 的透过缝 隙 照射 到光电检测器件上 ， 电检测器件就输出两组相 光 位相差 ９ 。 ０ 电度角 的近似于正弦波 的电信号 ， 电信号
ｂ ）
经过转换电路的信号处理 ， 以得到被测轴的转角或 可 速度信息。从 Ａ， Ｂ两个输出信号 的相位关系（ 超前或 滞后 ） 可判断旋转的方 向。由图 ３ ａ 可见 ， （） 当码盘正 转时 ， Ａ道脉冲波形 比 Ｂ道超 前 ￣ ２ 而反转时 ， ｒ ， ／ Ａ道
３２ 带判位光电装置的二进制循环码盘 ． 这种码盘是在 四位二进制循环码盘的最外圈再增
加一圈信号位。图 ７ 所示就是带判位光 电装置的二进 制循环码盘。该码盘最外 圈上的信号位的位置正好与
甘
时 ～
山
状态交线错开 ， 当信号位处的光 电元件有信号时 只有 才读数 ， 这样就不会产生非单值性误差 。
的设计 可采 用二 进制码 、 环码 、 进制 补码 等 。 循 二 ３ １ 循 环码 盘 （ 称格 雷码 盘 ） ． 或
将编码器与数字处理 电路组合在一起。如果进一步采 用光学分解技术 ， 可获得更高 的分辨率。
循环码习惯上又称格雷码 ， 它也是一种二进制编 码 ， “ ” １ 两个数 。图 ６ 只有 ０ 和“ ” 所示为 四位二进制循 环码。这种编码的特点是任意相邻的两个代码 间只有
编码器开关的原理和应用
编码器开关的原理和应用一、引言编码器开关是电子设备中常用的一种开关类型，它可以将机械运动转换为电信号，使得电子设备可以对运动进行检测和控制。
本文将介绍编码器开关的工作原理、分类以及在各个领域中的应用。
二、工作原理编码器开关的工作原理基于机械和电子的相互作用。
在编码器开关内部，通常有一个旋转轴和一系列的探测装置。
当旋转轴旋转时，探测装置会感知并转换成电信号，进而传输到设备系统中进行相应的操作。
三、分类根据编码器开关的工作原理和结构不同，可以将其分为以下几种常见类型：1.光电编码器开关：基于光电传感器的工作原理，使用光电传感器检测物体的运动，并将其转换成电信号。
广泛应用于工业自动化领域，例如机械臂控制、自动装配线等。
2.磁编码器开关：基于磁传感器的工作原理，使用磁传感器检测物体的磁场变化，并将其转换成电信号。
常见于磁性材料检测、位置测量等领域。
3.机械编码器开关：基于机械结构的工作原理，使用机械传感器检测物体的机械运动，并将其转换成电信号。
适用于机械控制、位置测量等场景。
四、应用编码器开关在各个领域中有着广泛的应用，以下列举几个常见的应用场景：1.工业自动化：在工业生产过程中，编码器开关可以用于检测和控制机械臂的运动，实现精确位置控制和运动规划。
2.机器人技术：编码器开关的高精度和快速响应特性，使其成为机器人技术中的关键组件。
通过编码器开关，机器人可以实现精确的位置感知和运动控制。
3.医疗设备：在医疗设备中，编码器开关常用于测量和控制医疗设备的各种参数，如血压计、血糖仪等，以确保精确的测量结果和可靠的控制功能。
4.交通运输：编码器开关可用于车辆的导航系统，实现位置信息的准确获取和导航指引，提高驾驶的安全性和效率。
5.智能家居：在智能家居中，编码器开关常用于控制家电设备的开关和调节，提供便捷的生活体验和舒适的居住环境。
五、总结编码器开关作为一种常见的开关类型，通过将机械运动转换为电信号，实现了对运动的检测和控制。
编码器工作原理及作用
编码器工作原理及作用工作原理德国siko编码器由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
作用它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。
编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。
这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。
在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。
读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。
此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。
接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。
一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。
故障现象：1、旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”。
《数控机床电气控制》期末复习-各章习题
《数控机床电气控制》期末复习-各章习题本次复习的主要内容：1、介绍考试题目类型2、按章节顺序对考试重点以问答形式进行复习，以利于同学们掌握这门课程的主要内容。
在复习这些重点内容时，同学们应对教材中的相关内容一起复习，这样印象更加深刻（一）、考题类型为了同学们进行期末考试的复习，我们在这里一起熟悉这次考题的类型：一、单选题1、（）是用来频繁地接通或分断带有负载（如电动机）的主电路的自动控制电器，按其主触头通过电流的种类不同，分为交流、直流两种。
A接触器B继电器C接近开关答案：A2、工厂中电火花高频电源等都会产生强烈的电磁波，这种高频辐射能量通过空间的传播，被附近的数控系统所接收。
如果能量足够，就会干扰数控机床的正常工作，这种干扰称（）。
A信号传输干扰B供电线路的干扰 C 电磁波干扰答案：C二、判断题（对认为正确的题标注“√”、错题标注“×”）1、直线控制数控机床的数控装置只要求能够精确地控制从一个坐标点到另一个坐标点的定位精度，而不管是按什么轨迹运动，在移动过程中不进行任何加工。
（）答案：(×)2、对于较大容量（大于10KW）的电动机，因起动电流大（可达额定电流的4～7倍），一般采用减压起动方式来降低起动电流。
（）答案：(√)三、简答题1、PLC的硬件由哪几部分组成？答：PLC内部硬件由中央处理单元（CPU）、存储器、输入/输出接口、编程器、电源等几部分组成。
四、分析题1、增量式光电编码器原理示意如图所示，试分析其进行角度测量的原理。
并回答为什么要用两个光电管进行光信号检测？答：当光电盘随被测工作轴一起转动时，每转过一个缝隙，光电管就会感受到一次光线的明暗变化，使光电管的电阻值改变，这样就把光线的明暗变化转变成电信号的强弱变化，而这个电信号的强弱变化近似于正弦波的信号，经过整形和放大等处理，变换成脉冲信号。
通过计数器计量脉冲的数目，即可测定旋转运动的角位移。
用两个光电管进行光信号检测，是为了使光敏元件产生两组电信号，该信号彼此相差90°相位，用于辨向。
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２２８
二、
轴角编码器的分类
轴角编码器可分为接触式，光电式，电容式，电感式。接触式传感器突出优点：价格 低廉，性能稳定，读数方便，对环境要求不高缺点：寿命不如光ห้องสมุดไป่ตู้式，电容式，电感式传感 器，但目前经过各方努力其寿命己达到了一亿转。其他三种由于技术复杂，价格昂贵而且环 境要求都比较高，只适宜工作在高速旋转情况下。综合上述接触式轴角编码器有较好性能。
（二）格雷码
格雷码克服了二进制码盘读数不确定性，其最大非单值性误差也不会超过最小量化单 位。格雷码是单位间隔编码的一种，所谓单位间隔编码就是相邻两数之间只有一个数码不 同即码距为“１”。单位间隔编码可由卡诺图得到图示ＡＢｃＤ四变量所组成的卡诺图。图中 每－－４＇格表示ＡＢＣＤ的一种组台，这种图格有一特点：相邻两格数码中都只有一位不同， 并且每行每列两端的数码也具有这种特性只要采用连续相邻方格所代表的数码进行编码 （当然每行每列两端的方格也算相邻）那么任何相邻的数码之间就只有一位数码发生变 化。这是二进制编码所不具备的。如图（３）、（４）
五、应用
编码器检测角度就是把物体转角的模拟量转化为数字簧。应用于弧形闸门：晷臂的
・２２９・
转角，水泵叶片的转始，各种机械和机构的转角的检测。 （２）、用于直线位移量的检测： 在工厂自动化生产方面，水利自动化监测，水位往复变化，平板闸的开启高度都可应 用轴角编码器实现自动化控制。
义
ｎｎ
。’
００
０１
１ｌ
中国吧予学会’９８敏感技术学柬年舍论文集
９８年９月
接触式轴角编码器的原理 及在自控中的应用
作者： 赵国防 赵峰 单位徐州淮海电子传感工程研究所
摘要：本文分析了作为自动控制中对角位移和线位移测量的核心部件，接触式轴角编码 器的工作原理，和编码原理． 关键词：格雷码、角位移、编码器
一．轴角编码器的工作原理
四、传感器工作环境和技术参数。
ｌ、电 源：
Ｄｃ ５—１２Ｖ
２、温度范围： ３、最高速度： ４、量 ５、寿 程： 命：
－－２５～＋８０℃
不大于１２８转／分。 可根据要求设计。 １０８转（每分１２８转／分测试）。 小于０．１Ｇ
６．冲撞力：
７、传感器可以在湿度极高的环境中正常工作。
、Ｉ善，
（１）用于角位移检测：
１０
００
Ｏｌ
１１
１０
００００
０１００
１１００
１０００
√
Ｏｌ
０００１
’
０１０１
１１０ｌ
１００１
ｌｌ
００Ｉｌ
０ｌｌＩ
１１１ｌ
１０ｌｌ
１０
００１０
０１１０
１１１０
１０１０
１
１
（３） 参考文献 【ｌ】朱伯申、张炬、数字式传感器、北京理工大学出版１９９６（８）
（４）
［２］张福学、１９９６／１９９７传感器与执行大会、电子工业出版社１９９７（７） ［３】华成英、电子技术、中央广播电视大学出版社１９９６（１０）
轴角位移量和直线位移量的数字检测是自动控制中不可缺少的工作。实现这种工作的 轴角编码器以其低廉的价格。安全方便的使用性能越来越被人们认同和接受。该传感器集检 测，转换预置。报警为一体的精密检测单元，它几乎适用于～切角位移和线位移场合。轴角 编码器从原理上讲是在某种介质的圆盘上，利用物理的方法，化学方法制作不同的图形，利 用不同的角度有不同信息输出从而实现位移（角位移或线位移）的检测。码盘则是该编码器 核心工作部件，其上面分导电层和绝缘层，导电层为“ｌ＂电平，绝缘层为“Ｏ”电平。传感器输入轴 角度或位移的变化引起码盘角度随轴的转动，实现了电刷与码盘接触，从而读出每一时刻码 盘上的信息量，就完成了自动控制中对被控物体的检测。其工作原理如图（１）、（２）
，孽
Ａ
三、接触式轴角编码器码盘编码的原理 （一）编码器的种类
接触式编码器的编码形式是多种多样的，但其不外：二进制、格雷码、函数码、增量 码、ＢＣＤ码。其它的都是在这几种基本形式上的推广和发展。二进制、１３ＣＤ码可能会出现读 数不稳定性（由于工艺上的不可避免的误差），增量码累积误差是不可修正的并且信息不可 保存。格雷码由于每个计数脉冲作用后仅有一位数码发生变化，出错机会减少，可靠性增强， 且工作速度高。格雷码以其优秀的表现。在接触式轴角编码器中普遍使用。
‘’
２３０
接触式轴角编码器的原理及在自控中的应用
作者： 作者单位： 赵国防， 赵峰 淮海电子传感工程研究所
引用本文格式：赵国防.赵峰 接触式轴角编码器的原理及在自控中的应用[会议论 文] 1998